導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法及裝置、信息顯示方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法及裝置、信息顯示方法及裝置。所述信息加載方法包括:在區(qū)域范圍內(nèi)搜索道路周圍的興趣點(diǎn);加載搜索到的興趣點(diǎn)的地址信息;以及利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)為所述道路周圍、相鄰的興趣點(diǎn)之間的點(diǎn)。所述信息顯示方法包括:采用上述信息加載方法加載所述興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息;獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息;基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息;在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信息。本發(fā)明能夠完善導(dǎo)航數(shù)據(jù),使導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航過程中能夠加載更為準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。
【專利說明】導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法及裝置、信息顯示方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法及裝置、信息顯示方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)業(yè)的日益發(fā)展,各種車載設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。人們?cè)趽碛衅嚨耐瑫r(shí),也關(guān)注車載設(shè)備所帶來的優(yōu)越體驗(yàn)。車載設(shè)備的種類有很多,例如車載導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS(GlobalPosit1ning System)定位系統(tǒng)、TTS (Text to Speech)播報(bào)系統(tǒng)、車載DVD播放系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)等。目前,利用GPS定位車輛當(dāng)前位置的應(yīng)用已得到普適。導(dǎo)航系統(tǒng)將定位系統(tǒng)與電子地圖數(shù)據(jù)結(jié)合,能夠提供車載用戶關(guān)于導(dǎo)航問題的解決方案,當(dāng)車載用戶在交通中因道路不熟悉、天氣惡劣等原因,需要導(dǎo)航服務(wù)時(shí),導(dǎo)航系統(tǒng)能夠幫助車載用戶方便快捷地到達(dá)目的地。
[0003]導(dǎo)航系統(tǒng)通常訪問存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫內(nèi)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(而導(dǎo)航數(shù)據(jù)一般存儲(chǔ)在本地或云端數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包內(nèi))。導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括道路地理圖形、各道路的速度限制、禁止轉(zhuǎn)彎規(guī)定、道路名稱、信號(hào)燈位置等。此外,地理數(shù)據(jù)庫也包括各興趣點(diǎn)(POI,Points OfInterest)的相關(guān)信息,常見的興趣點(diǎn)包括酒店、餐館、加油站、停車場(chǎng)和機(jī)場(chǎng)等。導(dǎo)航數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航電子地圖、導(dǎo)航定位及導(dǎo)航路徑等導(dǎo)航功能,因而導(dǎo)航數(shù)據(jù)的完備性是非常重要的。
[0004]從導(dǎo)航數(shù)據(jù)的產(chǎn)生過程來看,導(dǎo)航數(shù)據(jù)的來源包括:
[0005]利用衛(wèi)星圖像和航拍圖像提取導(dǎo)航數(shù)據(jù),比如采集道路的地理位置信息;此外,利用衛(wèi)星圖像和航拍圖像也可直接產(chǎn)生導(dǎo)航電子地圖,再將所產(chǎn)生的導(dǎo)航電子地圖與本地?cái)?shù)據(jù)結(jié)合以產(chǎn)生導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0006]雇用特別人員采集導(dǎo)航數(shù)據(jù),比如,特別人員在確定的地理區(qū)域內(nèi)乘車經(jīng)過全部道路并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0007]導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用包括用于將車輛引導(dǎo)到目的地以及用于獲得車輛當(dāng)前的位置信息,因此,導(dǎo)航系統(tǒng)需要將導(dǎo)航請(qǐng)求中所確定的位置和該位置附近的地理信息加載并顯示到導(dǎo)航電子地圖上,在導(dǎo)航數(shù)據(jù)的加載過程中,導(dǎo)航數(shù)據(jù)的完備性便顯得極為重要了?,F(xiàn)有技術(shù)在使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)車輛的當(dāng)前位置點(diǎn)或?qū)Ш诫娮拥貓D中的指定點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí),導(dǎo)航數(shù)據(jù)所包括的信息量是固定不變的,即為通過上述來源所確定的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)接收到導(dǎo)航請(qǐng)求,其加載的信息僅限于與導(dǎo)航數(shù)據(jù)中直接確定的與位置相關(guān)的道路信息、道路周圍興趣點(diǎn)信息,導(dǎo)航數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)量有限。
[0008]導(dǎo)航過程中有限的導(dǎo)航數(shù)據(jù)影響顯示導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性,也不能準(zhǔn)確定位。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明技術(shù)方案所解決的技術(shù)問題為:如何進(jìn)一步完善導(dǎo)航數(shù)據(jù),使導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航過程中能夠加載更為準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法,包括:
[0011]在區(qū)域范圍內(nèi)搜索道路周圍的興趣點(diǎn);
[0012]加載搜索到的興趣點(diǎn)的地址信息;
[0013]利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)為所述道路周圍、相鄰的興趣點(diǎn)之間的點(diǎn)。
[0014]可選的,所述區(qū)域范圍為圓形區(qū)域;所述加載方法還包括:
[0015]當(dāng)在所述圓形區(qū)域內(nèi)未搜索到興趣點(diǎn),擴(kuò)大所述圓形區(qū)域的半徑后再搜索興趣點(diǎn)。
[0016]可選的,所述圓形區(qū)域的圓心為當(dāng)前車位地點(diǎn)、出發(fā)地點(diǎn)或目的地點(diǎn);所述道路為車輛行駛的道路。
[0017]可選的,所述利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息包括:
[0018]依據(jù)所述興趣點(diǎn)的地址信息獲得相鄰的興趣點(diǎn)的地址序號(hào)差;
[0019]根據(jù)相鄰的興趣點(diǎn)的地址信息和地址序號(hào)差推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目及其地址信息。
[0020]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,包括:
