電動移液器及其自動計量方法、自動分液方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及移液器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及電動移液器及其自動計量方法、自動分液方法，其包括有微處理器、輸入模塊、顯示模塊、吸量管、負壓泵、檢測吸量管內(nèi)氣壓大小的氣壓傳感器，負壓泵通過管道連接吸量管頂部的管口，氣壓傳感器設(shè)置在吸量管內(nèi)或設(shè)置在與吸量管頂部管口連接的管道上，本發(fā)明通過氣壓傳感器實時檢測吸量管內(nèi)氣壓并反饋給微處理器對移液過程中吸量管內(nèi)的液體體積進行控制，通過控制吸量管內(nèi)氣壓間接控制移液體積，能夠自動控制吸液和排液的體積，不需要人眼觀察吸量管上的刻度來確定液體體積，操作方便，效率高，并且移液控制精確度高。
【專利說明】電動移液器及其自動計量方法、自動分液方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移液器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動移液器及其自動計量方法、自動分液方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療、藥物、基因和蛋白質(zhì)研究、生物研究、藥物開發(fā)實驗室以及其它生物技術(shù)應用領(lǐng)域中，經(jīng)常需要利用移液器在各種實驗室操作規(guī)程中來操縱實驗室樣品，其利用移液器將一定體積的液體吸入移液管內(nèi)，然后將液體分 配成一個或多個分配體積。
[0003]目前，移液器一般包括吸量管、負壓泵等，通過負壓泵控制吸量管吸液和排液，但是現(xiàn)有的移液器無法自動控制吸液和排液的體積，吸液、排液和分液操作都是通過人眼觀察吸量管上的刻度來確定液體體積，操作不方便，效率很低，并且操作時通過人眼觀察精度誤差比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠自動控制移液體積、精度高的電動移液器，還提供這種電動移液器的自動計量方法、自動分液方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
電動移液器，包括有微處理器、輸入模塊、顯示模塊、吸量管、負壓泵、檢測吸量管內(nèi)氣壓大小的氣壓傳感器，氣壓傳感 器、輸入模塊分別與微處理器的輸入端電連接，顯不模塊、負壓泵分別與微處理器的輸出端電連接，負壓泵通過管道連接吸量管頂部的管口，氣壓傳感器設(shè)置在吸量管內(nèi)或設(shè)置在與吸量管頂部管口連接的管道上，通過氣壓傳感器實時檢測吸量管內(nèi)氣壓并反饋給微處理器對吸量管內(nèi)的液體體積進行控制。
[0006]本發(fā)明還公開了移液器的自動計量方法，包括以下步驟:
A、設(shè)定吸液或排液后吸量管內(nèi)所需的液體體積數(shù)值V；
B、根據(jù)液體體積數(shù)值V得出吸量管內(nèi)對應的所需氣壓數(shù)值P；
C、實時檢測出吸量管內(nèi)氣壓數(shù)值Ps，并與P進行比較，當Ps與P不相等時，移液器進行吸液或排液動作；
D、當吸液或排液動作進行到Ps=P時，移液器停止吸液或排液動作，使吸量管內(nèi)的液體體積數(shù)值增加或減少到等于V。
[0007]步驟A具體為,設(shè)定需吸液或排液的體積數(shù)值△ V,吸液或排液后吸量管內(nèi)的液體體積數(shù)值V=Vtl+ Δ V,其中Vtl為進行吸液或排液前吸量管內(nèi)的液體體積。
[0008]步驟B中，所需氣壓數(shù)值P由以下公式計算得出:
【權(quán)利要求】
1.電動移液器，其特征在于:包括有微處理器、輸入模塊、顯示模塊、吸量管、負壓泵、檢測吸量管內(nèi)氣壓大小的氣壓傳感器，氣壓傳感器、輸入模塊分別與微處理器的輸入端電連接，顯示模塊、負壓泵分別與微處理器的輸出端電連接，負壓泵通過管道連接吸量管頂部的管口，氣壓傳感器設(shè)置在吸量管內(nèi)或設(shè)置在與吸量管頂部管口連接的管道上。
