封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其包括:密封機(jī)構(gòu),包括密封封隔器的套筒以及支撐套筒的支撐架;移動機(jī)構(gòu),包括支撐板以及設(shè)于支撐板上沿套筒軸向延伸的豎直導(dǎo)軌,以及滑動設(shè)于豎直導(dǎo)軌上的托板;拉壓機(jī)構(gòu),設(shè)于托板上,包括為封隔器提供拉力或壓力的伸縮油缸,伸縮油缸的活動端設(shè)有與封隔器端部相連,在活動端與封隔器端部相連處設(shè)有壓力傳感器;扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于托板上,包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)相連的傳動軸以及檢測扭轉(zhuǎn)力的扭轉(zhuǎn)傳感器,傳動軸的端部設(shè)有與封隔器端部相連的連接套;測控系統(tǒng),與壓力傳感器和扭轉(zhuǎn)傳感器相連。本發(fā)明可以在實(shí)驗(yàn)室模擬油井環(huán)境,能簡單、方便地測試各種不同型號的封隔器的性能指標(biāo)。
【專利說明】封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種封隔器性能檢測裝置,特別是涉及一種室內(nèi)模擬井下環(huán)境的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來,人們對石油的需求量越來越大,這也促使了石油探測和開采技術(shù)的快速提高。封隔器作為石油工程中重要的用來分層的井下工具,能有效地減少油井封隔器堵水工序,能方便地實(shí)現(xiàn)不壓井不放噴作業(yè),并能雙向承受高壓。油田常用的皮碗封隔器為自封式,其皮碗外徑大于套管內(nèi)徑,靠皮碗與套管的過盈配合來實(shí)現(xiàn)封隔器的密封,下井時(shí)阻力大,皮碗易磨損和刮壞,從而失去密封性。隨著對油層的深入認(rèn)識,厚油層挖潛勢在必行,同時(shí)也對井下封隔器提出了更高的要求。因此,封隔器試驗(yàn)裝置的研制對測試各種不同型號的封隔器的性能指標(biāo)具有重要意義,促進(jìn)石油開采技術(shù)的發(fā)展。
[0003]中國ZL201120241698公開一種封隔器試驗(yàn)裝置,其應(yīng)用于油田井下封隔器的室內(nèi)試驗(yàn)。下接頭的壁上有一個(gè)液壓接頭固定孔,在下接頭的上端螺紋連接罐體,罐體的上端螺紋連接油管掛座,油管掛座的壁上有一個(gè)液壓接頭固定孔,在油管掛座的內(nèi)壁上有一個(gè)圓錐面臺階,在油管掛座的圓錐面臺階上有一個(gè)環(huán)柱體形的油管掛;油管掛座上端螺紋連接一個(gè)環(huán)形的壓帽,壓帽的下端壓在油管掛的上端面上;在油管掛在中心孔內(nèi)有油管;油管的下端螺紋固定有絲堵,絲堵下端有底。本發(fā)明為模擬水平井和大斜度井的封隔器座封,其主要為一種密封裝置。
[0004]目前,在對封隔器進(jìn)行性能檢測時(shí),主要針對高溫高壓下的密封性能做相應(yīng)測試,對封隔器被拉壓或扭轉(zhuǎn)時(shí)的性能還沒有針對性的試驗(yàn)裝置進(jìn)行檢測,因此,缺乏一種針對拉壓、扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法在室內(nèi)針對封隔器拉壓、扭轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行性能檢測的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本發(fā)明提供一種封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其包括:
[0007]密封機(jī)構(gòu),包括密封封隔器的套筒以及支撐所述套筒的支撐架;
[0008]移動機(jī)構(gòu),包括支撐板以及設(shè)于支撐板上沿所述套筒軸向延伸的豎直導(dǎo)軌,以及滑動設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌上的托板;
[0009]拉壓機(jī)構(gòu),設(shè)于所述托板上,拉壓機(jī)構(gòu)包括為封隔器提供拉力或壓力的伸縮油缸,在檢測時(shí)所述伸縮油缸的活動端設(shè)有與封隔器端部相連,在活動端與封隔器端部相連處設(shè)有壓力傳感器;
[0010]扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于所述托板上,扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)相連的傳動軸以及檢測扭轉(zhuǎn)力的扭轉(zhuǎn)傳感器,所述傳動軸的端部設(shè)有與封隔器端部相連的連接套
