導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對多個引導(dǎo)進行控制時，根據(jù)引導(dǎo)的有效范圍，控制優(yōu)先度，并且抑制沒有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置。該導(dǎo)航裝置具有對多個引導(dǎo)進行控制的引導(dǎo)控制部，該引導(dǎo)控制部按照基于引導(dǎo)的種類設(shè)定的引導(dǎo)執(zhí)行條件，對引導(dǎo)的順序和優(yōu)先度進行控制，并且根據(jù)引導(dǎo)執(zhí)行條件，判定是否進行引導(dǎo)，改變引導(dǎo)的執(zhí)行內(nèi)容。聲音和畫面進行的引導(dǎo)多個重疊的情況下，對優(yōu)先度較低的引導(dǎo)簡單顯示，并且當引導(dǎo)脫離有效范圍的情況下，中斷引導(dǎo)，或不實施正在等待顯示的引導(dǎo)。由此，同時顯示多個引導(dǎo)，且不顯示沒有意義的引導(dǎo)。
【專利說明】導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過聲音和顯示進行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，特別是對重疊發(fā)生的引導(dǎo)事件輸出多個引導(dǎo)，并且抑制對用戶而言沒有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在進行到目的地的路徑引導(dǎo)的車輛導(dǎo)航裝置中，較多用聲音和畫面顯示進行接近路口、超速、接收交通信息等對用戶的引導(dǎo)?？芍缭谲囕v到達路口前，用畫面和聲音表示轉(zhuǎn)彎方向的功能。聲音輸出和畫面顯示對于使其發(fā)生的每個事件隨時進行。所以，在基于某一個事件的畫面的顯示中發(fā)生要進行其他顯示的事件時，發(fā)生多個顯示請求累積為列表的狀況。從而，按照事件發(fā)生的順序逐次進行顯示的情況下，在之前的顯示結(jié)束后進行下一個顯示。因此，存在輸出聲音和畫面顯示的時刻是車輛通過要將其輸出的場所之后，對用戶進行了沒有意義的引導(dǎo)的情況。例如，考慮在路口引導(dǎo)顯示中發(fā)生超速，在路口引導(dǎo)顯示結(jié)束后輸出超速的提醒注意聲音的情況下，已經(jīng)大幅超過了超速的地點。
[0003]于是，提出了控制對用戶的多個引導(dǎo)的技術(shù)。
[0004]例如，專利文獻I公開的導(dǎo)航裝置，在輸出某一個聲音引導(dǎo)時，產(chǎn)生輸出優(yōu)先度更高的聲音引導(dǎo)的需要的情況下，中斷當前正在輸出的引導(dǎo)，輸出優(yōu)先度較高的聲音引導(dǎo)。
[0005]此外，專利文獻2公開的導(dǎo)航裝置，對聲音引導(dǎo)的種類的每一種預(yù)先規(guī)定優(yōu)先度，判定在輸出當前要輸出的聲音引導(dǎo)的情況下的輸出的結(jié)束時間之前，優(yōu)先度更高的聲音引導(dǎo)是否重疊。優(yōu)先度較高的聲音引導(dǎo)重疊的情況下，不進行當前要輸出的聲音引導(dǎo)。由此，防止優(yōu)先度較低的聲音引導(dǎo)因優(yōu)先度較高的聲音引導(dǎo)而中斷。
[0006]專利文獻1:日本特開2002-236029號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2006-267328號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]專利文獻1、專利文獻2的導(dǎo)航裝置中，多個引導(dǎo)輸出重疊的情況下，對于輸出哪一個，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先度，使優(yōu)先度較低的引導(dǎo)中斷或取消，所以存在不能輸出優(yōu)先度較低的引導(dǎo)的課題。此外，在優(yōu)先度較高的引導(dǎo)的輸出后，進行優(yōu)先度較低的引導(dǎo)的情況下，存在進行優(yōu)先度較低的引導(dǎo)的時間延遲，輸出了對用戶而言沒有意義的信息的課題。
[0009]本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供對重疊發(fā)生的引導(dǎo)事件輸出多個引導(dǎo)，且抑制對用戶而言沒有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。
[0010]為了達成上述目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置通過畫面顯示或聲音進行引導(dǎo)，其特征在于，包括:控制部，其根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動體的狀況生成上述引導(dǎo)；和用戶界面部，其被供給由該控制部生成的上述引導(dǎo)而對上述導(dǎo)航裝置的用戶顯示畫面或輸出聲音，該控制部，在生成的上述引導(dǎo)具有多個的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定用上述用戶界面部顯示畫面或輸出聲音的方法。
