磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心檢測方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法和裝置。該磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法包括：驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)；檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移；以及根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置。通過本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確得到軸懸浮中心位置。
【專利說明】磁懸淳系統(tǒng)中軸懸淳中心檢測方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及磁懸浮領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心檢測方法 和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 對于一個磁懸浮系統(tǒng)來說，由于需要通過軸懸浮的中心位置作為參考值進(jìn)行磁懸 浮的控制，因此確定軸懸浮的中心位置是非常重要的。現(xiàn)有技術(shù)中，通過傳感器檢測軸位移 量的大小的方法確定軸懸浮中心的位置，但是由于重力的存在，使得得到的軸懸浮中心的 位置不準(zhǔn)確，容易導(dǎo)致磁懸浮系統(tǒng)損壞。
[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)中檢測軸懸浮中心的位置不準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有效的解決 方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心檢測方法和裝置，以解 決檢測軸懸浮中心的位置不準(zhǔn)確問題。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中 心檢測方法。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心檢測方法包括：驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼 近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)；檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移；以及根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置。
[0007] 進(jìn)一步地，驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)包括：通過電流閉環(huán)使磁懸 浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流；通過正弦交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；以及通過 旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。
[0008] 進(jìn)一步地，通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流包 括：通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生四個相位互差90°同頻同幅的正 弦交流電流；通過旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)包括：通過四個相位 互差90°同頻同幅的正弦交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸依次由四個不 同方向貼近保護(hù)軸承。
[0009] 進(jìn)一步地，通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流包 括：通過查表的方式產(chǎn)生正弦交流電流。
[0010] 進(jìn)一步地，在檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移之后，檢測方法還包括：獲取檢測得到的 位移波形；以及根據(jù)位移波形判斷保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)，其中，將位移波形中的波形突變 點(diǎn)對應(yīng)的位置確定為保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)。
[0011] 進(jìn)一步地，在檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移之后，檢測方法還包括：獲取檢測得到的 位移波形；以及根據(jù)位移波形判斷保護(hù)軸承的圓度，其中，位移波形的平滑度越高，保護(hù)軸 承的圓度越好。
[0012] 進(jìn)一步地，在根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置之后，檢測方法還包括：將懸浮中 心的位置作為位移信號的參考值進(jìn)行浮軸控制。
[0013] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中 心檢測裝置。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心檢測裝置包括：驅(qū)動單元，用于驅(qū)動磁懸 浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)；檢測單元，用于檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移；以及計算 單元，用于根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置。
[0015] 進(jìn)一步地，驅(qū)動單元包括：第一生成模塊，用于通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑 向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流；第二生成模塊，用于通過正弦交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；以 及驅(qū)動模塊，用于通過旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。
[0016] 進(jìn)一步地，第一生成模塊用于通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生 四個相位互差90°同頻同幅的正弦交流電流；驅(qū)動模塊用于通過四個相位互差90°同頻 同幅的正弦交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸依次由四個不同方向貼近保 護(hù)軸承。
[0017] 進(jìn)一步地，第一生成模塊用于通過查表的方式產(chǎn)生正弦交流電流。
