軌跡信息處理裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軌跡信息處理裝置和方法，該裝置對(duì)一條或多條移動(dòng)終端的移動(dòng)軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定具有匹配的位置的位置點(diǎn)，利用匹配的位置點(diǎn)和軌跡信息合成軌跡地圖。本發(fā)明可用于電子地圖的自動(dòng)生成，并可用于進(jìn)一步對(duì)區(qū)域內(nèi)的人流分布特征、用戶行為特征等因素進(jìn)行分析，為商業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)提供有參考價(jià)值的分析數(shù)據(jù)等。另外，利用本發(fā)明還可以將合成的軌跡地圖用于導(dǎo)航服務(wù)，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行人工建?；蝾A(yù)先輸入地圖數(shù)據(jù)，避免了現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)中對(duì)環(huán)境進(jìn)行預(yù)建?；蝾A(yù)先輸入地圖數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的人力和時(shí)間損耗，降低了電子地圖的構(gòu)建成本并提高了導(dǎo)航服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性，且具有良好的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性。
【專利說(shuō)明】軌跡信息處理裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信與信號(hào)處理領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可用于自動(dòng)生成電子地圖 的裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，定位與導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】逐漸成為研究熱點(diǎn)。如 GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系統(tǒng)）技術(shù)利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi) 為使用者提供實(shí)時(shí)、全天候的導(dǎo)航服務(wù)。在室內(nèi)環(huán)境中，研究者與開(kāi)發(fā)人員也提出了許多室 內(nèi)定位技術(shù)與解決方案，如：超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、紅外線技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、超寬 帶技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)、光跟蹤定位技術(shù)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位技術(shù)等。與此相應(yīng)，如何獲得導(dǎo)航 中使用的電子地圖也成為定位導(dǎo)航技術(shù)的重要課題。多數(shù)現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)中需采用人工建模 或人工現(xiàn)場(chǎng)采集的方式預(yù)先構(gòu)建電子地圖，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間成本和人力成本。另外，在 環(huán)境發(fā)生變動(dòng)時(shí)，上述系統(tǒng)也無(wú)法及時(shí)做出及時(shí)的更新或調(diào)整，使導(dǎo)航的準(zhǔn)確性收到重大 影響，甚至導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法正常工作。另外，用這種方式人工預(yù)先構(gòu)建的電子地圖，無(wú)法 反映實(shí)際環(huán)境中的人員分布與流動(dòng)情況，因而無(wú)法實(shí)現(xiàn)與實(shí)際環(huán)境互動(dòng)的導(dǎo)航，使電子地 圖的應(yīng)用有較大局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的必須預(yù)先進(jìn)行人工建?；蛉斯がF(xiàn)場(chǎng)采集，且難以更新或擴(kuò) 展的的缺陷，本發(fā)明提出了一種軌跡信息處理裝置和方法，該裝置對(duì)一條或多條移動(dòng)終端 的移動(dòng)軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定具有匹配的位置的位置點(diǎn)，利用匹配的位置點(diǎn) 和軌跡信息合成軌跡地圖。本發(fā)明可用于電子地圖的自動(dòng)生成，并可用于進(jìn)一步對(duì)區(qū)域內(nèi) 的人流分布特征、用戶行為特征等因素進(jìn)行分析，為商業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)提供有參考價(jià)值的分析 數(shù)據(jù)等。另外，利用本發(fā)明還可以將合成的軌跡地圖用于導(dǎo)航服務(wù)，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行人工建 模或預(yù)先輸入地圖數(shù)據(jù)，避免了現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)中對(duì)環(huán)境進(jìn)行預(yù)建模或預(yù)先輸入地圖數(shù)據(jù)所 產(chǎn)生的人力和時(shí)間損耗，降低了電子地圖的構(gòu)建成本并提高了導(dǎo)航服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性， 且具有良好的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理裝置，包括：軌跡信息獲取模 塊，被配置為獲取與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息；軌跡匹配模塊，被配置為 對(duì)一條或多條軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定具有匹配的位置的位置點(diǎn)；軌跡地圖合 成模塊，被配置為利用所述匹配的位置點(diǎn)和所述軌跡信息合成軌跡地圖。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可選地，上述軌跡信息處理裝置可進(jìn)一步包括：特征 數(shù)據(jù)分析模塊，被配置為利用所述軌跡地圖生成位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用戶行為特 征分析數(shù)據(jù)。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可選地，上述軌跡信息處理裝置可進(jìn)一步包括：環(huán)境 地圖生成模塊，被配置為利用所述軌跡地圖生成可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可選地，上述軌跡信息處理裝置可進(jìn)一步包括：待導(dǎo) 航移動(dòng)終端位置獲取模塊，被配置為獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置；導(dǎo)航模 塊，被配置為根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與所述環(huán)境地圖，生成導(dǎo)航信 肩、。