[0011]此外，本發(fā)明的通過畫面顯示或聲音進行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于:根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動體的狀況生成上述引導(dǎo)，通過顯示畫面或輸出聲音來對上述導(dǎo)航裝置的用戶提供生成的上述引導(dǎo)，在生成的上述引導(dǎo)為多個的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定顯示畫面或輸出聲音的方法。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠提供對重疊發(fā)生的引導(dǎo)事件輸出多個引導(dǎo)，且抑制對用戶而言沒有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，能夠有助于導(dǎo)航裝置的動作的改善的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的導(dǎo)航裝置的框圖。
[0014]圖2是表示危險區(qū)域列表的一例的圖。
[0015]圖3是表示圖1的導(dǎo)航裝置的控制動作的框圖。
[0016]圖4是表示事件(Event)處理函數(shù)表的一例的圖。
[0017]圖5是表示事件處理函數(shù)的處理內(nèi)容的一例的圖。
[0018]圖6是表示引導(dǎo)畫面顯示的結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖7是表不事件生成的流程的流程圖。
[0020]圖8是表示事件登錄的流程的流程圖。
[0021]圖9是表示事件隊列的登錄內(nèi)容的一例的圖。
[0022]圖10是表示事件控制和事件處理函數(shù)的流程的流程圖。
[0023]圖11是表示到允許范圍的剩余距離計算式的一例的圖。
[0024]圖12是表示通常顯示的畫面顯示的一例的圖。
[0025]圖13是表示對通常顯示和簡單顯示同時顯示時的畫面顯示的一例的圖。
[0026]圖14是表示從圖13恢復(fù)為單一顯示時的畫面顯示的一例的圖。
[0027]圖15是表示存在多個簡單顯示時的畫面顯示的一例的圖。
[0028]圖16是表示從圖15顯示簡單顯示的詳情時的畫面顯示的一例的圖。
[0029]圖17是表不事件選擇的流程的流程圖。
[0030]圖18是表示使優(yōu)先度較低的事件處理重新開始的流程的示例的圖。
[0031]圖19是表示控制事件處理的順序的流程的示例的圖。
[0032]圖20是表示不執(zhí)行優(yōu)先度較低的事件處理的流程的示例的圖。
[0033]符號說明
[0034]10……導(dǎo)航裝置，101……CPU, 102……主存儲器，103……內(nèi)部總線，104……揚聲器，105……顯示部，106……時刻位置取得裝置，107……速度取得裝置，112……事件生成程序，113……事件控制程序，114……事件處理程序，115……危險區(qū)域DB，116……地圖DB，117……輔助存儲裝置，305……事件生成部，306……事件控制部，307……事件處理部，309……事件處理函數(shù)表，310……事件隊列。
【具體實施方式】
[0035]以下，對于本發(fā)明的實施方式的導(dǎo)航裝置參照【專利附圖】

【附圖說明】。
[0036]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的導(dǎo)航裝置10的框圖。
[0037]作為本發(fā)明的事件控制裝置的一個實現(xiàn)例的導(dǎo)航裝置10，如圖1所示，具有CPU101、主存儲器102、揚聲器104、顯示部105、時刻位置取得裝置106、速度取得裝置107、輔助存儲裝置117。它們被內(nèi)部總線103連接。
[0038]在輔助存儲裝置117中，存儲有時刻位置取得程序108、速度取得程序109、路徑搜索程序110、路徑引導(dǎo)程序111、事件生成程序112、事件控制程序113、事件處理程序114，它們根據(jù)需要被載入主存儲器102，CPUlOl按照這些程序動作，執(zhí)行后述的事件控制處理。
[0039]事件處理程序114進一步具有危險區(qū)域警告程序1141、超速警告程序1142、路口引導(dǎo)程序1143、目的地引導(dǎo)程序1144、危險區(qū)域通過次數(shù)計數(shù)程序1145等部分程序。