[0011]測控系統(tǒng),與所述壓力傳感器和所述扭轉(zhuǎn)傳感器相連。
[0012]優(yōu)選的,所述封隔器性能檢測試驗(yàn)裝置還包括將封隔器送入套筒內(nèi)的推送機(jī)構(gòu),所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐板前端支撐所述封隔器用的升降架,以及所述驅(qū)動電機(jī)和所述傳動軸,所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述傳動軸將所述封隔器推入所述套筒內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的,所述拉壓機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述伸縮油缸,兩個(gè)伸縮油缸對稱分布在所述驅(qū)動電機(jī)和傳動軸的兩側(cè),兩個(gè)伸縮油缸的活動端通過一連接板相連,所述連接板上設(shè)有供所述傳動軸穿過的過孔。
[0014]優(yōu)選的,所述支撐架上支撐設(shè)有多個(gè)套筒。
[0015]優(yōu)選的,所述移動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述支撐板下方的沿多個(gè)套筒分布方向設(shè)置的橫向?qū)к?,所述支撐板滑動設(shè)于所述橫向?qū)к壣?,并且所述橫向?qū)к壣显O(shè)有定位孔。
[0016]優(yōu)選的,所述套筒的端部設(shè)有密封所述封隔器用的密封法蘭。
[0017]優(yōu)選的,所述傳動軸為螺紋桿與花鍵套相連的結(jié)構(gòu),所述連接套設(shè)于花鍵套上,并且所述螺紋桿為階梯形結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的,在所述移動機(jī)構(gòu)和所述密封機(jī)構(gòu)間設(shè)有接油盤。
[0019]如上所述,本發(fā)明的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,具有以下有益效果:其采用拉壓機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在移動機(jī)構(gòu)的配合下實(shí)現(xiàn)對封隔器進(jìn)行拉、壓及扭轉(zhuǎn)條件下的性能檢測;其可以在實(shí)驗(yàn)室模擬油井環(huán)境,能簡單、方便地測試各種不同型號的封隔器的性能指標(biāo),并且安裝簡單、密封性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置的側(cè)視圖。
[0022]圖3顯示為本發(fā)明將封隔器送入套筒內(nèi)進(jìn)行拉壓、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的狀態(tài)圖。
[0023]元件標(biāo)號說明
[0024]I套筒
[0025]2支撐架
[0026]3封隔器
[0027]4升降架
[0028]5豎直導(dǎo)軌
[0029]6傳動軸
[0030]7驅(qū)動電機(jī)
[0031]8伸縮油缸
[0032]9托板
[0033]10支撐板
[0034]11橫向?qū)к?br>
[0035]12接油盤
[0036]13密封法蘭
[0037]14連接板
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0039]請參閱圖1至圖3。須知,本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件,故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下,均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí),本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍,其相對關(guān)系的改變或調(diào)整,在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0040]如圖1所示,本發(fā)明提供一種封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其包括:
[0041]密封機(jī)構(gòu),包括密封封隔器3的套筒I以及支撐套筒I的支撐架2 ;
