標本收納裝置、標本收納方法及收納器具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種標本收納裝置，在該標本收納裝置中，吸附在標本上的浸油等液體不會漏到收納器具外，并能通過收納器具的供應和送出的自動化來提高工作效率。本發(fā)明提供一種將樣本拍攝所使用的標本10收納于上部有開口且有底的架12中的標本收納裝置，包括：以開口朝上的狀態(tài)移動架12的架移動構件24、以及上下移動標本10的標本移動構件22，其中架移動構件24將架12移到一定的標本收納位置，標本移動構件22將標本從上方收納在位于標本收納位置的架12中。同時，本發(fā)明還提供一種將用于樣本拍攝的標本收納于上部有開口的有底的收納器具中的標本收納裝置所使用的標本收納方法。
【專利說明】標本收納裝置、標本收納方法及收納器具
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種將標本攝像裝置等拍攝后的標本收入收納器具的標本收納裝置、標本收納方法及收納器具。
【背景技術】
[0003]人們已知有一種攝像裝置，該攝像裝置用顯微鏡和照相機拍攝將血液等樣本涂抹在載玻片上并施以染色等處理所制作的標本。此攝像裝置拍攝的圖像用于自動細胞分類和操作者手動進行的細胞分類。
[0004]在此類標本攝像裝置中，所供應的標本自動送往顯微鏡，用照相機拍攝后再自動回收到一定回收場所。例如，美國專利申請公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722公開的標本攝像裝置中，收納有標本的盒(magazine，下同)插入凹部后，抓持裝置抓持標本并將其從盒取出，運送到包括顯微鏡等在內(nèi)的光學系統(tǒng)。在光學系統(tǒng)拍攝圖像后的標本再由抓持裝置運回盒內(nèi)。
[0005]在美國專利(U.S.Patent) N0.4，453，807 和美國專利(U.S.Patent)N0.4, 501, 495公開的自動化顯微鏡系統(tǒng)中，在拍攝結束后，在一定的排出臺讓支撐有復數(shù)個載玻片的托盤(tray)滑入保管箱，并將其豎立著收納于保管箱中。
[0006]美國專利申請公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2011/304722公開的標本攝像裝置所使用的盒收納復數(shù)個標本并使標本以水平姿態(tài)狀態(tài)上下排列。盒側面有開口，通過此開口取出 或放入標本。
[0007]然而，如果拍攝標本時使用浸油的話，附著在標本上的浸油會向各個方向滴落，有可能粘附到盒內(nèi)部的側面和底面等，或粘附到盒內(nèi)的其他標本上。特別是當粘附在盒上的浸油從側面的開口向外部滴漏時，就會污染盒周圍。因此，有可能需要清洗盒周圍的工序，或者是出現(xiàn)樣架周圍的構件附著上浸油并影響該構件等的作業(yè)的情況。盒本身不在標本攝像裝置內(nèi)移動，因此標本到達盒的移動距離較長，移動過程中油滴落污染移動路徑的可能性就比較大。
[0008]另一方面，美國專利(U.S.Patent )N0.4，453，807 和美國專利(U.S.Patent )N0.4，501,495中公開的自動化顯微鏡系統(tǒng)所使用的保管箱是有底且上方有開口的形狀，復數(shù)個載玻片以豎立狀態(tài)收納其中。然而，保管箱本身不移動，是固定的，因此載玻片的移動距離較長，移動過程中浸油滴落并污染移動路徑的可能性較大。另外，標本攝像裝置中只放置有一個保管箱，因此該保管箱裝滿載玻片時需要人工更換其他保管箱，其間不得不停止裝置運行，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的范圍只由后附權利要求所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
【發(fā)明內(nèi)容】
的陳述所限。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種標本收納裝置、標本收納方法及收納器具，通過本發(fā)明提供的上述部分，不會有吸附在標本上的浸油等液體漏到收納器具外部，而且使收納器具的供應和送出自動化，以此提高工作效率。
[0011]因此，本發(fā)明提供:
(I)一種用于將已用于樣本拍攝的標本收納于上部有開口的有底的收納器具的標本收納裝置，包括:在所述開口朝上的狀態(tài)下移動所述收納器具的收納器具移動構件；及上下移動所述標本的標本移動構件；其中，所述收納器具移動構件將所述收納器具移動到一定的標本收納位置，所述標本移動構件將標本從上方收納在位于所述標本收納位置的收納器具中。
[0012]在如此結構中，即使有浸油等液體從收納器具中收納的標本滴漏，也能夠將其留在收納器具的底部，能夠防止該液體從收納器具漏出。因此，能夠防止液體沾附到收納器具周圍和收納器具移動構件上等。另外，收納器具移動構件將收納器具移到一定的標本收納位置，因此能夠盡量縮短標本移動距離，避免污染標本移動路徑。
[0013](2)根據(jù)(I)所述的標本收納裝置，其中:所述收納器具能夠在所述標本立起的狀態(tài)下收納復數(shù)枚所述標本；所述標本移動構件在所述標本立起的狀態(tài)下上下移動所述標本。
[0014]如此，標本以立起狀態(tài)收納于收納器具中，能夠防止標本滴落的液體沾染其他標本。
[0015](3)根據(jù)(I)或(2)所述的標本收納裝置，其中:所述收納器具移動構件向水平方向移動所述收納器具。
[0016]根據(jù)此結構，收納器具移動構件將開口朝上的收納器具水平移到標本收納位置，以此能夠在標本收納位置將上下移動的標本收納于收納器具中。
[0017](4)根據(jù)(I)或(2)所述的標本收納裝置，其中:所述標本移動構件具有夾持和放開所述標本的夾持部件；其中，所述標本移動構件將夾持了所述標本的所述夾持部件移到所述標本收納位置的上方，然后使所述夾持部件下降，以此將所述標本收納到位于所述標本收納位置的所述收納器具中，再放開所述夾持部件。
[0018]通過此結構就能利用上下移動夾持部件的作業(yè)來將標本妥當收入收納器具中。
[0019](5)根據(jù)(I)或(2)所述的標本收納裝置，還具有:存放已經(jīng)收納標本的所述收納器具的第一存放部件；其中，所述收納器具移動構件將所述收納器具從所述標本收納位置移至所述第一存放部件。
[0020]根據(jù)此結構，能夠先將已經(jīng)收納標本的所述收納器具存放在第一存放部件，因此，即使不馬上取出該收納器具也能夠將其他收納器具移到標本收納位置并繼續(xù)進行標本收納作業(yè)。
[0021](6)根據(jù)(5)所述的標本收納裝置，還具有:阻止所述收納器具在用于將所述收納器具回收到所述第一存放部件的回收位置與所述第一存放部件之間移動的第一移動阻止構件；其中，當所述回收位置有所述收納器具時，所述第一移動阻止構件不阻止所述收納器具的移動。
[0022]以此結構，在回收位置沒有收納器具時，能夠根據(jù)需要通過第一移動阻止構件防止第一存放部件內(nèi)的收納器具侵入回收位置，當回收位置有收納器具時，能夠暢通無阻地進行將收納器具從該回收位置回收到第一存放部件的作業(yè)。
[0023](7)根據(jù)(5)所述的標本收納裝置，還具有:存放未收納標本的所述收納器具的第二存放部件；其中，所述收納器具移動構件從所述第二存放部件向所述標本收納位置移動所述收納器具。
[0024]根據(jù)此結構，能夠將未收納標本的收納器具存放在第二存放部件，因此，向位于標本收納位置的收納器具中收納標本的作業(yè)完成后，能夠立即從第二存放部件取出未收納標本的收納器具，并將其移到標本收納位置，繼續(xù)進行標本收納作業(yè)。
[0025](8)根據(jù)(7)所述的標本收納裝置，還具有:阻止所述收納器具在用于從所述第二存放部件取出所述收納器具的取出位置與所述第二存放部件之間移動的第二移動阻止構件；其中，當所述取出位置有所述收納器具時，所述第二移動阻止構件不阻止所述收納器具的移動。
