角度傳感器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種角度傳感器。該角度傳感器減小傳感器定子的SIN相線圈及COS相線圈與旋轉(zhuǎn)變壓器線圈的兩根連接線之間的磁耦合的影響，減小檢測(cè)誤差。角度傳感器包括：傳感器轉(zhuǎn)子，其形成有平面線圈；傳感器定子（6），其以與傳感器轉(zhuǎn)子之間隔開(kāi)間隙的方式與傳感器轉(zhuǎn)子相對(duì)地配置，形成有平面線圈（32）。傳感器定子的平面線圈包括呈圓環(huán)狀的SIN相線圈（41A）和COS相線圈（41B）、以及配置在供兩線圈（41A、41B）設(shè)置的區(qū)域的徑向內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案（42）。旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案（42）包括用于與外部電路連接的兩根連接線（45A、45B），兩根連接線以跨越兩線圈的方式配置。兩根連接線在跨越兩線圈的部分夾著絕緣膜上下重疊地配置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】角度傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)置于電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸、用于檢測(cè)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種技術(shù)，例如公知有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器型解析器(日文:> '/>〃')。該解析器包括固定側(cè)芯和與固定側(cè)芯隔開(kāi)間隙地相對(duì)配置的、與轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)芯。在固定側(cè)芯上設(shè)有一次側(cè)繞線，在旋轉(zhuǎn)側(cè)芯上設(shè)有二次側(cè)繞線。由上述一次側(cè)繞線和二次側(cè)繞線構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器部。另外，在旋轉(zhuǎn)變壓器部上設(shè)有勵(lì)磁繞線，在固定側(cè)芯上設(shè)有檢測(cè)繞線。由上述勵(lì)磁繞線和檢測(cè)繞線構(gòu)成信號(hào)產(chǎn)生部。在固定側(cè)芯的與旋轉(zhuǎn)側(cè)芯的表面相對(duì)的表面上固定有將一次側(cè)繞線和檢測(cè)繞線形成為一體而成的固定側(cè)片狀線圈(sheet coil)。另外,在旋轉(zhuǎn)側(cè)芯的表面上固定有將二次側(cè)繞線和勵(lì)磁繞線形成為一體而成的旋轉(zhuǎn)側(cè)片狀線圈。在此，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器部的一次側(cè)繞線和二次側(cè)繞線各自的兩根引出線配置在片狀線圈形成面的不同位置。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平8 - 136211號(hào)公報(bào)
[0004]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的解析器中，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器部的一次側(cè)繞線和二次側(cè)繞線各自的兩根引出線配置在片狀線圈形成面的不同位置。因此，兩根引出線在跨越構(gòu)成勵(lì)磁繞線、檢測(cè)繞線的SIN相線圈和COS相線圈的位置會(huì)模擬地形成閉合電路。其結(jié)果，重新了解到:SIN相線圈和COS相線圈與兩根引出線的相互作用、即受到磁耦合的影響，在角度傳感器中產(chǎn)生檢測(cè)誤差?？芍?例如通過(guò)向旋轉(zhuǎn)變壓器部中通入交流信號(hào)，在兩根引出線的閉合電路部分產(chǎn)生磁場(chǎng)變化，因該磁場(chǎng)變化而在SIN相線圈、COS相線圈中產(chǎn)生不需要的電動(dòng)勢(shì)(噪聲)，作為角度傳感器其檢測(cè)精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明即是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種角度傳感器，該角度傳感器能夠減小傳感器定子的SIN相線圈及COS相線圈與旋轉(zhuǎn)變壓器線圈的兩根連接線之間的磁耦合的影響，能夠減小檢測(cè)誤差。