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可選地，上述軌跡信息處理裝置可進(jìn)一步包括：軌跡 地圖更新模塊，被配置為利用新獲得的與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息，對(duì) 所述軌跡地圖進(jìn)行更新。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理方法，包括：獲取與一個(gè)或 多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息；對(duì)一條或多條軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定 具有匹配的位置的位置點(diǎn)；利用所述匹配的位置點(diǎn)和所述軌跡信息合成軌跡地圖。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理方法，還包括：利用所述軌 跡地圖生成位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用戶行為特征分析數(shù)據(jù)。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理方法，還包括：利用所述軌 跡地圖生成表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理方法，還包括：獲取待導(dǎo)航 移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置；根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與所述 環(huán)境地圖，生成導(dǎo)航信息。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理方法，還包括：利用新獲得 的與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息，對(duì)所述軌跡地圖進(jìn)行更新。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括：
[0015] 待導(dǎo)航移動(dòng)終端位置獲取模塊，被配置為獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo) 位置；
[0016] 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一條或 多條移動(dòng)終端的軌跡中不同位置點(diǎn)的匹配而生成的；
[0017] 導(dǎo)航模塊，被配置為根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與環(huán)境地圖， 生成導(dǎo)航信息；
[0018] 導(dǎo)航信息發(fā)送模塊，被配置為將所生成的導(dǎo)航信息發(fā)送給待導(dǎo)航移動(dòng)終端。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種移動(dòng)終端裝置，包括：
[0020] 位置信息獲取模塊，被配置為獲取所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置；
[0021] 通信模塊，被配置為將所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置發(fā)送給服務(wù)器， 并接收所述服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航信息；
[0022] 其中，所述導(dǎo)航信息由服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與表 征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖確定，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一條或多條移動(dòng)終端的軌跡中不 同位置點(diǎn)的匹配而生成的。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種移動(dòng)終端裝置，包括：
[0024] 位置信息獲取模塊，被配置為獲取所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置；
[0025] 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一條或 多條移動(dòng)終端的軌跡中不同位置點(diǎn)的匹配而生成的；
[0026] 導(dǎo)航信息生成模塊，被配置為根據(jù)所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與環(huán) 境地圖生成導(dǎo)航信息。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0028] 待導(dǎo)航移動(dòng)終端；
[0029] 導(dǎo)航服務(wù)器；
[0030] 其中，所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端將其當(dāng)前位置與目標(biāo)位置發(fā)送給所述導(dǎo)航服務(wù)器，所 述導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán) 境地圖，生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送給所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端，其中，所述環(huán)境地 圖是通過(guò)一條或多條移動(dòng)終端的軌跡中不同位置點(diǎn)的匹配而生成的。
[0031] 如上所述，本發(fā)明可通過(guò)對(duì)一條或多條移動(dòng)終端的移動(dòng)軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行 匹配，確定具有匹配的位置的位置點(diǎn)，利用匹配的位置點(diǎn)和軌跡信息，能夠自動(dòng)合成軌跡地 圖，避免了現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)中對(duì)環(huán)境進(jìn)行預(yù)建?；蝾A(yù)先輸入地圖數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的人力和時(shí)間損 耗，降低了電子地圖的構(gòu)建成本并提高了導(dǎo)航服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性，且具有良好的實(shí)時(shí)性 和可擴(kuò)展性。同時(shí)，本發(fā)明還可用于進(jìn)一步對(duì)區(qū)域內(nèi)的人流分布特征、用戶行為特征等因素 進(jìn)行分析，為商業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)提供有參考價(jià)值的分析數(shù)據(jù)，在各類與導(dǎo)航有關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景中 具有廣闊的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032] 為更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中使用的附圖進(jìn)行簡(jiǎn) 要介紹。應(yīng)注意，為方便理解，附圖中僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和 /或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。附圖僅用于對(duì)實(shí)施例的參考性說(shuō) 明，并不限定本發(fā)明所涵蓋的范圍。