[0021]采用上述信息加載方法加載所述興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息;
[0022]獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息;
[0023]基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息;
[0024]在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信息。
[0025]可選的,所述獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息包括:
[0026]從導(dǎo)航數(shù)據(jù)包中加載所述興趣點(diǎn)的地理位置信息;
[0027]將所述興趣點(diǎn)的地理位置信息映射為所述興趣點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息。
[0028]可選的,所述興趣點(diǎn)的位置信息包括興趣點(diǎn)的地理位置信息;
[0029]所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息包括:
[0030]根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的地理位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息;
[0031]將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息。
[0032]可選的,所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息還包括:在將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息之前,若分配得到的所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息與所述相鄰的興趣點(diǎn)之間的固有地理區(qū)域的地理位置信息沖突,則修正所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息以避開所述固有地理區(qū)域。
[0033]可選的,所述興趣點(diǎn)的位置信息包括興趣點(diǎn)的顯示位置信息;
[0034]所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息包括:根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的顯示位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息。
[0035]可選的,所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息還包括:若分配得到的所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息與所述相鄰的興趣點(diǎn)之間的固有地理區(qū)域的顯示位置信息沖突,則修正所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息以避開所述固有地理區(qū)域的顯示區(qū)域。
[0036]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載裝置,包括:
[0037]搜索單元,用于在區(qū)域范圍內(nèi)搜索道路周圍的興趣點(diǎn);
[0038]加載單元,用于加載搜索到的興趣點(diǎn)的地址信息;
[0039]計(jì)算單元,用于利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)為所述道路周圍、相鄰的興趣點(diǎn)之間的點(diǎn)。
[0040]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示裝置,包括:
[0041]上述信息加載裝置,用于加載所述興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息;
[0042]第一獲取單元,用于獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息;
[0043]第二獲取單元,用于基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息;
[0044]顯示單元,用于在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信息。
[0045]本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果至少包括:
[0046]利用導(dǎo)航過程中已直接確定的導(dǎo)航數(shù)據(jù)豐富所使用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)量:新增關(guān)聯(lián)點(diǎn)這一類型的導(dǎo)航數(shù)據(jù),采用導(dǎo)航數(shù)據(jù)中興趣點(diǎn)的地址信息,推算道路周圍興趣點(diǎn)附近的關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息,使導(dǎo)航數(shù)據(jù)從類型上和數(shù)據(jù)量上都得到增加。這種導(dǎo)航數(shù)據(jù)的形成方式節(jié)省了復(fù)雜又耗時(shí)耗力的數(shù)據(jù)采集過程,但能夠較為精確地從已確定的數(shù)據(jù)里推算出其他存在的數(shù)據(jù),即從原始采集的興趣點(diǎn)信息里可以較為準(zhǔn)確地推算出道路周圍與興趣點(diǎn)關(guān)聯(lián)的其他信息點(diǎn)(關(guān)聯(lián)點(diǎn)),進(jìn)一步完善了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的豐富性。
[0047]在可選方案中,關(guān)聯(lián)點(diǎn)的信息加載可以在選定的圓形區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行,而圓形區(qū)域的具體選定可以是根據(jù)本次導(dǎo)航請(qǐng)求中的當(dāng)前車位地點(diǎn)、出發(fā)地點(diǎn)或目的地點(diǎn)設(shè)定的,將信息加載的區(qū)域與導(dǎo)航請(qǐng)求中確定的位置點(diǎn)相關(guān)聯(lián),可以將本發(fā)明信息加載的過程融入導(dǎo)航過程,而不增加額外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量,避免產(chǎn)生龐大的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0048]本發(fā)明技術(shù)方案還給出了一種導(dǎo)航信息的顯示方法:本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)于關(guān)聯(lián)點(diǎn)和興趣點(diǎn)的顯示是基于其位置信息的,將推算得到的關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息顯示于導(dǎo)航電子地圖中,可以說是進(jìn)一步改善了導(dǎo)航過程中電子地圖的顯示效果,在使用導(dǎo)航功能時(shí),道路周圍有效信息的顯示量大幅度提升,使電子地圖的對(duì)于現(xiàn)實(shí)道路網(wǎng)絡(luò)的信息反饋更為全面。
[0049]在可選方案中,關(guān)聯(lián)點(diǎn)位置信息的獲取還考慮到了固有地理區(qū)域的位置信息(固有地理區(qū)域包括山川、河流等),進(jìn)一步采用修正手段避開固有地理區(qū)域,賦予關(guān)聯(lián)點(diǎn)更為準(zhǔn)確的位置信息,準(zhǔn)確定位關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖中的位置可以使道路周圍顯示的導(dǎo)航信息與更為符合實(shí)際的道路網(wǎng)絡(luò)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為實(shí)施例1提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法的流程示意圖;
[0051]圖2A為實(shí)施例1中導(dǎo)航設(shè)備顯示的區(qū)域范圍的示意圖;