[0006]為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案I所述的發(fā)明是一種角度傳感器，其包括:傳感器轉(zhuǎn)子，其安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，在表面形成有平面線圈；傳感器定子，其表面與傳感器轉(zhuǎn)子的表面隔開(kāi)間隙地相對(duì)配置，在該傳感器定子的表面形成有平面線圈，傳感器定子的平面線圈包括呈圓環(huán)狀的SIN相線圈和COS相線圈、以及配置在供SIN相線圈和COS相線圈設(shè)置的區(qū)域的徑向內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器線圈，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈包括用于與外部電路連接的兩根連接線，兩根連接線以跨越SIN相線圈和COS相線圈的方式配置，該角度傳感器的主旨在于，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈的兩根連接線至少在跨越SIN相線圈和COS相線圈的部分上下重疊地配置。在此，“上下重疊地配置”這樣的記載中的“上下”是指與SIN相線圈和COS相線圈所形成的面垂直的方向的意思。[0007]采用上述發(fā)明的構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈的兩根連接線至少在跨越SIN相線圈和COS相線圈的部分上下重疊地配置。在此，在兩根連接線中流動(dòng)的電流互相為反向，在兩根連接線的周?chē)a(chǎn)生的磁場(chǎng)互相為反向。因而，在兩根連接線之間，磁場(chǎng)會(huì)互相加強(qiáng)，但由于該互相加強(qiáng)的磁場(chǎng)的方向與SIN相線圈和COS相線圈平行，因此，與SIN相線圈和COS相線圈之間的磁耦合的影響變小。
[0008]為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案2所述的發(fā)明的主旨在于，在技術(shù)方案I所述的發(fā)明中，兩根連接線夾著絕緣膜上下重疊地配置。
[0009]采用上述發(fā)明的構(gòu)成，除了技術(shù)方案I所述的發(fā)明的作用之外，還能夠保持兩根連接線之間的絕緣性。
[0010]根據(jù)技術(shù)方案I所述的發(fā)明，能夠減小傳感器定子的SIN相線圈及COS相線圈與旋轉(zhuǎn)變壓器線圈的兩根連接線之間的磁耦合的影響，能夠減小角度傳感器的檢測(cè)誤差。
[0011]根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，除了技術(shù)方案I所述的發(fā)明的作用之外，還能夠防止角度傳感器的短路故障于未然。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1涉及一實(shí)施方式，是表示角度傳感器和安裝有該角度傳感器的電動(dòng)機(jī)的主剖視圖。
[0013]圖2涉及該一實(shí)施方式，是表示構(gòu)成角度傳感器的傳感器轉(zhuǎn)子的俯視圖。
[0014]圖3涉及該一實(shí)施方式，是表示構(gòu)成角度傳感器的傳感器定子的俯視圖。
[0015]圖4涉及該一實(shí)施方式，是僅表示傳感器定子的平面線圈的俯視圖。
[0016]圖5涉及該一實(shí)施方式，是將圖4所示的連接線的中間部分在鉛垂方向上橫向剖切而表示的放大剖視圖。
[0017]圖6涉及該一實(shí)施方式，是表示兩根連接線、上述兩根連接線的磁場(chǎng)及勵(lì)磁線圈圖案這三者之間的關(guān)系的示意圖。
[0018]圖7涉及該一實(shí)施方式的比較例，是表示傳感器定子的平面線圈的俯視圖。
[0019]圖8涉及該一實(shí)施方式的比較例，是表示兩根連接線、上述兩根連接線的磁場(chǎng)及勵(lì)磁線圈圖案這三者之間的關(guān)系的示意圖。
[0020]圖9是表示本實(shí)施方式的誤差和比較例的誤差的差異的坐標(biāo)圖。
[0021]圖10涉及該一實(shí)施方式，是表示I次誤差、2次誤差、4次誤差及整體誤差這四者之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖。
[0022]圖11涉及另一實(shí)施方式，是僅表示傳感器定子的平面線圈的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明將本發(fā)明的角度傳感器具體化的一實(shí)施方式。
