本公開(kāi)涉及信息處理裝置、信息處理方法和程序。

背景技術(shù)：
以GPS（全球定位系統(tǒng)）代表的越來(lái)越多定位衛(wèi)星近來(lái)得到廣泛使用。例如，GPS接收器可以通過(guò)使用GPS信號(hào)獲取當(dāng)前位置、行進(jìn)速度和朝向。從定位衛(wèi)星接收的信號(hào)的強(qiáng)度根據(jù)信號(hào)接收環(huán)境變化，并且獲取信息的精度根據(jù)接收信號(hào)的地點(diǎn)變化。例如，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2000-284041公開(kāi)了一種便攜式測(cè)距儀-速度計(jì)，其基于根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算的位置的差計(jì)算行進(jìn)速度。該便攜式測(cè)距儀-速度計(jì)比較之前計(jì)算的行進(jìn)速度和當(dāng)前計(jì)算的行進(jìn)速度，以便確定行進(jìn)速度的異常值。具體地，如果行進(jìn)速度的差等于或大于閾值，則該測(cè)距儀-速度計(jì)確定行進(jìn)速度的值是異常的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
不幸的是，如果行進(jìn)速度的差等于或大于閾值則確定異常值的這種方法可能導(dǎo)致確定錯(cuò)誤，即，如果在設(shè)備停止的同時(shí)獲取等于或小于閾值的行進(jìn)速度，則確定行進(jìn)速度具有正常值。同時(shí)，即使設(shè)備實(shí)際正以大于閾值的速度行進(jìn)，行進(jìn)速度也可能確定為具有異常值。為了處理這些困難，期望這樣的新的方法，其高精度地評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的數(shù)據(jù)的可靠性。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供了一種信息處理裝置，包括：速度計(jì)算部分，配置為基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算用戶的行進(jìn)速度；行走步調(diào)獲取部分，配置為獲取用戶的行走步調(diào)；以及評(píng)估部分，配置為基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度，評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性。此外，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供了一種信息處理裝置，包括：行走步調(diào)獲取部分，配置為獲取用戶的行走步調(diào)；行進(jìn)速度獲取部分，配置為基于由所述行走步調(diào)獲取部分獲取的行走步調(diào)，獲取從行進(jìn)速度和行走步調(diào)之間的關(guān)聯(lián)表提取的行進(jìn)速度，通過(guò)使用其可靠性基于根據(jù)從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的行進(jìn)速度和行走步調(diào)之間的相關(guān)性評(píng)估的行進(jìn)速度生成所述關(guān)聯(lián)表；以及位置計(jì)算部分，配置為基于行進(jìn)速度計(jì)算用戶的位置。此外，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供了一種信息處理方法，包括：基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算用戶的行進(jìn)速度；獲取用戶的行走步調(diào)；以及基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度，評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性。此外，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供了一種允許計(jì)算機(jī)用作信息處理裝置的程序，所述信息處理裝置包括：速度計(jì)算部分，配置為基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算用戶的行進(jìn)速度；行走步調(diào)獲取部分，配置為獲取用戶的行走步調(diào)；以及評(píng)估部分，配置為基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度，評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性。如上所述，本公開(kāi)高精度地實(shí)現(xiàn)了對(duì)通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性的評(píng)估。附圖說(shuō)明圖1是示出行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)系的圖，其在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的可靠性評(píng)估中使用；圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的可靠性評(píng)估的概況的說(shuō)明圖，其中行走步調(diào)的變化大；圖3是示出根據(jù)本實(shí)施例的可靠性評(píng)估的概況的說(shuō)明圖，其中行走步調(diào)的變化??；圖4是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的功能配置示例的框圖；圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件配置示例的框圖；圖6是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的主要流程的流程圖；圖7是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的可靠性評(píng)估處理的操作的流程圖；圖8是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的使用相關(guān)性系數(shù)的評(píng)估處理的操作的流程圖；圖9是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的使用頻率分布的評(píng)估處理的操作的流程圖；圖10是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的自動(dòng)位置計(jì)算處理的操作的流程圖；圖11是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的對(duì)GPS可靠性評(píng)估的證明測(cè)試的第一條件的說(shuō)明圖；圖12是示出在圖11的條件下測(cè)量的、隨著時(shí)間GPS速度和行走步調(diào)的變化的圖；圖13是通過(guò)使用圖12的獲取數(shù)據(jù)生成的行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖；圖14是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的對(duì)GPS可靠性評(píng)估的證明測(cè)試的第二條件和第三條件的說(shuō)明圖；圖15是示出在圖14的條件下測(cè)量的、隨著時(shí)間GPS速度和行走步調(diào)的變化的圖；圖16是通過(guò)使用圖15的獲取數(shù)據(jù)生成的行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖；圖17是示出在圖14的條件下測(cè)量的、隨著時(shí)間GPS速度和行走步調(diào)的變化的圖；圖18是通過(guò)使用圖17的獲取數(shù)據(jù)生成的行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖；以及圖19是示出根據(jù)本實(shí)施例的可靠性測(cè)試的其他應(yīng)用示例的說(shuō)明圖。