加液混勻取樣前處理一體機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加液混勻取樣前處理一體機(jī)，包括固定支架，設(shè)置于固定支架上部的加液混勻機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定支架下部且位置與加液混勻機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾管取樣機(jī)構(gòu)，與加液混勻機(jī)構(gòu)聯(lián)動并用于對夾管取樣機(jī)構(gòu)卡位的鎖管機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于固定支架中部并與加液混勻機(jī)構(gòu)和夾管取樣機(jī)構(gòu)的位置均匹配的采集管定位件。本發(fā)明還提供了其實(shí)現(xiàn)方法，通過上述結(jié)構(gòu)和方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了向密封樣本采集管內(nèi)添加液體、混勻標(biāo)本并從其內(nèi)提前液體標(biāo)本一系列前處理工序，能夠保證樣本采集管在整個過程完全密閉，有效避免了樣本在處理過程中受到生化污染，而且可完全自動化完成，成本相對低廉，具有廣泛的市場應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。
【專利說明】加液混勻取樣前處理一體機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地講，是涉及一種加液混勻取樣前處理一體機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化設(shè)備在醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。原因在于使用自動化設(shè)備能代替絕大部分繁瑣的人工操作，結(jié)果準(zhǔn)確一致性好避免人為誤差，避免生化污染，速度更快效率更高。然而在當(dāng)今醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)設(shè)備中仍然有很多不盡人意的地方，比如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工序繁瑣、測試標(biāo)本開放等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種加液混勻取樣前處理一體機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
加液混勻取樣前處理一體機(jī)，包括固定支架，設(shè)置于固定支架上部的加液混勻機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定支架下部且位置與加液混勻機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾管取樣機(jī)構(gòu)，與加液混勻機(jī)構(gòu)聯(lián)動并用于對夾管取樣機(jī)構(gòu)卡位的鎖管機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于固定支架中部并與加液混勻機(jī)構(gòu)和夾管取樣機(jī)構(gòu)的位置均匹配的采集管定位件。
[0005]進(jìn)一步地，所述加液混勻機(jī)構(gòu)包括與固定支架上部連接且其螺桿端朝下的第一螺桿直線電機(jī)，通過第一絲桿螺母與第一螺桿直線電機(jī)連接的第一支架，與固定支架連接且呈上下方向?qū)虻牡谝粚?dǎo)軌，使第一支架在第一螺桿直線電機(jī)的控制下沿第一導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第一滑塊組件，以及設(shè)置于第一支架上并與采集管定位件位置匹配的加液混勻針組，其中，鎖管機(jī)構(gòu)與第一支架聯(lián)動。
[0006]為了更好地實(shí)現(xiàn)加液混勻功能，所述加液混勻針組包括均與第一支架連接并朝向采集管定位件的加液打氣針和排氣針，其中，加液打氣針的針尖端的水平位置低于排氣針的針尖端水平位置。
[0007]更進(jìn)一步地，所述夾管取樣機(jī)構(gòu)包括位于加液混勻機(jī)構(gòu)下方并與固定支架連接且其螺桿端朝下的第二螺桿直線電機(jī)，與固定支架連接且呈上下方向?qū)虻牡诙?dǎo)軌，受第二螺桿直線電機(jī)控制沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的取樣裝置，以及位于第二螺桿直線電機(jī)和取樣裝置之間受取樣裝置驅(qū)動并可沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的用于與采集管定位件配合夾緊采集管的夾管裝置，其中，夾管裝置還受鎖管機(jī)構(gòu)卡位。
