穿戴式設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、移動終端和穿戴式設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種穿戴式設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、移動終端和穿戴式設(shè)備，其中該方法包括：移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置；移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息；以及移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例方法，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
【專利說明】穿戴式設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、移動終端和穿戴式設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種穿戴式設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、移動終端和穿戴式設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移動終端(例如，智能手機(jī)、平板電腦等)都會有GPS (Global PositioningSystem,全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航、AGPS (Assisted Global Positioning System,輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))導(dǎo)航等，用戶在外出旅游或者緊急情況下，可使用移動終端中的GPS導(dǎo)航功能進(jìn)行定位導(dǎo)航，但是長期開啟GPS功能會消耗大量移動終端的電池電量，導(dǎo)致移動終端的電池電量使用時間縮短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種穿戴式設(shè)備的定位方法。該方法實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種移動終端。
[0007]本發(fā)明的第四個目的在于提出一種穿戴式設(shè)備。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法包括以下步驟:移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置；所述移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的所述用戶的移動信息；以及所述移動終端根據(jù)所述初始坐標(biāo)位置和所述移動信息獲取所述用戶的當(dāng)前位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)，包括:移動終端和穿戴式設(shè)備，其中，所述移動終端，用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置，并接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的所述用戶的移動信息，以及根據(jù)所述初始坐標(biāo)位置和所述移動信息獲取所述用戶的當(dāng)前位置；所述穿戴式設(shè)備，用于根據(jù)所述慣性導(dǎo)航組件采集所述用戶的移動信息，以及將所述移動信息發(fā)送至移動終端。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的移動終端，包括:初始坐標(biāo)位置獲取模塊，用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置；移動信息接收模塊，用于接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的所述用戶的移動信息；以及當(dāng)前位置獲取模塊，用于根據(jù)所述初始坐標(biāo)位置和所述移動信息獲取所述用戶的當(dāng)前位置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動終端，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例的穿戴式設(shè)備，包括:采集模塊，用于根據(jù)慣性導(dǎo)航組件采集用戶的移動信息；以及發(fā)送模塊，用于將所述移動信息發(fā)送至移動終端。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0016]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法的流程圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法的流程圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明再一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法的流程圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖7是根據(jù)本發(fā)明再一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖9是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0029]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0030]目前，用戶在外出旅游或者緊急情況下，可使用移動終端中的GPS導(dǎo)航功能進(jìn)行定位導(dǎo)航，但是長期開啟GPS功能會消耗大量移動終端的電池電量，導(dǎo)致移動終端的電池電量使用時間縮短，而穿戴式設(shè)備上的電池容量雖然很小，但是經(jīng)過精心設(shè)計，穿戴式設(shè)備的待機(jī)時間大約都在I周以上，但由于GPS芯片體積大耗電高，在穿戴式設(shè)備上一般不會配有GPS芯片。存在的問題是，當(dāng)移動終端處于低電量狀態(tài)下，用戶無法隨意使用穿戴式設(shè)備或者移動終端的GPS導(dǎo)航功能進(jìn)行導(dǎo)航，用戶體驗(yàn)差。
[0031]為了解決用戶在遭遇險情下，例如，GPS信號中斷或移動終端電量不足等，不能長期開啟移動終端的GPS功能進(jìn)行定位導(dǎo)航的問題，本發(fā)明提出了一種穿戴式設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、移動終端和穿戴式設(shè)備，下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、移動終端和穿戴式設(shè)備。
[0032]一種穿戴式設(shè)備的定位方法，包括以下步驟:移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置；移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息；以及移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法的流程圖。
[0034]如圖1所示，穿戴式設(shè)備的定位方法包括以下步驟。
[0035]S101，移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置。
[0036]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，GPS芯片設(shè)置在移動終端中，且移動終端在獲取初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉GPS芯片。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以通過其他的定位技術(shù)或未來的定位技術(shù)獲取初始坐標(biāo)位置。