[0026]通過如此結構，能夠在取出位置沒有所述收納器具時根據(jù)需要用第二移動阻止構件防止第二存放部件的收納器具侵入取出位置，當取出位置有所述收納器具時，比如，能夠與從取出位置移動該收納器具的作業(yè)相配合地讓新的收納器具從第二存放部件移到取出位置。
[0027](9)根據(jù)(8)所述的標本收納裝置，其中:所述取出位置與所述回收位置為同一位置。
[0028]通過如此結構，當取出位置和回收位置沒有收納器具時，已經(jīng)收納標本的收納器具能夠從標本收納位置返回取出位置和回收位置，因此，能夠用移動阻止構件防止存放在第一和第二存放部件的其他收納器具侵入取出位置和回收位置，能夠無障礙地進行向取出位置和回收位置回收收納器具的作業(yè)。另一方面，當取出位置和回收位置有收納器具時，解除移動阻止構件的功能就能夠允許已經(jīng)收納標本的收納器具從取出位置和回收位置移動到第I存放部件，同時能夠允許未收納標本的收納器具從第二存放部件移到取出位置和回收位置。
[0029](10)根據(jù)(5)所述的標本收納裝置，還具有:防止所述收納器具傾倒的傾倒防止部件。
[0030]根據(jù)此結構，能夠防止收納器具傾倒并使底部積存的液體漏出。
[0031 ] ( 11)根據(jù)(I)或(2 )所述的標本收納裝置，還具有:檢測出設在所述收納器具的外壁面的被檢出部件的檢出部件。
[0032]用檢出部件檢測出所述收納器具中設置的被檢出部件，這樣能夠確認收納器具的存在。
[0033]( 12 )根據(jù)(11)所述的標本收納裝置，其中:所述檢出部件設置在回收位置及取出位置中的至少其中一者中，其中所述回收位置用于向用于存放已經(jīng)收納標本的收納器具的第一存放部件回收該收納器具，所述取出位置用于從存放未收納標本的收納器具的第二存放部件取出該收納器具。
[0034]根據(jù)此結構，利用設置在收納器具的被檢出部件就能夠確認在回收位置或取出位置的收納器具的存在。
[0035](13)根據(jù)(11)所述的標本收納裝置，其中:所述檢出部件設置在取出回收位置，該取出回收位置用于向存放已經(jīng)收納標本的收納器具的第一存放部件回收該收納器具和從存放未收納標本的收納器具的第二存放部件取出該收納器具。
[0036]根據(jù)此結構，利用設在收納器具的被檢出部件就能夠確認在取出回收位置的收納器具的存在。
[0037]( 14)根據(jù)(I)或(2)所述的標本收納裝置，其中:所述收納器具呈現(xiàn)出以其平面視圖的中線為基準的旋轉對稱(二重對稱，dyad symmetry)形狀。
[0038]以此結構，繞中線將收納器具旋轉180度后其形狀也不變，因此使用收納器具時能夠不顧及其水平方向的朝向。
[0039](15) 一種將用于樣本拍攝的標本收納于上部有開口的有底的收納器具中的標本收納裝置所使用的標本收納方法，包括:使所述收納器具以所述開口朝上的狀態(tài)自動移至一定的標本收納位置；及讓標本自動從上方收納于位于所述標本收納位置的所述收納器具中。
[0040]采用此方法，即使浸油等液體從收納器具收納的標本滴下來，也能夠將其留在有底的收納器具底部，能夠防止該液體從收納器具滴漏。因此，能夠防止液體粘附到收納器具周圍及收納器具移動構件等的上面。收納器具移動構件將收納器具移到一定的標本收納位置，因此能夠盡可能地縮短該標本的移動距離，能夠防止移動中的液體的滴漏。
[0041](16)—種在標本收納裝置中使用的、用于收納樣本拍攝中使用的標本的收納器具，其中:所述收納器具為上部有開口且有底的形狀；所述收納器具具有能支撐所述標本并使其處于立起狀態(tài)的支撐部件。
[0042]使用此收納器具就能將標本上粘附的液體留在底部，能夠防止該液體從收納器具滴漏。以立起狀態(tài)支撐標本，能夠防止標本滴落的液體粘附到其他標本上。
[0043]( 17)根據(jù)(16)所述的收納器具，還具有:由設在所述標本收納裝置的檢出部件檢測出的被檢出部件；其中，所述被檢出部件設在所述收納器具的外壁面。
[0044]利用收納器具的外壁面上的被檢出部件就能夠確認收納器具的存在。
[0045](18)根據(jù)(17)所述的收納器具，其中:當該收納器具并列時，相互接鄰的收納器具的被檢出部件之間形成非檢出區(qū)域。
[0046]并排運送復數(shù)個收納器具時，各收納器具的被檢出部件和收納器具之間的被檢測區(qū)交互配置，因此，檢出部件能夠恰當?shù)卮_認各收納器具的存在。
[0047](19)根據(jù)(16)或(17)所述的收納器具，其中:該收納器具下端部位設有用于減少與所述收納器具的配置面的接觸面積的凹部。
[0048]以此結構，當在配置面上移動收納器具時，能夠減少與該承載配置面之間的磨擦阻力。
[0049](20)根據(jù)(16)或(17)所述的收納器具，其中:所述支撐部件為向上下方向延伸的凹槽。
[0050]以此結構能夠更加輕松地將標本支撐為立起姿態(tài)狀態(tài)。
[0051](21)—種標本收納裝置，包括:具有上部有開口且有底的形狀的、用于收納樣本拍攝所使用的標本的收納器具；以所述開口朝上的狀態(tài)移動所述收納器具的收納器具移動構件；及上下移動所述標本的標本移動構件；其中，所述收納器具移動構件將所述收納器具移動到一定的標本收納位置，所述標本移動構件將標本從上方收納到位于所述標本收納位置的收納器具中。
[0052]通過如此結構，即使有浸油等液體從收納器具中收納的標本滴漏，也能夠將其留
在有底的收納器具的底部，能夠防止該液體從收納器具漏出。因此，能夠防止液體沾附到收
納器具的周圍和收納器具移動構件等上面。另外，收納器具移動構件將收納器具移到一定
的標本收納位置，這樣能夠盡量縮短該標本的移動距離，防止移動中的液體滴落。
[0053]根據(jù)本發(fā)明，粘附在標本上的浸油等液體不會滴漏到收納器具外部，而且使收納
器具的供應和送出變?yōu)樽詣踊?，這樣能夠防止工作效率降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1為本發(fā)明的實施方式的標本檢查系統(tǒng)的整體結構圖；
圖2為標本板和盒的斜視圖；
圖3為在標本運送裝置中的盒移動構件(橫向移動部件)的作業(yè)的正視說明圖；
圖4為在標本運送裝置中的上下移動構件的簡要側視圖；
圖5為說明夾持爪的開合作業(yè)的簡要底面圖；
圖6為水平移動構件的平面說明圖；
圖7為圖6的VI1-VII箭頭的截面圖；
圖8為圖6的VII1-VIII箭頭的截面圖；
圖9為水平移動構件的作業(yè)的平面說明圖；
圖10為水平移動構件的作業(yè)的平面說明圖；
圖11為架的側視圖；
圖12為架的平面圖；
圖13為架[個人用戶I]的正視圖；
圖14為圖12的XIV-XIV箭頭的截面圖；
圖15為從側面看到的架移動構件的截面說明圖；
圖16為從正面看到的架移動構件的截面說明圖；
圖17為從正面看到的架移動構件的截面說明圖；
圖18為說明架移動構件的橫向移動部件的作業(yè)的概略平面圖；
圖19為說明架移動構件的橫向移動部件的作業(yè)的概略平面圖；
圖20為說明架移動構件的橫向移動部件的作業(yè)的概略平面圖；
圖21為架移動構件的縱向移動部件(后退狀態(tài))的側視說明圖；
圖22為架移動構件的縱向移動部件(前進狀態(tài))的側視說明圖；
圖23為說明縱向移動部件的作業(yè)的概略側視圖。
【具體實施方式】
[0055]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0056]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的標本檢查系統(tǒng)(標本成像系統(tǒng))的優(yōu)選實施方式。
[0057][標本檢查系統(tǒng)的簡要結構]
圖1為本發(fā)明一實施方式的標本檢查系統(tǒng)的整體結構圖。
[0058]本實施方式的標本檢查系統(tǒng)I包括標本制備裝置2、標本運送裝置3和標本攝像裝置(標本檢查裝置)4，該系統(tǒng)是自動進行從血液等樣本的標本制作到標本的拍攝(檢查、分析)之間的一系列作業(yè)的系統(tǒng)。