2.移液器的自動計量方法，其特征在于，包括以下步驟: A、設(shè)定吸液或排液后吸量管內(nèi)所需的液體體積數(shù)值V； B、根據(jù)液體體積數(shù)值V得出吸量管內(nèi)對應的所需氣壓數(shù)值P； C、實時檢測出吸量管內(nèi)氣壓數(shù)值Ps，并與P進行比較，當Ps與P不相等時，移液器進行吸液或排液動作； D、當吸液或排液動作進行到Ps=P時，移液器停止吸液或排液動作，使吸量管內(nèi)的液體體積數(shù)值增加或減少到等于V。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液器的自動計量方法，其特征在于:步驟A具體為，設(shè)定需吸液或排液的體積數(shù)值△ V，吸液或排液后吸量管內(nèi)的液體體積數(shù)值V=Vtl+ △ V，其中Vtl為進行吸液或排液前吸量管內(nèi)的液體體積。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液器的自動計量方法，其特征在于:步驟B中，所需氣壓數(shù)值P由以下公式計算得出:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液器的自動計量方法，其特征在于，步驟B具體為: B1、通過吸量管分別吸取多次不同體積的液體，得到多個不同的液體體積數(shù)值，同時檢測出吸量管內(nèi)每次吸取的液體體積對應的氣壓數(shù)值，得到多個與液體體積數(shù)值相對應的氣壓數(shù)值； B2、根據(jù)多組液體體積數(shù)值及相對應的氣壓數(shù)值構(gòu)建吸量管內(nèi)氣壓數(shù)值與液體體積數(shù)值之間的擬合函數(shù)； B3、根據(jù)液體體積數(shù)值V，利用擬合函數(shù)計算得出吸量管內(nèi)對應的所需氣壓數(shù)值P。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液器的自動計量方法，其特征在于:步驟B2中擬合函數(shù)為線性擬合函數(shù)、分段線性擬合函數(shù)或曲線擬合函數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液器的自動計量方法，其特征在于:步驟C中，當PS>P時，移液器進行吸液動作，當ps〈p時，移液器進行排液動作。
8.移液器的自動分液方法，其特征在于，包括以下步驟: A、設(shè)定吸液總體積Va，及每次分液的分液體積AV； B、根據(jù)吸液總體積Va及每次分液的分液體積AV計算得出每次分液后吸量管內(nèi)的液體體積數(shù)值V ； C、利用權(quán)利要求2~7任意一項所述的移液器的自動計量方法將吸量管內(nèi)的液體體積增加到設(shè)定的吸液總體積Va ； D、依次進行分液操作，每次分液操作分別利用權(quán)利要求2~7任意一項所述的移液器的自動計量方法，將吸量管內(nèi)的液體體積減少到該次分液后對應的吸量管內(nèi)的液體體積數(shù)值V，使吸量管每次分別排出該次分液設(shè)定的分液體積ΔΥ的液體。
9.移液器的自動計量方法，其特征在于，包括以下步驟: A、設(shè)定需吸液或排液的液體體積數(shù)值A(chǔ)V; B、檢測出吸液或排液前吸量管內(nèi)的氣壓數(shù)值Ptl； C、根據(jù)液體體積數(shù)值A(chǔ)V得出吸量管內(nèi)對應的所需氣壓數(shù)值P，所需氣壓數(shù)值P由以下公式計算得出:P= Fq- pgA VIS 其中，g為重力常量，P為液體的密度，S為吸量管內(nèi)腔的橫截面面積； D、實時檢測出吸量管內(nèi)氣壓數(shù)值Ps，并與P進行比較，當Ps與P不相等時，移液器進行吸液或排液動作； E、當吸液或排液動作進行到Ps=P時，移液器停止吸液或排液動作，使吸量管吸取或排出體積數(shù)值為AV的液體。
10.移液器的自動分液方法，其特征在于，包括以下步驟: A、設(shè)定吸液總體積Va，及每次分液的分液體積AV； B、利用權(quán)利要求9所述的移液器的自動計量方法將吸量管內(nèi)的液體體積由O增加到設(shè)定的吸液總體積\; C、依次進行分液操作，每次分液操作分別利用權(quán)利要求9所述的移液器的自動計量方法，使吸量管每次分別排出該次分液設(shè)定的分液體積AV的`液體。
【文檔編號】G01F22/02GK103495442SQ201310485164
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】羅耿榮 申請人:佛山市順德區(qū)羅恩科學儀器有限公司