[0008]更進(jìn)一步地，所述取樣裝置包括通過第二絲桿螺母與第二螺桿直線電機(jī)連接的第三支架，使第三支架在第二螺桿直線電機(jī)的控制下沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第三滑塊組件，設(shè)置于第三支架上并與采集管定位件位置匹配的取樣針，以及與第三支架連接用于驅(qū)動夾管裝置的驅(qū)動裝置。
[0009]并且，所述驅(qū)動裝置包括與第三支架固定連接并套于第二螺桿直線電機(jī)的螺桿上且穿過夾管裝置的套筒，套于套筒上的套筒壓簧，以及設(shè)置于套筒遠(yuǎn)離第三支架一端的套筒限位件，其中，套筒壓簧與套筒限位件配合驅(qū)動夾管裝置并對其進(jìn)行限位。
[0010]再進(jìn)一步地，所述夾管裝置包括受套筒壓簧與套筒限位件配合驅(qū)動的第二支架，使第二支架在驅(qū)動力作用下沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二滑塊組件，以及設(shè)置于第二滑塊組件上并受鎖管機(jī)構(gòu)卡位的卡件。
[0011]具體來說，所述鎖管機(jī)構(gòu)包括上端與加液混勻機(jī)構(gòu)聯(lián)動且下端具有鎖管坡口的聯(lián)動臂，設(shè)置于固定支架上的一端對夾管裝置卡位且另一端與鎖管坡口匹配的鎖管銷，以及套于鎖管銷用于恢復(fù)其位置的鎖管壓簧。
[0012]基于上述設(shè)備結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供了該加液混勻取樣前處理一體機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
(1)設(shè)定初始位置，第一螺桿直線電機(jī)使加液混勻機(jī)構(gòu)保持于固定支架上部，加液混勻針組位于采集管定位件上方，鎖管機(jī)構(gòu)處于松開狀態(tài)；第二螺桿直線電機(jī)使夾管取樣機(jī)構(gòu)保持于固定支架下部，夾管裝置與采集管定位件保持一段大于采集管長度的距離，驅(qū)動裝置處于松開狀態(tài)；
(2)夾管，將內(nèi)裝樣本且密封的采集管安裝于采集管定位件上，第二螺桿直線電機(jī)動作帶動取樣裝置向上運(yùn)動，并由驅(qū)動裝置推動夾管裝置向上運(yùn)動直至觸到采集管；然后第二螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作使取樣裝置繼續(xù)向上運(yùn)動，并由驅(qū)動裝置的套筒壓簧產(chǎn)生作用力壓緊采集管實(shí)現(xiàn)夾管；
(3)鎖管，第一螺桿直線電機(jī)動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，使聯(lián)動臂同時向下運(yùn)動，鎖管坡口推動鎖管銷一端使鎖管銷另一端對夾管裝置進(jìn)行卡位實(shí)現(xiàn)鎖管，此時鎖管壓簧處于壓縮狀態(tài)；
(4)加液，第一螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動，使加液混勻針組刺破采集管上部的膠塞并伸入采集管內(nèi)，然后由加液打氣針向采集管內(nèi)加液，由排氣針進(jìn)去排氣，保持采集管內(nèi)壓強(qiáng)穩(wěn)定；
(5)混勻，通過加液打氣針向采集管內(nèi)持續(xù)打氣，排氣針進(jìn)行排氣，利用氣體在液體內(nèi)翻滾實(shí)現(xiàn)混勻；
(6)退針，第一螺桿直線電機(jī)反向動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動回復(fù)其初始位置，力口液混勻針組脫離采集管，聯(lián)動臂回復(fù)其初始位置，鎖管機(jī)構(gòu)在鎖管壓簧的彈性作用力下復(fù)位解除鎖管；
(7)取樣，第二螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作使取樣裝置繼續(xù)向上運(yùn)動，克服套筒壓簧的彈力使取樣針刺破采集管下部的膠塞并伸入采集管內(nèi)進(jìn)行取樣；
(8)退針，第二螺桿直線電機(jī)反向動作帶動取樣裝置向下運(yùn)動，套筒壓簧的作用力使夾管裝置保持夾緊采集管，取樣針脫離采集管；取樣裝置繼續(xù)向下運(yùn)動回復(fù)其初始位置，并由套筒限位件帶動夾管裝置回復(fù)初始位置，此時采集管松開。
