固封極柱自動檢測傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種固封極柱自動檢測傳輸裝置，包括有導(dǎo)軌，2段或2段以上的導(dǎo)軌頭尾相互連接，導(dǎo)軌上設(shè)置有推板，推板上放置有托盤，導(dǎo)軌下方安裝有推桿，導(dǎo)軌頭端設(shè)置有檢測器，導(dǎo)軌上方或側(cè)面設(shè)置有檢測工位。本發(fā)明采用機(jī)械抓手將固封成型的極柱轉(zhuǎn)移至導(dǎo)軌上的托盤中，托盤放置在推板上，推桿收縮過程中帶動推板向前移動，將托盤向前移動一個工位后推桿伸出回到原來位置，然后在空出來的位置上放入空的托盤，如此循環(huán)往復(fù)；裝有固封極柱的托盤在移動到相應(yīng)的工位時，在導(dǎo)軌上進(jìn)行相應(yīng)的檢查和裝配工作，本發(fā)明有效地解決了固封極柱在檢測過程中使用人工搬運(yùn)費(fèi)時、費(fèi)勞力的問題；該發(fā)明為流水線作業(yè)，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說明】固封極柱自動檢測傳輸裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種固封極柱自動檢測傳輸裝置，屬于固封極柱檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0003]固封極柱是將真空滅弧室和與斷路器相關(guān)的導(dǎo)電零件用環(huán)氧樹脂固封形成固封極柱。固封極柱生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行外觀尺寸及外觀檢測，同時去除毛刺，合格產(chǎn)品再進(jìn)行回路電阻檢測，回路電阻檢測完畢后，需要對合格的產(chǎn)品進(jìn)行X光檢測，再將合格產(chǎn)品加裝絕緣拉桿以及軟連接，加裝好后的極柱被送至局放檢測房中進(jìn)行檢測耐壓和局放檢測，最后將檢測完畢的極柱進(jìn)行標(biāo)簽粘貼，然后打包?，F(xiàn)目前生產(chǎn)出來的極柱都比較重，一般重量都在40KG以上，若是使用人工搬運(yùn)的話勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種固封極柱自動檢測傳輸裝置，以液壓傳動方式推動，工作時將待檢測固封極柱放在推板上依次進(jìn)行產(chǎn)品外觀去毛刺，外形尺寸及外觀檢測，X光檢測，加裝絕緣拉桿以及軟連接，耐壓、局放檢測，解決極柱在檢測過程中，使用人工進(jìn)行搬運(yùn)的話，花費(fèi)大量的勞動力、生產(chǎn)效率低、而且生產(chǎn)成本高的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種固封極柱自動檢測傳輸裝置，包括有導(dǎo)軌，2段或2段以上的導(dǎo)軌頭尾相互連接，導(dǎo)軌上設(shè)置有推板，推板上放置有托盤，導(dǎo)軌下方安裝有推桿，導(dǎo)軌頭端設(shè)置有檢測器，所述導(dǎo)軌上方或側(cè)面設(shè)置有檢測工位。
[0006]上述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，所述2段或2段以上的導(dǎo)軌頭尾相互連接，最后一段導(dǎo)軌的末端連接至第一`段導(dǎo)軌的頭端。
[0007]上述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，所述導(dǎo)軌末端安裝有超行程保護(hù)開關(guān)。
[0008]上述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，所述導(dǎo)軌上方或側(cè)面設(shè)置有的檢測工位包括有外觀檢測工位、回路電阻檢測臺、X光檢測房、裝配工位、局放檢測房、打包工位。
[0009]上述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，所述回路電阻檢測臺包括有工作臺，工作臺上方左側(cè)放置有油缸，油缸上的推桿上連接有左夾緊部，工作臺右側(cè)設(shè)置有固定的右夾緊部，所述工作臺上還設(shè)置有一個可左右移動的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有I個可上下運(yùn)動的壓力桿，壓力桿端面上設(shè)置有感應(yīng)器，壓力桿上通過導(dǎo)線連接至控制器。
[0010]上述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，所述第一段導(dǎo)軌頭端及X光檢測房、局放檢測房處設(shè)置有機(jī)械抓手。