具體實(shí)施方式下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。要注意，在本說(shuō)明書(shū)和附圖中，具有基本相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同參考標(biāo)號(hào)表示，并且省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說(shuō)明。以下，將按照以下順序提供描述。1．概況2．配置示例3．操作示例4．效果驗(yàn)證5．可靠性評(píng)估的其他應(yīng)用示例<1.概況>參考圖1到圖3，將提供關(guān)于根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的可靠性評(píng)估的概況的描述。該評(píng)估方法評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息（如位置信息、速度信息和朝向信息）的可靠性。圖1是示出在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的可靠性評(píng)估中使用的行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)系的圖。圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的可靠性評(píng)估的概況的說(shuō)明圖，其中行走步調(diào)的變化大。圖3是示出根據(jù)本實(shí)施例的可靠性評(píng)估的概況的說(shuō)明圖，其中行走步調(diào)的變化小。近來(lái)，已經(jīng)提出各種獲取位置信息的方法。定位方案的代表性示例可以是使用GPS衛(wèi)星的GPS定位。WiFi定位也已經(jīng)得到廣泛使用，其通過(guò)利用接收的WiFi無(wú)線電波的強(qiáng)度計(jì)算位置信息。GPS定位和WiFi定位在接收不到GPS信號(hào)和WiFi信號(hào)的地方變得不可用?？紤]到該困難，已經(jīng)提出使用各種傳感器的自主導(dǎo)航。該自主導(dǎo)航使用傳感器的輸出值來(lái)找到與特定位置的相對(duì)位置，從而獲取當(dāng)前位置信息。在自主導(dǎo)航中，通過(guò)使用行進(jìn)速度和行進(jìn)方向計(jì)算與之前獲取的位置的相對(duì)位置，以便獲取當(dāng)前位置。在自主行走的情況下，如果行進(jìn)速度不可直接獲取，則可以基于行走步調(diào)獲取行進(jìn)速度。在行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間存在強(qiáng)相關(guān)性。因此，預(yù)先生成例如如圖1所示的示出行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息，使得可以獲取對(duì)應(yīng)于從計(jì)步器獲得的行走步調(diào)的行進(jìn)速度。行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)用戶變化。因此，對(duì)于每個(gè)用戶學(xué)習(xí)對(duì)應(yīng)關(guān)系。在該學(xué)習(xí)中，通過(guò)使用GPS速度或GPS定位獲取的位置信息通常用于行進(jìn)速度。不幸的是，接收的GPS信號(hào)的強(qiáng)度根據(jù)信號(hào)接收環(huán)境顯著變化，如上所述。接收信號(hào)的強(qiáng)度在天空中具有高遮擋的環(huán)境中特別劣化。例如，等效于在天空中具有高遮擋的環(huán)境的地點(diǎn)的示例可以包括建筑物街道和樹(shù)下地點(diǎn)。從接收的GPS信號(hào)獲取的信息的示例可以包括當(dāng)前位置、行進(jìn)速度和朝向。在差的信號(hào)接收環(huán)境中獲取的信息具有低可靠性。本公開(kāi)提出一種方法，通過(guò)使用行走步調(diào)作為可靠性的指標(biāo)來(lái)評(píng)估從接收的GPS信號(hào)獲取的信息的可靠性。如上所述，經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)證明行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間存在強(qiáng)相關(guān)性。在根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的可靠性評(píng)估中，如果行走步調(diào)和感興趣的GPS速度之間的相關(guān)性高，則確定該GPS速度的可靠性高。如果使用行走步調(diào)作為可靠性的指標(biāo)，則可能忽略具有低可靠性的GPS速度，因?yàn)槿绻O(shè)備位于行走步調(diào)為零的區(qū)域，則假設(shè)該設(shè)備停止，并且如果在該區(qū)域中獲取的GPS速度具有不為零的值，則可以確定該GPS速度具有低可靠性。例如，圖2示出行走步調(diào)和與該行走步調(diào)對(duì)應(yīng)的GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示例。如模式1所示，如果相關(guān)性系數(shù)高，則可以評(píng)估GPS的可靠性高，也就是說(shuō)，GPS速度具有隨著行走步調(diào)的增加而單調(diào)增加的趨勢(shì)。如模式2所示，如果相關(guān)性系數(shù)低，則可以評(píng)估GPS的可靠性低。在獲取信息的區(qū)域中用戶的行走步調(diào)相對(duì)變化的情況下，可以以此方式評(píng)估GPS的可靠性。同時(shí)，圖3示出在行走步調(diào)的特定值GPS速度的出現(xiàn)頻率的示例。如模式1所示，如果標(biāo)準(zhǔn)偏差小，即，GPS速度變化小，并且出現(xiàn)頻率的峰值在特定GPS速度附近，則可以評(píng)估GPS的可靠性高。如模式2所示，如果標(biāo)準(zhǔn)偏差大，即，GPS速度變化大，則可以評(píng)估GPS的可靠性低。以下，將描述使用GPS的示例，但是本公開(kāi)的技術(shù)范圍不限于該示例。本公開(kāi)可應(yīng)用于使用各種定位信號(hào)發(fā)送器（如GPS）的一般信息處理裝置。定位信號(hào)發(fā)送裝置的示例可以包括各種定位衛(wèi)星，如GALILEO、GLONASS、HOKUTO和MICHIBIKI等。在該情況下，一個(gè)衛(wèi)星可以用作定位衛(wèi)星，或者來(lái)自多個(gè)衛(wèi)星的定位信號(hào)可以組合使用。除了定位衛(wèi)星以外的定位信號(hào)發(fā)送器的示例可以包括用于室內(nèi)定位的各種定位信息發(fā)送器。例如，用于室內(nèi)定位的技術(shù)的示例可以包括也稱為室內(nèi)GPS的IMES（室內(nèi)消息傳輸系統(tǒng)）、可見(jiàn)光通信、紅外通信、RFID（射頻標(biāo)識(shí)）標(biāo)簽、QR（快速響應(yīng)）碼等。要使用的結(jié)構(gòu)元件的配置可以根據(jù)進(jìn)行本技術(shù)時(shí)的技術(shù)水平適當(dāng)?shù)馗淖儭?lt;2.配置示例>參考圖4和圖5，將提供關(guān)于根據(jù)本實(shí)施例的執(zhí)行可靠性評(píng)估的移動(dòng)終端10的功能配置和硬件配置的一個(gè)示例的描述。圖4是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的功能配置的示例的框圖。圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件配置的示例的框圖。移動(dòng)終端10在此是包括GPS接收器的便攜式信息處理裝置。例如，移動(dòng)終端10可以是包括智能電話的移動(dòng)電話、平板終端、筆記本PC（個(gè)人計(jì)算機(jī)）、圖像處理設(shè)備、游戲機(jī)、音樂(lè)再現(xiàn)設(shè)備等。參考圖4，移動(dòng)終端10主要包括GPS速度獲取部分101、行走步調(diào)獲取部分103、評(píng)估部分105、表生成部分107、存儲(chǔ)部分109、位置信息獲取部分111、GPS定位部分113、自主定位部分115、WiFi定位部分117和顯示控制部分119。