[0037]S102，移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0038]具體地，移動終端與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，例如，移動終端可通過藍(lán)牙或者音頻口雙向通信等連接方式與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信以接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0039]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，慣性導(dǎo)航組件可包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計等。應(yīng)當(dāng)理解，慣性導(dǎo)航組件還可包括其他器件。具體地，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最經(jīng)典的組合為例，例如，穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件可由加速度計、羅盤和陀螺儀組成，通過卡爾曼濾波算法預(yù)測出用戶移動的距離和速度，從而獲得用戶的移動信息，并根據(jù)移動信息獲得用戶的移動行為，如行走的方向、大致的距離、轉(zhuǎn)向、爬坡、下坡等。其中，移動信息可包括移動速度、位置數(shù)據(jù)和移動軌跡等。
[0040]S103，移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。[0041]例如，移動終端可根據(jù)用戶行走的方向和移動信息中的移動速度通過推算以獲得用戶行走的大致距離，并根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和用戶行走的大致距離獲得用戶的當(dāng)前位置。
[0042]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0043]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法的流程圖。
[0044]為了使得用戶更加直觀地了解自己所在的當(dāng)前位置，移動終端可將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。具體地，如圖2所示，穿戴式設(shè)備的定位方法包括以下步驟。
[0045]S201，移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置。
[0046]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，GPS芯片設(shè)置在移動終端中，且移動終端在獲取初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉GPS芯片。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以通過其他的定位技術(shù)或未來的定位技術(shù)獲取初始坐標(biāo)位置。
[0047]S202，移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0048]具體地，移動終端與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，例如，移動終端可通過藍(lán)牙或者音頻口雙向通信等連接方式與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信以接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0049]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，慣性導(dǎo)航組件可包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計等。應(yīng)當(dāng)理解，慣性導(dǎo)航組件還可包括其他器件。具體地，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最經(jīng)典的組合為例，例如，穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件可由加速度計、羅盤和陀螺儀組成，通過卡爾曼濾波算法預(yù)測出用戶移動的距離和速度，從而獲得用戶的移動信息，并根據(jù)移動信息獲得用戶的移動行為，如行走的方向、大致的距離、轉(zhuǎn)向、爬坡、下坡等。其中，移動信息可包括移動速度、位置數(shù)據(jù)和移動軌跡等。
[0050]S203，移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。
[0051]例如，移動終端可根據(jù)用戶行走的方向和移動信息中的移動速度通過推算以獲得用戶行走的大致距離，并根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和用戶行走的大致距離獲得用戶的當(dāng)前位置。
[0052]S204,移動終端將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。
[0053]例如，移動終端中安裝地圖類應(yīng)用程序，移動終端可將用戶的當(dāng)前位置顯示在該地圖類應(yīng)用程序的地圖顯示界面中，以便于用戶查看。
[0054]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法，移動終端可將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖類應(yīng)用程序的地圖顯示界面中，使得用戶更加直觀地了解自己所在的當(dāng)前位置，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。
[0055]圖3是根據(jù)本發(fā)明再一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法的流程圖。
[0056]為了提高精確度，移動終端需間隔預(yù)定時間啟動GPS芯片以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。具體地，如圖3所示，穿戴式設(shè)備的定位方法包括以下步驟。
[0057]S301，移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置。
[0058]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，GPS芯片設(shè)置在移動終端中，且移動終端在獲取初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉GPS芯片。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以通過其他的定位技術(shù)或未來的定位技術(shù)獲取初始坐標(biāo)位置。
[0059]S302，移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0060]具體地，移動終端與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，例如，移動終端可通過藍(lán)牙或者音頻口雙向通信等連接方式與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信以接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0061]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，慣性導(dǎo)航組件可包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計等。應(yīng)當(dāng)理解，慣性導(dǎo)航組件還可包括其他器件。具體地，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最經(jīng)典的組合為例，例如，穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件可由加速度計、羅盤和陀螺儀組成，通過卡爾曼濾波算法預(yù)測出用戶移動的距離和速度，從而獲得用戶的移動信息，并根據(jù)移動信息獲得用戶的移動行為，如行走的方向、大致的距離、轉(zhuǎn)向、爬坡、下坡等。其中，移動信息可包括移動速度、位置數(shù)據(jù)和移動軌跡等。