[0011]本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用機(jī)械抓手將在固封極柱生產(chǎn)設(shè)備上固封成型的極柱轉(zhuǎn)移至軌道式導(dǎo)軌上的放置有的塑料托盤中，托盤放置于推板上，液壓控制帶動推桿，推桿收縮過程中會帶動與之相連的推板向前移動，將托盤向前移動一個工位后，推桿伸出回到原來位置，然后在空出來的位置上放入空的托盤，如此循環(huán)往復(fù)；為了避免撞車，在每段導(dǎo)軌的末端還安裝有超行程保護(hù)開關(guān)；裝有固封極柱的托盤在移動到相應(yīng)的工位時，在導(dǎo)軌上進(jìn)行相應(yīng)的檢查和裝配工作，一些工位通過機(jī)械抓手將固封極柱提出放入相應(yīng)的檢測工位上進(jìn)行相關(guān)的檢測。本發(fā)明有效地解決了固封極柱在檢測過程中使用人工搬運(yùn)費(fèi)時、費(fèi)勞力的問題；該發(fā)明為流水線作業(yè)，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的回路電阻檢測臺工作時結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記:1_導(dǎo)軌，2-托盤，3-推桿，4-推板，5-檢測器，6-超行程保護(hù)開關(guān)，7-外觀檢測工位，8-回路電阻檢測臺，81-工作臺，82-氣缸，83-左夾緊部，84-右夾緊部，85-機(jī)架，86-壓力桿，87-感應(yīng)器，88-控制器，9-X光檢測房，10-裝配工位，11-局放檢測房，12-打包工位，13-機(jī)械抓手，14-固封極柱生產(chǎn)設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例:一種固封極柱自動檢測傳輸裝置，如附圖1所示，該傳輸裝置包括有2段以上的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌I之間首尾連接，如附圖2所示，導(dǎo)軌I上設(shè)置有推板4，推板4上放置有托盤2，導(dǎo)軌I下方安裝有推桿3，每段導(dǎo)軌I的頭端放置有檢測器5，在每段導(dǎo)軌I末端安裝有I個超行程保護(hù)開關(guān)6，在導(dǎo)軌I的上方或側(cè)面處設(shè)置有檢測工位。
[0014]如附圖1所示，該檢測工位包括有外觀檢測工位7、回路電阻檢測臺8、X光檢測房
9、裝配工位10、局放檢測房11、打包工位12。
[0015]而在第一段導(dǎo)軌I頭端也就是固封極柱生產(chǎn)設(shè)備14旁邊以及X光檢測房9、局放檢測房11處設(shè)置有機(jī)械抓手13。
[0016]本發(fā)明工作時，當(dāng)固封極柱生產(chǎn)設(shè)備14上的極柱固封成型后，通過機(jī)械抓手13將其抓起放入第一段導(dǎo)軌I上的第一個托盤2中，托盤2放置在推板4上，當(dāng)?shù)谝粋€導(dǎo)軌I頭端的檢測器5檢測到放在推板4上的托盤2中放有固封極柱時，液壓油缸帶動推桿3工作，推桿3收縮過程中帶動推板4移動一個工位，推板4運(yùn)動過程中會帶動放于其上的托盤2向前移動，然后推桿3伸出回到初始位置，然后將空的托盤2放入到空出來的推板4上，等待裝入固封極柱后進(jìn)行下一次推動。整個導(dǎo)軌I的傳送速度可通過液壓系統(tǒng)中的油路的流控閥調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)推桿3的速度。
[0017]極柱移動過程中，在導(dǎo)軌I上方設(shè)置有的外觀檢測工位7，極柱放置在導(dǎo)軌I上進(jìn)行人工去毛刺、尺寸檢測以及外觀檢測工作，檢測完畢后通過導(dǎo)軌I移動到回路電阻檢測臺8處進(jìn)行回路電阻檢測，回路電阻檢測時，一般都是在固封極柱的真空泡的端面上施加2000N的壓力使得其表面平整，這樣的話檢測到的數(shù)值比較準(zhǔn)確。如附圖3所示，當(dāng)極柱移動到該工位時，機(jī)械抓手13抓住極柱后將其倒置豎直放于工作臺81上方，此時工作臺81上方左側(cè)安裝有的液壓油缸82工作，通過連桿推動左夾緊部83向右移動靠近右夾緊部84，2個夾緊部均為半圓形結(jié)構(gòu)，可以將極柱剛好卡入2個夾緊部之間從而將極柱固定住。當(dāng)極柱固定后，移動機(jī)架85使得機(jī)架85上的壓力桿86正對于極柱正上方,然后壓力桿86向下推出與極柱中的真空泡端面接觸，壓力桿86端面上的感應(yīng)器87會感應(yīng)到壓力的變化，并通過導(dǎo)線將壓力傳輸給控制器88，并在控制器88上顯示壓力的大小，當(dāng)壓力達(dá)到所需壓力時，控制器88控制壓力桿86保持恒壓。