利用超聲波的物體檢測(cè)方法及物體檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種利用超聲波的物體檢測(cè)方法及物體檢測(cè)裝置。超聲波的物體檢測(cè)方法包括：依據(jù)間隔時(shí)間順序發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)、感測(cè)反射各超聲波信號(hào)所形成的音波以產(chǎn)生反射信號(hào)，以及分析各反射信號(hào)以檢測(cè)反射物體。其中，各反射信號(hào)的分析步驟包括：取樣反射信號(hào)以產(chǎn)生具有多個(gè)取樣值的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組、比較實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中的取樣值與累計(jì)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)的環(huán)境元素以產(chǎn)生具有相應(yīng)于相同索引的取樣值和環(huán)境元素的比較結(jié)果的第一標(biāo)記的物體出現(xiàn)數(shù)組、基于物體出現(xiàn)數(shù)組中的第一標(biāo)記選擇性累計(jì)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中對(duì)應(yīng)的累計(jì)值，以及響應(yīng)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中累計(jì)值的變化更新移動(dòng)物體數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)記。本發(fā)明可清楚得知是否有使用者出現(xiàn)和使用者是否在移動(dòng)中及移動(dòng)方向。
【專(zhuān)利說(shuō)明】利用超聲波的物體檢測(cè)方法及物體檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)用在電源管理上的使用者檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種利用超聲波的物體檢測(cè)方法及物體檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子類(lèi)技術(shù)的發(fā)展愈臻成熟，各式電器用品與人們的生活愈是密不可分，舉凡電視、冷氣、微波爐等皆是家家戶(hù)戶(hù)中常見(jiàn)的電器。一般使用者的習(xí)慣是在不使用這些電器時(shí)仍保持待機(jī)狀態(tài)，或是仍插著插頭，這樣的習(xí)慣仍會(huì)消耗電力。雖然每一電器在未使用時(shí)電力消耗不多，舉例而言，電視待機(jī)耗電由6至15瓦不等、微波爐待機(jī)耗電由0.1至4.2瓦不等、音響待機(jī)耗電由0.04至14.9瓦不等，但各件家電于待機(jī)狀態(tài)所耗費(fèi)的電力，累積下來(lái)仍十分可觀。據(jù)估計(jì)，每戶(hù)一年可能因此多耗費(fèi)三百多度的電力，不但浪費(fèi)能源，更增加了電費(fèi)支出，這與目前所提倡的節(jié)能的趨勢(shì)，是背道而馳的。
[0003]隨著智能家電的發(fā)展，許多家用電器的設(shè)計(jì)開(kāi)始采用使用者檢測(cè)技術(shù)，以便于在使用者未使用電器時(shí)自動(dòng)進(jìn)入省電模式。在現(xiàn)有的使用者檢測(cè)技術(shù)上，主要是利用紅外線(xiàn)傳感器或利用影像處理檢測(cè)等技術(shù)來(lái)達(dá)成。紅外線(xiàn)傳感器是利用使用者進(jìn)入或離開(kāi)傳感器的感測(cè)范圍時(shí)所造成的溫度變化(紅外線(xiàn)的變化)來(lái)感測(cè)使用者移動(dòng)。而影像處理檢測(cè)技術(shù)則是利用連續(xù)時(shí)間所拍攝到的影像來(lái)進(jìn)行判斷。當(dāng)使用者在拍攝范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，所拍攝到的影像會(huì)隨著使用者的移動(dòng)而有所不同。將連續(xù)時(shí)間內(nèi)所拍攝到的多個(gè)影像相互比對(duì)后，就可分析出使用者的移動(dòng)行為。
[0004]然而，紅外線(xiàn)傳感器雖然可用以判斷使用者的移動(dòng)行為，但在感測(cè)范圍內(nèi)的使用者與紅外線(xiàn)傳感器之間的間隔距離卻無(wú)法由紅外線(xiàn)的變化進(jìn)行判斷。
[0005]影像處理檢測(cè)技術(shù)則是需要處理龐大的影像數(shù)據(jù)輸入與算法分析來(lái)判斷使用者的移動(dòng)行為，在硬件或軟件的建置上需要較高的成本。較高階影像處理技術(shù)甚至可以分析出使用者的相對(duì)距離，但相對(duì)需要更高階的硬件或軟件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種利用超聲波的物體檢測(cè)方法，包括:依據(jù)間隔時(shí)間順序發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)、于各超聲波信號(hào)發(fā)射后感測(cè)反射各超聲波信號(hào)所形成的音波以產(chǎn)生反射信號(hào)，以及分析各反射信號(hào)以檢測(cè)反射物體。