[0062]S303，移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。
[0063]例如，移動終端可根據(jù)用戶行走的方向和移動信息中的移動速度通過推算以獲得用戶行走的大致距離，并根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和用戶行走的大致距離獲得用戶的當(dāng)前位置。
[0064]S304，移動終端間隔預(yù)定時間啟動GPS芯片以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。
[0065]例如，由于慣性導(dǎo)航組件中的陀螺儀的漂移會使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又會引起與時間平方成正比的位置誤差，這些誤差還會隨時間不斷增大，所以，移動終端可在合適的時間短暫開啟一次GPS芯片，以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正，校正積累誤差，校正結(jié)束之后可關(guān)閉GPS芯片。由此，提高了精確度。
[0066]S305，移動終端將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。
[0067]例如，移動終端中安裝地圖類應(yīng)用程序，移動終端可將用戶的當(dāng)前位置顯示在該地圖類應(yīng)用程序的地圖顯示界面中，以便于用戶查看。
[0068]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，S305是可選的。
[0069]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位方法，移動終端可間隔預(yù)定時間啟動GPS芯片以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正，校正積累誤差，提高了精確度。
[0070]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)。
[0071]一種穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)，包括:移動終端和穿戴式設(shè)備，其中，移動終端，用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置，并接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息，以及根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置；穿戴式設(shè)備，用于根據(jù)慣性導(dǎo)航組件采集用戶的移動信息，以及將移動信息發(fā)送至移動終端。
[0072]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0073]如圖4所示，穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)包括:移動終端100和穿戴式設(shè)備200。
[0074]具體地，移動終端100用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置，并接收穿戴式設(shè)備200的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息，以及根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。其中，慣性導(dǎo)航組件可包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計等，移動信息可包括移動速度、位置數(shù)據(jù)和移動軌跡等。
[0075]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，GPS芯片設(shè)置在移動終端100中，且移動終端100在獲取初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉GPS芯片。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以通過其他的定位技術(shù)或未來的定位技術(shù)獲取初始坐標(biāo)位置。
[0076]更具體地，移動終端100與穿戴式設(shè)備200進(jìn)行通信，例如，移動終端100可通過藍(lán)牙或者音頻口雙向通信等連接方式與穿戴式設(shè)備200進(jìn)行通信以接收穿戴式設(shè)備200的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息，并根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息通過推算以獲取用戶的當(dāng)前位置，例如，移動終端100可根據(jù)用戶行走的方向和移動信息中的移動速度通過推算以獲得用戶行走的大致距離，并根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和用戶行走的大致距離獲得用戶的當(dāng)前位置。
[0077]穿戴式設(shè)備200用于根據(jù)慣性導(dǎo)航組件采集用戶的移動信息，以及將移動信息發(fā)送至移動終端100。更具體地，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最經(jīng)典的組合為例，例如，穿戴式設(shè)備200的慣性導(dǎo)航組件可由加速度計、羅盤和陀螺儀組成，通過卡爾曼濾波算法預(yù)測出用戶移動的距離和速度，從而獲得用戶的移動信息，并根據(jù)移動信息獲得用戶的移動行為，如行走的方向、大致的距離、轉(zhuǎn)向、爬坡、下坡等。應(yīng)當(dāng)理解，慣性導(dǎo)航組件還可包括其他器件。
[0078]為了提高精確度，移動終端100需校正積累誤差，移動終端100還用于間隔預(yù)定時間啟動GPS芯片以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。例如，由于慣性導(dǎo)航組件中的陀螺儀的漂移會使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又會引起與時間平方成正比的位置誤差，這些誤差還會隨時間不斷增大，所以，移動終端100可在合適的時間短暫開啟一次GPS芯片，以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正，校正積累誤差，校正結(jié)束之后可關(guān)閉GPS芯片。
[0079]為了使得用戶更加直觀地了解自己所在的當(dāng)前位置，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)，移動終端100還用于將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。例如，移動終端100中安裝地圖類應(yīng)用程序，移動終端100可將用戶的當(dāng)前位置顯示在該地圖類應(yīng)用程序的地圖顯示界面中，以便于用戶查看。
[0080]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0081 ] 為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種移動終端。
[0082]一種移動終端，包括:初始坐標(biāo)位置獲取模塊，用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置；移動信息接收模塊，用于接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息；以及當(dāng)前位置獲取模塊，用于根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。