[0052]圖2B為實(shí)施例1中導(dǎo)航設(shè)備顯不的另一種區(qū)域范圍的不意圖;
[0053]圖3為實(shí)施例1提供的一種計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息的流程示意圖;
[0054]圖4為實(shí)施例1中顯示車輛當(dāng)前行駛位置的部分導(dǎo)航電子地圖的示意圖;
[0055]圖5為實(shí)施例1中加載了關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息的部分導(dǎo)航電子地圖的示意圖;
[0056]圖6為實(shí)施例2提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法的流程示意圖;
[0057]圖7為實(shí)施例2提供的一種獲取關(guān)聯(lián)點(diǎn)位置信息的流程示意圖;
[0058]圖8為實(shí)施例2中顯示了關(guān)聯(lián)點(diǎn)和興趣點(diǎn)位置的部分導(dǎo)航電子地圖的示意圖;
[0059]圖9為實(shí)施例3中加載了興趣點(diǎn)位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息的部分導(dǎo)航電子地圖的不意圖;
[0060]圖10為實(shí)施例3中顯示了關(guān)聯(lián)點(diǎn)和興趣點(diǎn)位置的部分導(dǎo)航電子地圖的示意圖;
[0061]圖11為實(shí)施例4中加載了興趣點(diǎn)位置信息、固有地理區(qū)域位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息的部分導(dǎo)航電子地圖的示意圖;
[0062]圖12為實(shí)施例4中顯示了關(guān)聯(lián)點(diǎn)、固有地理區(qū)域和興趣點(diǎn)位置的部分導(dǎo)航電子地圖的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]導(dǎo)航數(shù)據(jù)的實(shí)際采集是比較困難的,但采集到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)總是有限的??紤]到導(dǎo)航數(shù)據(jù)本身不僅具備直接的信息量,在直接可得的信息量里,還存在一些間接的信息量,在導(dǎo)航信息的加載過程中,若能夠充分利用已采集的導(dǎo)航數(shù)據(jù)所具備的間接信息量,并將這些信息進(jìn)行一定程度上的整合應(yīng)用,則可從導(dǎo)航數(shù)據(jù)中得到并使用較為完備的信息,使導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航過程中得到準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。
[0064]基于上述思路,本發(fā)明技術(shù)方案提供了導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方案和顯示方案,以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0065]實(shí)施例1
[0066]本實(shí)施例提供了如圖1所示的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法,包括:
[0067]步驟S100,在區(qū)域范圍內(nèi)搜索道路周圍的興趣點(diǎn)。
[0068]本步驟中,所述區(qū)域范圍可以是導(dǎo)航過程中導(dǎo)航電子地圖的顯示區(qū)域:如圖2A所示的導(dǎo)航設(shè)備,包括顯示器1,在導(dǎo)航過程中,顯示器I對(duì)導(dǎo)航電子地圖的部分區(qū)域進(jìn)行顯示以形成顯示區(qū)域2,本步驟是對(duì)顯示區(qū)域2內(nèi)的道路周圍的興趣點(diǎn)進(jìn)行搜索。
[0069]所述區(qū)域范圍也可以是在導(dǎo)航過程中根據(jù)導(dǎo)航請(qǐng)求中的顯示請(qǐng)求設(shè)定為顯示區(qū)域的部分區(qū)域:如圖2B的導(dǎo)航設(shè)備同樣包括顯示器1,在導(dǎo)航過程中,顯示器I對(duì)導(dǎo)航電子地圖的部分區(qū)域進(jìn)行顯示,形成顯示區(qū)域2,假使導(dǎo)航請(qǐng)求中的顯示請(qǐng)求對(duì)顯示區(qū)域2設(shè)定了圓形區(qū)域3,本步驟是對(duì)圓形區(qū)域3內(nèi)的道路周圍的興趣點(diǎn)進(jìn)行了搜索,圓形區(qū)域3的圓心可默認(rèn)為顯示區(qū)域的中心點(diǎn),也可以是當(dāng)前車位地點(diǎn)、出發(fā)地點(diǎn)或目的地點(diǎn);圓形區(qū)域3的半徑可通過導(dǎo)航請(qǐng)求給定,再折合當(dāng)前顯示的電子地圖的比例尺度在顯示區(qū)域上予以顯
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[0070]若本步驟中給定的區(qū)域范圍內(nèi)未搜索到興趣點(diǎn),對(duì)應(yīng)圖2A和圖2B的兩種情形,可以給出兩種具體解決方式:
[0071]對(duì)于圖2A,當(dāng)在所述顯示區(qū)域2內(nèi)未搜索到興趣點(diǎn),可以擴(kuò)大所述顯示區(qū)域2的范圍后再搜索興趣點(diǎn)。這里,擴(kuò)大顯示區(qū)域的方式有兩種:其一為直接縮小當(dāng)前顯示的比例尺度,使顯示區(qū)域能夠涵蓋較大的實(shí)際地理區(qū)域以獲得較大地理區(qū)域范圍內(nèi)的興趣點(diǎn),擴(kuò)大所述顯示區(qū)域2的范圍指擴(kuò)大顯示區(qū)域2所表示的實(shí)際地理位置區(qū)域;其二為增加與所述顯示區(qū)域相關(guān)的數(shù)據(jù)量以擴(kuò)大顯示區(qū)域的范圍,即擴(kuò)大數(shù)據(jù)搜索量以得到與所述顯示區(qū)域相關(guān)的興趣點(diǎn),擴(kuò)大所述顯示區(qū)域2的范圍指擴(kuò)大與所述顯示區(qū)域2相關(guān)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)量(即顯示區(qū)域2不變,但擴(kuò)大搜索顯示區(qū)域2以外的區(qū)域范圍)。
[0072]對(duì)于圖2B,當(dāng)在所述圓形區(qū)域3內(nèi)未搜索到興趣點(diǎn),可以擴(kuò)大所述圓形區(qū)域3的范圍后再搜索興趣點(diǎn)。擴(kuò)大圓形區(qū)域3的方式包括:擴(kuò)大圓形區(qū)域3所表示的實(shí)際地理位置區(qū)域,可以直接縮小當(dāng)前顯示的比例尺度、保持當(dāng)前顯示的比例尺度不變而擴(kuò)大圓形區(qū)域3的半徑、或者既縮小當(dāng)前顯示的比例尺度也改變圓形區(qū)域3的半徑,以達(dá)到擴(kuò)大圓形區(qū)域3所表示的實(shí)際地理位置區(qū)域的目的;當(dāng)然,若擴(kuò)大的圓形區(qū)域3超過了所述顯示區(qū)域2,可以進(jìn)一步考慮增加與圓形區(qū)域3相關(guān)的數(shù)據(jù)量,從擴(kuò)大圓形區(qū)域3所涵蓋的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的角度上擴(kuò)大搜索范圍。
[0073]在本步驟中,當(dāng)確定區(qū)域范圍后,若導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行的是路徑導(dǎo)航等作業(yè)時(shí),所搜索的興趣點(diǎn)可以僅是車輛行駛的道路周圍的興趣點(diǎn),當(dāng)然,對(duì)于當(dāng)前車輛定位或僅加載導(dǎo)航信息時(shí),所述道路為所確定區(qū)域范圍內(nèi)所有可供車輛行駛的道路或所有道路。
[0074]需要說明的是,興趣點(diǎn)(POI,Point of Interest)為導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的一種信息點(diǎn),在導(dǎo)航電子地圖中一個(gè)興趣點(diǎn)可以是一棟房子、一個(gè)商鋪、一個(gè)郵筒、一個(gè)公交站等。興趣點(diǎn)的信息采集方法需要地圖測(cè)繪人員采用精密的測(cè)繪儀器去獲取一個(gè)興趣點(diǎn)的經(jīng)緯度,然后再標(biāo)記下來,因此興趣點(diǎn)的采集工作耗時(shí)巨大。對(duì)于導(dǎo)航設(shè)備來說,其導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的興趣點(diǎn)數(shù)量在導(dǎo)航過程中是既定的。導(dǎo)航數(shù)據(jù)中,興趣點(diǎn)包含四方面信息:名稱、地址信息、類別、位置信息(包括地理位置信息,即經(jīng)度信息和緯度信息,以及顯示位置信息)。