[0007]其中，各反射信號(hào)的分析步驟包括:取樣反射信號(hào)以產(chǎn)生多個(gè)取樣值，并形成具有對(duì)應(yīng)多個(gè)索引的這些取樣值的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組、依據(jù)索引比較實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中的取樣值與累計(jì)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)的環(huán)境元素以產(chǎn)生具有多個(gè)第一標(biāo)記的物體出現(xiàn)數(shù)組、依據(jù)索引基于物體出現(xiàn)數(shù)組中的第一標(biāo)記選擇性累計(jì)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中相對(duì)應(yīng)的累計(jì)值、以及依據(jù)索引響應(yīng)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中累計(jì)值的變化更新移動(dòng)物體數(shù)組中相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)記。于此，各環(huán)境元素是先前分析步驟所得的多個(gè)實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)相同索引的多個(gè)取樣值中之一。這些第一標(biāo)記分別對(duì)應(yīng)于這些索引，并且各第一標(biāo)記相應(yīng)于相同索引的取樣值和環(huán)境元素的比較結(jié)果O
[0008]本發(fā)明還提供一種物體檢測(cè)裝置，包括:超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)電路及微控制器。
[0009]超聲波傳感器用以依序發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)，并于每次超聲波信號(hào)發(fā)射后，感測(cè)反射的音波以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路用以驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器。微控制器用以分析各反射信號(hào)以檢測(cè)至少一個(gè)反射物體。
[0010]其中，反射信號(hào)的分析步驟包括:取樣反射信號(hào)以產(chǎn)生實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組、比較實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組與累計(jì)環(huán)境數(shù)組以產(chǎn)生物體出現(xiàn)數(shù)組、依據(jù)物體出現(xiàn)數(shù)組更新持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組，以及依據(jù)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組的變化更新移動(dòng)物體數(shù)組。
[0011]于此，實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組具有多個(gè)索引與多個(gè)取樣值，并且這些取樣值分別對(duì)應(yīng)于這些索引。累計(jì)環(huán)境數(shù)組是相應(yīng)于先前的多個(gè)實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組。物體出現(xiàn)數(shù)組具有分別對(duì)應(yīng)上述索引的多個(gè)第一標(biāo)記。持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組具有分別對(duì)應(yīng)上述索引的多個(gè)累計(jì)值。移動(dòng)物體數(shù)組具有分別對(duì)應(yīng)上述索引的多個(gè)第二標(biāo)記。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的利用超聲波的物體檢測(cè)方法及物體檢測(cè)裝置中，通過(guò)物體出現(xiàn)數(shù)組及持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組可清楚得知是否有使用者(反射物體)出現(xiàn)，并且通過(guò)移動(dòng)物體數(shù)組可清楚得知使用者是否在移動(dòng)中及移動(dòng)方向。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的物體檢測(cè)裝置的示意圖；
[0014]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的利用超聲波的物體檢測(cè)方法的流程圖；
[0015]圖3為步驟S130的一實(shí)施例的流程圖；
[0016]圖4為步驟S131的一實(shí)施例的流程圖；
[0017]圖5為反射信號(hào)的一實(shí)施例的波形圖；
[0018]圖6為步驟S133的一實(shí)施例的流程圖；
[0019]圖7為步驟S135的一實(shí)施例的流程圖；
[0020]圖8為步驟S137的一實(shí)施例的流程圖；以及