[0013]為了方便操作，所述步驟(4 )中，采集管內(nèi)的加液量保持加液打氣針的針尖端位于液面下方，排氣針的針尖端位于液面上方。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明專為對特制的密封樣本采集管進(jìn)行加液混勻取樣一系列全自動前處理工序所設(shè)計(jì)，僅利用了簡單的機(jī)械部件即實(shí)現(xiàn)了向密封樣本采集管內(nèi)添加液體、混勻標(biāo)本并從其內(nèi)提前液體標(biāo)本一系列前處理工序，能夠保證樣本采集管在整個過程完全密閉，有效避免了樣本在處理過程中受到生化污染，而且可完全自動化完成，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，并且本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對低廉，且安全可靠，具有廣泛的市場應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明夾管狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明鎖管狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明取樣狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
1-固定支架，2-采集管定位件，6-采集管；
31-第一螺桿直線電機(jī)，32-第一支架，33-第一絲桿螺母，34-第一導(dǎo)軌，35-第一滑塊組件，36-加液打氣針，37-排氣針；
41-第二螺桿直線電機(jī)，42-第二導(dǎo)軌，431-第二絲桿螺母，432-第三支架，433-第三滑塊組件，434-取樣針，435-套筒，436-套筒壓簧，437-套筒限位件，441-第二支架，442-第二滑塊組件，443-卡件，444-取樣針導(dǎo)筒；
51-聯(lián)動臂，52-鎖管坡口，53-鎖管銷，54-鎖管壓簧。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0021]如圖1至圖4所示，該加液混勻取樣前處理一體機(jī)，包括固定支架1，設(shè)置于固定支架上部的加液混勻機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定支架下部且位置與加液混勻機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾管取樣機(jī)構(gòu)，與加液混勻機(jī)構(gòu)聯(lián)動并用于對夾管取樣機(jī)構(gòu)卡位的鎖管機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于固定支架中部并與加液混勻機(jī)構(gòu)和夾管取樣機(jī)構(gòu)的位置均匹配的采集管定位件2。采集管通常由采集管定位件下方進(jìn)行定位固定。固定支架上有兩個呈上下分布的橫向固定件，并且相互之間由縱向連接固定件進(jìn)行連接固定，加液混勻機(jī)構(gòu)安裝在靠上的橫向固定件上，而夾管取樣機(jī)構(gòu)和采集管定位件安裝在靠下的橫向固定件上。對于各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:
加液混勻機(jī)構(gòu)，主要用于對密封的內(nèi)裝有樣本的采集管6進(jìn)行加液和混勻處理工序，并且驅(qū)動鎖管機(jī)構(gòu)動作，具體包括與固定支架上部的橫向固定件連接且其螺桿端朝下的第一螺桿直線電機(jī)31，通過第一絲桿螺母33與第一螺桿直線電機(jī)連接的第一支架32，與固定支架的縱向連接固定件連接且呈上下方向?qū)虻牡谝粚?dǎo)軌34，使第一支架在第一螺桿直線電機(jī)的控制下沿第一導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第一滑塊組件35，以及設(shè)置于第一支架上并與采集管定位件位置匹配的加液混勻針組，其中，鎖管機(jī)構(gòu)與第一支架聯(lián)動。為了更好地實(shí)現(xiàn)加液混勻功能，所述加液混勻針組包括均與第一支架連接并朝向采集管定位件的加液打氣針36和排氣針37，其中，加液打氣針的針尖端的水平位置低于排氣針的針尖端水平位置。在采集管定位件上部通常設(shè)有便于加液混勻針組插入并對其導(dǎo)向的通孔，而加液混勻針組的針尖端通常不脫離該導(dǎo)向的通孔，以保證穿刺的精準(zhǔn)度。
[0022]夾管取樣機(jī)構(gòu)，主要用于在處理過程中夾緊采集管和進(jìn)行取樣工序，具體包括位于加液混勻機(jī)構(gòu)下方并與固定支架的靠下橫向固定件連接且其螺桿端朝下的第二螺桿直線電機(jī)41，與固定支架的縱向連接固定件連接且呈上下方向?qū)虻牡诙?dǎo)軌42，受第二螺桿直線電機(jī)控制沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的取樣裝置，以及位于第二螺桿直線電機(jī)和取樣裝置之間受取樣裝置驅(qū)動并可沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的用于與采集管定位件配合夾緊采集管的夾管裝置，其中，夾管裝置還受鎖管機(jī)構(gòu)卡位。對于該機(jī)構(gòu)中各裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:
