一種混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤的捕捉方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于環(huán)境保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤的捕捉方法。該方法包括如下步驟：（1）在混凝反應(yīng)器1中向廢水投加一定量的混凝劑，經(jīng)過混凝過程，產(chǎn)生的絮體性狀由GPS終端2進(jìn)行追蹤；（2）將被追蹤絮體的信號輸入到工控機(jī)3中，經(jīng)過數(shù)據(jù)存儲、編輯輸送至數(shù)字轉(zhuǎn)換器4、圖像輸出器6及主計(jì)算機(jī)7中，經(jīng)過數(shù)字轉(zhuǎn)換器4將數(shù)字信號傳至可編程控制器5對數(shù)字圖像進(jìn)行編輯控制后由圖像輸出器6輸出絮體圖形，最后由主計(jì)算機(jī)7進(jìn)行分析處理。通過上述的絮體圖像目標(biāo)定位追蹤方法可實(shí)時(shí)采集、處理絮體的性狀影像，實(shí)現(xiàn)絮體圖像的可視化控制，從而同步掌握工業(yè)廢水混凝的效果，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)廢水混凝加藥自動控制提供技術(shù)支持。
【專利說明】一種混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤的捕捉方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種處理工業(yè)廢水中混凝絮體粘結(jié)聚集圖像的捕捉方法，該方法是在 圖像采集技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用目標(biāo)追蹤手段，依靠定位設(shè)備和工控機(jī)等儀器組成的目標(biāo)定 位追蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)捕捉絮體圖像，建立混凝絮體動態(tài)變化與混凝過程控制的關(guān)系，為混凝處 理工業(yè)廢水提供技術(shù)支持。

【背景技術(shù)】
[0002] 圖像目標(biāo)跟蹤技術(shù)屬于計(jì)算機(jī)視覺的范疇。根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺的原理，要捕捉空間 目標(biāo)，必須對跟蹤獲得的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，得到相關(guān)參數(shù)。在絮凝過程中應(yīng)用目標(biāo)定位 追蹤技術(shù)，主要作用表現(xiàn)在對采集的絮體圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，同時(shí)能實(shí)時(shí)反映絮體形態(tài)， 代表性好，從而能很好地研究絮體的分形特性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決混凝絮體圖像在實(shí)時(shí)反映混凝階段效果方面的不足，本發(fā)明提供了一種 能進(jìn)行絮體圖像目標(biāo)追蹤定位的新方法。
[0004] 一種基于目標(biāo)定位追蹤技術(shù)的混凝絮體圖像的捕捉方法，包括如下步驟：（1)在 混凝反應(yīng)器1中向廢水投加一定量的混凝劑，經(jīng)過混凝過程，產(chǎn)生的絮體性狀由GPS終端2 進(jìn)行追蹤；（2)將被追蹤絮體的信號輸入到工控機(jī)3中，經(jīng)過數(shù)據(jù)存儲、編輯輸送至數(shù)字轉(zhuǎn) 換器4、圖像輸出器6及主計(jì)算機(jī)7中，經(jīng)過數(shù)字轉(zhuǎn)換器4將數(shù)字信號傳至可編程控制器5 對數(shù)字圖像進(jìn)行編輯控制后由圖像輸出器6輸出絮體圖形，最后由主計(jì)算機(jī)7進(jìn)行分析處 理。
[0005] 所述的GPS終端為手持GPS定位儀，具有多種數(shù)據(jù)采集、靈活面積測量、完善的坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換等優(yōu)點(diǎn)，支持航線和航跡測量方式，有效提高測量面積范圍精度，能夠定位追蹤絮體 動態(tài)信息，可將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到工控機(jī)軟件端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管理、實(shí)時(shí)反映絮體在 混凝階段隨時(shí)間的變化規(guī)律。
[0006] 所述的工控機(jī)為具備OpenGL接口的移動工作站，具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算與圖形處 理能力，能夠提供高性能的軟件編輯及信息傳輸功能，同時(shí)具有便攜性和極強(qiáng)的穩(wěn)定性，可 滿足要求苛刻的工作環(huán)境的需求。
[0007] 所述的數(shù)字轉(zhuǎn)換器采用高分辨率的LXI數(shù)字轉(zhuǎn)換器，具有中等采樣率，是混凝絮 體圖像目標(biāo)定位追蹤組合系統(tǒng)中其他儀表的有力補(bǔ)充。