[0083]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0084]如圖5所示,移動終端包括:初始坐標(biāo)位置獲取模塊110、移動信息接收模塊120和當(dāng)前位置獲取模塊130。
[0085]具體地，初始坐標(biāo)位置獲取模塊110用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置。
[0086]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，GPS芯片設(shè)置在移動終端中，且移動終端在獲取初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉GPS芯片。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以通過其他的定位技術(shù)或未來的定位技術(shù)獲取初始坐標(biāo)位置。[0087]移動信息接收模塊120用于接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。更具體地，移動信息接收模塊120可與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，例如，移動信息接收模塊120可通過藍(lán)牙或者音頻口雙向通信等連接方式與穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信以接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息。
[0088]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，慣性導(dǎo)航組件可包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計等。應(yīng)當(dāng)理解，慣性導(dǎo)航組件還可包括其他器件。更具體地，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最經(jīng)典的組合為例，例如，穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件可由加速度計、羅盤和陀螺儀組成，通過卡爾曼濾波算法預(yù)測出用戶移動的距離和速度，從而獲得用戶的移動信息，并根據(jù)移動信息獲得用戶的移動行為，如行走的方向、大致的距離、轉(zhuǎn)向、爬坡、下坡等。其中，移動信息可包括移動速度、位置數(shù)據(jù)和移動軌跡等。
[0089]當(dāng)前位置獲取模塊130用于根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置。例如，當(dāng)前位置獲取模塊130可根據(jù)用戶行走的方向和移動信息中的移動速度通過推算以獲得用戶行走的大致距離，并根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和用戶行走的大致距離獲得用戶的當(dāng)前位置。
[0090]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動終端，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0091]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0092]如圖6所示,移動終端包括:初始坐標(biāo)位置獲取模塊110、移動信息接收模塊120、當(dāng)前位置獲取模塊130和校正模塊140。
[0093]具體地，校正模塊140用于間隔預(yù)定時間啟動GPS芯片以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。例如，由于慣性導(dǎo)航組件中的陀螺儀的漂移會使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又會引起與時間平方成正比的位置誤差，這些誤差還會隨時間不斷增大，所以，校正模塊140可在合適的時間短暫開啟一次GPS芯片，以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正，校正積累誤差，校正結(jié)束之后可關(guān)閉GPS芯片。由此，提高了精確度。
[0094]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動終端，可通過校正模塊間隔預(yù)定時間啟動GPS芯片以對用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正，校正積累誤差，提高了精確度。
[0095]圖7是根據(jù)本發(fā)明再一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0096]如圖7所示,移動終端包括:初始坐標(biāo)位置獲取模塊110、移動信息接收模塊120、當(dāng)前位置獲取模塊130、校正模塊140和顯示模塊150。
[0097]具體地，顯示模塊150用于將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。例如，移動終端中安裝地圖類應(yīng)用程序，顯示模塊150可將用戶的當(dāng)前位置顯示在該地圖類應(yīng)用程序的地圖顯示界面中，以便于用戶查看。
[0098]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動終端，可通過顯示模塊將用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖類應(yīng)用程序的地圖顯示界面中，使得用戶更加直觀地了解自己所在的當(dāng)前位置，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。
[0099]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明又提出一種穿戴式設(shè)備。
[0100]一種穿戴式設(shè)備，包括:采集模塊，用于根據(jù)慣性導(dǎo)航組件采集用戶的移動信息；以及發(fā)送模塊，用于將移動信息發(fā)送至移動終端。
[0101]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0102]如圖8所示，穿戴式設(shè)備包括:采集模塊210和發(fā)送模塊220。
[0103]具體地，采集模塊210用于根據(jù)慣性導(dǎo)航組件采集用戶的移動信息。其中，慣性導(dǎo)航組件可包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計等，移動信息可包括移動速度、位置數(shù)據(jù)和移動軌跡等。更具體地，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最經(jīng)典的組合為例，例如，慣性導(dǎo)航組件可由加速度計、羅盤和陀螺儀組成，采集模塊210通過卡爾曼濾波算法預(yù)測出用戶移動的距離和速度，從而獲得用戶的移動信息，并根據(jù)移動信息獲得用戶的移動行為，如行走的方向、大致的距離、轉(zhuǎn)向、爬坡、下坡等。應(yīng)當(dāng)理解，慣性導(dǎo)航組件還可包括其他器件。
[0104]發(fā)送模塊220用于將移動信息發(fā)送至移動終端。更具體地，發(fā)送模塊220可通過藍(lán)牙或者音頻口雙向通信等連接方式將用戶的移動信息發(fā)送至移動終端。
[0105]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，移動終端可通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置，且移動終端在獲取初始坐標(biāo)位置之后可關(guān)閉GPS芯片以降低移動終端電量的消耗，并接收發(fā)送模塊220發(fā)送的用戶的移動信息，以及根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，其中，GPS芯片可設(shè)置在移動終端中。