[0024]圖1利用主剖視圖表示該實(shí)施方式的角度傳感器I和安裝有該角度傳感器I的電動(dòng)機(jī)2(以下，為了方便而將圖1的朝向作為主視圖。)。電動(dòng)機(jī)2包括具有大致圓盤(pán)形狀的外觀的電動(dòng)機(jī)外殼11、被包在電動(dòng)機(jī)外殼11的內(nèi)部且在該電動(dòng)機(jī)外殼11的內(nèi)側(cè)中心處借助軸承12、13以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承的旋轉(zhuǎn)軸14、在電動(dòng)機(jī)外殼11的內(nèi)側(cè)固定在旋轉(zhuǎn)軸14的外周上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子15、以及在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子15的外周側(cè)隔著間隙5固定在電動(dòng)機(jī)外殼11的內(nèi)側(cè)的電動(dòng)機(jī)定子16。在電動(dòng)機(jī)定子16上設(shè)有線圈17。
[0025]在圖1中，在電動(dòng)機(jī)外殼11的下側(cè)與電動(dòng)機(jī)外殼11成為一體地形成有用于收容角度傳感器I的收容部11a。該收容部Ila由以旋轉(zhuǎn)軸14和軸承13為中心的大致圓環(huán)狀的周壁構(gòu)成。在收容部Ila外周的一部分形成有與外部相連通的連通孔lib。
[0026]如圖1所示，電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸14呈大致圓筒形狀，其包括大徑部14a和小徑部14b、以及作為大徑部14a與小徑部14b的交界的臺(tái)階部14c。大徑部14a被一個(gè)軸承12支承，在該大徑部14a的外周固定有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子15。小徑部14b被另一個(gè)軸承13支承，該小徑部14b的頂端部自形成在收容部Ila的底壁中的軸孔Ilc突出到外部。
[0027]如圖1所示，角度傳感器I包括傳感器定子6和傳感器轉(zhuǎn)子7。傳感器轉(zhuǎn)子7在電動(dòng)機(jī)外殼11的內(nèi)側(cè)被壓入到旋轉(zhuǎn)軸14的小徑部14b的外周，并利用環(huán)狀的止擋件8固定于該小徑部14b的外周。另外，傳感器定子6在電動(dòng)機(jī)外殼11的收容部Ila的內(nèi)側(cè)以旋轉(zhuǎn)軸14為中心以與傳感器轉(zhuǎn)子7相對(duì)的方式配置,并利用多個(gè)螺栓9從電動(dòng)機(jī)外殼11的外側(cè)固定。在收容部Ila的底壁中形成有供多個(gè)螺栓9貫穿的多個(gè)長(zhǎng)孔lid。在該實(shí)施方式中，在多個(gè)螺栓9與收容部Ila之間夾設(shè)有將多個(gè)螺栓9連結(jié)成一體的、呈大致圓環(huán)狀的連結(jié)構(gòu)件10。
[0028]圖2利用俯視圖表示構(gòu)成該實(shí)施方式的角度傳感器I的傳感器轉(zhuǎn)子7。如圖1和圖2所示，傳感器轉(zhuǎn)子7包括呈圓環(huán)平板狀的樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)子基板21、配置在該轉(zhuǎn)子基板21的表面21a上的平面線圈22、以及與轉(zhuǎn)子基板21成一體地設(shè)置在轉(zhuǎn)子基板21的內(nèi)周側(cè)且為了將傳感器轉(zhuǎn)子7安裝并固定在旋轉(zhuǎn)軸14的外周而與旋轉(zhuǎn)軸14接觸的、呈大致圓環(huán)狀的環(huán)狀金屬構(gòu)件23。
[0029]轉(zhuǎn)子基板21由PPS樹(shù)脂等形成。環(huán)狀金屬構(gòu)件23由SUS等形成。平面線圈22通過(guò)使用噴墨機(jī)等進(jìn)行印刷而形成在轉(zhuǎn)子基板21的表面21a上，在該平面線圈22之上形成有絕緣膜。如圖2所示，環(huán)狀金屬構(gòu)件23包括與環(huán)狀金屬構(gòu)件23成一體地形成在其內(nèi)周上的一個(gè)突起23a、以及與環(huán)狀金屬構(gòu)件23成一體地形成在其外周上的、向半徑方向突出的多個(gè)凸部23b。多個(gè)凸部23b以等角度間隔形成為放射狀。環(huán)狀金屬構(gòu)件23在包含上述凸部23b在內(nèi)的外周部分處嵌入成形于轉(zhuǎn)子基板21。
[0030]而且，如圖1所示，傳感器轉(zhuǎn)子7以其轉(zhuǎn)子基板21的表面21a側(cè)與傳感器定子6的表面?zhèn)认鄬?duì)的方式配置，傳感器轉(zhuǎn)子7安裝在旋轉(zhuǎn)軸14的小徑部14b的外周。在此，傳感器轉(zhuǎn)子7在環(huán)狀金屬構(gòu)件23的內(nèi)周被壓入到旋轉(zhuǎn)軸14的小徑部14b的外周而利用臺(tái)階部14c定位的狀態(tài)下，利用環(huán)狀的止擋件8防脫。另外，環(huán)狀金屬構(gòu)件23的突起23a卡合于形成在小徑部14b上的鍵槽(省略圖示)，傳感器轉(zhuǎn)子7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸14被止轉(zhuǎn)。這樣，傳感器轉(zhuǎn)子7以能夠與旋轉(zhuǎn)軸14 一體地旋轉(zhuǎn)的方式固定。