[0033] 圖1是用于說(shuō)明實(shí)施例中的軌跡信息處理裝置10的主要模塊的配置的框圖。
[0034] 圖2是用于說(shuō)明實(shí)施例中軌跡匹配模塊所使用軌跡的示意圖。
[0035] 圖3是用于說(shuō)明實(shí)施例中軌跡地圖合成模塊合成結(jié)果的示意圖。
[0036] 圖4是用于說(shuō)明是軌跡信息處理方法的實(shí)施例的流程圖。
[0037] 圖5是用于說(shuō)明能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0038] 圖6是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一種導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0040] 為了使說(shuō)明清楚和簡(jiǎn)明，本說(shuō)明書(shū)中未對(duì)所有的實(shí)施方式進(jìn)行描述。本領(lǐng)域技術(shù) 人員根據(jù)本說(shuō)明書(shū)記載容易想到的可能的實(shí)施方式，都應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的范圍。
[0041] 另外，以下描述僅用于對(duì)實(shí)施例的參考性說(shuō)明，并不限定本發(fā)明所涵蓋的范圍。為 了使說(shuō)明清楚和簡(jiǎn)明，在對(duì)各實(shí)施例的描述中，僅描述了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的 裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他構(gòu)成部分或細(xì)節(jié)。本技術(shù)領(lǐng) 域中常用的技術(shù)構(gòu)成部分或細(xì)節(jié)及本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本說(shuō)明書(shū)記載容易想到的可能的 構(gòu)成部分或細(xì)節(jié)，或根據(jù)實(shí)際實(shí)施條件對(duì)裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟的容易想到的調(diào)整，都 應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的范圍。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種軌跡信息處理裝置。
[0043] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌跡信息處理裝置10包括：
[0044] 軌跡信息獲取模塊11,被配置為獲取與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信 息；
[0045] 軌跡匹配模塊12,被配置為對(duì)一條或多條軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定具 有匹配的位置的位置點(diǎn)；
[0046] 軌跡地圖合成模塊13,被配置為利用所述匹配的位置點(diǎn)和所述軌跡信息合成軌跡 地圖。
[0047]其中，移動(dòng)終端為具有通信功能的可以移動(dòng)的終端設(shè)備，如可以是具有無(wú)線通信 功能的手機(jī)、筆記本電腦、多媒體播放器、相機(jī)/攝像機(jī)、GPS終端機(jī)等手持終端設(shè)備。
[0048]移動(dòng)終端的軌跡用來(lái)表征移動(dòng)終端或持有移動(dòng)終端的用戶的移動(dòng)情況，可以為在 室內(nèi)或室外的移動(dòng)，也可以為兩者的結(jié)合。
[0049]可選地，移動(dòng)終端的軌跡可以由移動(dòng)終端中可以檢測(cè)或記錄移動(dòng)軌跡的部件生 成，例如，手機(jī)中的陀螺儀、角速度/加速度傳感器、磁阻傳感器、壓力傳感器等?？蛇x地，軌 跡可以是二維移動(dòng)軌跡，也可以是三維移動(dòng)軌跡。例如，在手機(jī)中，除了檢測(cè)或記錄二維位 置變化，還可以采用氣壓高度計(jì)來(lái)檢測(cè)或記錄在高度方向上的位置變化，從而生成三維移 動(dòng)軌跡。軌跡可以是連續(xù)軌跡，即表征移動(dòng)終端的連續(xù)位置變化；也可以是離散軌跡，即以 若干個(gè)離散的位置點(diǎn)來(lái)表示整條軌跡。
[0050]可選地，可規(guī)定每條軌跡不超過(guò)或不小于一定的長(zhǎng)度或位移，或規(guī)定每條軌跡的 采集時(shí)間不超過(guò)或不小于一定的采集時(shí)間閾值。這樣可避免軌跡過(guò)長(zhǎng)或連續(xù)采集時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 導(dǎo)致的軌跡檢測(cè)、記錄部件的誤差積累，或因軌跡過(guò)短或采集時(shí)間過(guò)短導(dǎo)致的軌跡檢測(cè)結(jié) 果不穩(wěn)定，提高軌跡精度。
[0051] 軌跡信息是描述軌跡相關(guān)特征的數(shù)據(jù)。例如，可以用軌跡的起點(diǎn)，終點(diǎn)，和每一次 移動(dòng)方向改變的點(diǎn)的位置來(lái)描述一條軌跡。這里所說(shuō)的點(diǎn)的位置可以是絕對(duì)位置，如GPS 坐標(biāo)；也可以是相對(duì)位置，例如，軌跡上的每個(gè)點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移，或相對(duì)于上一個(gè)位置 點(diǎn)的位移，或相對(duì)于上一個(gè)位置點(diǎn)的距離和路徑方向旋轉(zhuǎn)角度。除由GPS信號(hào)獲得GPS坐 標(biāo)外，點(diǎn)的位置信息也可由下列途徑中的一種或多種獲得：無(wú)線接入點(diǎn)的位置，如Wifi、紅 夕卜、超聲波、藍(lán)牙、RFID，以及用戶對(duì)移動(dòng)終端的操作，如用戶手動(dòng)為移動(dòng)終端標(biāo)注所在位 置，或用戶在某個(gè)位置可確定的地點(diǎn)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行某種操作（如，在某個(gè)位置已知的商 店利用移動(dòng)終端支付進(jìn)行購(gòu)物）等。
[0052] 例如，對(duì)于圖2所示的軌跡（a)，可以用表1-1中的數(shù)據(jù)格式作為其軌跡信息，其 中，（xl,yl)?（x4,y4)分別為軌跡（a)中點(diǎn)A1?A4的位置坐標(biāo)。
[0053] 表1-1
[0054]

【權(quán)利要求】
1. 一種軌跡信息處理裝置，其特征在于，包括： 軌跡信息獲取模塊，被配置為獲取與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息； 軌跡匹配模塊，被配置為對(duì)一條或多條軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定具有匹配 的位置的位置點(diǎn)； 軌跡地圖合成模塊，被配置為利用所述匹配的位置點(diǎn)和所述軌跡信息合成軌跡地圖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括： 特征數(shù)據(jù)分析模塊，被配置為利用所述軌跡地圖生成位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用 戶行為特征分析數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括： 環(huán)境地圖生成模塊，被配置為利用所述軌跡地圖生成表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地 圖。