[0106]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備，移動終端根據(jù)用戶的初始坐標(biāo)位置和穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的用戶的移動信息以獲取用戶的當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)了只需開啟少次GPS功能即可完成定位導(dǎo)航，降低了受GPS信號中斷或移動終端電量不足等因素的影響，提升了用戶體驗(yàn)。
[0107]圖9是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的穿戴式設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0108]如圖9所示，穿戴式設(shè)備包括:采集模塊210、發(fā)送模塊220和通信模塊230。
[0109]具體地，通信模塊230用于與移動終端進(jìn)行通信。例如，通信模塊230可通過藍(lán)牙或音頻口雙向通信等連接方式與移動終端進(jìn)行通信，以便于發(fā)送模塊220通過通信模塊230將用戶的移動信息發(fā)送至移動終端。由此，可使得移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置，提升了用戶體驗(yàn)。
[0110]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿戴式設(shè)備，通過通信模塊與移動終端進(jìn)行通信，發(fā)送模塊通過通信模塊將用戶的移動信息發(fā)送至移動終端，可使得移動終端根據(jù)初始坐標(biāo)位置和移動信息獲取用戶的當(dāng)前位置，提升了用戶體驗(yàn)。
[0111]應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中，移動終端可以是手機(jī)、平板電腦、個人數(shù)字助理、電子書等具有各種操作系統(tǒng)的硬件設(shè)備。
[0112]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0113]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0114] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種穿戴式設(shè)備的定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 移動終端獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置； 所述移動終端接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的所述用戶的移動信息；以及 所述移動終端根據(jù)所述初始坐標(biāo)位置和所述移動信息獲取所述用戶的當(dāng)前位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，所述GPS芯片設(shè)置在移動終端中，所述移動終端與所述穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，且所述移動終端在獲取所述初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉所述GPS芯片。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 所述移動終端間隔預(yù)定時間啟動所述GPS芯片以對所述用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述移動終端將所述用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航組件包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計。
6.一種穿戴式設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:移動終端和穿戴式設(shè)備，其中， 所述移動終端，用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置，并接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的所述用戶的移動信`息，以及根據(jù)所述初始坐標(biāo)位置和所述移動信息獲取所述用戶的當(dāng)前位置； 所述穿戴式設(shè)備，用于根據(jù)所述慣性導(dǎo)航組件采集所述用戶的移動信息，以及將所述移動信息發(fā)送至移動終端。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，所述GPS芯片設(shè)置在移動終端中，所述移動終端與所述穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，且所述移動終端在獲取所述初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉所述GPS芯片。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端還用于間隔預(yù)定時間啟動所述GPS芯片以對所述用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端還用于將所述用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航組件包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計。
11.一種移動終端，其特征在于，包括: 初始坐標(biāo)位置獲取模塊，用于獲取用戶所在的初始坐標(biāo)位置； 移動信息接收模塊，用于接收穿戴式設(shè)備的慣性導(dǎo)航組件采集的所述用戶的移動信息；以及 當(dāng)前位置獲取模塊，用于根據(jù)所述初始坐標(biāo)位置和所述移動信息獲取所述用戶的當(dāng)前位置。
12.如權(quán)利要求11所述的移動終端，其特征在于，所述初始坐標(biāo)位置通過全球定位系統(tǒng)GPS芯片獲取，所述GPS芯片設(shè)置在移動終端中，所述移動終端與所述穿戴式設(shè)備進(jìn)行通信，且所述移動終端在獲取所述初始坐標(biāo)位置之后關(guān)閉所述GPS芯片。
13.如權(quán)利要求12所述的移動終端，其特征在于，還包括: 校正模塊，用于間隔預(yù)定時間啟動所述GPS芯片以對所述用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。
14.如權(quán)利要求11所述的移動終端，其特征在于，還包括: 顯示模塊，用于將所述用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖中。
15.如權(quán)利要求11所述的移動終端，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航組件包括加速度計、羅盤、陀螺儀或氣壓計。
16.一種穿戴式設(shè)備，其特征在于，包括: 采集模塊，用于根據(jù)慣性導(dǎo)航組件采集用戶的移動信息；以及 發(fā)送模塊，用于將所述移動信息發(fā)送至移動終端。
17.如權(quán)利要求16所述的穿戴式設(shè)備，其特征在于，還包括: 通信模塊，用于與移動終端進(jìn)行通信。
18.如權(quán)利要求16所述的穿戴式設(shè)備，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航組件包括加速度計、羅盤、陀螺儀 或氣壓計。
【文檔編號】G01S19/49GK103529468SQ201310465274
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】詹君 申請人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司