[0018] 進(jìn)一步地，檢測裝置還包括：獲取單元，用于在檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移之后， 獲取檢測得到的位移波形；以及第一判斷單元，用于根據(jù)位移波形判斷保護(hù)軸承的凹凸異 常點(diǎn)，其中，將位移波形中的波形突變點(diǎn)對應(yīng)的位置確定為保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)。
[0019] 進(jìn)一步地，檢測裝置還包括：獲取單元，用于在檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移之后， 獲取檢測得到的位移波形；以及第二判斷單元，用于根據(jù)位移波形判斷保護(hù)軸承的圓度，其 中，位移波形的平滑度越高，保護(hù)軸承的圓度越好。
[0020] 進(jìn)一步地，檢測裝置還包括：控制單元，用于在根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置 之后，將懸浮中心的位置作為位移信號的參考值進(jìn)行浮軸控制。
[0021] 通過本發(fā)明，采用驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)，檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程 中的位移，并根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置的方法，能夠避免重力因素降低檢測懸浮 中心的位置的準(zhǔn)確度，解決了檢測軸懸浮中心的位置不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確得到 軸懸浮中心位置的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0023] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的磁懸浮軸承的示意圖；
[0024] 圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖；
[0025] 圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖；
[0026] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的電流閉流環(huán)的流程圖；
[0027] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的四個相位互差90°同頻同幅的正弦交流電流的示意 圖；
[0028] 圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖；
[0029] 圖7是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖；
[0030] 圖8是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖；
[0031] 圖9是根據(jù)本發(fā)明第一實施例磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法的流程圖；
[0032] 圖10是根據(jù)本發(fā)明第二實施例磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法的流程圖；
[0033] 圖11是根據(jù)本發(fā)明第三實施例磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法的流程圖； [0034]圖12是根據(jù)本發(fā)明第四實施例磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法的流程圖； 以及
[0035] 圖13是根據(jù)本發(fā)明第五實施例磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0036] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0037] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0038] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用 的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例例如能夠以除了在這里圖 示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖 在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不 必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方 法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0039] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的磁懸浮軸承的示意圖。如圖所示，該磁懸浮軸承包括 懸浮軸1和保護(hù)軸承2。其中，懸浮軸1位于保護(hù)軸承2內(nèi)，在保護(hù)軸承2的外部可以設(shè)置 多個線圈，使得通電后的線圈產(chǎn)生的磁力能夠驅(qū)動保護(hù)軸承內(nèi)的軸，使軸在保護(hù)軸承內(nèi)懸 浮旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，保護(hù)軸承外部的多個線圈可以對稱設(shè)置，能夠保證軸在保護(hù)軸承的中心懸 浮旋轉(zhuǎn)。
[0040] 為了檢測磁懸浮系統(tǒng)中的懸浮軸中心在保護(hù)軸承的位置，在保護(hù)軸承外部還可以 設(shè)置多個傳感器3,多個傳感器3可以與多個線圈設(shè)置在相同的方向。圖1中的X1、Y1、X2、 Υ2分別表不一個傳感器。
[0041] 圖1所示的磁懸浮軸承還示出了懸浮軸的徑向Fx和Fy，需要說明的是，這里所說 的Fx和Fy只是為了描述方便而引進(jìn)的，并不用于限定本發(fā)明實施例的徑向，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員應(yīng)該知道，圖1所示的Fx和Fy可以互換。下文所引用的Fx和Fy都是指圖1中的徑 向Fx和Fy,并且在Fx和Fy互換的情況下，本發(fā)明實施例均可實現(xiàn)。
[0042] 本發(fā)明實施例提供了一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置，該裝置能夠檢測 磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的位置。
[0043] 圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖。 如圖所示，該檢測裝置包括：驅(qū)動單元10、檢測單元20和計算單元30。