[0031]圖3利用俯視圖表示構(gòu)成該實(shí)施方式的角度傳感器I的傳感器定子6。如圖1和圖3所示，傳感器定子6由樹(shù)脂形成為大致圓環(huán)平板狀，其包括在表面31a上配置有平面線圈32的定子基板31、設(shè)置在定子基板31的背面的多個(gè)固定用凸部33、在定子基板31的背面?zhèn)妊刂庵芫壭纬汕以谳S向上延伸的外周肋34、形成在定子基板31的中央部分且供旋轉(zhuǎn)軸14貫通的通孔31b、在定子基板31的背面?zhèn)妊刂?1b的內(nèi)周緣形成且在軸向上延伸的內(nèi)周肋35、以及自定子基板31朝向橫向(水平方向)的一個(gè)連接器部36。外周肋34和多個(gè)固定用凸部33連續(xù)地一體地形成。如圖3所示，配置在定子基板31的表面31a上的平面線圈32通過(guò)使用噴墨機(jī)等進(jìn)行印刷而形成，在該平面線圈32之上形成有絕緣膜。
[0032]如圖1所示，各固定用凸部33 (圖1僅圖示了一個(gè))呈圓柱形狀，在該實(shí)施方式中，該固定用凸部33在定子基板31的背面沿著該定子基板31的外周等角度間隔地配置。在各固定用凸部33中設(shè)有具有螺孔37a的金屬襯套37。該金屬襯套37嵌入成形于固定用凸部33。為了將傳感器定子6固定于電動(dòng)機(jī)外殼11，在金屬襯套37上緊固有螺栓9。
[0033]如圖1所示，在連接器部36中嵌入成形有多個(gè)金屬制端子39。各端子39以彎折成直角的方式形成，第I端部39a配置在連接器部36之中，第2端部39b配置于定子基板
31。在配置于定子基板31的各第2端部39b上連接有構(gòu)成平面線圈32的線圈繞線。
[0034]接著，詳細(xì)說(shuō)明傳感器轉(zhuǎn)子7的平面線圈22和傳感器定子6的平面線圈32。如圖2所示，傳感器轉(zhuǎn)子7的平面線圈22包括勵(lì)磁線圈圖案26和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案27。勵(lì)磁線圈圖案26和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案27形成為同一個(gè)層。勵(lì)磁線圈圖案26由以呈圓環(huán)狀的方式沿周向配置的4個(gè)線圈部26a、26b、26c、26d構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案27配置在供呈圓環(huán)狀的勵(lì)磁線圈圖案26設(shè)置的區(qū)域的徑向內(nèi)側(cè)。在勵(lì)磁線圈圖案26和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案27的層之上形成有呈大致圓環(huán)狀的絕緣膜(省略圖示)。
[0035]圖4利用俯視圖僅表不傳感器定子6的平面線圈32。如圖3和圖4所不,傳感器定子6的平面線圈32包括檢測(cè)線圈圖案41和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42。檢測(cè)線圈圖案41和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42形成為同一個(gè)層。檢測(cè)線圈圖案41包括SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B。上述線圈圖案41A、41B以分別呈圓環(huán)狀的方式以相位在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)電角度90°的狀態(tài)配置。旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42配置在供檢測(cè)線圈圖案41設(shè)置的區(qū)域的徑向內(nèi)側(cè)。在檢測(cè)線圈圖案41和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42之上形成有呈大致圓環(huán)狀的絕緣膜(省略圖示)。SIN相線圈圖案41A在其外周具有連接線43。在該連接線43的端部設(shè)有成對(duì)的端子43a、43b。同樣，COS相線圈圖案41B在其外周具有連接線44。在該連接線44的端部設(shè)有成對(duì)的端子44a、44b。另外，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42也具有連接線45，在該連接線45的端部設(shè)有一對(duì)端子45a、45b。各連接線43?45的端子43a、43b、44a、44b、45a、45b分別與設(shè)置于連接器部36的端子39連接，從而與外部電路連接。