[0040]在輔助存儲裝置117中，進一步存儲有危險區(qū)域DB (Data Base:數(shù)據(jù)庫)115和地圖DB116。危險區(qū)域DB115保存對車需要小心通行的區(qū)域進行管理的表。地圖DB116保存用于通過路徑搜索程序110和路徑引導(dǎo)程序111進行導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)。
[0041]圖2表示危險區(qū)域DBl 15中保存的危險區(qū)域列表201的實例。危險區(qū)域指定為中心位置的緯度經(jīng)度和到中心位置的半徑構(gòu)成的圓。
[0042]圖3是概念性地表示本實施方式的導(dǎo)航裝置10的事件控制的動作的圖。路徑搜索部301、路徑引導(dǎo)部302、時刻位置取得部303、速度取得部304、事件生成部305、事件控制部306、事件處理部307是CPUlOl的功能部，執(zhí)行以下處理。路徑搜索部301基于從地圖DB116讀取的地圖數(shù)據(jù)計算出引導(dǎo)路徑308。路徑引導(dǎo)部302基于從地圖DB116讀取的地圖數(shù)據(jù)和引導(dǎo)路徑308進行到目的地為止的路徑引導(dǎo)。事件生成部305根據(jù)路徑引導(dǎo)中發(fā)生的各種事件(以下稱為事件原因)、和事件處理函數(shù)表309中登錄的事件處理函數(shù)，生成事件并將其追加到事件隊列310。事件控制部306對生成的事件隊列310的執(zhí)行順序進行控制，事件處理部307執(zhí)行實際的事件處理，從作為用戶界面的揚聲器104輸出聲音、在顯示部105上顯示圖像來進行引導(dǎo)。時刻位置取得部303從時刻位置取得裝置106取得當前的時刻和搭載了導(dǎo)航裝置10的移動體的位置。速度取得部304從速度取得裝置107取得搭載了導(dǎo)航裝置10的移動體的速度。
[0043]圖4表示在路徑引導(dǎo)中，對每一個發(fā)生的事件原因401登錄要執(zhí)行的處理內(nèi)容的事件處理函數(shù)表309的示例。在事件處理函數(shù)表309中，登錄了事件原因401、該事件原因401發(fā)生時要進行的事件處理函數(shù)402、表示執(zhí)行事件處理函數(shù)402的條件的允許條件403、優(yōu)先度404。允許條件403用以事件發(fā)生的位置或時刻作為起點的距離或時間指定。事件處理函數(shù)表309根據(jù)事件處理程序114，在導(dǎo)航裝置10起動時，在對目的地的路徑弓I導(dǎo)之前生成。
[0044]圖5例示了事件處理函數(shù)402的處理的內(nèi)容。事件處理函數(shù)402根據(jù)執(zhí)行的狀態(tài)而具有三個處理內(nèi)容。通常顯示處理501是使該事件處理函數(shù)402比其他事件處理函數(shù)402優(yōu)先地執(zhí)行顯示處理的情況的內(nèi)容。簡單顯示處理502是在執(zhí)行其他事件處理函數(shù)402時執(zhí)行顯示處理的情況的內(nèi)容。延遲時處理503是因其他事件處理函數(shù)402，在允許條件403內(nèi)未能執(zhí)行該事件處理函數(shù)402的情況下，作為代替處理執(zhí)行的內(nèi)容。從后述的說明中可知，本實施方式中，特征之一在于，事件處理函數(shù)402具備簡單顯示處理502和延遲時處理503。
[0045]圖6表示路徑引導(dǎo)中的導(dǎo)航裝置10的顯示部105的顯示例。通常顯示區(qū)域601是顯示事件處理函數(shù)402的通常顯示處理501的內(nèi)容的區(qū)域。簡單顯示區(qū)域602是顯示事件處理函數(shù)402的簡單顯示處理502的內(nèi)容的區(qū)域。本車位置顯示603在地圖上顯示當前行駛中的車的位置。[0046]以下，對于用導(dǎo)航裝置10執(zhí)行的各處理的詳情進行說明。
[0047]圖7是表示事件生成的流程的流程圖。事件生成部305首先取得時刻位置取得部303取得的當前位置。事件生成部305判斷是否到達地圖數(shù)據(jù)上的路口(步驟S701)，已到達的情況下，進行后述的事件登錄(步驟S702)。進而，事件生成部305判斷是否到達目的地(步驟S703)，已到達的情況下，進行事件登錄(步驟S702)。接著，事件生成部305根據(jù)速度取得部304取得的速度，判斷是否超過預(yù)先設(shè)定的速度(步驟S704)，超過的情況下進行事件登錄(步驟S702)。接著，事件生成部305對當前位置和危險區(qū)域列表201進行比較，判斷是否進入危險區(qū)域(步驟S705)，判斷進入的情況下，計算直到離開該危險區(qū)域的距離并存儲后(步驟S706)，進行事件登錄(步驟S702)。這樣，事件生成部305反復(fù)事件登錄處理直到導(dǎo)航結(jié)束(步驟S707)。
[0048]圖8是表示上述步驟S702的事件登錄的流程的流程圖。