[0008] 所述的可編程控制器采用超小型PLC，體積小，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，通過數(shù)字 輸入/輸出控制信息傳輸，可大大減少控制設(shè)備外部的接線，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控 制設(shè)備。
[0009] 所述的主計(jì)算機(jī)為NT圖形工作站，具有價(jià)格低廉、配置靈活、使用方便、維護(hù)成本 低等優(yōu)勢。
[0010] 所述的圖像輸出器為PVA面板輸出器，具有色彩還原性好，對比度高的優(yōu)點(diǎn)。 toon] 通過上述的絮體圖像目標(biāo)定位追蹤捕捉系統(tǒng)的研發(fā)可實(shí)時(shí)采集、存儲、處理混凝 絮體的性狀影像，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)絮體圖像的可視化控制，從而同步掌握工業(yè)廢水混凝的效 果。
[0012] 本發(fā)明涉及一種混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤捕捉方法的開發(fā)，該目標(biāo)定位捕捉方 法打破了傳統(tǒng)絮體圖像動態(tài)捕捉的局限性，將目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)引入到混凝過程絮體的圖 像采集中，實(shí)現(xiàn)了混凝各階段絮體性狀變化的實(shí)時(shí)跟蹤。本發(fā)明所涉及的圖像采集方法彌 補(bǔ)了工業(yè)廢水的混凝處理過程中絮體生長變化的圖像采集滯后這方面的缺陷，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 廢水混凝加藥自動控制提供技術(shù)支持。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 附圖為本發(fā)明一種混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤的捕捉系統(tǒng)流程圖，結(jié)合本圖做進(jìn) 一步的說明。
[0014] 圖中：1混凝反應(yīng)器，2 GPS終端，3工控機(jī)，4數(shù)字轉(zhuǎn)換器，5可編程控制器，6圖 像輸出器，7主計(jì)算機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例，該實(shí)施例包括GPS終端2, GPS終端2進(jìn)行混凝 反應(yīng)器1中絮體的運(yùn)動情況探測，將采集到的絮體運(yùn)動信號輸入到工控機(jī)3,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理 后同時(shí)輸送至數(shù)字轉(zhuǎn)換器4、圖像輸出器6及主計(jì)算機(jī)7中，經(jīng)過數(shù)字轉(zhuǎn)換器4將數(shù)字信號 傳至可編程控制器5,對數(shù)字圖像進(jìn)行編輯控制后由圖像輸出器6輸出絮體圖形，最后由主 計(jì)算機(jī)7進(jìn)行分析處理。
[0016] 采用上述混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤的捕捉系統(tǒng)的捕捉方法包括如下步驟：（1) 在混凝反應(yīng)器中投加混凝劑，進(jìn)行廢水的混凝處理，產(chǎn)生的絮體性狀由GPS終端進(jìn)行追蹤； (2)將被追蹤絮體的信號輸入到工控機(jī)中，經(jīng)過數(shù)據(jù)存儲、編輯輸送至數(shù)字轉(zhuǎn)換器、圖像輸 出器及主計(jì)算機(jī)中，經(jīng)過數(shù)字轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號傳至可編程控制器，對數(shù)字圖像進(jìn)行編輯 控制后由圖像輸出器輸出絮體圖形，最后由主計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。
[0017] 輸出的絮體圖像同步性好，精確度高，能夠?qū)崟r(shí)反映絮體變化情況。
【權(quán)利要求】
1. 一種混凝絮體圖像目標(biāo)定位追蹤的捕捉方法，其特征在于，包括以下步驟：（1)在混 凝反應(yīng)器1中向廢水投加一定量的混凝劑，經(jīng)過混凝過程，產(chǎn)生的絮體性狀由GPS終端2進(jìn) 行追蹤；（2)將被追蹤絮體的信號輸入到工控機(jī)3中，經(jīng)過數(shù)據(jù)存儲、編輯輸送至數(shù)字轉(zhuǎn)換 器4、圖像輸出器6及主計(jì)算機(jī)7中，經(jīng)過數(shù)字轉(zhuǎn)換器4將數(shù)字信號傳至可編程控制器5對 數(shù)字圖像進(jìn)行編輯控制后由圖像輸出器6輸出絮體圖形，最后由主計(jì)算機(jī)7進(jìn)行分析處理。
【文檔編號】G01N15/00GK104122176SQ201310149082
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】于衍真, 譚娟, 馮巖, 王娟婷, 范麗莎, 周玉興, 李妙婉 申請人:濟(jì)南大學(xué)