[0021]圖9為步驟S160的一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的利用超聲波的物體檢測(cè)方法可利用一微控制器10執(zhí)行韌體或軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0023]參照?qǐng)D2，在一些實(shí)施例中，利用微控制器10致使驅(qū)動(dòng)電路12驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器
14,以由超聲波傳感器14依據(jù)一間隔時(shí)間順序發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)S110。
[0024]于每次超聲波信號(hào)發(fā)射后，先由超聲波傳感器14感測(cè)超聲波信號(hào)被反射物體反射而形成的音波，并且將感測(cè)到的反射音波轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)S120。舉例來(lái)說(shuō)，在超聲波傳感器14發(fā)射第一超聲波信號(hào)SllO后,超聲波傳感器14感測(cè)反射音波以產(chǎn)生相應(yīng)于第一超聲波信號(hào)的反射信號(hào)S120 ;然后，由微控制器10接收反射信號(hào)并進(jìn)行反射信號(hào)的分析，用以檢測(cè)在超聲波傳感器14的感測(cè)范圍內(nèi)是否有反射物體的移動(dòng)行為S130。
[0025]如需繼續(xù)檢測(cè)S140，超聲波傳感器14則再發(fā)射第二超聲波信號(hào)SI 10，并且繼續(xù)感測(cè)反射音波以產(chǎn)生相應(yīng)于第二超聲波信號(hào)的反射信號(hào)S120，依此類(lèi)推。于此，每次發(fā)射音波的間隔時(shí)間相應(yīng)于超聲波傳感器14的感測(cè)范圍。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)超聲波傳感器14的感測(cè)范圍為與超聲波傳感器14的最短距離為2米時(shí)，每次發(fā)射音波的間隔時(shí)間則可為約11.6ms(8口，21最短距離/音速)。
[0026]參照?qǐng)D3，在各反射信號(hào)的分析步驟S130中，首先，取樣接收到的反射信號(hào)以產(chǎn)生多個(gè)取樣值，并形成具有對(duì)應(yīng)多個(gè)索引的這些取樣值的一實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組Sm。在實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中,產(chǎn)生的取樣值依據(jù)取樣的時(shí)間點(diǎn)排序并給予對(duì)應(yīng)的索引。換言之,實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組為在感測(cè)環(huán)境所反射的超聲波信號(hào)(即，反射信號(hào))的振幅強(qiáng)度記錄。并且，取樣值為由對(duì)反射信號(hào)的振幅電壓的連續(xù)時(shí)間取樣所得的值。因此，這些索引可表示這些取樣值的時(shí)間排序，而反射信號(hào)的時(shí)間軸相應(yīng)于反射物體所在的感測(cè)距離，即，超聲波信號(hào)的反射位置與超聲波傳感器14之間的距離。換言之，每一個(gè)索引可代表一個(gè)感測(cè)距離。在初始時(shí)，即，超聲波傳感器14進(jìn)行感測(cè)之前，實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中的所有取樣值均為O。
[0027]依據(jù)索引順序比較實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中的取樣值與一累計(jì)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)的環(huán)境元素以產(chǎn)生一物體出現(xiàn)數(shù)組S133。
[0028]其中，累計(jì)環(huán)境數(shù)組中的環(huán)境元素分別對(duì)應(yīng)于上述索引。并且，累計(jì)環(huán)境數(shù)組是相應(yīng)于先前的多個(gè)實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組。其中，累計(jì)環(huán)境數(shù)組為連續(xù)多筆實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組的歷史記錄，其可視為感測(cè)環(huán)境所反射的超聲波信號(hào)的振幅強(qiáng)度的歷史記錄。換言之，在累計(jì)環(huán)境數(shù)組中，每一個(gè)環(huán)境元素是先前分析步驟所得的多筆實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)相同索引的取樣值中之一。在一些實(shí)施例中，在累計(jì)環(huán)境數(shù)組中，每一個(gè)環(huán)境元素為在連續(xù)多筆實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)相同索引的取樣值中的最大值，即為具有最大振幅強(qiáng)度的歷史取樣值。初始時(shí)，在累計(jì)環(huán)境數(shù)組中的所有環(huán)境元素均為O。