[0075]在步驟SlOO中,根據(jù)所確定的區(qū)域范圍搜索興趣點(diǎn)可以是根據(jù)所述興趣點(diǎn)的位置信息進(jìn)行搜索的:由于在制作導(dǎo)航電子地圖時(shí),導(dǎo)航數(shù)據(jù)中,興趣點(diǎn)的位置信息是包括實(shí)際采集的興趣點(diǎn)的經(jīng)緯度和對(duì)應(yīng)在導(dǎo)航電子地圖中的顯示位置信息,根據(jù)當(dāng)前所確定地圖中的區(qū)域范圍,可根據(jù)興趣點(diǎn)的顯示位置信息搜索區(qū)域范圍內(nèi)的興趣點(diǎn)。在搜索得到區(qū)域范圍內(nèi)的興趣點(diǎn)后,繼續(xù)參考圖1,執(zhí)行:
[0076]步驟S101,加載搜索到的興趣點(diǎn)的地址信息。
[0077]所述興趣點(diǎn)的地址信息是根據(jù)搜索到的興趣點(diǎn)直接從導(dǎo)航數(shù)據(jù)中提取得到的。
[0078]步驟S102,利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)為所述道路周圍、相鄰的興趣點(diǎn)之間的點(diǎn)。
[0079]步驟S102能夠在導(dǎo)航過程中根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中與興趣點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)獲得關(guān)聯(lián)點(diǎn)的信息。
[0080]需要說明的是,關(guān)聯(lián)點(diǎn)對(duì)于導(dǎo)航數(shù)據(jù)完備性的增強(qiáng)是具有貢獻(xiàn)性的:從興趣點(diǎn)的特性可知,興趣點(diǎn)是豐富導(dǎo)航電子地圖、增強(qiáng)導(dǎo)航信息準(zhǔn)確度的必備數(shù)據(jù),興趣點(diǎn)能夠使導(dǎo)航顯示的路況更為充足,詳盡地展示當(dāng)前位置點(diǎn)或行駛道路周圍的路況分支及周邊建筑,對(duì)于與路徑顯示相關(guān)的導(dǎo)航性能具有重要意義;但是,在導(dǎo)航過程中,導(dǎo)航數(shù)據(jù)中興趣點(diǎn)的數(shù)目是既定的,若行駛道路周邊的興趣點(diǎn)很少或沒有興趣點(diǎn),雖然可以通過上述擴(kuò)大區(qū)域范圍的方式增加或?qū)ふ业脚d趣點(diǎn),但對(duì)于路徑導(dǎo)航或定位時(shí),周邊興趣點(diǎn)越多,則導(dǎo)航信息更為豐富,導(dǎo)航性能更佳。
[0081]本實(shí)施例在導(dǎo)航過程中能夠基于獲得的興趣點(diǎn),得到道路周圍相鄰興趣點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)。這些關(guān)聯(lián)點(diǎn)的信息能夠彌補(bǔ)導(dǎo)航過程中,道路周圍缺乏興趣點(diǎn)或興趣點(diǎn)不足時(shí)的導(dǎo)航缺陷。
[0082]在步驟S102中,如圖3所示,所述利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息包括:
[0083]步驟S1020,依據(jù)所述興趣點(diǎn)的地址信息獲得相鄰的興趣點(diǎn)的地址序號(hào)差。
[0084]所述相鄰的興趣點(diǎn)指道路同側(cè)相鄰的興趣點(diǎn),而相鄰的興趣點(diǎn)的地址序號(hào)通常來講是指道路同側(cè)建筑的門牌順序,是基于一定順序規(guī)律進(jìn)行編排的,可能是單數(shù)門牌的順序排號(hào),也可能是雙數(shù)門牌的順序編號(hào)。比如,對(duì)于某一道路來說,其同側(cè)的建筑上的門牌順序?yàn)?0號(hào)、42號(hào)、44號(hào)、46號(hào)等(即雙數(shù)門牌的順序編號(hào)),而導(dǎo)航數(shù)據(jù)中所記錄的興趣點(diǎn)僅包括門牌順序分別為40號(hào)和46號(hào)的第一興趣點(diǎn)和第二興趣點(diǎn),此時(shí),第一興趣點(diǎn)和第二興趣點(diǎn)為所述相鄰興趣點(diǎn);而第一興趣點(diǎn)和第二興趣點(diǎn)的地址序號(hào)差,也即門牌順序差即為6。
[0085]步驟S1021,根據(jù)相鄰的興趣點(diǎn)的地址信息和地址序號(hào)差推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目及其地址信息。
[0086]從導(dǎo)航數(shù)據(jù)可知,興趣點(diǎn)的地址信息一般包括某省、某市、某區(qū)、某道路、某門牌號(hào)等類似信息要素,對(duì)于推算相鄰的興趣點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,由于興趣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)與該興趣點(diǎn)在同一道路上,可知關(guān)聯(lián)點(diǎn)具有與所述興趣點(diǎn)一致的包括某省、某市、某區(qū)、某道路等信息要素,但需推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的門牌號(hào)信息:從步驟S1020的描述可知,對(duì)于道路同側(cè)建筑的門牌順序,是基于一定順序規(guī)律進(jìn)行編排的,可能是單數(shù)門牌的順序排號(hào),也可能是雙數(shù)門牌的順序編號(hào);可以基于門牌順序的編排規(guī)律,根據(jù)所述門牌順序差,對(duì)關(guān)聯(lián)點(diǎn)的門牌號(hào)信息進(jìn)行推算(當(dāng)然,推算所基于的門牌編排規(guī)律,也可以是基于真實(shí)的門牌順序規(guī)律或門牌順序差自行設(shè)定)。以上述門牌順序分別為40號(hào)和46號(hào)的第一興趣點(diǎn)和第二興趣點(diǎn)為例,可知第一興趣點(diǎn)和第二興趣點(diǎn)的門牌順序差為6,而上述道路側(cè)的門牌是以雙數(shù)門牌的順序進(jìn)行編號(hào)的,于是,可知,第一興趣點(diǎn)和第二興趣點(diǎn)之間具有兩個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn),且關(guān)聯(lián)點(diǎn)的門牌號(hào)分別為42號(hào)和44號(hào),關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分別為“某省某市某區(qū)某道路42號(hào)”和“某省某市某區(qū)某道路44號(hào)”。
[0087]本實(shí)施例的一種應(yīng)用例如圖4所示,圖4為導(dǎo)航設(shè)備中顯示器的顯示區(qū)域給出的車輛當(dāng)前行駛位置的部分導(dǎo)航地圖的示意圖,導(dǎo)航過程中,導(dǎo)航設(shè)備需要在所述顯示區(qū)域上加載顯示的導(dǎo)航地圖的相關(guān)信息:道路a與道路b交錯(cuò)于路口 m,道路a周圍的興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、興趣點(diǎn)333、興趣點(diǎn)304、興趣點(diǎn)330。
[0088]假使設(shè)定的初始化的區(qū)域范圍為以車輛當(dāng)前行駛的位置點(diǎn)P為圓心,以rl為半徑的圓形區(qū)域01,執(zhí)行步驟SlOO則圓形區(qū)域ol的范圍內(nèi)搜索不到興趣點(diǎn);
[0089]此時(shí)可以執(zhí)行擴(kuò)大圓形區(qū)域Ol的步驟,在本應(yīng)用例中選擇保持導(dǎo)航地圖當(dāng)前顯示的比例尺度不變而擴(kuò)大圓形區(qū)域ol的半徑的方式得到以r2為半徑的圓形區(qū)域02,此時(shí),執(zhí)行步驟SlOO則可在圓形區(qū)域o2的范圍內(nèi)搜索到興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、興趣點(diǎn)333、興趣點(diǎn)304、興趣點(diǎn)330。
[0090]執(zhí)行步驟S101,加載興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、興趣點(diǎn)333、興趣點(diǎn)304、興趣點(diǎn)330的地址信息,分別為某省某市某區(qū)a道路307號(hào)、某省某市某區(qū)a道路329號(hào)、某省某市某區(qū)a道路333號(hào)、某省某市某區(qū)a道路304號(hào)、某省某市某區(qū)a道路330號(hào)。