（GPS速度獲取部分101）GPS速度獲取部分101具有獲取使用GPS衛(wèi)星計(jì)算的GPS速度的功能，該GPS速度是移動(dòng)終端10的行進(jìn)速度。GPS速度通過(guò)使用GPS衛(wèi)星的載波的多普勒效應(yīng)測(cè)量?？梢垣@取從基于從GPS衛(wèi)星接收的信號(hào)計(jì)算的當(dāng)前位置的差獲得的速度作為GPS速度?？梢詫@取的GPS速度提供給可靠性評(píng)估部分105。（行走步調(diào)獲取部分103）行走步調(diào)獲取部分103具有獲取攜帶移動(dòng)終端10的用戶的行走步調(diào)的功能。行走步調(diào)獲取部分103可以通過(guò)將擺動(dòng)檢測(cè)傳感器（如加速度傳感器）上獲取的步數(shù)的值除以時(shí)間來(lái)計(jì)算行走步調(diào)。行走步調(diào)獲取部分103可以將獲取的行走步調(diào)的值提供給可靠性評(píng)估部分105。（可靠性評(píng)估部分105）可靠性評(píng)估部分105是用于評(píng)估基于從GPS衛(wèi)星接收的信號(hào)、通過(guò)使用行走步調(diào)計(jì)算的信息的可靠性的評(píng)估部分的示例?？煽啃栽u(píng)估部分105通過(guò)使用行走步調(diào)評(píng)估GPS速度的可靠性。具體地，可靠性評(píng)估部分105可以基于行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性評(píng)估GPS速度的可靠性。如果GPS速度與行走步調(diào)具有相關(guān)性，則可靠性評(píng)估部分105可以評(píng)估GPS速度的可靠性高。如果GPS速度與行走步調(diào)的相關(guān)性低，則可靠性評(píng)估部分105可以評(píng)估GPS速度的可靠性低?？煽啃栽u(píng)估部分105可以根據(jù)行走步調(diào)的離散度區(qū)分評(píng)估處理。具體地，如果行走步調(diào)的離散度等于或大于特定水平，則可靠性評(píng)估部分105可以通過(guò)使用行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性系數(shù)評(píng)估GPS速度的可靠性，如圖2所示。如果該行走步調(diào)和該GPS速度之間的相關(guān)性系數(shù)等于或大于閾值，則可靠性評(píng)估部分105通過(guò)使用行走步調(diào)和GPS速度生成關(guān)聯(lián)表。如果行走步調(diào)具有小于特定水平的離散度，則可靠性評(píng)估部分105可以通過(guò)使用在特定行走步調(diào)的GPS速度的頻率分布評(píng)估GPS速度的可靠性，如圖3所示。此時(shí)，如果GPS速度具有等于或小于預(yù)定值的頻率的離散度，則可靠性評(píng)估部分105可以通過(guò)使用其頻率在其峰值的GPS速度生成關(guān)聯(lián)表。GPS速度的離散度可以通過(guò)使用例如標(biāo)準(zhǔn)偏差評(píng)估?？煽啃栽u(píng)估部分105可以將可靠性評(píng)估的結(jié)果提供給表生成部分107。（表生成部分107）表生成部分107是用于生成行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)聯(lián)表的關(guān)聯(lián)表生成部分的示例。表生成部分107可以基于可靠性評(píng)估部分105的評(píng)估結(jié)果生成關(guān)聯(lián)表。表生成部分107通過(guò)使用確定具有高可靠性的GPS速度生成表。例如，如果關(guān)于特定區(qū)域中GPS速度和行走步調(diào)的獲取數(shù)據(jù)具有其離散度等于或大于預(yù)定值的行走步調(diào)，并且行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性系數(shù)等于或大于特定水平，則表生成部分107可以通過(guò)使用獲取數(shù)據(jù)生成表。例如，表生成部分107可以生成獲取數(shù)據(jù)的近似曲線，并且存儲(chǔ)該生成的近似曲線作為表。如果該GPS速度具有在特定區(qū)域中其離散度等于或小于預(yù)定值的行走步調(diào)，并且在特定行走步調(diào)GPS速度的離散度小，則表生成部分107可以記錄GPS速度的峰值和行走步調(diào)作為表值。（存儲(chǔ)部分109）存儲(chǔ)部分109是用于存儲(chǔ)行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)聯(lián)表的表存儲(chǔ)部分的示例。存儲(chǔ)部分109是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備，并且可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)、用于在存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)的記錄設(shè)備、用于從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備和用于刪除存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄的數(shù)據(jù)的設(shè)備以及其他。例如，這里非易失性存儲(chǔ)器（如閃存、MRAM（磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、FeRAM（鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、PRAM（相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器））和磁介質(zhì)（如HDD（硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器））可以用作存儲(chǔ)介質(zhì)。（定位信息獲取部分111）定位信息獲取部分111具有獲取移動(dòng)終端10的當(dāng)前位置信息的功能。定位信息獲取部分111可以基于從GPS定位部分113、自主定位部分115和WiFi定位部分117提供的信息獲取位置信息。例如，如果在GPS定位、自主定位和WiFi定位中基于利用優(yōu)先級(jí)具有最高優(yōu)先級(jí)的定位方案不可用，則定位信息獲取部分111可以使用具有次高優(yōu)先級(jí)的定位方案。該優(yōu)先級(jí)可以基于位置信息的精度確定。定位信息獲取部分111可以是使用位置信息的服務(wù)的功能的一部分。使用位置信息的服務(wù)的示例可以包括提供到目的地的路徑向?qū)У膶?dǎo)航、記錄行進(jìn)歷史的日常日志記錄、以及能夠假定（pisting）具有當(dāng)前位置信息的貢獻(xiàn)的SNS（社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)）等。（GPS定位部分113）GPS定位部分113是用于基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)定位移動(dòng)終端10的當(dāng)前位置的衛(wèi)星定位部分的示例。例如，GPS定位部分113可以包括GPS天線、用于基于GPS天線上接收的GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置的GPS處理部分。GPS定位部分113可以將移動(dòng)終端10的位置信息提供給位置信息獲取部分111。（自主定位部分115）自主定位部分115是用于通過(guò)自主導(dǎo)航獲取當(dāng)前位置的定位部分。自主定位部分115通過(guò)使用存儲(chǔ)部分109上存儲(chǔ)的行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)聯(lián)表計(jì)算相對(duì)位置，獲取當(dāng)前位置信息。自主定位部分115使用用于檢測(cè)用戶的擺動(dòng)的檢測(cè)設(shè)備（如加速度傳感器）計(jì)數(shù)用戶的步數(shù)，并且通過(guò)將步數(shù)除以時(shí)間計(jì)算行走步調(diào)。