[0029]物體出現(xiàn)數(shù)組亦具有多個(gè)第一標(biāo)記，并且這些第一標(biāo)記分別對(duì)應(yīng)于上述索引。其中，物體出現(xiàn)數(shù)組為實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組與累計(jì)環(huán)境數(shù)組的比較結(jié)果，其可視為是否有物體(如，人體)進(jìn)入感測(cè)區(qū)域。換言之，每一個(gè)第一標(biāo)記相應(yīng)于相同索引的取樣值和環(huán)境元素的比較結(jié)果。在一些實(shí)施例中，各個(gè)第一標(biāo)記可依據(jù)相同索引的取樣值和環(huán)境元素的比較結(jié)果標(biāo)記為O或I。在一些實(shí)施例中，標(biāo)記“O”表示相同索引的取樣值的數(shù)值低于環(huán)境元素的數(shù)值，即，表示對(duì)應(yīng)的感測(cè)距離無(wú)物體進(jìn)入(沒(méi)有物體出現(xiàn))；標(biāo)記“ I ”則表示相同索引的取樣值的數(shù)值不低于環(huán)境元素的數(shù)值，即，表示對(duì)應(yīng)的感測(cè)距離有物體進(jìn)入(有物體出現(xiàn))。初始時(shí)，物體出現(xiàn)數(shù)組的所有第一標(biāo)記均設(shè)定為O。
[0030]再依據(jù)索引基于物體出現(xiàn)數(shù)組中的第一標(biāo)記選擇性累計(jì)一持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中對(duì)應(yīng)的累計(jì)值S135。其中，持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組具有多個(gè)累計(jì)值，并且這些累計(jì)值分別對(duì)應(yīng)于上述索弓I。持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組為物體出現(xiàn)數(shù)組的累計(jì)，其可視為物體在特定感測(cè)距離上持續(xù)被感測(cè)的累計(jì)次數(shù)(相當(dāng)于物體出現(xiàn)后的停留時(shí)間)。在一些實(shí)施例中，累計(jì)值由O至100之間的任意整數(shù)所構(gòu)成，代表在對(duì)應(yīng)感測(cè)距離上被感測(cè)的累計(jì)次數(shù)。初始時(shí)，所有累計(jì)值均設(shè)為O。并且，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記為代表反射物體出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的累計(jì)值累加I ;反之，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記為代表反射物體未出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的累計(jì)值累減I。
[0031]并且，依據(jù)索引響應(yīng)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中累計(jì)值的變化更新一移動(dòng)物體數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)記S137。其中，移動(dòng)物體數(shù)組具有多個(gè)第二標(biāo)記，并且這些第二標(biāo)記分別對(duì)應(yīng)于上述索引。移動(dòng)物體數(shù)組為針對(duì)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組的各個(gè)累計(jì)值進(jìn)行對(duì)應(yīng)感測(cè)距離上的物體的移動(dòng)或靜止的狀態(tài)判斷，其可視為特定感測(cè)距離是否感測(cè)到移動(dòng)物體。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)物體數(shù)組中的元素?cái)?shù)組是由第一數(shù)值與第二數(shù)值構(gòu)成。在一些實(shí)施例中，標(biāo)記“第一數(shù)值”表示對(duì)應(yīng)的索引所代表的感測(cè)距離上具有正在移動(dòng)的物體；反之，標(biāo)記“第二數(shù)值”則表示沒(méi)有正在移動(dòng)的物體。初始時(shí)，移動(dòng)物體數(shù)組中的所有第二標(biāo)記均設(shè)為第二數(shù)值。在一些實(shí)施例中，第一數(shù)值和第二數(shù)值可分別為“I”和“O”，即，各個(gè)第二標(biāo)記為O或I。
[0032]在各種數(shù)組中的數(shù)組元素(S卩，取樣值、環(huán)境元素、第一標(biāo)記、累計(jì)值或第二標(biāo)記)均對(duì)應(yīng)于同一組的所有索引。也就是說(shuō)，索引以及各種數(shù)組中的取樣值、環(huán)境元素、第一標(biāo)記、累計(jì)值和第二標(biāo)記的數(shù)量均相同。并且，同一個(gè)索引會(huì)對(duì)應(yīng)于一取樣值、一環(huán)境兀素、一第一標(biāo)記、一累計(jì)值和一第二標(biāo)記。在此，各索引還可表示各種數(shù)組中的元素的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0033]最后，根據(jù)音速及移動(dòng)物體數(shù)組中標(biāo)記為表示反射物體移動(dòng)的第二標(biāo)記來(lái)推算反射物體的距離S139。于此,反射物體可為使用者。