[0036]如圖4中用點(diǎn)劃線橢圓SI包圍而表示那樣，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42的連接線45由兩根連接線45A、45B構(gòu)成。上述兩根連接線45A、45B以跨越檢測(cè)線圈圖案41 (SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B)的方式配置。圖5利用將圖4所示的連接線45的中間部分在鉛垂方向上橫向剖切而成的放大剖視圖表示該中間部分。如圖5所示，兩根連接線45A、45B在跨越檢測(cè)線圈圖案41的部分上下重疊地配置。兩根連接線45A、45B以在兩者之間夾著絕緣膜46的方式上下重疊地配置。在連接線45與檢測(cè)線圈圖案41之間也設(shè)有絕緣膜47。在此，“上下重疊地配置”這樣的記載中的“上下”是指與SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B所形成的面垂直的方向的意思。
[0037]在此，簡(jiǎn)單地說(shuō)明上述角度傳感器I的動(dòng)作。在電動(dòng)機(jī)2工作時(shí)，通過(guò)在預(yù)定的勵(lì)磁信號(hào)產(chǎn)生電路中產(chǎn)生勵(lì)磁信號(hào)，經(jīng)由傳感器定子6的連接線45A、45B和旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42、傳感器轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案27向傳感器轉(zhuǎn)子7的勵(lì)磁線圈圖案26供給勵(lì)磁信號(hào)。利用該勵(lì)磁信號(hào)的電流，在勵(lì)磁線圈圖案26中產(chǎn)生磁通量，利用該磁通量在傳感器定子6的SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)(SIN信號(hào)和COS信號(hào))。并且，利用預(yù)定的檢波電路分別對(duì)在上述SIN相線圈圖案41A中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)(SIN信號(hào))的振幅變動(dòng)和在COS相線圈圖案41B中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)(COS信號(hào))的振幅變動(dòng)進(jìn)行檢波，利用預(yù)定的運(yùn)算電路解析上述檢波后的信號(hào)，從而能夠計(jì)算傳感器轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置。這樣，利用角度傳感器I能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)角度。
[0038]采用以上說(shuō)明的該實(shí)施方式的角度傳感器1，關(guān)于傳感器定子6，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42的兩根連接線45A、45B在跨越檢測(cè)線圈圖案41 (SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B)的部分上下重疊地配置。在此，如圖6所示，在兩根連接線45A、45B中流動(dòng)的電流互相為反向，在兩根連接線45A、45B的周?chē)a(chǎn)生的磁場(chǎng)ml、m2互相為反向。因而,在兩根連接線45A、45B之間,磁場(chǎng)ml、m2會(huì)互相加強(qiáng),但如圖6所示,該互相加強(qiáng)的磁場(chǎng)ml、m2的方向與檢測(cè)線圈圖案41 (SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B)平行，因此，與檢測(cè)線圈圖案41之間的磁耦合的影響減小。其結(jié)果，能夠減小角度傳感器I的檢測(cè)誤差。圖6利用示意圖表示兩根連接線45A、45B、它們的磁場(chǎng)ml、m2及檢測(cè)線圈圖案41這三者之間的關(guān)系。
[0039]另外，在該實(shí)施方式中，由于兩根連接線45A、45B以兩者之間夾著絕緣膜46的方式上下重疊地配置，因此，能夠保持兩根連接線45A、45B之間的絕緣性。因此，能夠防止角度傳感器I的短路故障于未然。
[0040]圖7涉及本實(shí)施方式的比較例，利用俯視圖表示傳感器定子6的平面線圈32。如圖7中用點(diǎn)劃線橢圓S2包圍而表示那樣，旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42的連接線55包括以跨越檢測(cè)線圈圖案41 (SIN相線圈圖案41A和COS相線圈圖案41B)的方式配置的兩根連接線55A、55B，這兩根連接線55A、55B左右并列地配置。采用該比較例的結(jié)構(gòu)，如圖8所示，在兩根連接線55A、55B中流動(dòng)的電流互相為反向，在兩根連接線55A、55B的周?chē)a(chǎn)生的磁場(chǎng)ml、m2互相為反向。因而，在兩根連接線55A、55B之間，磁場(chǎng)ml、m2互相加強(qiáng)，該互相加強(qiáng)的磁場(chǎng)ml、m2的方向與檢測(cè)線圈圖案41垂直，因此，與檢測(cè)線圈圖案41之間的磁耦合的影響增大。其結(jié)果，存在角度傳感器的檢測(cè)誤差增大的隱患。而在本實(shí)施方式中，檢測(cè)線圈圖案41與兩根連接線45A、45B之間的磁耦合的影響變小，能夠減小角度傳感器I的檢測(cè)誤差。圖8利用示意圖表示兩根連接線55A、55B、它們的磁場(chǎng)ml、m2及檢測(cè)線圈圖案41這三者之間的關(guān)系。