[0044] 驅(qū)動單元10用于驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中 的軸1貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)可以是驅(qū)動軸偏離保護(hù)軸承的中心旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中可以向 保護(hù)軸承的內(nèi)圓無限貼近，如圖1中軸在保護(hù)軸承內(nèi)貼近傳感器Xl的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，貼近 保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)的路徑可以與保護(hù)軸承的內(nèi)圓的圓周相同，這里所說的旋轉(zhuǎn)路徑可以理解為 軸圍繞保護(hù)軸承的中心公轉(zhuǎn)。
[0045] 檢測單元20用于檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移。檢測單元20能夠檢測軸在旋轉(zhuǎn)過 程中Fx方向的位移，也可以檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中Fy方向的位移。檢測單元20可以是傳感 器，可以在Fx方向通過一個傳感器檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中Fx方向的位移，也可以在Fx方向 通過兩個傳感器檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中Fx方向的位移，同樣的，在Fy方向上可以通過一個傳 感器檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中Fy方向的位移，也可以通過兩個傳感器檢測軸在旋轉(zhuǎn)過程中Fy 方向的位移。
[0046] 計算單元30用于根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置。在Fx和Fy方向上可以分別 設(shè)置一個傳感器，根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置可以在軸旋轉(zhuǎn)了N周之后，檢測軸在X 方向的位移的最大值、最小值和軸在Y方向的位移的最大值、最小值，根據(jù)軸在X方向的位 移的最大值、最小值計算X方向的中心為（X方向的位移的最大值+X方向的位移的最小值） /2,根據(jù)軸在Y方向的位移的最大值、最小值計算Y方向的中心為（Y方向的位移的最大值 +Y方向的位移的最小值）/2,根據(jù)X方向的中心和Y方向的中心得到軸的懸浮中心位置。
[0047] 在Fx和Fy方向上可以分別設(shè)置兩個傳感器，根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置 可以在軸旋轉(zhuǎn)了N周之后，根據(jù)軸在X方向的位移差值的最大值、最小值計算X方向的中心 為（X方向的位移差值的最大值+X方向的位移差值的最小值)/2,根據(jù)軸在Y方向的位移差 值的最大值、最小值計算Y方向的中心為（Y方向的位移差值的最大值+Y方向的位移差值 的最小值）/2,根據(jù)X方向的中心和Y方向的中心得到軸的懸浮中心位置。
[0048] 圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置的示意圖。 如圖所示，該檢測裝置包括：驅(qū)動單元10、檢測單元20和計算單元30,其中，驅(qū)動單元10包 括第一生成模塊101、第二生成模塊102和驅(qū)動模塊103。
[0049] 第一生成模塊101用于通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦 交流電流。如圖4所示的電流閉環(huán)流程圖中包括四個電流閉環(huán)。如圖所示，圖4中的IMf_xl 是Xl方向上徑向軸承線圈的電流參考值，該參考值與電流傳感器檢測的Xl線圈中的電流 反饋值進(jìn)行做差處理后，經(jīng)過PI控制后對控制器逆變電路的開關(guān)管進(jìn)行調(diào)試，使得電流反 饋值跟蹤電流參考值。輸入IMf_xl的電流閉環(huán)可以在Xl方向上生成正弦交流電流，同理可 知，IMf_yl、IMf_x2、IMf_y2分別表示Yl、X2和Y2方向上徑向軸承線圈的電流參考值，IFdb_yl、 lFdb-x2 和lFdb-y2 分別表示Iref-yl、Iref-x2、Iref-y2 的反饋信號。分別輸入Iref-yl、Iref-x2、Iref-y2 的電 流閉環(huán)可以分別在Y1、X2和Y2方向上生成正弦交流電流。輸入IMf_yl、IMf_x2、IMf_y2的電流 閉環(huán)與輸入IMf-xl的電流閉環(huán)的工作原理相同，第一生成模塊101可以通過圖4所示流程圖 所示的方法使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流?？梢酝ㄟ^一個電流閉環(huán)產(chǎn) 生一個正弦交流電流，也可以通過多個電流閉環(huán)場所多個正弦交流電流。如果形成多個正 弦交流電流，則多個正弦交流電流之間存在相位差。
[0050] 第二生成模塊102用于通過正弦交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。由于電生磁的現(xiàn)象，在 對保護(hù)軸承外的徑向軸承線圈通電以后，能夠產(chǎn)生磁場。如果對保護(hù)軸承外的徑向軸承線 圈加上正弦交流電流，則在保護(hù)軸承內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)磁場。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉的是，這里 所說的旋轉(zhuǎn)磁場是由交流電流的相位變化而引起的磁場方向的變化。在保護(hù)軸承外設(shè)置的 徑向軸承線圈可以是多個線圈，優(yōu)選地，對每個線圈加的正弦交流電流可以存在一定的相 位差，這樣能夠在同一時刻產(chǎn)生不同方向的磁場。
[0051] 驅(qū)動模塊103用于通過旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。對線 圈加上正弦交流電流之后，在保護(hù)軸承內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場能夠驅(qū)動懸浮系統(tǒng)中 的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。在同一時刻可以只有一個磁場，那么該磁場能夠驅(qū)動軸貼近保護(hù) 軸承旋轉(zhuǎn)，在同一時刻還可以有多個不同方向的磁場，那么多個磁場的合力能夠驅(qū)動軸貼 近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。
[0052] 為了更好的驅(qū)動軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，可以在保護(hù)軸承外設(shè)置四個徑向 軸承線圈，第一生成模塊101可以通過電流閉環(huán)使磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生四個 相位互差90°同頻同幅的正弦交流電流。四個相位互差90°的正弦交流電流能夠產(chǎn)生四 個不同方向的磁場，同幅同頻能夠使產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度相同，能夠更好的控制軸貼近保護(hù)軸 承旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)路徑與保護(hù)軸承圓周形狀相同。圖5所示為本發(fā)明實施例的四個相位互差 90°同頻同幅的正弦交流電流的示意圖。如圖所示，電流X1、Y1、X2和Y2的相位依次相差 90°，并且四個正弦交流電流的頻率和幅度相同。圖5中四個電流的參考值可以如下：