取樣裝置，主要用于在加液混勻處理進(jìn)行取樣工序和對夾管裝置傳遞夾管驅(qū)動作用力，具體包括通過第二絲桿螺母431與第二螺桿直線電機(jī)連接的第三支架432，使第三支架在第二螺桿直線電機(jī)的控制下沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第三滑塊組件433，設(shè)置于第三支架上并與采集管定位件位置匹配的取樣針434，以及與第三支架連接用于驅(qū)動夾管裝置的驅(qū)動裝置。
[0023]驅(qū)動裝置，主要用于傳遞驅(qū)動作用力并保持取樣裝置和夾管裝置的聯(lián)動位置，具體包括與第三支架固定連接并套于第二螺桿直線電機(jī)的螺桿上且穿過夾管裝置中第二支架的套筒435，套于套筒上的套筒壓簧436，以及設(shè)置于套筒遠(yuǎn)離第三支架一端的套筒限位件437，其中，套筒壓簧與套筒限位件配合驅(qū)動夾管裝置的第二支架并對其進(jìn)行限位。
[0024]夾管裝置，主要用于配合固定支架的橫向固定件和采集管定位件對采集管進(jìn)行夾緊，便于各工序處理的穩(wěn)定，具體包括受套筒壓簧與套筒限位件配合驅(qū)動的第二支架441，使第二支架在驅(qū)動力作用下沿第二導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二滑塊組件442，以及設(shè)置于第二滑塊組件上并受鎖管機(jī)構(gòu)的鎖管銷卡位的卡件443。通常來講，取樣針要對采集管進(jìn)行取樣會穿過第二支架，為了使取樣針動作穩(wěn)定，在第二支架上取樣針穿過的位置還設(shè)有取樣針導(dǎo)筒444，使取樣針的針尖端通常不脫離該導(dǎo)筒，以保證穿刺的精準(zhǔn)度。
[0025]鎖管機(jī)構(gòu)，主要用于對夾管裝置進(jìn)行卡位鎖緊，提高夾管的穩(wěn)定性，具體包括上端與加液混勻機(jī)構(gòu)中第一支架聯(lián)動且下端具有鎖管坡口 52的聯(lián)動臂51，設(shè)置于固定支架的縱向連接固定件上的一端對夾管裝置的卡件進(jìn)行卡位且另一端與鎖管坡口匹配的鎖管銷53，以及套于鎖管銷用于恢復(fù)其位置的鎖管壓簧54。
[0026]另外，基于上述設(shè)備結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還包含其他需要保證設(shè)備正常運(yùn)行或自動化運(yùn)行的部件，如控制系統(tǒng)、外殼等，可采用現(xiàn)有技術(shù)中已公開的相對應(yīng)部件，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接獲知的內(nèi)容，本實(shí)施例中不再贅述。
[0027]該加液混勻取樣前處理一體機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，如下:
(1)設(shè)定初始位置，第一螺桿直線電機(jī)使加液混勻機(jī)構(gòu)保持于固定支架上部，加液混勻針組位于采集管定位件上方，鎖管機(jī)構(gòu)處于松開狀態(tài)；第二螺桿直線電機(jī)使夾管取樣機(jī)構(gòu)保持于固定支架下部，夾管裝置與采集管定位件保持一段大于采集管長度的距離，驅(qū)動裝置處于松開狀態(tài)；
(2)夾管，將內(nèi)裝樣本且密封的采集管安裝于采集管定位件上，第二螺桿直線電機(jī)動作帶動取樣裝置向上運(yùn)動，并由驅(qū)動裝置推動夾管裝置向上運(yùn)動直至觸到采集管；然后第二螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作使取樣裝置繼續(xù)向上運(yùn)動，并由驅(qū)動裝置的套筒壓簧產(chǎn)生作用力壓緊采集管實(shí)現(xiàn)夾管； (3)鎖管，第一螺桿直線電機(jī)動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，使聯(lián)動臂同時向下運(yùn)動，鎖管坡口推動鎖管銷一端使鎖管銷另一端對夾管裝置進(jìn)行卡位實(shí)現(xiàn)鎖管，此時鎖管壓簧處于壓縮狀態(tài)；
(4)加液，第一螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動，使加液混勻針組刺破采集管上部的膠塞并伸入采集管內(nèi)，然后由加液打氣針向采集管內(nèi)加液，由排氣針進(jìn)去排氣，保持采集管內(nèi)壓強(qiáng)穩(wěn)定；同時，采集管內(nèi)的加液量保持加液打氣針的針尖端位于液面下方，排氣針的針尖端位于液面上方；