[0041]圖9將本實(shí)施方式的誤差和比較例的誤差之間的差異表示在圖表中。根據(jù)圖9明確可知:對(duì)于2次誤差和4次誤差，在本實(shí)施方式和比較例之間幾乎沒(méi)有差異，對(duì)于I次誤差，將本實(shí)施方式的誤差減少到比較例的誤差的約6成。在此，圖10利用曲線圖表示I次誤差、2次誤差、4次誤差和整體誤差這4者之間的關(guān)系。I次誤差的意思是指電角度周期為360度的周期誤差，2次誤差的意思是指電角度周期為180度的周期誤差，4次誤差的意思是指電角度周期為90度的周期誤差。
[0042]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，也能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)刈兏鼧?gòu)成的一部分而實(shí)施。
[0043]例如，在上述實(shí)施方式中，如圖4所示，將旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42的兩根連接線45A、45B配置在檢測(cè)線圈圖案41的連接線43、44的端部之間，但也能夠如圖11所示那樣將旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42的兩根連接線45A、45B配置在檢測(cè)線圈圖案41的連接線43、44的端部的單側(cè)。
[0044]在上述實(shí)施方式中，是將旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案42的兩根連接線45A、45B在其全長(zhǎng)的部分上下重疊地配置，但也能夠?qū)⑸鲜鰞筛B接線不在其全長(zhǎng)的部分上下重疊地配置，而僅在上述兩根連接線的跨越SIN相線圈和COS相線圈的部分上下重疊地配置。
[0045]本發(fā)明能夠用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0046]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0047]1、角度傳感器；5、間隙；6、傳感器定子；7、傳感器轉(zhuǎn)子；21、轉(zhuǎn)子基板；21a、表面；22、平面線圈；26、勵(lì)磁線圈圖案；27、旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案；31、定子基板；31a、表面；32、平面線圈；41、檢測(cè)線圈圖案；1A、SIN相線圈圖案；41B、C0S相線圈圖案；42、旋轉(zhuǎn)變壓器線圈圖案；5、連接線；45A、連接線；45B、連接線；46、絕緣膜。
【權(quán)利要求】
1.一種角度傳感器，其包括: 傳感器轉(zhuǎn)子，其安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，在表面形成有平面線圈； 傳感器定子，其表面與上述傳感器轉(zhuǎn)子的上述表面隔開(kāi)間隙地相對(duì)配置，在該傳感器定子的上述表面形成有平面線圈， 上述傳感器定子的平面線圈包括呈圓環(huán)狀的SIN相線圈和COS相線圈、以及配置在供上述SIN相線圈和上述COS相線圈設(shè)置的區(qū)域的徑向內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器線圈， 上述旋轉(zhuǎn)變壓器線圈包括用于與外部電路連接的兩根連接線，上述兩根連接線以跨越上述SIN相線圈和上述COS相線圈的方式配置， 該角度傳感器的特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)變壓器線圈的上述兩根連接線至少在跨越上述SIN相線圈和上述COS相線圈的部分上下重疊地配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度傳感器，其特征在于， 上述兩根連接線夾著絕緣膜上下重疊地配置。
【文檔編號(hào)】G01D5/20GK103512489SQ201310225155
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】金光亮次郎, 鈴木真矢 申請(qǐng)人:愛(ài)三工業(yè)株式會(huì)社