[0091]從興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、興趣點(diǎn)333、興趣點(diǎn)304、興趣點(diǎn)330的地址信息和門牌號(hào)可知,道路a —側(cè)的興趣點(diǎn)為興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、興趣點(diǎn)333,為單數(shù)門牌的順序排號(hào),道路a另一側(cè)的興趣點(diǎn)為興趣點(diǎn)304、興趣點(diǎn)330,為雙數(shù)門牌的順序排號(hào)。
[0092]執(zhí)行步驟S102:
[0093]道路a周圍相鄰的興趣點(diǎn)包括:興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329、興趣點(diǎn)329和興趣點(diǎn)333、興趣點(diǎn)304和興趣點(diǎn)330 ;根據(jù)步驟S1020和步驟S1021計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息:
[0094]根據(jù)道路a單數(shù)門牌號(hào)一側(cè),可知,興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的地址序號(hào)差為22,興趣點(diǎn)329和興趣點(diǎn)333之間的地址序號(hào)差為4,興趣點(diǎn)304和興趣點(diǎn)330之間的地址序號(hào)差為26 ;
[0095]根據(jù)道路a雙數(shù)門牌號(hào)一側(cè),可知,興趣點(diǎn)304和興趣點(diǎn)330之間的地址序號(hào)差為26。
[0096]基于門牌順序的編排規(guī)律(一般為等差序列),推算出興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間可以有10個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn):關(guān)聯(lián)點(diǎn)309、關(guān)聯(lián)點(diǎn)311、關(guān)聯(lián)點(diǎn)313、關(guān)聯(lián)點(diǎn)315、關(guān)聯(lián)點(diǎn)317、關(guān)聯(lián)點(diǎn)319、關(guān)聯(lián)點(diǎn)321、關(guān)聯(lián)點(diǎn)323、關(guān)聯(lián)點(diǎn)325、關(guān)聯(lián)點(diǎn)327 ;興趣點(diǎn)329和興趣點(diǎn)333之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)可以為關(guān)聯(lián)點(diǎn)331 ;興趣點(diǎn)304和興趣點(diǎn)330之間可以有12個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn):關(guān)聯(lián)點(diǎn)306、關(guān)聯(lián)點(diǎn)308、關(guān)聯(lián)點(diǎn)310、關(guān)聯(lián)點(diǎn)312、關(guān)聯(lián)點(diǎn)314、關(guān)聯(lián)點(diǎn)316、關(guān)聯(lián)點(diǎn)318、關(guān)聯(lián)點(diǎn)320、關(guān)聯(lián)點(diǎn)322、關(guān)聯(lián)點(diǎn)324、關(guān)聯(lián)點(diǎn)326、關(guān)聯(lián)點(diǎn)328。圖5為加載了上述關(guān)聯(lián)點(diǎn)信息的顯示區(qū)域示意圖,圖5中標(biāo)出了上述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的門牌號(hào)信息。
[0097]上述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息可以為“某省某市某區(qū)a道路”和上述門牌號(hào)的信息整合的結(jié)果,可參考步驟S1021的相關(guān)描述,此處略舉上述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息的推算結(jié)果。
[0098]需要說明的是,考慮到顯示效果,相鄰的興趣點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目也可以適當(dāng)?shù)販p少,如不是以門牌號(hào)為2遞減或遞增,也可以是以門牌號(hào)為4或更多遞減或遞增,這樣在顯示區(qū)域內(nèi)的信息不至于太多而顯得擁擠或雜亂。
[0099]實(shí)施例2
[0100]本實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,如圖6所示,包括:
[0101]步驟S200,加載興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息。
[0102]可以參考實(shí)施例1的內(nèi)容加載興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息。
[0103]當(dāng)然,本步驟的加載區(qū)域可以是步驟SlOO中所述的區(qū)域范圍,也可以是歷史搜索的區(qū)域范圍的集合。
[0104]步驟S201,獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息。
[0105]所述位置信息可以是采集過程中獲得的興趣點(diǎn)的地理位置信息,也可以是興趣點(diǎn)在導(dǎo)航電子地圖上的顯示位置信息。
[0106]通常來說,興趣點(diǎn)的地理位置信息是直接存儲(chǔ)在導(dǎo)航數(shù)據(jù)包中的,因此,從導(dǎo)航數(shù)據(jù)包中直接加載所述興趣點(diǎn)的地理位置信息便可獲得;而興趣點(diǎn)與其他位置點(diǎn)或道路一樣,是現(xiàn)實(shí)道路網(wǎng)絡(luò)依據(jù)比例尺度在導(dǎo)航電子地圖上的映射,也就是說,興趣點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息與其地理位置信息具有映射關(guān)系,由此,可以將興趣點(diǎn)的地理位置信息映射到所述導(dǎo)航電子地圖的位置上,便可得到所述興趣點(diǎn)的顯示位置信息。
[0107]繼續(xù)參考圖6,本實(shí)施例的信息顯示方法還包括:
[0108]步驟S202,基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息。
[0109]本實(shí)施例進(jìn)一步提供了如何獲得關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息以在導(dǎo)航地圖中準(zhǔn)確定位關(guān)聯(lián)點(diǎn)的方法:
[0110]可以采用的第一種方式:推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息,再將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射到導(dǎo)航電子地圖上以獲得關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息,從而定位關(guān)聯(lián)點(diǎn)。該方式如圖7所示,包括:
[0111]步驟S300,根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的地理位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息。
[0112]地理位置信息通常以經(jīng)緯度信息衡量,參考圖5,以相鄰的興趣點(diǎn),即興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329為例,假使興趣點(diǎn)307的經(jīng)緯度信息大致為經(jīng)度xl、緯度yl,興趣點(diǎn)329的經(jīng)緯度信息大致為經(jīng)度x2、緯度y2 (假設(shè)經(jīng)度x2大于xl,緯度y2大于yl),而根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息可知關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目為10,此時(shí),可以考慮對(duì)興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)分配的地理位置為經(jīng)度范圍為xl?x2、緯度范圍為yl?y2 ;可以考慮沿道路a方向以均等間隔分配經(jīng)度范圍內(nèi)的經(jīng)度和緯度范圍內(nèi)的緯度。