[0049]時刻位置取得部303取得當前的時刻和位置(步驟S801)。接著，事件生成部305從事件處理函數(shù)表309取得對當前正在處理的事件原因401進行處理的事件處理函數(shù)402的條目(步驟S802)。也可以是多個事件處理函數(shù)402對應(yīng)某一個事件原因401。根據(jù)取得的各事件處理函數(shù)402的允許條件403和在步驟S801取得的時刻和位置，事件生成部309對在步驟S802取得的事件處理函數(shù)403，計算出與當前發(fā)生的事件原因401對應(yīng)的允許范圍903 (在圖9中說明)(步驟S803)。事件生成部309，基于計算出的允許范圍903，對事件隊列310登錄條目(步驟S804)。接著，在簡單顯示區(qū)域602顯示與各個事件處理函數(shù)402對應(yīng)的簡單顯示處理502。
[0050]圖9表示事件隊列310的某一個時間點的登錄內(nèi)容的一例。作為事件處理函數(shù)402之一的onDangerAlert O的允許條件403被定義為從事件發(fā)生地點到危險區(qū)域的邊緣，所以關(guān)于該條目的允許范圍903是作為步驟S801中取得的位置到危險區(qū)域的末端的距離的差，設(shè)定為20m的示例。此外,onSpeedExceededO是作為允許范圍903,指定了時間的示例。
[0051]圖10是表示事件控制的流程的流程圖。事件控制由事件控制部306執(zhí)行。以下，按照圖10的流程圖說明事件控制的流程。事件控制部306參照圖7的事件登錄處理(步驟S702)中登錄了事件的事件隊列310，判定是否發(fā)生了事件(步驟S1001)。發(fā)生了事件的情況下(步驟S1001的是(Yes))，事件控制部306進行后述的事件選擇處理(步驟S1002)，調(diào)用選擇的事件處理函數(shù)(步驟S1003)。
[0052]接著，事件控制部306參照事件隊列310，判斷是否發(fā)生了與步驟S1003中調(diào)用的事件處理函數(shù)402相同或比其優(yōu)先度更高的事件(步驟S1004)。沒有發(fā)生的情況下，事件控制部306從時刻位置取得部303取得位置和時刻(步驟S1005)，判斷是否沒有超過當前執(zhí)行的事件處理函數(shù)402的允許范圍903 (步驟S1006)。
[0053]圖11是表示到允許范圍的剩余距離計算式的一例的圖。
[0054]在圖10的步驟S1006中，事件控制部306基于圖11所示的計算式，計算當前的位置或時刻到允許范圍903的剩余距離,剩余距離>0時,判斷沒有超過允許范圍903 (允許范圍內(nèi))。如果事件處理函數(shù)402沒有結(jié)束，則事件控制部306反復(fù)執(zhí)行步驟S1004至步驟S1006 (步驟 S1007)。
[0055]在步驟S1004中，發(fā)生優(yōu)先度相同或更高的事件的情況下(步驟S1004的是(Yes))，事件控制部306執(zhí)行與關(guān)于當前處理中的事件的事件處理函數(shù)402對應(yīng)的簡單顯示處理502，向簡單顯示區(qū)域602顯示(步驟S1008)，并且對事件處理函數(shù)402發(fā)出結(jié)束請求(步驟S1009)。在步驟S1006中，超過了允許范圍903的情況下，事件控制部306發(fā)出結(jié)束請求(步驟S1009)。在步驟S1007中，事件處理函數(shù)402已結(jié)束的情況下，事件控制部306從事件隊列310中解除已結(jié)束的事件的登錄(步驟S1010)。對于以上的步驟S1001至步驟S1010的處理，事件控制部306反復(fù)執(zhí)行直到導(dǎo)航結(jié)束(步驟S1011)。
[0056]通過步驟S1003起動的事件處理函數(shù)401，對于通常顯示區(qū)域601，按照通常顯示處理501執(zhí)行通常顯示(步驟S1012)。之后，反復(fù)執(zhí)行通常顯示直到與通常顯示處理501的結(jié)束條件一致，或有來自事件控制部306的結(jié)束通知(步驟S1013的否(No))。在步驟S1013中成為是(Yes)的情況下，結(jié)束通常顯示處理(步驟S1014)。
[0057]通過以上說明的流程，例如事件控制部306正在通常顯示區(qū)域601進行與第一事件相關(guān)的通常顯示時(步驟S1012)，判斷發(fā)生了比第一事件優(yōu)先度更高的第二事件的情況下(步驟S1004的是(Yes))，事件控制部306控制為在簡單顯示區(qū)域602進行關(guān)于第一事件的顯示(步驟S1008)，結(jié)束關(guān)于第一事件的處理(步驟S1009)，在通常顯示區(qū)域601進行關(guān)于第二事件的顯示(步驟S1012)。與第二事件相關(guān)的通常顯示結(jié)束時(步驟S1014)，還能夠重新進行與第一事件相關(guān)的通常顯示(步驟S1012)。
[0058]由此，在顯示部105的通常顯示區(qū)域601進行優(yōu)先度較高的信息的顯示，消除了錯過顯示的時刻而進行沒有意義的顯示的問題。此外，即使是優(yōu)先度較低的信息也在簡單顯示區(qū)域602顯示，消除了完全不進行顯示、或錯過顯示的時刻而進行沒有意義的顯示的問題。