自主定位部分115然后從關(guān)聯(lián)表中提取對(duì)應(yīng)于計(jì)算的步調(diào)的行進(jìn)速度。自主定位部分115可以通過(guò)使用提取的行進(jìn)速度計(jì)算當(dāng)前位置。自主定位部分115可以將計(jì)算的位置信息提供給位置信息獲取部分111。（WiFi定位部分117）WiFi定位部分117具有基于接收的WiFi無(wú)線電波的強(qiáng)度獲取移動(dòng)終端10的當(dāng)前位置信息的功能。WiFi定位部分117可以包括WiFi天線和用于處理WiFi天線上接收的WiFi無(wú)線電波的WiFi處理部分。WiFi定位部分117可以將獲取的位置信息提供給位置信息獲取部分111。（顯示控制部分119）顯示控制部分119具有對(duì)移動(dòng)終端10的顯示屏幕進(jìn)行顯示控制用于給用戶提供各種信息的控制。例如，顯示控制部分119可以基于位置信息獲取部分111獲取的位置信息，以疊加方式在地圖上顯示用戶的當(dāng)前位置。前面已經(jīng)示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端10的功能示例。上述結(jié)構(gòu)元件的每個(gè)可以使用通用部件或電路配置，或者可以使用專用于每個(gè)結(jié)構(gòu)元件的功能的硬件。此外，每個(gè)結(jié)構(gòu)元件的功能可以通過(guò)算術(shù)單元（如CPU（中央處理單元）），通過(guò)從存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)介質(zhì)（如ROM（只讀存儲(chǔ)器）或RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器））讀取控制程序并且通過(guò)解釋和執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)，在該控制程序中寫(xiě)入用于實(shí)現(xiàn)那些功能的過(guò)程。因此，要使用的配置可以根據(jù)每次進(jìn)行實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平適當(dāng)?shù)馗淖?。注意，可以生產(chǎn)用于實(shí)現(xiàn)如上所述根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端10的各個(gè)功能的計(jì)算機(jī)程序，并且計(jì)算機(jī)程序可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)等中實(shí)現(xiàn)。此外，還可以提供在其中存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)的示例包括磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)和閃存。此外，例如計(jì)算機(jī)程序可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)，而不需要使用記錄介質(zhì)。以下，將描述用于實(shí)現(xiàn)上述功能的硬件配置。接著，參考圖5，將說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的移動(dòng)終端10的硬件配置示例。圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件配置的框圖。首先，將描述移動(dòng)終端10的配置示例。參考圖5，移動(dòng)終端10例如包括電話網(wǎng)絡(luò)天線817、電話處理部分819、GPS天線821、GPS處理部分823、WiFi天線825、WiFi處理部分827、地磁傳感器829、加速度傳感器831、陀螺儀傳感器833、壓力傳感器835、成像部分837、CPU（中央處理單元）839、ROM（只讀存儲(chǔ)器）841、RAM（隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器）843、操作部分847、顯示部分849、解碼器851、揚(yáng)聲器853、編碼器855、麥克風(fēng)857、和存儲(chǔ)部分859。注意，這里示出的硬件配置僅僅是示例，并且可以省略一些結(jié)構(gòu)元件。此外，該硬件配置當(dāng)然可以包括不同于上述結(jié)構(gòu)元件的結(jié)構(gòu)元件。（電話網(wǎng)絡(luò)天線817）電話網(wǎng)絡(luò)天線817是具有經(jīng)由無(wú)線電波與用于電話呼叫和數(shù)據(jù)通信的移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)建立連接功能的天線的示例。電話網(wǎng)絡(luò)天線817可以將通過(guò)移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)接收的電話呼叫信號(hào)提供給電話處理部分819。（電話處理部分819）電話處理部分819具有對(duì)通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)天線817發(fā)送/接收的信號(hào)執(zhí)行各種類型的信號(hào)處理的功能。例如，電話處理部分819可以對(duì)通過(guò)麥克風(fēng)857輸入并且通過(guò)編碼器855編碼的音頻信號(hào)執(zhí)行各種類型的處理，并且可以將音頻信號(hào)提供給電話網(wǎng)絡(luò)天線817。此外，電話處理部分819可以對(duì)由電話網(wǎng)絡(luò)天線817提供的音頻信號(hào)執(zhí)行各種類型的處理，并且將音頻信號(hào)提供給解碼器851。（GPS天線821）GPS天線821是從定位衛(wèi)星接收信號(hào)的天線的示例。GPS天線821能夠從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)，并且將接收的GPS信號(hào)輸入到GPS處理部分823。（GPS處理部分823）GPS處理部分823是基于從定位衛(wèi)星接收的信號(hào)計(jì)算位置信息的計(jì)算部分的示例。GPS處理部分823基于從GPS天線821輸入的多個(gè)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置信息，并且輸出計(jì)算的位置信息。更具體地，GPS處理部分823基于GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)計(jì)算各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置，并且基于GPS信號(hào)的發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間的差計(jì)算從各個(gè)GPS衛(wèi)星到移動(dòng)終端10的距離。然后，基于計(jì)算的各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置和計(jì)算的從各個(gè)GPS衛(wèi)星到移動(dòng)終端10的距離，可以計(jì)算當(dāng)前的三維位置。注意，這里使用的GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)例如可以包括在GPS信號(hào)中?？商娲?，GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)可以經(jīng)由通信天線825從外部服務(wù)器獲取。（WiFi天線825）WiFi天線825是具有例如根據(jù)WiFi規(guī)范發(fā)送通信信號(hào)到無(wú)線局域網(wǎng)（LAN）通信網(wǎng)絡(luò)/從無(wú)線局域網(wǎng)（LAN）通信網(wǎng)絡(luò)接收通信信號(hào)的功能的天線。WiFi天線825可以將接收的信號(hào)提供給WiFi處理部分827。（WiFi處理部分827）WiFi處理部分827具有對(duì)WiFi天線825提供的信號(hào)執(zhí)行各種類型的信號(hào)處理的功能。