[0113]步驟S301,將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息。
[0114]根據(jù)所得到的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息,在電子地圖上顯示所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)。
[0115]除了步驟S300至步驟S301的方式外,還可以采用第二種方式推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息:直接推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息以實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)點(diǎn)的定位。該方式包括:根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的顯示位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息。
[0116]顯示位置信息通常以導(dǎo)航電子地圖所在二維坐標(biāo)信息衡量,仍以圖5的相鄰興趣點(diǎn)、即興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329為例,假使興趣點(diǎn)307的二維坐標(biāo)信息大致為橫坐標(biāo)x3、縱坐標(biāo)y3,興趣點(diǎn)329的二維坐標(biāo)信息大致為橫坐標(biāo)x4、縱坐標(biāo)y4 (假設(shè)橫坐標(biāo)x4大于x3,縱坐標(biāo)y4大于y3),根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息可知興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目為10,此時(shí),可以考慮對(duì)興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)分配橫坐標(biāo)范圍為x3?x4、縱坐標(biāo)范圍為y3?y4的顯示區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)值;可以考慮沿道路a的方向以均等間隔分配橫坐標(biāo)范圍為x3?x4、縱坐標(biāo)范圍為y3?y4的顯示區(qū)域內(nèi)的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值。
[0117]繼續(xù)參考圖6,本實(shí)施例的信息顯示方法,還包括:
[0118]步驟S203,在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信肩、O
[0119]上述顯示過程可以是以顯示的地區(qū)、道路、及興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)之間的相互位置關(guān)系來定義所顯示的地址信息的。
[0120]基于圖5所加載的信息,可進(jìn)一步對(duì)其信息進(jìn)行顯示,該顯示結(jié)果可以參考圖8:以推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息、直接定位關(guān)聯(lián)點(diǎn)的方式(所述第二種方式)為例,圖8中,以“〇”代表圖5中的興趣點(diǎn),以“Λ”代表圖5中的關(guān)聯(lián)點(diǎn),圖8中的各關(guān)聯(lián)點(diǎn)是以均等間隔分配相鄰興趣點(diǎn)之間的顯示區(qū)域范圍的。當(dāng)然,在進(jìn)行關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示時(shí),也可以僅選取其中的部分關(guān)聯(lián)點(diǎn)進(jìn)行顯示(圖中僅標(biāo)示了興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、關(guān)聯(lián)點(diǎn)321及關(guān)聯(lián)點(diǎn)311)。
[0121]需要說明的是,圖8中以不同的符號(hào)區(qū)別顯示興趣點(diǎn)和推算的關(guān)聯(lián)點(diǎn),也可以采用其他方式區(qū)別顯示,如以不同顏色或不同字體等。
[0122]實(shí)施例3
[0123]不同于實(shí)施例2,本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法是以大致的點(diǎn)位置信息表示地理位置信息及顯示位置信息,本實(shí)施例的地理位置信息是以經(jīng)度范圍和緯度范圍表示的,而顯示位置信息是以橫坐標(biāo)范圍和縱坐標(biāo)范圍表示的,即以區(qū)域位置信息表示地理位置信息及顯示位置信息。當(dāng)然,興趣點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息與其地理位置信息也是具有映射關(guān)系的,將興趣點(diǎn)的地理位置信息映射到所述導(dǎo)航電子地圖的位置上,便可得到所述興趣點(diǎn)的顯示位置信息。
[0124]進(jìn)一步,步驟S202的具體實(shí)施也略有不同,下面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0125]可采用的第一種方式為推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息,再將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射到導(dǎo)航電子地圖上以獲得關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息,從而定位關(guān)聯(lián)點(diǎn)。具體可以包括:
[0126]首先,根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的地理位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息。
[0127]地理位置信息在本實(shí)施例是以經(jīng)度范圍信息和緯度范圍信息衡量的,參考圖9(圖9的興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息是基于圖5的,但圖9中可見興趣點(diǎn)的位置信息非為點(diǎn)信息,而是區(qū)域信息),以相鄰的興趣點(diǎn),即興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329為例,假使興趣點(diǎn)307所在區(qū)域Si的經(jīng)度范圍大致為經(jīng)度ml?m2、緯度范圍為nl?n2,興趣點(diǎn)329所在區(qū)域s2經(jīng)度范圍大致為經(jīng)度范圍m3?m4、緯度范圍為n3?n4 (假使m3大于m2,n3大于n2),而根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息可知興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目為10,此時(shí),可以考慮對(duì)興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)分配的地理位置為經(jīng)度范圍為m2?m3、緯度范圍為n2?n3之間的地理區(qū)域;可以考慮沿道路a方向以均等分配上述地理區(qū)域,比如,將經(jīng)度范圍m5?m6、緯度范圍n5?n6的地理區(qū)域分配至關(guān)聯(lián)點(diǎn)309,其中,m5略比m2大一點(diǎn),m6 略比[m2+(m3-m2)/10]小一點(diǎn),n5 略比 n2 大一點(diǎn),n6 略比[(n2+n3_n2)/10]小一點(diǎn)。
[0128]接著,將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息。
[0129]然后,根據(jù)所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息,在電子地圖上予以顯示。