[0059]圖12表示在步驟S1012中進行通常顯示處理501時的畫面顯示例。
[0060]圖13表示在步驟S1008中，從通常顯示變更為簡單顯示后，通過優(yōu)先度更高的事件處理函數(shù)，在步驟S1012中進行通常顯示時的畫面顯示例。
[0061]圖14表示通過步驟S1014結(jié)束優(yōu)先度較高的事件處理函數(shù)后，在步驟S1001中，選擇原本執(zhí)行的事件處理函數(shù)，在步驟S1012中，重新開始通常顯示的情況下的畫面顯示例。
[0062]圖15是當存在多個簡單顯示中的事件的情況下，顯示有多個通知的示例。
[0063]圖16是在圖15的狀態(tài)下，通過觸摸簡單顯示區(qū)域602，顯示多個簡單顯示內(nèi)容時的畫面顯示例。
[0064]圖17是表示步驟S1002的事件選擇的流程的流程圖。首先，時刻位置取得部303取得時刻和位置(步驟S1701)。事件控制部306對事件隊列310依次檢索(步驟S1702)，基于步驟S1701中取得的時刻和位置，判別已脫離允許范圍903的事件(步驟S1703)，對于已脫離允許范圍903的事件，執(zhí)行延遲時處理503(步驟S1704)，結(jié)束簡單顯示(步驟S1705)，從事件隊列310中解除事件登錄(步驟S1706)。對事件隊列重新掃描，判別優(yōu)先度最高的事件(步驟S1707)，存在多個事件的情況下(步驟S1708的是(Yes))，用上述計算式1101計算到各個事件的允許范圍為止的剩余距離(步驟S1709)，選擇距離最小的事件(步驟S1710)。在步驟S1708中，只有一個的情況下(步驟S1708的否(No))，選擇該事件。
[0065]通過以上的流程，事件控制部306能夠?qū)σ呀?jīng)沒有顯示的意義的事件解除登錄(步驟S1706)，存在多個優(yōu)先度較高的事件的情況下，也能夠基于上述剩余距離選擇一個事件(步驟S1706)。由此，消除了進行不再有顯示意義的事件的顯示或錯過了顯示的時刻而進行沒有意義的顯示的問題。
[0066]圖18表示用本實施方式的事件控制裝置，使優(yōu)先度較低的事件B隨著優(yōu)先度較高的事件A的結(jié)束而重新開始的示例。如該示例所示，先執(zhí)行了優(yōu)先度較高的事件A之后，事件B位于有意義的范圍的情況下，也能夠在通常顯示區(qū)域601重新進行優(yōu)先度較低的事件B的顯示。
[0067]圖19表示用本實施方式的事件控制裝置對具有同一優(yōu)先度的兩個事件A和B，使允許范圍更小的事件B優(yōu)先進行的示例。該示例中,表示通過從允許范圍較小的事件B使用通常顯示區(qū)域601先執(zhí)行，在雙方的事件均有意義的范圍內(nèi)執(zhí)行事件處理的示例。
[0068]圖20表示用本實施方式的事件控制裝置，在執(zhí)行優(yōu)先度較低的事件B的時刻，因為已經(jīng)超過了有意義的范圍，所以不進行事件處理的示例。如該示例所示，能夠抑制對用戶而言沒有意義的位置的事件處理。
[0069]此外，圖18至圖20中，均在簡單顯示區(qū)域602進行關(guān)于使處理推后的事件的顯示，所以消除了完全不顯示該事件而結(jié)束的問題。
[0070]如以上所說明，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)Χ鄠€要弓丨導(dǎo)的事件的執(zhí)行順序，從事件優(yōu)先度較高的事件開始輸出，且對優(yōu)先度較低的引導(dǎo)也進行簡單顯示。此外，某一個事件的引導(dǎo)已結(jié)束的情況下，不選擇超過引導(dǎo)的界限位置的事件作為下一個選擇的事件，所以能夠抑制對用戶沒有意義的輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種通過畫面顯示或聲音進行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 控制部，其根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動體的狀況生成所述引導(dǎo)；和 用戶界面部，其被供給由該控制部生成的所述引導(dǎo)而對所述導(dǎo)航裝置的用戶顯示畫面或輸出聲音， 該控制部，在生成的所述引導(dǎo)具有多個的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定用所述用戶界面部顯示畫面或輸出聲音的方法。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述方法決定用所述用戶界面部顯示畫面或輸出聲音的順序。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述方法決定用所述用戶界面部顯示畫面或輸出聲音的內(nèi)容。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述執(zhí)行條件，根據(jù)自用所述用戶界面部進行顯示畫面或輸出聲音的所述引導(dǎo)所對應(yīng)的事件發(fā)生的位置的 距離或時間決定。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 在超過所述執(zhí)行條件中決定的距離或時間的情況下停止所述引導(dǎo)。