[0059]在本說明書中，圖1所示X方向為左右方向，Y方向為前后方向，Z方向為上下方向。另外，在圖1中，以下側為前側，以上側為后側，標本制備裝置2配置在標本檢查系統(tǒng)I的右側部分，標本攝像裝置4配置在左側部分，標本制備裝置2與標本攝像裝置4左右之間配置標本運送裝置3。標本運送裝置3的一部分與標本攝像裝置4的前側重疊。在本說明書中，表達左右方向的意思時有時會描述為“橫”，表達前后方向的意思時有時描述為“縱”。
[0060]標本制備裝置2將作為樣本的血液涂抹在載玻片上，施以干燥和染色等處理，以此制備標本板10 (下面有時簡稱為“標本”)。圖2為標本板10和盒11的斜視圖。標本板10由玻璃等長方形板材構成,其中央部位IOa涂抹樣本。標本板10的上部印刷有樣本信息(表不樣本號、日期、受理號、姓名、樣本信息的條形碼等)IOb0
[0061]制作的標本板10收納在盒11中并在此狀態(tài)下供應給后面的標本運送裝置3。標本制備裝置2的左側后部設有用于向標本運送裝置3供應裝有標本板10的盒11的盒供應部件2a。標本制備裝置2上的各構件部分的運行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存儲部件等，通過通信部件2c與其他機器進行了可通信連接。
[0062]收納標本板10的盒11正面看時為略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入標本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的標本板10從盒11突出，并露出其上部的樣本信息10b。另外，盒11上部有向左右兩側突出的邊緣部分lib。
[0063]標本運送裝置3的功能是向與其接鄰而設的標本攝像裝置4運送從標本制備裝置2接受的標本板10 (盒11)。具體而言，從盒11取出標本板10，經(jīng)一定路徑將標本板10運至標本攝像裝置4。標本運送裝置3還具有下述功能:回收在標本攝像裝置4完成拍攝的標本板10并將其收納在一定的收納器具(回收箱)12中(該功能也就是標本收納裝置的功能)。在標本運送裝置3的各構件部分(后述標本收納裝置20、標本移動構件2廣23等)的作業(yè)由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存儲部件等，通過通信部件3c、2c與標本制備裝置2的控制部件2b連接，能夠傳輸信息，以相互協(xié)同作業(yè)。關于此標本運送裝置3待后詳述。
[0064]標本攝像裝置4將從標本運送裝置3接受的標本板10運至攝像部件4a，在此攝像部件4a進行樣本拍攝。所拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳送至控制部件4b。控制部件4b具有CPU和存儲部件等，以圖像數(shù)據(jù)為基礎進行細胞特征提取處理和識別分類處理等一定處理。所拍攝的圖像數(shù)據(jù)和分析結果能夠顯示在顯示監(jiān)視器4d上，或者是通過無圖示的打印機等進行輸出?？刂撇考?b通過通信部件4c、3c與標本運送裝置3的控制部件3b連接，能夠傳輸信息以便相互協(xié)同作業(yè)。另外，在標本攝像裝置4的控制部件4b中，進行分析的相關處理的部分也可以由電腦等單獨的控制裝置構成。
[0065][標本運送裝置3的結構]
下面詳細說明標本運送裝置3。
[0066]如圖1所示，本實施方式的標本運送裝置3大致分為標本移動構件2廣23和標本收納裝置20。此外，標本移動構件又由盒移動構件21、上下移動構件22和水平移動構件23構成。
[0067]標本收納裝置20由架移動構件24和收納器具存放部件75構成。[0068]標本板10被標本移動構件23運至標本攝像裝置4，并傳遞給標本攝像裝置4。在標本攝像裝置4完成拍攝的標本板10由水平移動構件23、上下移動構件22和架移動構件24收納在一定的架12 (收納器具)中，然后，調(diào)整狀態(tài)使得整個架12能夠從標本運送裝置3回收。
[0069][盒移動構件21的結構]
盒移動構件21具有:接受并存放標本制備裝置2的盒供應部件2a所供應的標本板10收納其中的盒11的標本收入部件26、回收取出標本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移動盒11的橫向移動部件28。
[0070]標本收入部件26能夠以前后方向排列的狀態(tài)收納復數(shù)個收納有標本板10的盒
11。標本收入部件26能夠收納比如90個盒11。標本收入部件26左右配備一對向前后方向延伸的傳送帶輸送機(縱向移動部件)26a。將邊緣部分Ilb (參照圖2)載在左右的傳送帶輸送機26a上，以此來支撐盒11，運作此傳送帶輸送機26a來向前移動。另外，標本收入部件26能容納復數(shù)個標本板10，故能夠吸收標本制備裝置2的標本板10的制作周期(比如120個/小時)與標本攝像裝置4的拍攝周期(比如30個/小時)之差。
[0071]盒回收部件27相接鄰地配置在標本收入部件26左側，能夠在前后方向排列收納多個抽出標本板10后的盒11。盒回收部件27比如能夠容納與標本收入部件26相同數(shù)目的90個盒11。盒回收部件27左右配備一對向前后方向延伸的傳送帶輸送機(縱向移動部件)27a。盒11將邊緣部分Ilb (參照圖2)搭載在左右的傳送帶輸送機27a上，以此支撐盒11，運轉此傳送帶輸送機27a來向后移動。
[0072]橫向移動部件28設置在標本收入部件26和盒回收部件27的前端。橫向移動部件28支撐著在標本收入部件26前端的盒11向左右移動。在此左右移動的過程中，標本板10從盒11取出，變空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0073]具體而言，如圖3所示，橫向移動部件28取出標本收入部件26前端的盒11并支撐該盒11，向左(箭頭Xl)運送(參照圖3 (a))。盒11被置于盒移動構件21前端左側的一定的標本傳遞位置W。在此標本傳遞位置W，后述上下移動構件22的夾持部件31在上方(上段位置H)待命。夾持部件31向下方(箭頭zl)的中段位置M移動，夾持標本板10，然后向上方(箭頭z2)返回，從盒11抽出標本板10 (參照圖3 (b)、(c))。
[0074]橫向移動部件28向右(箭頭x2)移動抽出標本板10后的盒11，并將其移到盒回收部件27的前端，將盒11傳遞到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通過傳送帶輸送機向后移動傳遞過來的空盒11，然后等待下一次接受。橫向移動部件28從標本收入部件26取出下一個盒11，重復上述作業(yè)。
[0075]本實施方式的盒移動構件21在標本收入部件26、橫向移動部件28和盒回收部件27都是在使盒11立起的狀態(tài)下移動。因此，不需要用于變換盒11姿勢狀態(tài)的復雜構件，能夠力求結構簡化。
[0076]橫向移動部件28支撐盒11的方式如有:從下面支撐盒11的下面或邊緣部分Ilb的方式、用夾具等夾持盒11的方式、以及用吸盤吸住的方式等各種方式。左右移動所支撐的盒11時可以采用下述構件:傳送帶輸送機和鏈條(chain)等卷掛式(wrapping)運送構件、以及液壓力缸等伸縮作業(yè)構件等。
[0077][上下移動構件22的結構] 圖4為在標本運送裝置3中的上下移動構件22的概要側視圖。
[0078]上下移動構件22具有夾持標本板10的夾持部件31、以及上下升降此夾持部件31的上下移動部件32。夾持部件31具有前后一對夾持爪33、以及前后開合夾持爪33的開合構件34。通過如后開合夾持爪33就能夠夾持和放開標本板10。夾持部件31被上下移動構件22的支架35支撐并能夠向上下方向移動。支架35有導軌36，該導軌36向上下方向延伸，并引導夾持部件31的上下移動。
[0079]圖5為說明夾持爪33的開合作業(yè)的簡要底面圖，圖5 (a)顯示了夾持爪33閉合的狀態(tài)，圖5 (b)顯示了夾持爪33打開的狀態(tài)。一個夾持爪33設有左右并排設置的兩個突起33a。另一夾持爪33在相當于兩個突起33a之間的位置設置了一個突起33b。夾持爪33憑借三個突起33a、33b在三點夾住、夾持標本板10。這些突起33a、33b為橡膠等彈性材料制成?；蛘咭粋€夾持爪33的突起33a為圓錐形，另一夾持爪33的突起為正方體或長方體形狀。將突起33a做成圓錐形能夠縮小與標本板10的接觸面積，提高夾持壓力。