[0042]移動機(jī)構(gòu),包括支撐板10以及設(shè)于支撐板10上沿套筒I軸向延伸的豎直導(dǎo)軌5,以及滑動設(shè)于豎直導(dǎo)軌5上的托板9 ;
[0043]拉壓機(jī)構(gòu),設(shè)于托板9上,拉壓機(jī)構(gòu)包括為封隔器3提供拉力或壓力的伸縮油缸8,檢測時(shí)伸縮油缸8的活動端與封隔器端部相連,在活動端與封隔器端部相連處設(shè)有壓力傳感器;
[0044]扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于托板9上,扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)7、與驅(qū)動電機(jī)7相連的傳動軸6以及檢測扭轉(zhuǎn)力的扭轉(zhuǎn)傳感器,傳動軸6的端部設(shè)有與封隔器端部相連的連接套;
[0045]測控系統(tǒng),與壓力傳感器和扭轉(zhuǎn)傳感器相連。
[0046]本發(fā)明采用拉壓機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在移動機(jī)構(gòu)的配合下實(shí)現(xiàn)對封隔器進(jìn)行拉、壓及扭轉(zhuǎn)條件下的性能檢測,其可以在實(shí)驗(yàn)室模擬油井環(huán)境,能簡單、方便地測試各種不同型號的封隔器的性能指標(biāo),并且安裝簡單、密封性好。
[0047]本發(fā)明的封隔器性能檢測試驗(yàn)裝置還包括將封隔器3送入套筒I內(nèi)的推送機(jī)構(gòu),推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐板10前端支撐封隔器用的升降架4,以及驅(qū)動電機(jī)7和所述傳動軸6,驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動傳動軸6將封隔器3推入套筒I內(nèi)。本試驗(yàn)裝置簡化了封隔器的安裝,其利用起吊設(shè)備將待測試的封隔器3放在升降架4上,然后,將封隔器3與傳動軸6通過連接套相連,調(diào)節(jié)升降架4高度使封隔器對準(zhǔn)套筒的端口,利用傳動軸6將封隔器送入套筒I內(nèi)并且使兩者密封連接,實(shí)現(xiàn)封隔器上壓試壓接口。采用該套筒實(shí)現(xiàn)對封隔器的密封,既可利用高壓液壓系統(tǒng)對套筒內(nèi)的封隔器進(jìn)行加壓試驗(yàn)。
[0048]上述驅(qū)動電機(jī)7采用扭轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá),通過減速箱把扭矩傳到封隔器軸端。上述傳動軸6為螺紋桿與花鍵套相連的結(jié)構(gòu),連接套設(shè)于花鍵套上,并且螺紋桿為階梯形結(jié)構(gòu),本傳動軸在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下既能螺旋前進(jìn),將封隔器推入套筒內(nèi),又能旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對封隔器的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
[0049]為確保拉壓試驗(yàn)的成功以及達(dá)到所需檢測的壓力值,上述拉壓機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)伸縮油缸8,兩個(gè)伸縮油缸8對稱分布在驅(qū)動電機(jī)7和傳動軸6的兩側(cè),兩個(gè)伸縮油缸8的活動端通過一連接板14相連,如圖2所示,連接板14上設(shè)有供傳動軸6穿過的過孔。伸縮油缸可以同時(shí)適應(yīng)油和水兩種介質(zhì),介質(zhì)可以循環(huán)利用。
[0050]為便于測試多個(gè)封隔器或者測試不同型號的封隔器,上述支撐架2上支撐設(shè)有多個(gè)套筒I。上述移動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于支撐板10下方的沿多個(gè)套筒分布方向設(shè)置的橫向?qū)к?1,支撐板10滑動設(shè)于橫向?qū)к?1上,并且所述橫向?qū)к?1上設(shè)有定位孔。采用該橫向?qū)к壙梢栽谕饬︱?qū)動下將上述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拉壓機(jī)構(gòu)移動到下一個(gè)套筒處,進(jìn)行對其內(nèi)的封隔器進(jìn)行檢測,并且可以采用定位銷插設(shè)在定位孔內(nèi)進(jìn)行定位,以便防止作拉壓、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)移動機(jī)構(gòu)移動。