(5)混勻，通過加液打氣針向采集管內(nèi)持續(xù)打氣，排氣針進(jìn)行排氣，利用氣體在液體內(nèi)翻滾實(shí)現(xiàn)混勻；
(6)退針，第一螺桿直線電機(jī)反向動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動回復(fù)其初始位置，力口液混勻針組脫離采集管，聯(lián)動臂回復(fù)其初始位置，鎖管機(jī)構(gòu)在鎖管壓簧的彈性作用力下復(fù)位解除鎖管；
(7)取樣，第二螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作使取樣裝置繼續(xù)向上運(yùn)動，克服套筒壓簧的彈力使取樣針刺破采集管下部的膠塞并伸入采集管內(nèi)進(jìn)行取樣；
(8)退針，第二螺桿直線電機(jī)反向動作帶動取樣裝置向下運(yùn)動，套筒壓簧的作用力使夾管裝置保持夾緊采集管，取樣針脫離采集管；取樣裝置繼續(xù)向下運(yùn)動回復(fù)其初始位置，并由套筒限位件帶動夾管裝置回復(fù)初始位置，此時采集管松開。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本發(fā)明一致的，也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，包括固定支架(I)，設(shè)置于固定支架(I)上部的加液混勻機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定支架(I)下部且位置與加液混勻機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾管取樣機(jī)構(gòu)，與加液混勻機(jī)構(gòu)聯(lián)動并用于對夾管取樣機(jī)構(gòu)卡位的鎖管機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于固定支架(I)中部并與加液混勻機(jī)構(gòu)和夾管取樣機(jī)構(gòu)的位置均匹配的采集管定位件(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述加液混勻機(jī)構(gòu)包括與固定支架(I)上部連接且其螺桿端朝下的第一螺桿直線電機(jī)(31 )，通過第一絲桿螺母(33)與第一螺桿直線電機(jī)(31)連接的第一支架(32)，與固定支架(I)連接且呈上下方向?qū)虻牡谝粚?dǎo)軌(34)，使第一支架(32)在第一螺桿直線電機(jī)(31)的控制下沿第一導(dǎo)軌(34)導(dǎo)向方向運(yùn)動的第一滑塊組件(35)，以及設(shè)置于第一支架(32)上并與采集管定位件(2)位置匹配的加液混勻針組，其中，鎖管機(jī)構(gòu)與第一支架(32)聯(lián)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述加液混勻針組包括均與第一支架(32)連接并朝向采集管定位件(2)的加液打氣針(36)和排氣針(37)，其中，加液打氣針(36)的針尖端的水平位置低于排氣針(37)的針尖端水平位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述夾管取樣機(jī)構(gòu)包括位于加液混勻機(jī)構(gòu)下方并與固定支架(I)連接且其螺桿端朝下的第二螺桿直線電機(jī)(41)，與固定支架(I)連接且呈上下方向?qū)虻牡诙?dǎo)軌(42)，受第二螺桿直線電機(jī)(41)控制沿第二導(dǎo)軌(42)導(dǎo)向方向運(yùn)動的取樣裝置，以及位于第二螺桿直線電機(jī)(41)和取樣裝置之間受取樣裝置驅(qū)動并可沿第二導(dǎo)軌(42)導(dǎo)向方向運(yùn)動的用于與采集管定位件(2 )配合夾緊采集管的夾管裝置，其中，夾管裝置還受鎖管機(jī)構(gòu)卡位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述取樣裝置包括通過第二絲桿螺母(431)與第二螺桿直線電機(jī)(41)連接的第三支架(432)，使第三支架(432)在第二螺桿直線電機(jī)(41)的控制下沿第二導(dǎo)軌(42)導(dǎo)向方向運(yùn)動的第三滑塊組件 (433)，設(shè)置于第三支架(432)上并與采集管定位件(2)位置匹配的取樣針(434)，以及與第三支架(432)連接用于驅(qū)動夾管裝置的驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括與第三支架(432)固定連接并套于第二螺桿直線電機(jī)(41)的螺桿上且穿過夾管裝置的套筒(435)，套于套筒上的套筒壓簧(436)，以及設(shè)置于套筒遠(yuǎn)離第三支架(432) —端的套筒限位件(437)，其中，套筒壓簧(436)與套筒限位件(437)配合驅(qū)動夾管裝置并對其進(jìn)行限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述夾管裝置包括受套筒壓簧(436)與套筒限位件(437)配合驅(qū)動的第二支架(441)，使第二支架(441)在驅(qū)動力作用下沿第二導(dǎo)軌(42)導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二滑塊組件(442)，以及設(shè)置于第二滑塊組件(442)上并受鎖管機(jī)構(gòu)卡位的卡件(443)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5?7任一項(xiàng)所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)，其特征在于，所述鎖管機(jī)構(gòu)包括上端與加液混勻機(jī)構(gòu)聯(lián)動且下端具有鎖管坡口(52)的聯(lián)動臂(51)，設(shè)置于固定支架(I)上的一端對夾管裝置卡位且另一端與鎖管坡口(52)匹配的鎖管銷(53)，以及套于鎖管銷(53)用于恢復(fù)其位置的鎖管壓簧(54)。
9.如權(quán)利要求f8任一項(xiàng)所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括如下步驟:(1)設(shè)定初始位置，第一螺桿直線電機(jī)使加液混勻機(jī)構(gòu)保持于固定支架上部，加液混勻針組位于采集管定位件上方，鎖管機(jī)構(gòu)處于松開狀態(tài)；第二螺桿直線電機(jī)使夾管取樣機(jī)構(gòu)保持于固定支架下部，夾管裝置與采集管定位件保持一段大于采集管長度的距離，驅(qū)動裝置處于松開狀態(tài)； (2)夾管，將內(nèi)裝樣本且密封的采集管安裝于采集管定位件上，第二螺桿直線電機(jī)動作帶動取樣裝置向上運(yùn)動，并由驅(qū)動裝置推動夾管裝置向上運(yùn)動直至觸到采集管；然后第二螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作使取樣裝置繼續(xù)向上運(yùn)動，并由驅(qū)動裝置的套筒壓簧產(chǎn)生作用力壓緊采集管實(shí)現(xiàn)夾管； (3)鎖管，第一螺桿直線電機(jī)動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，使聯(lián)動臂同時向下運(yùn)動，鎖管坡口推動鎖管銷一端使鎖管銷另一端對夾管裝置進(jìn)行卡位實(shí)現(xiàn)鎖管，此時鎖管壓簧處于壓縮狀態(tài)； (4)加液，第一螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動，使加液混勻針組刺破采集管上部的膠塞并伸入采集管內(nèi)，然后由加液打氣針向采集管內(nèi)加液，由排氣針進(jìn)去排氣，保持采集管內(nèi)壓強(qiáng)穩(wěn)定； (5)混勻，通過加液打氣針向采集管內(nèi)持續(xù)打氣，排氣針進(jìn)行排氣，利用氣體在液體內(nèi)翻滾實(shí)現(xiàn)混勻； (6)退針，第一螺桿直線電機(jī)反向動作帶動加液混勻機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動回復(fù)其初始位置，力口液混勻針組脫離采集 管，聯(lián)動臂回復(fù)其初始位置，鎖管機(jī)構(gòu)在鎖管壓簧的彈性作用力下復(fù)位解除鎖管； (7)取樣，第二螺桿直線電機(jī)繼續(xù)動作使取樣裝置繼續(xù)向上運(yùn)動，克服套筒壓簧的彈力使取樣針刺破采集管下部的膠塞并伸入采集管內(nèi)進(jìn)行取樣； (8)退針，第二螺桿直線電機(jī)反向動作帶動取樣裝置向下運(yùn)動，套筒壓簧的作用力使夾管裝置保持夾緊采集管，取樣針脫離采集管；取樣裝置繼續(xù)向下運(yùn)動回復(fù)其初始位置，并由套筒限位件帶動夾管裝置回復(fù)初始位置，此時采集管松開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加液混勻取樣前處理一體機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟(4)中，采集管內(nèi)的加液量保持加液打氣針的針尖端位于液面下方，排氣針的針尖端位于液面上方。
【文檔編號】G01N1/00GK103439138SQ201310416170
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】徐建 申請人:四川沃文特生物技術(shù)有限公司