[0080]開合構件34具有驅動馬達37、連接在驅動馬達37的輸出軸37a的操作棒38、通過栓38a連接在操作棒38各端的一對操作部分39、以及由螺旋拉伸彈簧構成的施力部分40。驅動馬達37固定在夾持部件31的固定架41上。操作部分39分別連接一對夾持爪33，它由固定架41支撐并能夠與夾持爪33 —起前后移動。操作部分39有左右方向較長的長孔39a，此長孔39a與栓38a嚙合。施力部分40向前側的夾持爪33和操作部分39施以向后的力，向后側的夾持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0081]因此，一對夾持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夾持標本板10。驅動馬達37轉動操作棒38，使一對夾持爪33和操作部分39向相互分離的方向移動，這樣就能打開一對夾持爪33。如此用施力部分40的力夾持標本板10，即使在夾持標本板10時驅動馬達37斷電，也能夠繼續(xù)夾持標本板10而不會掉落。
[0082]如圖4所示，上下移動部件32由上下方向延伸的傳送帶輸送機構成，此傳送帶輸送機[a2]有設在支架35的上下一對滑輪43、卷掛在兩個滑輪43上的傳送帶44、旋轉驅動一個滑輪43的驅動馬達45。傳送帶44連接有夾持部件31。能夠通過驅動馬達45運作傳送帶44，以此上下移動夾持部件31。上下移動部件32不限于傳送帶輸送機，也可采用鏈式運送構件或液壓力缸等伸縮作業(yè)構件等其他結構。
[0083]上下移動構件22在所述標本傳遞位置W上下移動夾持部件31夾持的標本板10,使該標本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三個高度位置。所述盒移動構件21配置在中段位置M，用夾持部件31夾著盒移動構件21所運送的盒11中的標本板10并移動到上段位置H，從盒11抽出所述標本板10。后述水平移動構件23配置在下段位置L，標本收納裝置20配置在中段位置M，上下移動構件22在這些構件23、裝置20之間也能傳遞標本板10。
[0084]如上所述，上下移動構件22在標本傳遞位置W僅上下移動標本板10，不向前后左右移動。因此，從盒11取出標本板10、與后述水平移動構件23傳遞標本板10、以及與架移動構件24運送的架12傳遞標本板10時，都是通過標本板10的上下移動來實現(xiàn)的。因此能夠簡化上下移動構件22的結構，同時能夠盡可能縮短處于未受保護(未被覆蓋)的狀態(tài)的標本板10的移動距離(移動范圍)。
[0085][水平移動構件23的結構] 如圖1所示，水平移動構件23在標本傳遞位置W和標本攝像裝置4的標本傳遞部件4e之間左右移動標本板10。
[0086]水平移動構件23具有運送單元50，該運送單元50在標本傳遞位置W從夾持部件31接受標本板10,向標本攝像裝置4的標本傳遞部件4e (參照圖1)左移,再從標本傳遞部件4e接受拍攝后的標本板10，向標本傳遞位置W右移。
[0087]圖6為水平移動構件23的運送單元50的平面圖，圖7為圖6的VI1-VII箭頭的截面圖，圖8為圖6的VII1-VIII箭頭的截面圖，也就是標本板10的定位構件的作用的說明圖。
[0088]運送單元50有基座51、運送箱52和橫向移動部件53?；?1由標本運送裝置3的裝置架支撐并能在圖1所示標本傳遞位置W和標本攝像裝置4的標本傳遞部件4e之間左右移動。橫向移動部件53由傳送帶輸送機構成,包括纏繞在左右一對滑輪54上的傳送帶55和驅動一側的滑輪54的驅動馬達56等?；?1上部設有左右一對支撐片51a，在此支撐片51a上架設了具有左右方向的軸心的支軸57。
[0089]運送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔斷部分60。第一壁部分58如圖7和圖8所示，彎折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的側壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方與之相對的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央處設有隔斷部分60。第一壁部分58前端設有向下彎曲的底壁部分58d。因此，運送箱52中左右排列著由第一壁部分58、第二壁部分59和隔斷部分60圍攏的、向后開放的兩個空間61、62。這些空間形成了能夠收放標本板10的收放部件。
[0090]在運送箱52中形成的收放部件61、62具有收放拍攝前標本板10的第一收放部件61、以及收放拍攝后標本板10的第二收放部件62。由于標本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，因此包括樣本涂片部分IOa在內(nèi)的大部分都被運送箱52覆蓋，而印刷有樣本信息IOb的部分從運送箱52突出。另如圖6所示，在第一壁部分58的側壁部分58a、58b和上壁部分58c與底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63如后所述，其功能是充當使浸油等吸附物滴落的開口。
[0091]運送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相連接并能在左右方向相對移動。因此，尺寸能夠如下調(diào)整:如圖8 (a)所示，第一收放部件61的左右寬度wl較小且第二收放部件62的左右寬度w2較大；還有如圖8 (b)所示，第一收放部件61的左右寬度較大且第二收放部件62的左右寬度較小。在第一、第二收放部件61、62的左右寬度wl、w2較小的狀態(tài)下，標本板10與左右側壁部分58a、58b和隔斷部分60間的間隙變小，標本板10左右方向的松動受限。在第一、第二收放部件61、62的左右寬度wl、w2較大的狀態(tài)下，標本板10與左右側壁部分58a、58b和隔斷部分60間的間隙增大，標本板10插入各收放部件61、62變得很容易。關于第一、第二收放部件61、62左右寬度wl、w2的調(diào)整方法待后詳述。
[0092]如圖6和圖7所示，第一壁部分58的左右側壁部分58a、58b下端設有左右延伸的腳架64。第二壁部分59的左右兩側設有向前延伸的連接臂59b。連接臂59b的前端連接在支軸57上且能夠旋轉。因此，運送箱52能夠以支軸57為中心上下(前后)移動，通過此移動，能夠使第一、第二收放部件61、62變?yōu)殚_口向后的水平姿態(tài)狀態(tài)(標準姿態(tài)狀態(tài))、以及所述開口向上的立起姿態(tài)狀態(tài)。
[0093]運送單元50的運送箱52通過姿態(tài)變換構件65來改變姿態(tài)狀態(tài)。此姿態(tài)變換構件65具有插入位于標本傳遞位置W的運送單元50的運送箱52下側的操作桿65a、以及上下移動此操作桿65a的驅動部件65b (參照圖9)。驅動部件65b可以由驅動馬達和連接部件等構成。當用驅動部件65b移動操作桿65a時，運送箱52以支軸57為支點上下移動，并成為上述水平姿態(tài)狀態(tài)和立起姿態(tài)狀態(tài)中的其中之一。另外，支軸57上裝有螺旋扭轉彈簧構成的施力部分66，運送箱52通過此施力部分66被施加能使其向下移動的方向(成為水平姿態(tài)狀態(tài)的方向)的力。如圖7所示，基座51后部設有帶磁石(吸附部分)67a的支撐部件67，運送箱52轉為水平姿態(tài)狀態(tài)后，連接在第一壁部分58上的腳架64載于支撐部件67上并被磁石67a吸住。由此，運送箱52以水平姿勢狀態(tài)被支撐，而不會因為振動等上浮。
[0094]如圖3的說明所示，上下移動構件22從盒11抽取的標本板10在被夾持部件31夾持著的狀態(tài)下放置到標本傳遞位置W的上段位置H。如圖4所示，所述標本板10被傳遞到位于標本傳遞位置W的下段位置L的運送單元50的運送箱52。此時，運送箱52由姿態(tài)變換構件65變?yōu)榱⑵鹱藨B(tài)狀態(tài)，標本板10隨著夾持部件31的下降而插入運送箱52的第一收放部件61。
[0095]圖9和圖10為水平移動構件23的作業(yè)的平面概要說明圖。