[0051]上述套筒I的端部設(shè)有密封封隔器用的密封法蘭13,且采用標(biāo)準(zhǔn)O型密封圈密封,拆除套筒后端的密封法蘭,可以來改變內(nèi)置封隔器的型號,使本試驗(yàn)裝置適用于對多種型號的封隔器性能檢測。
[0052]為防止封隔器內(nèi)的油液滴漏污染環(huán)境,在上述移動機(jī)構(gòu)和密封機(jī)構(gòu)間設(shè)有接油盤12。
[0053]下面詳細(xì)介紹,本發(fā)明封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置的具體使用過程:
[0054]首先,將封隔器裝入套筒內(nèi)進(jìn)行密封,其過程為:利用起吊設(shè)備將待測試的封隔器3放在升降架4和套筒端口處的支架上,然后,調(diào)節(jié)升降架4高度使封隔器對準(zhǔn)套筒的端口,并將封隔器3與傳動軸6通過連接套相連,連接后將升降架4下落,然后啟動驅(qū)動電機(jī)7,驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動傳動軸6向套筒方向伸長,進(jìn)而利用傳動軸6將封隔器3送入套筒I內(nèi)并且使兩者密封連接,實(shí)現(xiàn)封隔器上壓試壓接口,此時(shí)傳動軸處于最長狀態(tài),關(guān)閉驅(qū)動電機(jī)7 ;
[0055]然后,啟動伸縮油缸8準(zhǔn)備試驗(yàn),使伸縮油缸8的活動端伸出至套筒I處,將封隔器3與其相連,然后使伸縮油缸8縮短,此時(shí)伸縮油缸8的縮短將帶動支撐板10沿豎直導(dǎo)軌5向套筒方向前進(jìn),同時(shí)也使傳動軸6后推,伸縮油缸8前進(jìn)到套筒I處即其運(yùn)動到位,將各連接緊固,如圖3所示,以便進(jìn)行拉、壓力及扭轉(zhuǎn)試驗(yàn);
[0056]封隔器拉、壓力試驗(yàn)采用的是間接測量方法,伸縮油缸8的活動端與封隔器3相連,連接位置安裝壓力傳感器,采用壓力傳感器檢測推拉力而無需在伸縮油缸的活動端與封隔器間增加機(jī)械連接部件,其中壓力傳感器采用德國TECKSIS公司產(chǎn)品。壓力傳感器與測控系統(tǒng)相連,可以顯示所測得的壓力,以及通過測控系統(tǒng)控制其他設(shè)備。
[0057]封隔器扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)由驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動,通過傳動軸6帶動封隔器旋轉(zhuǎn),進(jìn)行封隔器扭轉(zhuǎn)試驗(yàn),扭轉(zhuǎn)力矩通過動態(tài)扭轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行測量,并傳輸給測控系統(tǒng),可以在顯示器等顯示設(shè)備上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和數(shù)據(jù)保存。
[0058]上述測控系統(tǒng)還包括對封隔器進(jìn)行管套壓試驗(yàn),其可由外部高壓液壓系統(tǒng)中的液壓回路提供壓力,封隔器有三路獨(dú)立壓力輸出,分別是(I)封隔器內(nèi)部壓力;(2)封隔器座封后,套筒內(nèi)被封隔的下部壓力;(3)封隔器座封后,套筒被封隔的上部壓力。三路獨(dú)立壓力輸出分別采用獨(dú)立的壓力傳感器進(jìn)行檢測,并在顯示器上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和數(shù)據(jù)保存。
[0059]最后,該封隔器性能檢測完畢后,按照與將封隔器3送入套筒I相反的順序,將套筒I內(nèi)的封隔器3拉出,其過程為:使伸縮油缸8伸長,此時(shí)伸縮油缸8帶動支撐板10沿豎直導(dǎo)軌5向后運(yùn)動,伸縮油缸8伸至最長時(shí),支撐板10退回到啟示位置;此時(shí)伸縮油缸8的活動端開始縮回,并且驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)7使傳動軸6開始縮回,當(dāng)伸縮油缸8的活動端退回到位后,升降架4升起,傳動軸6帶動封隔器3從套筒I內(nèi)退出并支撐在升降架4上,此時(shí)完成該封隔器3的性能檢測,利用起吊設(shè)備將其取走即可。