[0053]

【權(quán)利要求】
1. 一種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測方法，其特征在于，包括： 驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)； 檢測所述軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移；以及 根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸 承旋轉(zhuǎn)包括： 通過電流閉環(huán)使所述磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流； 通過所述正弦交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；以及 通過所述旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動所述磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近所述保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于， 通過電流閉環(huán)使所述磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流包括：通過電流 閉環(huán)使所述磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生四個相位互差90°同頻同幅的正弦交流電 流； 通過所述旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動所述磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近所述保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)包括：通過所述 四個相位互差90°同頻同幅的正弦交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動所述磁懸浮系統(tǒng)中的軸 依次由四個不同方向貼近所述保護(hù)軸承。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于，通過電流閉環(huán)使所述磁懸浮系統(tǒng)中 的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流電流包括： 通過查表的方式產(chǎn)生所述正弦交流電流。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在檢測所述軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移 之后，所述檢測方法還包括： 獲取檢測得到的位移波形；以及 根據(jù)所述位移波形判斷所述保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)，其中，將所述位移波形中的波形 突變點(diǎn)對應(yīng)的位置確定為所述保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在檢測所述軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移 之后，所述檢測方法還包括： 獲取檢測得到的位移波形；以及 根據(jù)所述位移波形判斷所述保護(hù)軸承的圓度，其中，所述位移波形的平滑度越高，所述 保護(hù)軸承的圓度越好。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位 置之后，所述檢測方法還包括： 將所述懸浮中心的位置作為位移信號的參考值進(jìn)行浮軸控制。
8. -種磁懸浮系統(tǒng)中軸懸浮中心的檢測裝置，其特征在于，包括： 驅(qū)動單元，用于驅(qū)動磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近保護(hù)軸承旋轉(zhuǎn)； 檢測單元，用于檢測所述軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移；以及 計算單元，用于根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括： 第一生成模塊，用于通過電流閉環(huán)使所述磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生正弦交流 電流； 第二生成模塊，用于通過所述正弦交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；以及 驅(qū)動模塊，用于通過所述旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動所述磁懸浮系統(tǒng)中的軸貼近所述保護(hù)軸承旋 轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測裝置，其特征在于， 所述第一生成模塊用于通過電流閉環(huán)使所述磁懸浮系統(tǒng)中的徑向軸承線圈產(chǎn)生四個 相位互差90°同頻同幅的正弦交流電流； 所述驅(qū)動模塊用于通過所述四個相位互差90°同頻同幅的正弦交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn) 磁場驅(qū)動所述磁懸浮系統(tǒng)中的軸依次由四個不同方向貼近所述保護(hù)軸承。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一生成模塊用于通過查表的 方式產(chǎn)生所述正弦交流電流。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括： 獲取單元，用于在檢測所述軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移之后，獲取檢測得到的位移波形；以 及 第一判斷單元，用于根據(jù)所述位移波形判斷所述保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)，其中，將所述 位移波形中的波形突變點(diǎn)對應(yīng)的位置確定為所述保護(hù)軸承的凹凸異常點(diǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測裝置，其特征在于所述檢測裝置還包括： 獲取單元，用于在檢測所述軸在旋轉(zhuǎn)過程中的位移之后，獲取檢測得到的位移波形；以 及 第二判斷單元，用于根據(jù)所述位移波形判斷所述保護(hù)軸承的圓度，其中，所述位移波形 的平滑度越高，所述保護(hù)軸承的圓度越好。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括： 控制單元，用于在根據(jù)檢測結(jié)果計算懸浮中心的位置之后，將所述懸浮中心的位置作 為位移信號的參考值進(jìn)行浮軸控制。
【文檔編號】G01B7/31GK104457555SQ201310416663
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】黃輝, 胡余生, 陳東鎖, 李燕, 郭偉林, 賀永玲 申請人:珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司