[0096]如圖9所示，標本板10在標本傳遞位置W插入運送單元50的運送箱52，運送箱52由姿態(tài)變換構件65變?yōu)樗阶藨B(tài)狀態(tài)，然后，橫向移動部件53 (參照圖6)運作，使運送箱52向左(箭頭x4)移動。于是，運送箱52移到標本攝像裝置4的標本傳遞部件4e (參照圖 9 (a))。
[0097]標本攝像裝置4有用于移動標本板10的運送部件4f，此運送部件4f從移到標本傳遞部件4e的運送箱52取出標本板10 (參照圖9 (b))。取出的標本板10由運送部件4f運送到攝像部件4a (參照圖1)，由此攝像部件4a拍攝樣本圖像，供分析使用。拍攝后(檢查后)的標本板10由運送部件4f送回標本傳遞部件4e，返回處于待機狀態(tài)的運送箱52。
[0098]此時，拍攝后的標本板10插入運送箱52的第二收放部件62 (參照圖9 (C))。接著，運送箱52向右(箭頭x6)運送(參照圖10 (a))，并再次移到標本傳遞位置W。然后，運送單元50的運送箱52被姿態(tài)變換構件65從水平姿勢狀態(tài)改變?yōu)榱⑵鹱藨B(tài)狀態(tài)(參照圖10(b))。
[0099]在上述水平移動構件23的運行中，如果在對運送到標本攝像裝置4的標本板10進行分析期間，下一個要分析的標本板10供應到上下移動構件22，則運送箱52從標本傳遞部件4e移到標本傳遞位置W，將下一個要分析的標本板10收放在運送箱52的第一收放部件61中。然后，通過橫向移動部件53的作業(yè)，使運送箱52位于標本攝像裝置4的標本傳遞部件4e，運送部件4f從第一收放部件61取出下一個要進行分析的標本板10。并將上一次運送的、標本攝像裝置4完成了拍攝的標本板10收放在運送箱52的第二收放部件62。如此，運作水平移動構件23，從運送箱52取出下一個要拍攝的標本板10的作業(yè)、以及將完成拍攝的標本板10送回運送箱52的作業(yè)在標本傳遞部件4e并列進行。以此，將能夠更加聞效地運送標本板10,標本運送裝直3和標本檢查系統(tǒng)I的處理能力得以提聞。
[0100]如上所述，標本運送裝置3的水平移動構件23在從盒11取出的標本板10收放在運送箱52內(nèi)的狀態(tài)下將其運送到標本攝像裝置4。因此，從盒11取出的標本板10被運送箱52覆蓋，防止運送途中附著臟物等。水平移動構件23的運送箱52分別具有收放拍攝前的標本板10的第一收放部件61和收放拍攝后的標本板10的第二收放部件62。因此，拍攝中附著在標本板10的浸油等液體就算會附著在第二收放部件62內(nèi)也不會附著在第一收放部件61上。因此，能夠防止拍攝前的標本板10粘附所述液體。
[0101]運送箱52的底壁部分58d有開口(缺口 63 ;參照圖6)，將拍攝后的標本板10運至標本傳遞位置W，使運送箱52呈立起狀態(tài)時，附著在標本板10的液體通過開口滴到下面，并排到運送箱52外。另如圖7、圖9和圖10所示，標本傳遞位置W下部設有液體接盤68，其接受從運送箱52滴下的液體，以此能夠防止所述液體附著到標本運送裝置3內(nèi)的其他零部件上。另外，液體接盤68能夠安裝在標本運送裝置3的裝置架上也能夠拆卸下來，取下后，就能夠輕松廢棄液體接盤68上存留的液體，方便清洗液體接盤68。如圖9和圖10所示，在運送箱52的移動路徑下方設有液體接板69，該液體接板69能夠將移動過程中的運送箱52滴下的液體接住。
[0102]運送箱52能夠左右并列地收放兩個標本板10，因此能夠盡可能使其結構小型化。當運送箱52為水平姿勢狀態(tài)時，能夠使各收放部件61、62中收放的標本板10高度一致，能夠使標本攝像裝置4的運送部件4f傳遞拍攝前和拍攝后的標本板10的高度固定。另外，當運送箱52為立起姿勢狀態(tài)時,能夠使各收放部件61、62中收放的標本板10的前后位置一致，因此，能夠使上下移動構件22的夾持部件31傳遞標本的前后位置固定。
[0103]如圖4所示，上下移動構件22將標本板10插入運送箱52的第一收放部件61時，第一收放部件61的左右寬度很寬(參照圖8(b))。因此，標本板10能夠很有余地地插入第一收放部件61內(nèi)而不會發(fā)生碰撞。然而，運送箱52以這種狀態(tài)運到標本攝像裝置4的話，標本板10有可能在第一收放部件61內(nèi)松動，影響其后的標本板10傳遞。因此，在本實施方式中，如圖9 (a)所示，將標本板10運到標本攝像裝置4之前，先將運送箱52向右(箭頭x3)移動，使運送箱52接觸裝置架的壁部分71。更詳細地說，如圖8 (a)所示，讓腳架64接觸壁部分71，由此使第一壁部分58相對于第二壁部分59來說向該圖中的右側移動。以此能夠縮小第一收放部件61的左右寬度wl，消除標本板10的晃動。此時，第二收放部件62的左右寬度w2相對增大。
[0104]相反，拍攝后的標本板10在標本攝像裝直4的標本傳遞部件4e中由運送部件4f插入運送單元50中的第二收放部件62。此時，第二收放部件62的左右寬度w2較大，因此拍攝后的標本板10能夠很有余地地插入第二收放部件62內(nèi)而不會產(chǎn)生碰撞。然而，在保持這種狀態(tài)的情況下將拍攝后的標本板10運到標本傳遞位置W的話，標本板10有可能產(chǎn)生松動。因此，在本實施方式中，將所述標本板10運到標本傳遞位置W之前，先將運送箱52向圖10 (a)所示左方向(箭頭x5方向)移動，使之接觸裝置架的壁部分72。更詳細地說，如圖8 (b)所示，讓腳架64接觸壁部分72，以此使第一壁部分58相對于第二壁部分59來說向該圖中的左側移動。以此能夠縮小第二收放部件62的左右寬度w2，消除標本板10的松動。
[0105][標本收納裝置20的結構]
標本收納裝置20(架移動構件24和存放部件75)用于將如上所述的由水平移動構件23運到標本傳遞位置W的拍攝后標本板10收放到一定架12中。架12的形狀如圖11?圖14所示，具有平面看呈長方形的底壁部分13a、以及從此底壁部分13a的各邊向上立起的四個側壁部分13b、13c，在上方有開口。此架12內(nèi)能夠收放共計12片標本板10。具體而言，此架12能夠在標本板10基本垂直豎立的立起狀態(tài)下沿底壁部分13a縱長方向并列收放多個標本板10。
[0106]架12左右側壁部分13b的內(nèi)側前后有復數(shù)道向上下方向延伸的凹槽(支撐部件)
14。將標本板10的兩側部分嵌入此凹槽14來支撐標本板10并使標本板10保持立起姿態(tài)狀態(tài)，且復數(shù)個標本板10收放時留有間隔，相互不接觸。另外，凹槽14向上逐漸加寬。因此，標本板10嵌入此凹槽14時，標本板10不容易碰到凹槽14之間的突出部分，能夠將標本板10插到凹槽14下側并由此防止松動。
[0107]標本板10以豎立狀態(tài)收放，拍攝時粘附的浸油等液體向下流，積到架12的底壁部分13a。因此，不會發(fā)生所述液體溢出或污染架12的移動區(qū)等情況。此外，左右側壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d減小與后述存放部件75的底板80的接觸面積。因此，架12在底板80上滑動時的阻力降低。
[0108]架12的前后側壁部分13c上端有向下彎曲的鉤部15。架12在圖12的平面視圖中，就從前后中心線01通過的垂直面形成面對稱，就從左右中心線02通過的垂直面形成面對稱。換言之，就平面視圖中的架12的向上下方向延伸的中心線C形成旋轉對稱(二重對稱，dyad symmetly)。因此,將架12放置到標本運送裝置3的存放部件75時,不用考慮前后方向的朝向就能進行放置。
[0109]如圖13所示，架12的前后側壁部分13c下端部位的左右兩側有凹部17。左右兩側的凹部17之間的部分為被檢出部件16，就該被檢出部件16，用傳感器(檢出部件)檢測后述存放部件75內(nèi)的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0110]如圖1所示，標本收納裝置20有能夠左右方向排列存放復數(shù)個架12的存放部件75、以及在存放部件75內(nèi) 外以水平方向移動架12的架移動構件24。架移動構件24有向左右方向移動架12的橫向移動部件76 (參照圖15)、以及從存放部件75內(nèi)的一定位置R向前后方向移動架12的縱向移動部件77。存放部件75配置在標本傳遞位置W前面，縱向移動部件--前后穿過標本傳遞位置W。