[0034]在一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D4，在步驟S131中，接收到的反射信號(hào)可基于另一時(shí)間間隔進(jìn)行取樣來(lái)產(chǎn)生多個(gè)取樣信號(hào)(步驟S1311 )，然后再將取樣信號(hào)量化以得到取樣值(步驟S1313)。舉例來(lái)說(shuō)，超聲波傳感器14于連續(xù)時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)得到的反射信號(hào)Si，如圖5所示。其中，i表示超聲波傳感器14進(jìn)行第幾次檢測(cè)。在此實(shí)施例中，超聲波傳感器14所發(fā)射的超聲波信號(hào)為3.3V且40KHz (千赫茲)，并且持續(xù)時(shí)間為0.2ms (毫秒)。參照?qǐng)D4及5，反射信號(hào)Si以時(shí)間間隔t等分成N個(gè)取樣信號(hào)(步驟S1311)，然后量化每個(gè)取樣信號(hào)即可得到依據(jù)時(shí)間先后而依序?qū)?yīng)各個(gè)索引的取樣值(步驟S1313)，如表I。
[0035]表I
[0036]
【權(quán)利要求】
1.一種利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，包括: 依據(jù)間隔時(shí)間順序發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)； 感測(cè)反射各上述超聲波信號(hào)所形成的音波以產(chǎn)生反射信號(hào)；以及 括: 取樣上述反射信號(hào)以產(chǎn)生多個(gè)取樣值，并形成具有上述多個(gè)取樣值的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組，其中上述多個(gè)取樣值分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)索引； 依據(jù)上述多個(gè)索引比較上述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中的上述多個(gè)取樣值與累計(jì)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)上述多個(gè)索引的多個(gè)環(huán)境元素以產(chǎn)生物體出現(xiàn)數(shù)組，其中各上述環(huán)境元素是多個(gè)上述分析步驟所得的多個(gè)上述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)相同上述索引的多個(gè)取樣值中之一，上述物體出現(xiàn)數(shù)組具有分別對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)索引的多個(gè)第一標(biāo)記，且各上述第一標(biāo)記相應(yīng)于相同上述索引的上述取樣值和上述環(huán)境元素的比較結(jié)果； 依據(jù)上述多個(gè)索引基于上述物體出現(xiàn)數(shù)組中的上述多個(gè)第一標(biāo)記選擇性累計(jì)持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中對(duì)應(yīng)上述多個(gè)索引的多個(gè)累計(jì)值；以及 依據(jù)上述多個(gè)索引響應(yīng)上述持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組中上述多個(gè)累計(jì)值的變化更新移動(dòng)物體數(shù)組中對(duì)應(yīng)上述多個(gè)索引的多個(gè)第二標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，各上述反射信號(hào)的上述分析步驟還包括:.根據(jù)音速及上述多個(gè)第二標(biāo)記中標(biāo)記為表示上述反射物體移動(dòng)者來(lái)推算上述反射物體的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，各上述環(huán)境元素為多個(gè)上述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組中對(duì)應(yīng)相同上述索引的多個(gè)取樣值中的最大者。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，上述比較步驟包括: 將各上述取樣值與對(duì)應(yīng)相同上述索引的上述環(huán)境元素相比較；以及 依據(jù)上述多個(gè)環(huán)境元素與上述多個(gè)取樣值的比較結(jié)果產(chǎn)生上述物體出現(xiàn)數(shù)組，包括:當(dāng)上述取樣值大于對(duì)應(yīng)的上述環(huán)境元素時(shí)，將對(duì)應(yīng)的上述第一標(biāo)記設(shè)為代表上述反射物體出現(xiàn)的第一數(shù)值；以及 當(dāng)上述取樣值小于或等于對(duì)應(yīng)的上述環(huán)境元素時(shí)，將對(duì)應(yīng)的上述第一標(biāo)記設(shè)為代表上述反射物體未出現(xiàn)的第二數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，上述比較步驟還包括: 依據(jù)對(duì)應(yīng)的上述多個(gè)索引的順序，將未與相同數(shù)值相鄰的為上述第一數(shù)值的上述第一標(biāo)記改設(shè)為上述第二數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，各上述反射信號(hào)的上述分析步驟還包括: 