[0130]可采用的第二種方式為推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息的方式,直接定位關(guān)聯(lián)點(diǎn),具體可以包括:
[0131]首先,根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的顯示位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息。
[0132]顯示位置信息也是以導(dǎo)航電子地圖所在二維坐標(biāo)信息衡量的,但在本實(shí)施例包括了橫坐標(biāo)范圍信息和縱坐標(biāo)范圍信息,仍以圖9的相鄰興趣點(diǎn)、即興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329為例,假使興趣點(diǎn)307的二維坐標(biāo)信息大致為橫坐標(biāo)范圍Pl?p2、縱坐標(biāo)范圍ql?q2,興趣點(diǎn)329的二維坐標(biāo)信息大致為橫坐標(biāo)范圍p3?p4、縱坐標(biāo)范圍q3?q4 (假設(shè)橫坐標(biāo)p3大于p2,縱坐標(biāo)q3大于q4),根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息可知興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目為10,此時(shí),可以考慮對(duì)興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)分配橫坐標(biāo)范圍為p2?p3、縱坐標(biāo)范圍為q2?q3的顯示區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)值;可以考慮沿道路a的方向均等分配上述顯示區(qū)域,比如,將橫坐標(biāo)范圍p5?p6、縱坐標(biāo)范圍q5?q6的顯示區(qū)域分配至關(guān)聯(lián)點(diǎn)309,其中,p5略比p2大一點(diǎn),p6略比[p2+(p3_p2)/10]小一點(diǎn),q5略比q2大一點(diǎn),q6 略比[q2+(q3-q2)/10]小一點(diǎn)。
[0133]接著,在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信息。
[0134]基于圖9所加載的信息,可進(jìn)一步對(duì)其信息進(jìn)行顯示,該顯示結(jié)果可以參考圖10:圖10中,以陰影方框代表圖中的興趣點(diǎn),以白色方框代表圖中的關(guān)聯(lián)點(diǎn),圖10中的各關(guān)聯(lián)點(diǎn)是均等分配相鄰興趣點(diǎn)之間的顯示區(qū)域的(圖中僅標(biāo)示了興趣點(diǎn)307、興趣點(diǎn)329、關(guān)聯(lián)點(diǎn)321及關(guān)聯(lián)點(diǎn)311)。
[0135]本實(shí)施例的其他內(nèi)容可以參考實(shí)施例2,本實(shí)施例不再贅述。
[0136]實(shí)施例4
[0137]本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,興趣點(diǎn)的位置信息中,地理位置信息也是以經(jīng)度范圍和緯度范圍表示的,而顯示位置信息也是以橫坐標(biāo)范圍和縱坐標(biāo)范圍表示的。
[0138]考慮到現(xiàn)實(shí)道路網(wǎng)絡(luò)中,地理區(qū)域里包含有固有地理區(qū)域,比如道路、橋梁、河流、山川、森林、公園等,這些建筑或自然區(qū)域?yàn)榈缆分車姆桥d趣點(diǎn)和非關(guān)聯(lián)點(diǎn),固有地理區(qū)域在導(dǎo)航電子地圖中占有一定區(qū)域面積,導(dǎo)航數(shù)據(jù)中往往也存在這些固有地理區(qū)域的位置信息,因此,本實(shí)施例在獲得相鄰興趣點(diǎn)之間的地理區(qū)域范圍或顯示區(qū)域范圍后,需要考慮固有地理區(qū)域的范圍,若固有地理區(qū)域范圍存在于相鄰興趣點(diǎn)之間,則在對(duì)相鄰興趣點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)分配區(qū)域時(shí),應(yīng)基于固有地理區(qū)域的位置信息,對(duì)關(guān)聯(lián)點(diǎn)分配可能性較大的區(qū)域位置。
[0139]以推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息為例,參考基于圖9所示信息繪制的圖11,圖11中,相鄰的興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間存在森林區(qū)域A(圖11中省略了興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息),假使興趣點(diǎn)307所在區(qū)域Si的經(jīng)度范圍為ml?m2、緯度范圍為nl?n2,興趣點(diǎn)329所在區(qū)域s2的經(jīng)度范圍為m3?m4、緯度范圍為n3?n4(假使m3大于m2,n3大于n2),森林區(qū)域A的經(jīng)度范圍為a0?al、緯度范圍為b0?bl (a0、al均小于m3且大于m2, b0、bl均小于n3且大于n2),此時(shí),興趣點(diǎn)307和森林區(qū)域A之間的第一地理區(qū)域?yàn)榻?jīng)度范圍為m2?a0、緯度范圍為al?n3,森林區(qū)域A和興趣點(diǎn)329之間的第二地理區(qū)域?yàn)榻?jīng)度范圍為al?m3、緯度范圍為bl?n3。從關(guān)聯(lián)點(diǎn)地址信息可知興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目為10,根據(jù)第一地理區(qū)域和第二地理區(qū)域的經(jīng)緯度范圍之和,可以估計(jì)每個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)平均可得的區(qū)域范圍,將估計(jì)出的區(qū)域范圍和第一地理區(qū)域范圍和第二地理區(qū)域范圍作比較,則可得到上述區(qū)域范圍內(nèi)的大致關(guān)聯(lián)點(diǎn)數(shù)目,若第一地理區(qū)域內(nèi)可存在2個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn),第二地理區(qū)域可存在8個(gè)點(diǎn),則再將各地理區(qū)域的地理位置平均分配至對(duì)應(yīng)地理區(qū)域內(nèi)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)以得到關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息。
[0140]若采用推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息得到關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息也可以采用與上述方法類似的方式。
[0141]本實(shí)施例可以通過對(duì)實(shí)施例3的步驟S202增加修正手段予以實(shí)現(xiàn):在將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息之前:
[0142]若步驟S202采用推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息的方式以得到關(guān)聯(lián)點(diǎn)位置信息,得到的所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息與所述相鄰的興趣點(diǎn)之間的固有地理區(qū)域的地理位置信息會(huì)有沖突,此時(shí),可以通過本實(shí)施例的分配方式修正所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息以避開所述固有地理區(qū)域。
[0143]若步驟S202采用推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息的方式以得到關(guān)聯(lián)點(diǎn)位置信息,分配得到的所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息與所述相鄰的興趣點(diǎn)之間的固有地理區(qū)域的顯示位置信息會(huì)有沖突,此時(shí),修正所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息以避開所述固有地理區(qū)域的顯示區(qū)域。