[0111]圖15為從側面看到的架移動構件24的截面說明圖，圖16和圖17為從正面看到的架移動構件24的截面說明圖。
[0112]存放部件75具有:平面視圖呈左右較長的長方形的底板80、從底板四邊豎起的前后板81、82、以及左右板83。能夠通過在底板80上放置復數(shù)個架12來存放架。本實施方式的存放部件75在左右方向的中央部位設有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，從存放部件75取出架12，將標本板10收放到架12。收放完標本板10的架12再次送回取出回收位置R。
[0113]在存放部件75的取出回收位置R的右側設有前段存放部件(第二存放部件)75A，該前段存放部件(第二存放部件)75A用于存放未收放標本板10的空的架12，在取出回收位置R的左側設有用于存放收放拍攝后(檢查后)的標本板10的架12的后段存放部件(第一存放部件)75B。
[0114]如圖16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R則沒有。因此，配置在取出回收位置R的架12能夠向后拉出。如圖15所示，后板82上端嚙合著前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后側鉤部15。以此防止存放部件75A和75B內(nèi)的架12左右傾倒。因此，架12的鉤部15和存放部件75A、75B的后板82發(fā)揮著防止架12傾倒的傾倒防止構件的功能。[0115]橫向移動部件76從右向左移動存放部件75內(nèi)的架12。即，橫向移動部件76將架12從前段存放部件75A經(jīng)取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具體地說，橫向移動部件76具有與前段存放部件75A中收放的復數(shù)個架12中最右側(運送方向后側)的架接觸的推進件85、以及左右移動此推進件85的驅動部件86。
[0116]推進件85如圖15所示，設置了前后一對，分別能夠與架12的前端和后端接觸。前后一對推進件85在存放部件75下方由連接件87連接，此連接件87由左右方向延伸的導軌88向左右方向引導著移動。
[0117]如圖16和圖17所示，驅動部件86由傳送帶輸送機構成。具體而言，其具有左右一對滑輪86a、纏繞在兩滑輪86a上的傳送帶86b、以及驅動一側的滑輪86a的驅動馬達86c。傳送帶86b上連接著連接件87。
[0118]在驅動馬達86c的驅動下,傳送帶86b運作,通過連接件87使推進件85向左右方向移動。使推進件85與最右側的架12接觸，并使其向左移動，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移動。如圖16所示，推進件85以前段存放部件75A的右端為初始位置，從此初始位置左移，以此移動架12。
[0119]在橫向移動部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述縱向移動部件77從存放部件75上取出，此時，為防止取出回收位置R以外的架12誤侵入取出回收位置R，設置了 一個用于阻止上述架移動的止動構件(移動阻止構件)78。
[0120]此止動構件78如圖16和圖17所示，在取出回收位置R的左右兩側具有突出在存放部件75的底板80上并作用于架12的移動阻止件90、以及切換部件91，其中切換部件91用于在此移動阻止件90突出于底板80上方的作用狀態(tài)和退避到底板80下方的非作用狀態(tài)之間進行切換。如圖15所示，移動阻止件90在取出回收位置R的左右分別設有前后兩個。
[0121]移動阻止件90分別安裝在底板80下方，并能夠圍繞前后方向的支軸90a轉動。左右相對的移動阻止件90之間由鏈接件90b連接，連動移動。具體而言，左右的移動阻止件90向相互靠近的方向移動，由此從底板80上退避；向相互離開的方向運動，由此突出到底板80之上。
[0122]切換部件91具有一端連接著右側的移動阻止件90的下端的驅動鏈接91a、以及一端連接著此驅動鏈接91a的另一端的連動鏈接91b。安裝連動鏈接91b，使其中央部分能繞前后方向的支軸91c轉動，其上端連接著驅動鏈接91a。連動鏈接91b下端嚙合著與橫向移動部件76的連接件87同時移動的部件87a。連動鏈接91b被無圖示的施力件推向順時針方向。
[0123]因此,止動構件78與橫向移動部件76的作業(yè)連動。具體而言,如圖16所示，當推進件85在右端的初始位置時，部件87a與連動鏈接91b接觸，移動阻止件90轉為突出于底板80上方的作用狀態(tài)。在此狀態(tài)下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推進件85在初始位置，架12也不會向取出回收位置R移動。
[0124]如圖17所示，當推進件85從初始位置向左移動并要推動架12時，部件87a從連動鏈接91b脫離，與驅動鏈接91a連接的移動阻止件90轉為非作用狀態(tài)。因此，被推進件85推動的架12能夠不受移動阻止件90阻礙地在存放部件75內(nèi)移動。
[0125]如此，止動構件78 (移動阻止件90)與橫向移動部件76連動，被與橫向移動部件76的驅動部件86為同一驅動部件的驅動部件驅動。因此，與分別用各個驅動部件進行驅動相比能夠謀求結構的簡化。
[0126]圖21為架移動構件24的縱向移動部件77 (后退狀態(tài))的側視說明圖，圖22為架移動構件24的縱向移動部件77 (前進狀態(tài))的側視說明圖。
[0127]縱向移動部件77具有下述功能:通過縱向移動部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移動，以此從存放部件75取出架，將該架12移到標本板10的收納位置(上述標本傳遞位置W)，再將收納標本板10后的架12送回存放部件75。
[0128]縱向移動部件77具有用于支撐架12的支撐部件92、以及向前后方向移動支撐部件92的驅動部件94。支撐部件92包括與架12后側的鉤部15嚙合的爪93、支撐與爪93嚙合的架12的姿態(tài)狀態(tài)的姿態(tài)支撐器具95、將爪93和姿態(tài)支撐器具95裝在前端的移動件96。
[0129]移動件96為前后方向較長的較長的部件，由引導部件97支撐著并能向前后移動。
[0130]驅動部件94由傳送帶輸送機構成，有前后一對滑輪94a、纏繞在兩滑輪94a上的傳送帶94b、以及驅動一側的滑輪94a的驅動馬達94c。傳送帶94b上連接著移動件96的后端。因此，能夠在驅動馬達94c的作用下，前后移動與移動件96連接的爪93及姿態(tài)支撐器具95。另外，圖21所示爪93的位置為倒退到最后的初始位置。
[0131]爪93與架12后側的鉤部15嚙合，以此支撐架12并舉起架12。僅用爪93與鉤部15嚙合的話，架12前部會下傾，因此使姿態(tài)支撐器具95與架12的后側壁部分13c接觸，并由此使架12的姿態(tài)狀態(tài)保持水平。姿態(tài)支撐器具95包括接觸架12的支撐器具主體95a、以及設置在移動件96上、并能夠圍繞左右方向的支軸95b運動的操作件95c。在由拉伸螺旋彈簧構成的設在與爪93之間的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c被施加向前移動的力。
[0132]圖22顯示了縱向移動部件77使爪93及姿態(tài)支撐器具95移到最前方的狀態(tài)。此時，爪93配置于與存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，當橫向移動部件76使架12移到取出回收位置R時，其后側的鉤部15自動與爪93嚙合。姿態(tài)支撐器具95的操作件95c與存放部件75后上方的接觸部件98接觸，成為向后移動的狀態(tài)。由此，姿態(tài)支撐器具95的支撐器具主體95a從架12的后側壁部分13c退避，以免妨礙架12的橫向移動。移動件96的前端下面裝有輥軸96a，此輥軸96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撐移動件96的前端，使爪93位于適當?shù)纳舷路较虻奈恢谩?br> [0133]圖18?圖20為說明架移動構件24的橫向移動部件76的作業(yè)的簡要平面圖。