WiFi處理部分827可以將從提供的模擬信號(hào)生成的數(shù)字信號(hào)提供給CPU839。（地磁傳感器829）地磁傳感器829是用于檢測(cè)地磁作為電壓值的傳感器。地磁傳感器829可以是3軸地磁傳感器，其可以檢測(cè)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上的地磁。地磁傳感器829可以將檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)提供給CPU839。（加速度傳感器831）加速度傳感器831是用于檢測(cè)加速度作為電壓值的傳感器。加速度傳感器831可以是3軸加速度傳感器，其檢測(cè)沿X軸方向的加速度、沿Y軸方向的加速度和沿Z軸方向的加速度。加速度傳感器831可以將檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)提供給CPU839。（陀螺儀傳感器833）陀螺儀傳感器833是用于檢測(cè)對(duì)象的角度或角角速度的測(cè)量裝置。陀螺儀傳感器833可以是3軸陀螺儀傳感器，其檢測(cè)圍繞X軸、Y軸和Z軸的每個(gè)的旋轉(zhuǎn)角的可變速度（角速度）作為電壓值。陀螺儀傳感器833可以將檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)提供給CPU839。（壓力傳感器835）壓力傳感器835是用于檢測(cè)周?chē)鷫毫ψ鳛殡妷褐档膫鞲衅鳌毫鞲衅?35以預(yù)定采樣頻率檢測(cè)壓力，并且可以將檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)提供給CPU839。（成像部分837）成像部分837具有根據(jù)CPU839的控制經(jīng)由鏡頭捕獲靜態(tài)圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的功能。成像部分837可以使得存儲(chǔ)部分859存儲(chǔ)捕獲的圖像。（CPU839）CPU839用作算術(shù)處理單元和控制單元，并且根據(jù)各種程序控制移動(dòng)終端10內(nèi)部的整體操作。此外，CPU839可以是微處理器。CPU839可以根據(jù)各種程序?qū)崿F(xiàn)各種功能。（ROM841，RAM843）ROM841可以存儲(chǔ)CPU839使用的程序和算術(shù)參數(shù)。ROM841可以存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。RAM843可以暫時(shí)存儲(chǔ)CPU839的運(yùn)行期間使用的程序和在其運(yùn)行期間適當(dāng)?shù)馗淖兊膮?shù)。（操作部分847）操作部分847具有生成用戶使用的輸入信號(hào)用于執(zhí)行期望操作的功能。例如，操作部分847可以由例如通過(guò)用戶輸入信息的輸入部分（如觸摸傳感器、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、按鈕、麥克風(fēng)、開(kāi)關(guān)和操縱桿）和基于用戶的輸入生成輸入信號(hào)并且將生成的輸入信號(hào)輸出到CPU839的輸入控制電路配置。（顯示部分849）顯示部分849是輸出設(shè)備的示例，并且可以是液晶顯示（LCD）設(shè)備、有機(jī)發(fā)光二極管（OLED）顯示設(shè)備等。顯示部分849對(duì)用戶顯示屏幕，并且從而能夠提供信息。（解碼器851，揚(yáng)聲器853）解碼器851具有根據(jù)CPU839的控制執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)的解碼、模擬轉(zhuǎn)換等的功能。例如，解碼器851可以執(zhí)行通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)天線817和電話處理部分819輸入的音頻數(shù)據(jù)的解碼、模擬轉(zhuǎn)換等，并且可以輸出音頻信號(hào)到揚(yáng)聲器853。此外，例如，解碼器851可以執(zhí)行通過(guò)WiFi天線825和WiFi處理部分827輸入的音頻數(shù)據(jù)的解碼、模擬轉(zhuǎn)換等。揚(yáng)聲器853可以輸出基于從解碼器851提供的音頻信號(hào)的音頻。（編碼器855，麥克風(fēng)857）編碼器855具有根據(jù)CPU839的控制執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等的功能。編碼器855可以執(zhí)行從麥克風(fēng)857輸入的音頻信號(hào)的數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等，并且可以輸出音頻數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)857可以收集音頻并輸出音頻作為音頻信號(hào)。（存儲(chǔ)部分859）存儲(chǔ)部分859是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備，并且可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)、用于在存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)的記錄設(shè)備、用于從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備和用于刪除存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄的數(shù)據(jù)的設(shè)備以及其他。例如，這里非易失性存儲(chǔ)器（如閃存、MRAM（磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、FeRAM（鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、PRAM（相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器））和磁記錄介質(zhì)（如HDD（硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器））可以用作存儲(chǔ)介質(zhì)。<3.操作示例>參考圖6到圖10，現(xiàn)在將描述根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端10的操作示例。圖6是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的主要流程的流程圖。圖7是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的可靠性評(píng)估處理的操作的流程圖。圖8是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)中的使用相關(guān)性系數(shù)的評(píng)估處理的操作的流程圖。圖9是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的使用頻率分布的評(píng)估處理的操作的流程圖。圖10是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的自動(dòng)位置計(jì)算處理的操作的流程圖。（主要流程）參考圖6，現(xiàn)在將描述移動(dòng)終端10的操作。位置信息獲取部分111確定GPS定位是否可用（S100）。如果在該步驟確定GPS定位可用，則GPS定位部分113通過(guò)GPS獲取位置信息，并且GPS速度獲取部分101獲取GPS速度（S105）。在步驟S105中可以進(jìn)一步獲取朝向和其他。行走步調(diào)獲取部分103獲取當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間信息（S110）。行走步調(diào)獲取部分103例如從加速度傳感器獲取擺動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并且計(jì)數(shù)步數(shù)（S115）。