6.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 用所述用戶界面部顯示畫面或輸出聲音的內(nèi)容與在所述用戶界面部顯示的畫面相關(guān)， 所述執(zhí)行條件根據(jù)所述引導(dǎo)的優(yōu)先度決定， 所述控制部，在生成的所述引導(dǎo)具有多個的情況下，在所述用戶界面部生成大小不同的多個顯示區(qū)域，在較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)，在較小的顯示區(qū)域簡單顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述控制部，在所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)具有多個的情況下，在進行所述簡單顯示的顯示區(qū)域顯示多個所述引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述控制部，在所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)已結(jié)束的情況下，在所述較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
9.一種通過畫面顯示或聲音進行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于: 根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動體的狀況生成所述引導(dǎo)， 通過顯示畫面或輸出聲音來對所述導(dǎo)航裝置的用戶提供生成的所述引導(dǎo)， 在生成的所述引導(dǎo)為多個的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定顯示畫面或輸出聲音的方法。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述顯示畫面或輸出聲音的方法決定所述顯示畫面或輸出聲音的順序。
11.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述顯示畫面或輸出聲音的方法決定所述顯示畫面或輸出聲音的內(nèi)容。
12.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述執(zhí)行條件，根據(jù)自進行顯示畫面或輸出聲音的所述引導(dǎo)所對應(yīng)的事件發(fā)生的位置的距離或時間決定。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 在超過所述執(zhí)行條件規(guī)定的距離或時間的情況下停止所述引導(dǎo)。
14.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述顯示畫面或輸出聲音的內(nèi)容與所述顯示的畫面相關(guān)， 所述執(zhí)行條件基于所述引導(dǎo)的優(yōu)先度決定， 生成的所述引導(dǎo)具有多個的情況下，在所述用戶界面部生成大小不同的多個顯示區(qū)域， 在較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)， 在較小的顯示區(qū)域簡單顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
15.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 在所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)為多個的情況下，在所述簡單顯示的顯示區(qū)域顯示多個所述引導(dǎo)。
16.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 在所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)已 結(jié)束的情況下，在所述較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
【文檔編號】G01C21/34GK103808328SQ201310535067
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】前岡淳, 高野英樹 申請人:株式會社日立制作所