[0134]圖18 (a)顯示的是前段存放部件75A中存放5個空架12的狀態(tài)。傳感器100能夠檢測出前段存放部件75A是否存有架12。此傳感器100由一對投光受光器構成，該投光受光器具有斜著穿過前段存放部件75A的光軸。橫向移動部件76的推進件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能夠由傳感器102檢測出來。此傳感器102由設在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器構成。當架12運到后段存放部件75B左端時，即，當后段存放部件75B已滿時，被左端的架12反射的光信號被傳感器102接受，以此檢測出后段存放部件75B已滿。
[0135]在圖18(b)，推進件85自動向左移動，前段存放部件75A內(nèi)的全部架12都被向左推。最左側的架12被推到取出回收位置R時，推進件85停止作業(yè)。此時，在取出回收位置R的架12的鉤部15 (參照圖22)與在該位置R待命的縱向移動部件77的爪93嚙合。
[0136]架12是否到達取出回收位置R能夠由傳感器101檢測出來。傳感器101如圖15所示，由一對投光受光器構成，該投光受光器具有從存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通過的光軸101a。此傳感器101的光軸IOla被架12前側壁部分13c下端形成的被檢出部件16遮擋，由此能夠檢出架12到達取出回收位置R。S卩，如圖13所示，當傳感器101的光軸IOla在左右并列的架12的凹部17的范圍A (非檢出區(qū)域)中時，檢測不到架12的存在，當光軸在被檢出部件16的范圍B (檢出區(qū)域)中時，檢測出架12的存在。如此左右排列復數(shù)個架12時，檢出區(qū)域B和非檢出區(qū)域A交互配置，能夠切實通過傳感器101檢測出各個架12。
[0137]然后，如圖18 (C)所示，縱向移動部件77的爪93向后移動，從取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍攝完成后的標本板10。關于此作業(yè)待后詳述。
[0138]如圖19 (a)所示,推動件85自動向右移動，當?shù)竭_初始位置時,移動阻止件90突出到存放部件75的底板80之上。以此能夠防止殘留在前段存放部件75A的架12侵入取出回收位置R。如圖19(b)所示，收放標本板10后的架12在縱向移動部件77作用下向前移動，退回取出回收位置R時，推動件85稍向左移動，移動阻止件90退避到底板80下方。在本實施方式中，移動阻止件90突出在底板80以上時，縱向移動部件77不進行向取出回收位置R移動架12的作業(yè)。
[0139]在圖19 (a)中，當移動阻止件90突出在底板80之上時，前段存放部件75A的架12被向右側推回若干。這是因為如圖16和圖17所示，右側的移動阻止件90從底板80突出來時會伴隨著向右側的移動。如此將前段存放部件75A的架12向右推回，能夠確保取出回收位置R的空間更大，防止收放標本板10后的架12返回取出回收位置R時干擾存放部件75內(nèi)的其他架12。
[0140]接下來，如圖19(c)所示，在初始位置的推動件85自動向左移動，使在前段存放部件75A的4個空的架12和取出回收位置R的收放了標本板10的架12全部向左移動。然后，空架12移到取出回收位置R，則推動件85停止作業(yè)，如圖20 (a)所示，所述架12由縱向移動部件77向后方取出。
[0141]其后,如圖20 (b)所示,推動件85自動返回初始位置后,移動阻止件90再次突出到底板80之上。以此就能防止前段存放部件75A中殘留的架12和后段存放部件75B的架12進入取出回收位置R。此時，收放有標本板10的架12被移動阻止件90略向左推，空架12被移動阻止件90略向右推，因此，能夠確保取出回收位置R的寬廣空間。
[0142]下面就拍攝后的標本板10收放到架12的作業(yè)進行說明。
[0143]圖23為架移動構件24的縱向移動部件77的作業(yè)的簡要說明側視圖。在圖23(a)中，由于縱向移動部件77的爪93后退到初始位置，從存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比標本傳遞位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移動構件22從在水平移動構件23中的運送箱52取出拍攝后的標本板10 (參照圖10 (b))，并將其運送到標本傳遞位置W的上段位置H，然后架移動構件24的縱向移動部件77使架12前進(箭頭yl)，并將其置于夾持部件31的下方。
[0144]如圖12所示，架12前后方向上的多處設有標本板10的收納空間，因此，縱向移動部件77推動架12前進，使應該插入標本板10的一定收納空間正好對準標本板10的下方。[0145]接著，如圖23 (b)所示，下降上下移動構件22的夾持部件31，將標本板10自動插入架12內(nèi)。
[0146]然后，如圖23 (C)所示，放開夾持部件31的夾持爪33，并在此狀態(tài)下提升夾持部件31。如果要繼續(xù)向架12收放標本板10，則由縱向移動部件77向后移動(箭頭y2方向)架12，重復上述圖23 (a)以后的作業(yè)，若向架12收放標本板10的作業(yè)結束，則由縱向移動部件77再向前移動(箭頭y3方向)架12，將該架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0147]該架12送回存放部件75后，如圖19 (C)和圖20 (a)所示，從存放部件75取出新的空架12，再次重復圖23 Ca)以后的作業(yè)。
[0148]在本實施方式的架移動構件24中，在架12的縱長方向(標本板10的并列方向)朝向前后方向的狀態(tài)下，將復數(shù)個架12左右并排地放入存放部件75，在該存放部件75內(nèi)左右運送架12。因此，與架12的縱長方向朝向左右方向的情況相比，能夠使架移動構件24的存放部件75左右方向更緊湊，也能夠縮短橫向移動部件76左右運送架12的運送距離。
[0149]架移動構件24使架12相對于存放部件75的取出回收方向與標本板10在架12中的并列方向一致，以此通過同一方向的作業(yè)就能進行從存放部件75取出并回收架12的作業(yè)、以及將架12的各收納位置對準標本板10的待命位置的作業(yè)，以此能夠簡化架移動構件24的結構。
[0150]架移動構件24以開口朝上的狀態(tài)向標本收納位置前后運送架12，標本板10在該標本收納位置由上下移動構件22從上插入架12。如此移動的是架12本身，能夠盡量縮短標本板10的移動距離，能夠防止浸油等液體滴到標本板10的移動路徑。
[0151 ] 本實施方式的標本收納裝置20在標本運送裝置3前部(標本移動構件2 f 23前方)配置有:存放未收納標本的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍攝后標本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在標本運送裝置3前側的一處就能完成對前段存放部件75A的架12的供應作業(yè)、以及從后段存放部件75B取出架12的作業(yè)，使這些作業(yè)的可操作性得以提聞。
[0152]在前段存放部件75A存放未收納標本的架12，以此能夠快速更換已收納標本的架12，能夠提高工作效率。配置后段存放部件75B，以此能夠暫時存放已收納標本的架12，因此，即使不從標本運送裝置3取出該架12也能夠將下一個未收納標本的架12移到標本收納位置。