當(dāng)上述分析步驟的分析次數(shù)達(dá)既定數(shù)值時(shí)，基于多個(gè)上述分析步驟所得的多個(gè)上述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組更新上述累計(jì)環(huán)境數(shù)組，并且只更新上述多個(gè)索引中的第一索引至第m索引各自所對(duì)應(yīng)的上述環(huán)境元素，其中上述第m+1索引為代表上述反射物體出現(xiàn)的所有上述第二標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的索引中的最小者，且m為正整數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，上述累計(jì)步驟包括: 當(dāng)上述第一標(biāo)記是標(biāo)記為代表上述反射物體出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的上述累計(jì)值加I ;以及 當(dāng)上述第一標(biāo)記是標(biāo)記為代表上述反射物體未出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的上述累計(jì)值減I; 其中，各上述累計(jì)值為大于或等于O。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，上述更新步驟包括: 當(dāng)上述累計(jì)值增加為I時(shí)，對(duì)應(yīng)的上述第二標(biāo)記設(shè)為第一數(shù)值； 當(dāng)上述累計(jì)值增加為K時(shí)，對(duì)應(yīng)的上述第二標(biāo)記設(shè)為第二數(shù)值，其中K為大于I的整數(shù)；以及 當(dāng)上述累計(jì)值減少為O時(shí)，對(duì)應(yīng)的上述第二標(biāo)記設(shè)為上述第二數(shù)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用超聲波的物體檢測(cè)方法，其特征是，上述取樣步驟包括: 以另一時(shí)間間隔將上述反射信號(hào)等分成多個(gè)取樣信號(hào)；以及 分別量化上述多個(gè)取樣信號(hào)以得到上述多個(gè)取樣值。
10.一種物體檢測(cè)裝置，其特征是，包括: 超聲波傳感器，用以依據(jù)間隔時(shí)間順序發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)，并感測(cè)反射各上述超聲波信號(hào)所形成的聲波而產(chǎn)生反射信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)電路，用以驅(qū)動(dòng)上述超聲波傳感器；以及 微控制器，用以分析各上述反射信號(hào)以檢測(cè)至少一個(gè)反射物體，各上述反射信號(hào)的上述分析步驟包括: 取樣上述反射信號(hào)以產(chǎn)生具有多個(gè)取樣值的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組，其中上述多個(gè)取樣值分別對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)索引； 比較上述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組與累計(jì)環(huán)境數(shù)組以產(chǎn)生物體出現(xiàn)數(shù)組，其中上述累計(jì)環(huán)境數(shù)組是相應(yīng)于多個(gè)上述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)組，上述物體出現(xiàn)數(shù)組具有多個(gè)第一標(biāo)記，上述多個(gè)第一標(biāo)記分別對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)索引； 依據(jù)上述物體出現(xiàn)數(shù)組更新持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組，其中上述持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組具有多個(gè)累計(jì)值，上述多個(gè)累計(jì)值分別對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)索引；以及 依據(jù)上述持續(xù)出現(xiàn)數(shù)組的變化更新移動(dòng)物體數(shù)組，其中上述移動(dòng)物體數(shù)組具有多個(gè)第二標(biāo)記，上述多個(gè)第二標(biāo)記分別對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)索引。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物體檢測(cè)裝置，其特征是，還包括:電源管理模塊，用以根據(jù)上述微控制器的檢測(cè)結(jié)果調(diào)控電子設(shè)備的電源。
【文檔編號(hào)】G01S15/04GK103675820SQ201310367483
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】林育仲, 王景容, 謝旻劭 申請(qǐng)人:和碩聯(lián)合科技股份有限公司