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，還包括： 待導(dǎo)航移動(dòng)終端位置獲取模塊，被配置為獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位 置； 導(dǎo)航模塊，被配置為根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與所述環(huán)境地圖， 生成導(dǎo)航信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，還包括： 特征數(shù)據(jù)分析模塊，被配置為利用所述軌跡地圖生成位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用 戶行為特征分析數(shù)據(jù)； 待導(dǎo)航移動(dòng)終端位置獲取模塊，被配置為獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位 置； 導(dǎo)航模塊，被配置為根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、所述環(huán)境地圖、 與所述位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用戶行為特征分析數(shù)據(jù)，生成導(dǎo)航信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，特征還在于： 所述軌跡地圖為三維軌跡地圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括： 軌跡地圖更新模塊，被配置為利用新獲得的與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡 信息，對(duì)所述軌跡地圖進(jìn)行更新。
8. -種軌跡信息處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息； 對(duì)一條或多條軌跡中的不同位置點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定具有匹配的位置的位置點(diǎn)； 利用所述匹配的位置點(diǎn)和所述軌跡信息合成軌跡地圖。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，特征還在于，所述方法還包括： 利用所述軌跡地圖生成位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用戶行為特征分析數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，特征還在于，所述方法還包括： 利用所述軌跡地圖生成表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，特征還在于，所述方法還包括： 獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置； 根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與所述環(huán)境地圖，生成導(dǎo)航信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，特征還在于，所述方法還包括： 利用所述軌跡地圖生成位置軌跡特征分析數(shù)據(jù)和/或用戶行為特征分析數(shù)據(jù)； 獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置； 根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、所述環(huán)境地圖、與所述位置軌跡特征 分析數(shù)據(jù)和/或用戶行為特征分析數(shù)據(jù)，生成導(dǎo)航信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，特征還在于： 所述軌跡地圖為三維軌跡地圖。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，特征還在于，所述方法還包括： 利用新獲得的與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端的軌跡有關(guān)的軌跡信息，對(duì)所述軌跡地圖進(jìn)行更 新。
15. -種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括： 待導(dǎo)航移動(dòng)終端位置獲取模塊，被配置為獲取待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位 置； 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一條或多條 移動(dòng)終端的軌跡中不同位置點(diǎn)的匹配而生成的； 導(dǎo)航模塊，被配置為根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與環(huán)境地圖，生成 導(dǎo)航信息； 導(dǎo)航信息發(fā)送模塊，被配置為將所生成的導(dǎo)航信息發(fā)送給待導(dǎo)航移動(dòng)終端。
16. -種移動(dòng)終端裝置，其特征在于，包括： 位置信息獲取模塊，被配置為獲取所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置； 通信模塊，被配置為將所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置發(fā)送給服務(wù)器，并接 收所述服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航信息； 其中，所述導(dǎo)航信息由服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與表征可 移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖確定，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一條或多條移動(dòng)終端的軌跡中不同位 置點(diǎn)的匹配而生成的。
17. -種移動(dòng)終端裝置，其特征在于，包括： 位置信息獲取模塊，被配置為獲取所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置； 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一條或多條 移動(dòng)終端的軌跡中不同位置點(diǎn)的匹配而生成的； 導(dǎo)航信息生成模塊，被配置為根據(jù)所述移動(dòng)終端裝置的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與環(huán)境地 圖生成導(dǎo)航信息。
18. -種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括： 待導(dǎo)航移動(dòng)終端； 導(dǎo)航服務(wù)器； 其中， 所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端將其當(dāng)前位置與目標(biāo)位置發(fā)送給所述導(dǎo)航服務(wù)器，所述導(dǎo)航服務(wù) 器根據(jù)所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置與表征可移動(dòng)區(qū)域信息的環(huán)境地圖，生 成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送給所述待導(dǎo)航移動(dòng)終端，其中，所述環(huán)境地圖是通過(guò)一 條或多條移動(dòng)終端的軌跡中不同位置點(diǎn)的匹配而生成的。
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK104236557SQ201310240313
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】楊清玄 申請(qǐng)人:楊清玄