恒壓后用回路電阻測試儀對固封極柱進(jìn)行回路電阻測試。測試完成后，各個部件依次回復(fù)到初始位置，機(jī)械抓手13再將極柱放置到托盤2中傳輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行下一個項(xiàng)目檢測。極柱通過導(dǎo)軌I傳輸?shù)絏光檢測房9處，通過機(jī)械手13將極柱取下然后送入X光檢測房9中進(jìn)行檢測，產(chǎn)品通過X光檢測設(shè)備透視，檢測產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能差數(shù)是否達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)要求。檢測完畢后再通過機(jī)械手13將合格的極柱放置到導(dǎo)軌I上移動到裝配工位10處，極柱放置在導(dǎo)軌I上即可進(jìn)行絕緣拉桿以及軟連接的安裝，然后再移動到局放檢測房11處，此時機(jī)械抓手13將極柱取下，然后送入到局放檢測房中11進(jìn)行檢測，產(chǎn)品通過局放檢測設(shè)備檢測產(chǎn)品的局放值，檢測產(chǎn)品的耐壓值。檢測合格的產(chǎn)品通過送料車直接送至打包工位12處進(jìn)行標(biāo)簽粘貼工作，然后入庫，整個生產(chǎn)過程結(jié)束。而在每一個導(dǎo)軌I的末端還設(shè)置有I個超行程保護(hù)開關(guān)6，控制相鄰的2段導(dǎo)軌I之間，下一段導(dǎo)軌I的頭端還放置有極柱時，上一段導(dǎo)軌I末端的極柱不會向后傳輸，避免2個極柱之間相互碰觸，造成損壞。
[0018]該傳輸裝置制作過程中，可將2段或2段以上的導(dǎo)軌I頭尾相互連接，最后一段導(dǎo)軌I的末端連接至第一段導(dǎo)軌I的頭端，形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。這樣的話整個裝置上的托盤2即可實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)，不需要人工放置，節(jié)約了部分人力。
【權(quán)利要求】
1.一種固封極柱自動檢測傳輸裝置，其特征在于:包括有導(dǎo)軌(1)，2段或2段以上的導(dǎo)軌(I)頭尾相互連接，導(dǎo)軌(I)上設(shè)置有推板(4)，推板(4)上放置有托盤(2)，導(dǎo)軌(I)下方安裝有推桿(3 )，導(dǎo)軌(I)頭端設(shè)置有檢測器(5 )，所述導(dǎo)軌(I)上方或側(cè)面設(shè)置有檢測工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，其特征在于:所述2段或2段以上的導(dǎo)軌(I)頭尾相互連接，最后一段導(dǎo)軌(I)的末端連接至第一段導(dǎo)軌(I)的頭端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(I)末端安裝有超行程保護(hù)開關(guān)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(I)上方或側(cè)面設(shè)置有的檢測工位包括有外觀檢測工位(7)、回路電阻檢測臺(8)、X光檢測房(9)、裝配工位(10 )、局放檢測房(11)、打包工位(12 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，其特征在于:所述回路電阻檢測臺(8)包括有工作臺(81)，工作臺(81)上方左側(cè)放置有油缸(82)，油缸(82)上的推桿上連接有左夾緊部(83)，工作臺(81)右側(cè)設(shè)置有固定的右夾緊部(84)，所述工作臺(81)上還設(shè)置有一個可左右移動的機(jī)架(85)，機(jī)架(85)上設(shè)置有I個可上下運(yùn)動的壓力桿(86)，壓力桿(86)端面上設(shè)置有感應(yīng)器(87)，壓力桿(86)上通過導(dǎo)線連接至控制器(88)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固封極柱自動檢測傳輸裝置，其特征在于:所述第一段導(dǎo)軌(I)頭端及X光檢測房(9)、局放檢測房(11)處設(shè)置有機(jī)械抓手(13)。
【文檔編號】G01D21/02GK103528621SQ201310482114
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】胡志祥, 袁琦, 徐婭, 符鈺偲 申請人:中國振華電子集團(tuán)宇光電工有限公司（國營第七七一廠）