磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，包括單片機(jī)、磁航向傳感器、瞄準(zhǔn)鏡、軸角編碼器、衛(wèi)星定位模塊、液晶顯示屏和平板電腦，瞄準(zhǔn)鏡和軸角編碼器通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，單片機(jī)采集磁航向傳感器和軸角編碼器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)液晶顯示屏顯示，衛(wèi)星定位模塊將采集到的本船的當(dāng)前位置信息發(fā)給平板電腦，所述單片機(jī)還將前述數(shù)據(jù)傳送到平板電腦內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前磁羅經(jīng)自差校正技術(shù)程序繁瑣、自動(dòng)化程度不高的現(xiàn)狀，在之前所提出“ZL200910183058.3”（名稱(chēng)為磁羅經(jīng)自差校正方法）發(fā)明專(zhuān)利的基礎(chǔ)上，提出一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，可以方便、高效、精確的校正磁羅經(jīng)的誤差，使磁羅經(jīng)指向更加準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利說(shuō)明】磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置
[0001]本發(fā)明涉及一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，屬于磁羅經(jīng)自差校正的【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]磁羅經(jīng)又稱(chēng)“磁羅盤(pán)”，是一種測(cè)定方向基準(zhǔn)的儀器，用于確定航向和觀測(cè)物標(biāo)方位，是由古代的司南、指南針逐步發(fā)展而成，利用磁針受地磁作用穩(wěn)定指北的特性制成的指示地理方向，常用在船舶作導(dǎo)航用，隨著科技的發(fā)展，用在船舶導(dǎo)航儀器的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，但是磁羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且經(jīng)久耐用，不依賴(lài)于電源等外部條件，即便是科技發(fā)達(dá)的今天，磁羅經(jīng)依然是聯(lián)合國(guó)海事組織明確要求每條海船所必備的導(dǎo)航儀器之一。但是船舶由大量鋼鐵等金屬制作而成，在地球磁場(chǎng)的磁化作用下，不可避免的會(huì)帶有磁性，這對(duì)于靠磁性工作的磁羅經(jīng)而言會(huì)造成不可避免的影響，從而產(chǎn)生指示誤差，所以為了避免誤差的產(chǎn)生，保證磁羅經(jīng)在鋼鐵船舶上的指向準(zhǔn)確性，需要對(duì)其進(jìn)行一定的補(bǔ)償校正工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)當(dāng)前磁羅經(jīng)自差校正技術(shù)程序繁瑣、自動(dòng)化程度不高的現(xiàn)狀，在之前所提出“ZL200910183058.3”(名稱(chēng)為磁羅經(jīng)自差校正方法)發(fā)明專(zhuān)利的基礎(chǔ)上，再提出一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，本裝置可以方便、高效、精確的校正磁羅經(jīng)的誤差，使磁羅經(jīng)指向更加準(zhǔn)確。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，包括單片機(jī)、磁航向傳感器、瞄準(zhǔn)鏡、軸角編碼器、衛(wèi)星定位模塊、液晶顯示屏和平板電腦，其中，瞄準(zhǔn)鏡和軸角編碼器通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)通過(guò)通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦、衛(wèi)星定位模塊相連；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，單片機(jī)采集磁航向傳感器和軸角編碼器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)液晶顯示屏顯示軸角編碼器的數(shù)據(jù)，衛(wèi)星定位模塊將采集到的本船的當(dāng)前位置信息發(fā)給平板電腦，所述單片機(jī)還將前述數(shù)據(jù)傳送到平板電腦內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0005]作為本發(fā)明的一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述的平板電腦連接有顯示屏。
[0006]作為本發(fā)明的一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述的平板電腦連接有語(yǔ)音裝置。
[0007]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
第一，本裝置操作簡(jiǎn)單，實(shí)用方便快速，自動(dòng)化程度高；
第二，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，精度高，誤差??；
第三，設(shè)計(jì)新穎，構(gòu)思巧妙，對(duì)操作人員要求低，適合推廣使用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
本發(fā)明提供一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，如圖1所示，包括單片機(jī)、磁航向傳感器、瞄準(zhǔn)鏡、軸角編碼器、衛(wèi)星定位模塊、液晶顯示屏和平板電腦，其中，瞄準(zhǔn)鏡和軸角編碼器通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)通過(guò)通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦、衛(wèi)星定位模塊相連；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，單片機(jī)采集磁航向傳感器和軸角編碼器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)液晶顯示屏顯示軸角編碼器的數(shù)據(jù)，衛(wèi)星定位模塊將采集到的本船的當(dāng)前位置信息發(fā)給平板電腦，所述單片機(jī)還將前述數(shù)據(jù)傳送到平板電腦內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0010]將校正裝置置于羅盤(pán)上表面，單片機(jī)通過(guò)通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦相連，其中瞄準(zhǔn)鏡、軸角編碼器通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，衛(wèi)星定位模塊、專(zhuān)用解算軟件集成在平板電腦內(nèi)部。使用時(shí)，將本裝置利用固定環(huán)安裝在磁羅經(jīng)羅盤(pán)上方，調(diào)節(jié)可伸縮磁航向傳感器的高度，使其貼合于羅盤(pán)上表面。瞄準(zhǔn)鏡在瞄準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)的同時(shí)，帶動(dòng)軸角編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，利用通過(guò)單片機(jī)及控制電路實(shí)時(shí)采集船艇航向數(shù)值和軸角編碼器的讀數(shù)，在將其顯示在液晶顯示屏上的同時(shí)，利用通信線路將其傳輸?shù)綆l(wèi)星定位模塊(利用衛(wèi)星定位所提供的準(zhǔn)確船位經(jīng)緯度和海面上已知準(zhǔn)確位置的單一物標(biāo)之間的相對(duì)關(guān)系，可以方便的計(jì)算出當(dāng)前的船艇磁航向)功能的平板電腦內(nèi)，即“ZL200910183058.3”磁羅經(jīng)自差校正方法中所述的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)文字最終顯示在與平板電腦連接的顯示屏上，同時(shí)與平板電腦連接的語(yǔ)音裝置以語(yǔ)音的形式給出具體的操作提示，以便操作人員結(jié)合液晶顯示屏上所顯示的實(shí)際情況，迅速完成磁羅經(jīng)自差的校正工作。
[0011]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，其特征在于:包括單片機(jī)、磁航向傳感器、瞄準(zhǔn)鏡、軸角編碼器、衛(wèi)星定位模塊、液晶顯示屏和平板電腦，其中，瞄準(zhǔn)鏡和軸角編碼器通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)通過(guò)通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦和衛(wèi)星定位模塊相連；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)鏡帶動(dòng)軸角編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，單片機(jī)采集磁航向傳感器和軸角編碼器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)液晶顯示屏顯示軸角編碼器的數(shù)據(jù)，衛(wèi)星定位模塊將采集到的本船的當(dāng)前位置信息發(fā)給平板電腦，所述單片機(jī)還將前述數(shù)據(jù)傳送到平板電腦內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，其特征在于:所述的平板電腦連接有顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁羅經(jīng)自差智能化校正裝置，其特征在于:所述的平板電腦連接有語(yǔ)音裝置。
【文檔編號(hào)】G01C17/38GK103776435SQ201310259517
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】趙柯, 張芊, 時(shí)昌金, 高楊, 林志輝 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學(xué)院, 趙柯