行走步調(diào)獲取部分103通過(guò)基于時(shí)間信息將步數(shù)除以經(jīng)過(guò)的時(shí)間，計(jì)算示出每單位時(shí)間的步數(shù)的行走步調(diào)（S120）。這里，通過(guò)使用計(jì)算的行走步調(diào)執(zhí)行獲取的GPS速度的可靠性評(píng)估處理（S125）。稍后將參考圖7到圖9詳細(xì)描述步驟S125的可靠性評(píng)估處理?；诳煽啃栽u(píng)估的結(jié)果生成關(guān)聯(lián)表（S130）。在該關(guān)聯(lián)表的生成中，通過(guò)使用確定具有高可靠性的GPS生成關(guān)聯(lián)表。另一方面，如果在步驟S100確定GPS定位不可用，則執(zhí)行自主位置計(jì)算處理（S135）。稍后將參考圖10描述自主位置計(jì)算處理。現(xiàn)在，確定處理是否完成（S140）。重復(fù)執(zhí)行從步驟S100開(kāi)始的處理，直到在步驟S140確定處理完成。（可靠性評(píng)估處理）參考圖7，將提供關(guān)于根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端10的可靠性評(píng)估處理?？煽啃栽u(píng)估部分105確定是否檢測(cè)到行走（S200）。如果檢測(cè)到行走，則可靠性評(píng)估部分105緩沖從GPS速度獲取部分101獲取的GPS速度以及從行走步調(diào)獲取部分103獲取的行走步調(diào)（S205）。可靠性評(píng)估部分105確定該緩沖的大小是否變得等于或大于特定水平（S210）。如果在步驟S210確定該緩沖的大小變得等于或大于特定水平，則可靠性評(píng)估部分105確定行走步調(diào)的離散度是否等于或大于特定水平（S215）。此時(shí)，用于可靠性評(píng)估的方法根據(jù)步驟S215中確定行走步調(diào)的離散度是否等于或大于特定水平變得不同。如果確定行走步調(diào)的離散度等于或大于特定水平，則執(zhí)行使用行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性系數(shù)的評(píng)估處理（S220）。相反，如果確定行走步調(diào)的離散度小于特定水平，則執(zhí)行使用GPS速度的頻率分布的評(píng)估處理（S225）。稍后，將參考圖8和圖9分別提供步驟S220和S225的詳細(xì)描述。（使用相關(guān)性系數(shù)的評(píng)估處理）參考圖8，將提供關(guān)于根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端10的可靠性評(píng)估處理的子流程的描述，其在評(píng)估處理中使用相關(guān)性系數(shù)?？煽啃栽u(píng)估部分105計(jì)算緩沖中的行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性系數(shù)（S300）?？煽啃栽u(píng)估部分105確定計(jì)算的相關(guān)性系數(shù)是否等于或大于特定水平（S305）。如果相關(guān)性系數(shù)等于或大于特定水平，則可靠性評(píng)估部分105評(píng)估GPS速度的可靠性高，并且如果相關(guān)性系數(shù)小于特定水平，則可靠性評(píng)估部分105評(píng)估GPS速度的可靠性低?？煽啃栽u(píng)估部分105將評(píng)估的結(jié)果提供給表生成部分107。如果相關(guān)性系數(shù)等于或大于特定水平，則表生成部分107生成緩沖中的行走步調(diào)和GPS速度之間的近似曲線（S310）。表生成部分107例如可以采用最小二乘法來(lái)生成近似曲線。表生成部分107將近似曲線作為表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分109上（S315）。（使用頻率分布的評(píng)估處理）參考圖9，現(xiàn)在將提供關(guān)于根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端10的可靠性評(píng)估處理的子流程的描述，其在評(píng)估處理中使用頻率分布?？煽啃栽u(píng)估部分105計(jì)算緩沖中的GPS速度的頻率的標(biāo)準(zhǔn)偏差（S400）?？煽啃栽u(píng)估部分105確定計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否等于或小于特定水平（S405）。具體地，可靠性評(píng)估部分105確定對(duì)應(yīng)于特定行走步調(diào)的GPS速度的離散度是否小。如果確定標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或小于特定水平，則可靠性評(píng)估部分105評(píng)估GPS速度的可靠性高。如果確定標(biāo)準(zhǔn)偏差大于特定水平，則可靠性評(píng)估部分105評(píng)估GPS速度的可靠性低。可靠性評(píng)估部分105將評(píng)估的結(jié)果提供給表生成部分107。如果標(biāo)準(zhǔn)偏差等于或小于特定水平，即，對(duì)應(yīng)于特定行走步調(diào)的GPS速度的離散度小，則表生成部分107記錄其頻率在其峰值的GPS速度（S410）。表生成部分107將記錄的GPS速度和當(dāng)前行走步調(diào)記錄為表值（S415）。（自主位置計(jì)算處理）參考圖10，現(xiàn)在將詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端10的自主位置計(jì)算處理。位置信息獲取部分111確定是否已經(jīng)生成行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)聯(lián)表（S500）。如果在步驟S500確定已經(jīng)生成行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的關(guān)聯(lián)表，則行走步調(diào)獲取部分103獲取當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間信息，并且開(kāi)始經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量（S505）。行走步調(diào)獲取部分103計(jì)數(shù)步數(shù)（S510）。行走步調(diào)獲取部分103通過(guò)將步數(shù)除以行進(jìn)該步數(shù)的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)計(jì)算行走步調(diào)（S515）。自主定位部分115獲取行走步調(diào)獲取部分103上計(jì)算的行走步調(diào)，并且從關(guān)聯(lián)表中讀取對(duì)應(yīng)于該行走步調(diào)的速度（S520）。自主定位部分115通過(guò)使用讀出的速度計(jì)算當(dāng)前位置（S525）。另一方面，如果在步驟S500確定還沒(méi)有生成關(guān)聯(lián)表，則位置信息獲取部分111確定WiFi定位或基站定位是否可用（S530）。WiFi定位和基站定位是不同于GPS定位和自主導(dǎo)航的定位方案的示例。在步驟S530，如果在步驟S530中WiFi定位或基站定位可用，則位置信息獲取部分111通過(guò)使用可用的WiFi定位和基站定位之一獲取位置（S535）。另一方面，如果確定WiFi定位和基站定位都不可用，則位置信息獲取部分111使用之前獲取的位置作為當(dāng)前位置（S540）。<4.效果的驗(yàn)證>參考圖11到圖18，將提供關(guān)于上述理論的證明測(cè)試的描述。圖11是示出關(guān)于根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的GPS可靠性評(píng)估的證明測(cè)試的第一條件的說(shuō)明圖。圖12是示出在圖11的條件下測(cè)量的、隨著時(shí)間GPS速度和行走步調(diào)的變化的圖。