[0060]綜上所述,本發(fā)明的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,采用拉壓機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在移動機(jī)構(gòu)的配合下實(shí)現(xiàn)對封隔器進(jìn)行拉、壓及扭轉(zhuǎn)條件下的性能檢測,其可以在實(shí)驗(yàn)室模擬油井環(huán)境,能簡單、方便地測試各種不同型號的封隔器的性能指標(biāo),并且安裝簡單、密封性好。所以,本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0061]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效,而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下,對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于,包括: 密封機(jī)構(gòu),包括密封封隔器(3)的套筒(I)以及支撐所述套筒(I)的支撐架(2); 移動機(jī)構(gòu),包括支撐板(10)以及設(shè)于支撐板(10)上沿所述套筒軸向延伸的豎直導(dǎo)軌(5),以及滑動設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌(5)上的托板(9); 拉壓機(jī)構(gòu),設(shè)于所述托板(9)上,拉壓機(jī)構(gòu)包括為封隔器提供拉力或壓力的伸縮油缸(8),在檢測時(shí)所述伸縮油缸(8)的活動端設(shè)有與封隔器端部相連,在活動端與封隔器端部相連處設(shè)有壓力傳感器; 扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于所述托板(9 )上,扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(7 )、與所述驅(qū)動電機(jī)(7 )相連的傳動軸(6)以及檢測扭轉(zhuǎn)力的扭轉(zhuǎn)傳感器,所述傳動軸(6)的端部設(shè)有與封隔器端部相連的連接套; 測控系統(tǒng),與所述壓力傳感器和所述扭轉(zhuǎn)傳感器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于:所述封隔器性能檢測試驗(yàn)裝置還包括將封隔器(3)送入套筒(I)內(nèi)的推送機(jī)構(gòu),所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐板前端支撐所述封隔器用的升降架(4),以及所述驅(qū)動電機(jī)(7)和所述傳動軸(6),所述驅(qū)動電機(jī)(7 )驅(qū)動所述傳動軸(6 )將所述封隔器(3 )推入所述套筒(I)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封隔器性能檢測試驗(yàn)裝置,其特征在于:所述拉壓機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述伸縮油缸(8),兩個(gè)伸縮油缸(8)對稱分布在所述驅(qū)動電機(jī)(7)和傳動軸(6)的兩側(cè),兩個(gè)伸縮油缸(8)的活動端通過一連接板(14)相連,所述連接板(15)上設(shè)有供所述傳動軸(6)穿過的過孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于:所述支撐架(2)上支撐設(shè)有多個(gè)套筒(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述支撐板(10)下方的沿多個(gè)套筒分布方向設(shè)置的橫向?qū)к?11),所述支撐板(10)滑動設(shè)于所述橫向?qū)к?11)上,并且所述橫向?qū)к?11)上設(shè)有定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于:所述套筒(I)的端部設(shè)有密封所述封隔器用的密封法蘭(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于:所述傳動軸(6)為螺紋桿與花鍵套相連的結(jié)構(gòu),所述連接套設(shè)于花鍵套上,并且所述螺紋桿為階梯形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封隔器性能檢測的試驗(yàn)裝置,其特征在于:在所述移動機(jī)構(gòu)和所述密封機(jī)構(gòu)間設(shè)有接油盤(12 )。
【文檔編號】G01M13/00GK104048818SQ201310082258
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】李書訓(xùn), 徐存平, 董運(yùn)江 申請人:上海尊優(yōu)自動化設(shè)備有限公司