[0153]本實施方式的標本檢查系統(tǒng)I在標本制備裝置2與標本攝像裝置4之間設置標本運送裝置3，標本制備裝置2制備的標本板10不是直接供應給標本攝像裝置4，而是通過標本運送裝置3供應給標本攝像裝置4。拍攝后的標本板10不是在標本攝像裝置4回收，而是在標本運送裝置3回收到架12。因此，標本攝像裝置4不具備從標本制備裝置2接受標本板10的結構、不具備回收拍攝后的標本板10的結構也沒關系，只要有針對標本運送裝置3的標本傳遞部件4e即可。從而能夠盡可能使結構簡單和小型化。此外，對標本制備裝置2來說，也不需要具有將標本板10運到標本攝像裝置4的構件，也能夠力爭簡化結構和使結構小型化。
[0154]標本運送裝置3具有從標本制備裝置2向標本攝像裝置4運送標本板10的功能，還有回收在標本攝像裝置4進行了拍攝后的標本板10的功能，因此，與用各個裝置分別實現(xiàn)這些功能相比，這里能夠縮小標本檢查系統(tǒng)I整體的系統(tǒng)規(guī)模。[0155]標本運送裝置3能夠回收使用后的盒11和拍攝后的標本板10，因此，使用者只要從標本運送裝置3取出使用后的盒11和拍攝后的標本板10并加以處理即可，該項處理的可操作性得以提高。
[0156]在本實施方式的標本運送裝置3中，從標本制備裝置2接受標本板10并將其運到標本攝像裝置4的運送路徑、以及從標本攝像裝置4接受標本板10并將其收納到架12的運送路徑有一部分重復。即，上下移動構件22和水平移動構件23在兩者的運送路徑上運送標本板10。如此，使兩條運送路徑部分重復，并在重復的運送路徑上用同一標本移動構件
22、23運送標本板10,以此能夠簡化和縮小標本運送裝置3的結構。
[0157]標本運送裝置3的標本移動構件2廣23在標本傳遞位置W互相傳遞標本板10并進行運送。因此，能夠以標本傳遞位置W為基準，互相配合并流暢地運送標本板10。上下移動構件22在標本傳遞位置W上下直線移動標本板10，因此能夠在高度不同的盒移動構件21和水平移動構件23之間適當?shù)貍鬟f標本板10。上下移動構件22不僅能在盒移動構件21和水平移動構件23之間傳遞標本板10，還能夠將標本板10收納于架移動構件24運送的架12中，能夠在高度互不相同的水平移動構件23與架12之間適當運送標本板10。
[0158]本發(fā)明不限于上述實施方式，本發(fā)明在權利要求所述發(fā)明范圍內(nèi)可以有適當變化。
[0159]例如，在架移動構件24，取出回收位置R設在存放部件75的一處，但也能夠分別設置取出位置和回收位置。分別設置取出位置和回收位置時，能夠分別設置止動構件78，也能夠只在其中一者里設置止動構件78。在存放部件75的架12的存放數(shù)目也可以有適當變化。
[0160]向標本運送裝置3供應標本板10的作業(yè)不僅能夠由標本制備裝置2完成，也能夠由人手動向標本收入部件26供應。
[0161]充當檢查對象的試樣不限于血液，也可以是尿和采自宮頸的試樣等。
[0162]標本攝像裝置(標本檢查裝置)4也可以不進行從標本拍攝到分析之間的所有作業(yè)，而是進行到獲取基于拍攝所得到的圖像數(shù)據(jù)為止的作業(yè)，分析圖像數(shù)據(jù)的作業(yè)則由其他裝置或人工完成。
【權利要求】
1.一種用于將已用于樣本拍攝的標本收納于上部有開口的有底的收納器具中的標本收納裝置，包括: 在所述開口朝上的狀態(tài)下移動所述收納器具的收納器具移動構件；以及 上下移動所述標本的標本移動構件； 其中，所述收納器具移動構件將所述收納器具移動到一定的標本收納位置； 所述標本移動構件將標本從上方收納在位于所述標本收納位置的收納器具中。
2.根據(jù)權利要求1所述的標本收納裝置，其特征在于: 所述收納器具能夠在所述標本立起的狀態(tài)下收納數(shù)枚所述標本； 所述標本移動構件在所述標本立起的狀態(tài)下上下移動所述標本。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的標本收納裝置，其特征在于: 所述收納器具移動構件向水平方向移動所述收納器具。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的標本收納裝置，其特征在于: 所述標本移動構件具有夾持和放開所述標本的夾持部件； 所述標本移動構件將夾持了所述標本的所述夾持部件移到所述標本收納位置的上方，然后使所述夾持部件下降，以此將所述標本收納到位于所述標本收納位置的所述收納器具中，再放開所述夾持部件。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的標本收納裝置，還包括:存放已經(jīng)收納標本的所述收納器具的第一存放部件； 所述收納器具移動構件將所述收納器具從所述標本收納位置移至所述第一存放部件。
6.根據(jù)權利要求5所述的標本收納裝置，還包括: 阻止所述收納器具在用于將所述收納器具回收到所述第一存放部件的回收位置與所述第一存放部件之間移動的第一移動阻止構件； 當所述回收位置有所述收納器具時，所述第一移動阻止構件不阻止所述收納器具的移動。
7.根據(jù)權利要求5所述的標本收納裝置，還包括: 存放未收納標本的所述收納器具的第二存放部件； 所述收納器具移動構件從所述第二存放部件向所述標本收納位置移動所述收納器具。
8.根據(jù)權利要求7所述的標本收納裝置，還包括: 阻止所述收納器具在用于從所述第二存放部件取出所述收納器具的取出位置與所述第二存放部件之間移動的第二移動阻止構件； 當所述取出位置有所述收納器具時，所述第二移動阻止構件不阻止所述收納器具的移動。
9.根據(jù)權利要求8所述的標本收納裝置，其特征在于: 所述取出位置與所述回收位置為同一位置。
10.根據(jù)權利要求5所述的標本收納裝置，還包括: 防止所述收納器具傾倒的傾倒防止部件。
11.根據(jù)權利要求1或2所述的標本收納裝置，還包括: 檢測出設在所述收納器具的外壁面的被檢出部件的檢出部件。
12.根據(jù)權利要求11所述的標本收納裝置，其特征在于:所述檢出部件設置在回收位置及取出位置中的至少其中一者中，其中所述回收位置用于向用于存放已經(jīng)收納標本的收納器具的第一存放部件回收該收納器具，所述取出位置用于從存放未收納標本的收納器具的第二存放部件取出該收納器具。
13.根據(jù)權利要求11所述的標本收納裝置，其特征在于: 所述檢出部件設置在取出回收位置，該取出回收位置用于向存放已經(jīng)收納標本的收納器具的第一存放部件回收該收納器具和從存放未收納標本的收納器具的第二存放部件取出該收納器具。
14.根據(jù)權利要求1或2所述的標本收納裝置，其特征在于: 所述收納器具呈現(xiàn)出以其平面視圖的中線為基準的旋轉對稱形狀。
15.—種將用于樣本拍攝的標本收納于上部有開口的有底的收納器具中的標本收納裝置所使用的標本收納方法，包括: 使所述收納器具以所述開口朝上的狀態(tài)自動移至一定的標本收納位置；及 讓標本自動從上方收納于位于所述標本收納位置的所述收納器具中。
16.一種在標本收納裝置中使用的并用于收納樣本拍攝中使用的標本的收納器具，其特征在于: 所述收納器具為上部有開口且有底的形狀； 所述收納器具具有能支撐所述標本并使其處于立起狀態(tài)的支撐部件。
17.根據(jù)權利要求16所述的收納器具，還包括:· 由設在所述標本收納裝置的檢出部件檢測出的被檢出部件； 所述被檢出部件設在所述收納器具的外壁面。
18.根據(jù)權利要求17所述的收納器具，其特征在于: 當該收納器具并列時，相互接鄰的收納器具的被檢出部件之間形成非檢出區(qū)域。
19.根據(jù)權利要求16或17所述的收納器具，其特征在于: 該收納器具下端部位設有用于減少與配置面的接觸面積的凹部。
20.根據(jù)權利要求16或17所述的收納器具，其特征在于: 所述支撐部件為向上下方向延伸的凹槽。
21.—種標本收納裝置，包括: 具有上部有開口且有底的形狀的、用于收納樣本拍攝所使用的標本的收納器具； 以所述開口朝上的狀態(tài)移動所述收納器具的收納器具移動構件；以及 上下移動所述標本的標本移動構件； 所述收納器具移動構件將所述收納器具移動到一定的標本收納位置； 所述標本移動構件將標本從上方收納到位于所述標本收納位置的收納器具中。
【文檔編號】G01N35/10GK103713146SQ201310442107
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權日:2012年9月28日
【發(fā)明者】大前勇一郎 申請人:希森美康株式會社