圖13是通過(guò)使用圖12的獲取數(shù)據(jù)生成的行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖14是示出根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)終端的對(duì)GPS可靠性評(píng)估的證明測(cè)試的第二條件和第三條件的說(shuō)明圖。圖15是示出在圖14的條件下測(cè)量的、隨著時(shí)間GPS速度和行走步調(diào)的變化的圖。圖16是通過(guò)使用圖15的獲取數(shù)據(jù)生成的行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖17是示出在圖14的條件下測(cè)量的、隨著時(shí)間GPS速度和行走步調(diào)的變化的圖。圖18是通過(guò)使用圖17的獲取數(shù)據(jù)生成的行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖（第一條件：建筑物街道中的證明測(cè)試）參考圖11到圖13，現(xiàn)在將提供關(guān)于在第一條件下、在建筑物街道中的證明測(cè)試的結(jié)果的描述。圖11示出以這樣的方式在假設(shè)提供差的GPS接收靈敏度的建筑物街道中獲取的位置信息，即在點(diǎn)P1和點(diǎn)P2之間總共兩輪行走中以四種不同速度獲取位置，并且在這兩點(diǎn)之間速度按照單程（byeachway）逐漸增加。要理解，盡管真實(shí)路線在點(diǎn)1和點(diǎn)2之間如黑箭頭所示，但是位置信息的誤差顯著。圖12示出關(guān)于行走步調(diào)的獲取數(shù)據(jù)和此時(shí)獲取的GPS速度。行走步調(diào)的值反映在行進(jìn)中基本上存在四種不同步調(diào)，這符合測(cè)試條件。圖13中示出行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性系數(shù)高，則在圖13的圖中假設(shè)以基本線性方式繪制數(shù)據(jù)。參考圖13，幾乎不能示出行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性。因此，要理解在該地點(diǎn)獲取的GPS速度具有低可靠性。相應(yīng)地，第一條件下的證明測(cè)試將證明在GPS的可靠性低的地點(diǎn)行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性低。（第二條件：在開(kāi)放天空點(diǎn)的證明測(cè)試1）參考圖14到圖16，將提供在第二條件下、在開(kāi)放天空點(diǎn)的證明測(cè)試1的結(jié)果的描述。開(kāi)放天空點(diǎn)表示假設(shè)提供GPS優(yōu)選接收環(huán)境的開(kāi)放天空地點(diǎn)，使得獲取的信息的可靠性高。圖14示出以這樣的方式在假設(shè)提供優(yōu)選GPS接收靈敏度的開(kāi)放天空區(qū)域中獲取的位置信息，即在點(diǎn)P3和點(diǎn)P4之間總共兩輪行走中以四種不同速度獲取位置，并且在這兩點(diǎn)之間速度按照單程逐漸增加。與圖11所示的第一條件相比，要理解位置信息和真實(shí)路線之間的差異小。圖15示出關(guān)于行走步調(diào)的獲取數(shù)據(jù)和此時(shí)獲取的GPS速度。行走步調(diào)的值反映在行進(jìn)中基本上存在四種不同步調(diào)，這符合測(cè)試條件。圖16示出此時(shí)行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。要理解，比較圖16的圖和圖13的圖，行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性在第二條件下比第一條件下高。相應(yīng)地，可以證明在GPS的可靠性高的地點(diǎn)行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性高。（第三條件：在開(kāi)放天空點(diǎn)的證明測(cè)試2）參考圖14、圖17和圖18，將提供在第二條件下、在開(kāi)放天空點(diǎn)的證明測(cè)試2的結(jié)果的描述。圖14示出以這樣的方式在假設(shè)提供優(yōu)選GPS接收靈敏度的開(kāi)放天空區(qū)域中獲取的位置信息，即在點(diǎn)P5和點(diǎn)P6之間總共兩輪行走中以四種不同速度獲取位置，并且在這兩點(diǎn)之間速度按照單程逐漸增加。與第二條件的情況類似，與圖11所示的第一條件相比，要理解位置信息和真實(shí)路線之間的差異小。圖17示出示出關(guān)于行走步調(diào)的獲取數(shù)據(jù)和此時(shí)獲取的GPS速度。行走步調(diào)的值反映在行進(jìn)中基本上存在四種不同步調(diào)，這符合測(cè)試條件。圖18示出此時(shí)行走步調(diào)和GPS速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。要理解，比較圖18的圖和圖13的圖，行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性在第三條件下比第一條件下高。相應(yīng)地，可以證明在GPS的可靠性高的地點(diǎn)行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性高。相應(yīng)地，如果基于在提供GPS速度和行走步調(diào)之間的高相關(guān)性的區(qū)域中的GPS信號(hào)獲取信息，可以認(rèn)為該信息的可靠性高。通過(guò)使用具有高可靠性的區(qū)域中的信息生成關(guān)聯(lián)表增強(qiáng)了使用該關(guān)聯(lián)表的自主定位的精度。<5.可靠性評(píng)估的其他應(yīng)用示例>參考圖19，以下將描述可靠性評(píng)估的其他應(yīng)用示例。圖19是示出根據(jù)本實(shí)施例的可靠性測(cè)試的其他應(yīng)用示例的說(shuō)明圖。在上面描述中，GPS速度已經(jīng)描述為通過(guò)使用GPS接收信號(hào)計(jì)算的信息的示例，并且已經(jīng)說(shuō)明該GPS速度用于生成速度和行走步調(diào)之間的關(guān)聯(lián)表，用于在行走的同時(shí)在自主導(dǎo)航中使用。然而，可靠性評(píng)估的目標(biāo)不限于GPS速度?？梢哉f(shuō)，確保GPS速度的可靠性的地點(diǎn)提供優(yōu)選GPS接收環(huán)境。具體地，可以認(rèn)為在確保GPS速度的可靠性的地點(diǎn)，確保通過(guò)使用GPS信號(hào)計(jì)算的其他信息的精度。通過(guò)使用GPS信號(hào)計(jì)算的其他信息的示例例如可以包括朝向信息和位置信息等?？煽啃栽u(píng)估部分105可以評(píng)估在確定GPS速度的可靠性高的地點(diǎn)GPS方位的可靠性高。在確保GPS方位的精度的地點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)入建筑物時(shí)，可靠性評(píng)估部分105可以使用GPS方位作為初始朝向。除了該GPS方位以外的朝向獲取方案可以包括地磁朝向方案，但是隨著接近建筑物，該地磁朝向中的誤差可能增加。因此，在一些地點(diǎn)GPS方位可能比地磁朝向更精確。自主定位部分115可以基于可靠性評(píng)估部分105所做的關(guān)于GPS方位的評(píng)估的結(jié)果，確定地磁朝向或GPS方位的哪一個(gè)用作朝向。在建筑物中，通常通過(guò)使用陀螺儀傳感器積分角速度來(lái)計(jì)算朝向。初始朝向的巨大誤差可能導(dǎo)致隨后的建筑物中位置的精度的顯著劣化。例如，可以認(rèn)為在確定GPS速度的可靠性高的地點(diǎn)GPS位置的可靠性高。如果多個(gè)定位方案可用，則重要的是根據(jù)地點(diǎn)選擇具有較高精度的定位方案。如圖19所示，例如，可以說(shuō)證明測(cè)試反映了在行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性低的地點(diǎn)，絕對(duì)位置的可靠性低。證明測(cè)試還反映了在行走步調(diào)和GPS速度之間的相關(guān)性高的地點(diǎn)，絕對(duì)位置的可靠性高?？煽啃栽u(píng)估部分105所做的評(píng)估結(jié)果可以在確定用于選擇位置信息獲取部分111應(yīng)當(dāng)使用哪個(gè)定位方案的優(yōu)先級(jí)中使用。