[0144]基于圖11所加載的信息,可進(jìn)一步對(duì)其信息進(jìn)行顯示,該顯示結(jié)果可以參考圖12:圖12中,以線陰影方框代表圖中的興趣點(diǎn),以點(diǎn)陰影方框A代表圖中的森林區(qū)域,以白色方框代表圖中的關(guān)聯(lián)點(diǎn),圖12中興趣點(diǎn)307和興趣點(diǎn)329之間的各關(guān)聯(lián)點(diǎn)是基于興趣點(diǎn)之間的第一顯示區(qū)域BI (對(duì)應(yīng)第一地理區(qū)域)和第二顯示區(qū)域B2(對(duì)應(yīng)第二地理區(qū)域)分配得到位置信息的,圖中列舉地示意了興趣點(diǎn)311和興趣點(diǎn)321。
[0145]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上,但其并不是用來限定本發(fā)明,任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改,因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法,其特征在于,包括: 在區(qū)域范圍內(nèi)搜索道路周圍的興趣點(diǎn); 加載搜索到的興趣點(diǎn)的地址信息; 利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)為所述道路周圍、相鄰的興趣點(diǎn)之間的點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法,其特征在于,所述區(qū)域范圍為圓形區(qū)域;所述加載方法還包括: 當(dāng)在所述圓形區(qū)域內(nèi)未搜索到興趣點(diǎn),擴(kuò)大所述圓形區(qū)域的半徑后再搜索興趣點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法,其特征在于,所述圓形區(qū)域的圓心為當(dāng)前車位地點(diǎn)、出發(fā)地點(diǎn)或目的地點(diǎn);所述道路為車輛行駛的道路。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載方法,其特征在于,所述利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息包括: 依據(jù)所述興趣點(diǎn)的地址信息獲得相鄰的興趣點(diǎn)的地址序號(hào)差; 根據(jù)相鄰的興趣點(diǎn)的地址信息和地址序號(hào)差推算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的數(shù)目及其地址信息。
5.一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,包括: 采用權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法加載所述興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息; 獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息; 基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息; 在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信息。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息包括: 從導(dǎo)航數(shù)據(jù)包中加載所述興趣點(diǎn)的地理位置信息; 將所述興趣點(diǎn)的地理位置信息映射為所述興趣點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息。
7.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述興趣點(diǎn)的位置信息包括興趣點(diǎn)的地理位置信息; 所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息包括: 根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的地理位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息; 將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息還包括:在將所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息映射為所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在電子地圖上的顯示位置信息之前,若分配得到的所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息與所述相鄰的興趣點(diǎn)之間的固有地理區(qū)域的地理位置信息沖突,則修正所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地理位置信息以避開所述固有地理區(qū)域。
9.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述興趣點(diǎn)的位置信息包括興趣點(diǎn)的顯示位置信息; 所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息包括:根據(jù)所述相鄰的興趣點(diǎn)的顯示位置信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息分配所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息還包括:若分配得到的所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息與所述相鄰的興趣點(diǎn)之間的固有地理區(qū)域的顯示位置信息沖突,則修正所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的顯示位置信息以避開所述固有地理區(qū)域的顯示區(qū)域。
11.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述地理位置信息為經(jīng)緯度信息。
12.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示方法,其特征在于,所述經(jīng)緯度信息包括經(jīng)度范圍和緯度范圍。
13.一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息加載裝置,其特征在于,包括: 搜索單元,用于在區(qū)域范圍內(nèi)搜索道路周圍的興趣點(diǎn); 加載單元,用于加載搜索到的興趣點(diǎn)的地址信息; 計(jì)算單元,用于利用所述興趣點(diǎn)的地址信息計(jì)算關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息,所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)為所述道路周圍、相鄰的興趣點(diǎn)之間的點(diǎn)。
14.一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息顯示裝置,其特征在于,包括: 如權(quán)利要求13所述的信息加載裝置,用于加載所述興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息; 第一獲取單元,用于獲取所述興趣點(diǎn)的位置信息; 第二獲取單元,用于基于所述興趣點(diǎn)的位置信息和關(guān)聯(lián)點(diǎn)的地址信息獲取所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)的位置信息; 顯示單元,用于在電子地圖上顯示所述興趣點(diǎn)及其地址信息和所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)及其地址信肩、O
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK104422450SQ201310405220
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
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