例如，如果基于GPS信號(hào)獲取的信息的可靠性高，則位置信息獲取部分111可以獲取通過(guò)使用GPS獲取的位置信息。已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，但是本公開(kāi)的技術(shù)范圍不限于這些示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以出現(xiàn)各種修改、組合、子組合和變更，只要它們?cè)跈?quán)利要求或其等價(jià)物的范圍內(nèi)即可，并且它們屬于本公開(kāi)的技術(shù)范圍。例如，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)說(shuō)明GPS作為定位信號(hào)發(fā)送器的示例，但是本技術(shù)不限于該示例，并且可應(yīng)用于使用各種定位信號(hào)發(fā)送器（如GPS）的一般信息處理裝置。定位信號(hào)發(fā)送器的示例可以包括各種定位衛(wèi)星，如GALILEO、GLONASS、HOKUTO和MICHIBIKI等。在該情況下，一個(gè)衛(wèi)星可以用作定位衛(wèi)星，或者來(lái)自多個(gè)衛(wèi)星的定位信號(hào)可以組合使用。除了定位衛(wèi)星以外的定位信號(hào)發(fā)送器的示例可以包括用于室內(nèi)定位的各種定位信息發(fā)送器。例如，用于室內(nèi)定位的技術(shù)的示例可以包括也稱為室內(nèi)GPS的IMES（室內(nèi)消息傳輸系統(tǒng)）、可見(jiàn)光通信、紅外通信、RFID（射頻標(biāo)識(shí)）標(biāo)簽、QR（快速響應(yīng)）碼等。要使用的結(jié)構(gòu)元件的配置可以根據(jù)進(jìn)行本技術(shù)時(shí)的技術(shù)水平適當(dāng)?shù)馗淖儭Ｔ谏鲜鰧?shí)施例中，已經(jīng)說(shuō)明除了自主定位和衛(wèi)星定位的功能之外還具有WiFi定位部分的信息處理裝置，但是本技術(shù)不限于該示例。對(duì)其應(yīng)用本技術(shù)的信息處理裝置可以不具有定位功能，但是具有自主定位和衛(wèi)星定位。對(duì)其應(yīng)用本技術(shù)的信息處理裝置可以是具有不同于WiFi定位的定位功能的設(shè)備。在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了用于生成行走步調(diào)和GPS速度之間的關(guān)聯(lián)表的設(shè)備和用于使用該關(guān)聯(lián)表的設(shè)備作為相同設(shè)備，但是本技術(shù)不限于該示例。例如，用于生成關(guān)聯(lián)表的設(shè)備和用于使用該關(guān)聯(lián)表的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)為分開(kāi)設(shè)備。在上述實(shí)施例中，已經(jīng)使用稱為“行走步調(diào)”的術(shù)語(yǔ)，并且該術(shù)語(yǔ)表示用戶行進(jìn)的間距（pitch）。在該術(shù)語(yǔ)中使用詞“行走”，但是不用說(shuō)該術(shù)語(yǔ)也具有包括“慢跑”或以短步距奔跑的概念。在本說(shuō)明書(shū)中，流程圖中描述的步驟不僅包括按照描述的順序序時(shí)地執(zhí)行的處理，還包括并行地或分開(kāi)地執(zhí)行而不用序時(shí)地執(zhí)行的處理。不用說(shuō)即使在用于序時(shí)地執(zhí)行處理的步驟中，執(zhí)行處理的順序可以適當(dāng)?shù)馗淖儭４送?，本技術(shù)還可以配置如下。（1）一種信息處理裝置，包括：速度計(jì)算部分，配置為基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算用戶的行進(jìn)速度；行走步調(diào)獲取部分，配置為獲取用戶的行走步調(diào)；以及評(píng)估部分，配置為基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度，評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性。（2）根據(jù)（1）所述的信息處理裝置，其中如果所述行走步調(diào)的離散度等于或大于預(yù)定閾值，則所述評(píng)估部分基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度之間的相關(guān)性系數(shù)評(píng)估可靠性，并且如果行走步調(diào)的離散度小于預(yù)定閾值，則所述評(píng)估部分基于行進(jìn)速度的頻率分布評(píng)估可靠性。（3）根據(jù)（1）或（2）所述的信息處理裝置，其中，所述評(píng)估部分評(píng)估基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的行進(jìn)速度的可靠性，以及所述信息處理裝置還包括表生成部分，用于通過(guò)使用基于評(píng)估的結(jié)果確定為等于或大于預(yù)定水平的行進(jìn)速度，生成行進(jìn)速度和行走步調(diào)之間的關(guān)聯(lián)表。（4）根據(jù)（3）所述的信息處理裝置，還包括：位置計(jì)算部分，配置為通過(guò)使用由所述表生成部分生成的關(guān)聯(lián)表計(jì)算用戶的位置。（5）根據(jù)（4）所述的信息處理裝置，還包括：顯示控制部分，配置為以疊加方式在地圖上顯示由所述位置計(jì)算部分計(jì)算的位置。（6）根據(jù)（1）到（5）的任一所述的信息處理裝置，其中通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息是位置信息。（7）根據(jù)（1）到（6）的任一所述的信息處理裝置，其中通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息是朝向信息。（8）一種信息處理裝置，包括：行走步調(diào)獲取部分，配置為獲取用戶的行走步調(diào)；行進(jìn)速度獲取部分，配置為基于由所述行走步調(diào)獲取部分獲取的行走步調(diào)，獲取從行進(jìn)速度和行走步調(diào)之間的關(guān)聯(lián)表提取的行進(jìn)速度，通過(guò)使用其可靠性基于根據(jù)從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的行進(jìn)速度和行走步調(diào)之間的相關(guān)性評(píng)估的行進(jìn)速度生成所述關(guān)聯(lián)表；以及位置計(jì)算部分，配置為基于行進(jìn)速度計(jì)算用戶的位置。（9）根據(jù)（8）所述的信息處理裝置，還包括：顯示控制部分，配置為以疊加方式在地圖上顯示由所述位置計(jì)算部分計(jì)算的位置。（10）一種信息處理方法，包括：基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算用戶的行進(jìn)速度；獲取用戶的行走步調(diào)；以及基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度，評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性。（11）一種允許計(jì)算機(jī)用作信息處理裝置的程序，所述信息處理裝置包括：速度計(jì)算部分，配置為基于從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算用戶的行進(jìn)速度；行走步調(diào)獲取部分，配置為獲取用戶的行走步調(diào)；以及評(píng)估部分，配置為基于行走步調(diào)和行進(jìn)速度，評(píng)估通過(guò)使用從定位信號(hào)發(fā)送器接收的信號(hào)計(jì)算的信息的可靠性。本公開(kāi)包含于2012年3月30日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP2012-080987中公開(kāi)的主題有關(guān)的主題，將其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用的方式合并在此。