列車測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于多車廂鐵路列車的實(shí)際列車部件的集成測(cè)試的列車測(cè)試平臺(tái)(101)、以及一種在生產(chǎn)第一實(shí)際真實(shí)列車之前或在不需要實(shí)際完整列車的情況下測(cè)試這種實(shí)際列車部件的方法。所述測(cè)試平臺(tái)(101)包括監(jiān)控器單元(119)和由反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)(137)鏈接的多個(gè)車廂單元(111到118)。待測(cè)的實(shí)際部件安裝在相應(yīng)車廂單元(111到118)的儀表單元中。所述儀表單元提供用于將所述實(shí)際列車部件連接到列車通信系統(tǒng)(136)的分接接口，所述列車通信系統(tǒng)(136)包括在功能上與實(shí)際列車中的所述通信系統(tǒng)(136)相同的線路、總線系統(tǒng)、電源等。此外，所述儀表單元模擬在物理上不存在于相應(yīng)車廂中的那些部件，以提供由這些部件產(chǎn)生的信號(hào)并且對(duì)為這些部件指定的信號(hào)做出反應(yīng)。通過(guò)實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)和/或操控所述分接接口處的信號(hào)來(lái)執(zhí)行測(cè)試。通過(guò)所述監(jiān)控器單元(119)利用所述反射存儲(chǔ)器與相應(yīng)車廂單元(111到118)中的平臺(tái)部件交換信息來(lái)控制所有測(cè)試。
【專利說(shuō)明】列車測(cè)試平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車測(cè)試平臺(tái)，尤其是用于電氣、機(jī)電和/或電-氣動(dòng)列車系統(tǒng)和部件的集成測(cè)試。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代鐵路列車的復(fù)雜性在過(guò)去幾十年中大幅增加?，F(xiàn)今許多系統(tǒng)和部件通過(guò)包括線路和總線等的通信系統(tǒng)來(lái)控制和互連。在包括多個(gè)車廂的列車中，重要的是不僅測(cè)試單獨(dú)的列車系統(tǒng)和部件作為單獨(dú)系統(tǒng)的功能，還測(cè)試單獨(dú)的列車系統(tǒng)和部件作為互連的集成列車系統(tǒng)的部件的功能。
[0003]迄今為止，通常建立用于獨(dú)立測(cè)試單獨(dú)的列車系統(tǒng)的測(cè)試站或測(cè)試平臺(tái)。US6, 269, 319 BI還公開(kāi)了一種用于單獨(dú)的車輛(如，航空器)的多個(gè)車輛部件的可重構(gòu)的集成測(cè)試站。測(cè)試站被設(shè)計(jì)為適應(yīng)于不同的車輛模型。待測(cè)單元與測(cè)試站連接，測(cè)試站為該待測(cè)單元模擬環(huán)境。模擬的環(huán)境用于模擬單獨(dú)的車輛的其它部件。
[0004]例如在早期開(kāi)發(fā)階段，這種測(cè)試平臺(tái)能夠揭示由不同部件的干擾所引起的一些問(wèn)題。然而，模擬可能會(huì)影響待測(cè)單元的所有其它部件在某些方面非常繁瑣并且耗時(shí)嚴(yán)重，并且也容易出錯(cuò)。由于缺少對(duì)通常不會(huì)“模仿”意外行為的部件的模擬，所以通常不能檢測(cè)出意外的影響和干擾。當(dāng)不僅要測(cè)試單獨(dú)的車輛的一組部件，還要測(cè)試類似于鐵路列車的多車單元時(shí)，問(wèn)題變得更加復(fù)雜。
[0005]因此，需要一種改進(jìn)的測(cè)試平臺(tái)，其用于尤其是在包括多個(gè)車廂的復(fù)合鐵路列車中的列車部件的集成測(cè)試。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于包括多個(gè)車廂的鐵路列車的列車測(cè)試平臺(tái)。所述列車測(cè)試平臺(tái)包括:
[0007]-用于多個(gè)車廂中的每個(gè)車廂的車廂單元，每個(gè)車廂單元表示多個(gè)真實(shí)列車車廂中的相應(yīng)的一個(gè)真實(shí)列車車廂；
[0008]-連接車廂單元和列車系統(tǒng)的列車通信系統(tǒng)；
[0009]-監(jiān)控器單元；以及
[0010]-反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)，
[0011]其中所述反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括用于每個(gè)車廂單元和監(jiān)控器單元的相同存儲(chǔ)器空間的反射存儲(chǔ)器表，其中反射存儲(chǔ)器表由反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)來(lái)保持同步，并且
[0012]其中每個(gè)車廂單元包括:
[0013]儀表單元，
[0014]所述儀表單元在列車通信系統(tǒng)與相應(yīng)的車廂中的所有列車部件之間提供電分接接口 (electrical break-out interface),
[0015]其中，儀表單元還包括:
[0016]至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎；
[0017]其中所述至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎能夠?qū)λ鱿鄳?yīng)的車廂單元的相應(yīng)的反射存儲(chǔ)器表進(jìn)行讀取和寫(xiě)入；并且所述至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎被配置為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和/或操控這些電分接接口處的信號(hào)，其中將監(jiān)測(cè)的信號(hào)寫(xiě)入反射存儲(chǔ)器表，并且根據(jù)從反射存儲(chǔ)器表讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行操控；以及
[0018]模擬單元，其用于物理上不存在于相應(yīng)車廂中的車廂列車系統(tǒng)，所述模擬單元用于模擬所述不存在的車廂列車系統(tǒng)的電行為(例如，以對(duì)專用于所述不存在的車廂列車系統(tǒng)的信號(hào)起作用并且以便提供由被模擬的相應(yīng)的真實(shí)車廂列車系統(tǒng)供應(yīng)的相應(yīng)的信號(hào))；
[0019]其中，所述監(jiān)控器單元包括:
[0020]中央系統(tǒng)實(shí)時(shí)引擎，其經(jīng)由數(shù)據(jù)的讀取而與相應(yīng)的反射存儲(chǔ)器表進(jìn)行交互，用于記錄和/或監(jiān)測(cè)和/或處理所監(jiān)測(cè)的信號(hào)數(shù)據(jù)，并且所述中央系統(tǒng)實(shí)時(shí)引擎經(jīng)由將數(shù)據(jù)寫(xiě)入反射存儲(chǔ)器表而與相應(yīng)的反射存儲(chǔ)器表進(jìn)行交互，用于操控車廂單元中的信號(hào)和/或操縱和/或控制車廂列車系統(tǒng)和/或儀表單元的平臺(tái)部件。
[0021]根據(jù)第二方面，這種列車測(cè)試平臺(tái)用于在建立第一個(gè)真實(shí)多車廂列車之前對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)際車廂列車系統(tǒng)進(jìn)行集成測(cè)試。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了在實(shí)際列車投入使用前利用這種列車測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行耐久性測(cè)試。這能夠檢測(cè)出意外磨損。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，這種測(cè)試平臺(tái)用于當(dāng)實(shí)際列車已經(jīng)投入使用時(shí)對(duì)替換部件進(jìn)行集成測(cè)試。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，這種測(cè)試平臺(tái)用于在真實(shí)部件上訓(xùn)練服務(wù)人員并且在列車環(huán)境中訓(xùn)練他們的行為。這可以在將實(shí)際列車投入使用之前進(jìn)行或者在列車已經(jīng)投入使用時(shí)進(jìn)行。
[0025]本發(fā)明的不同方面允許在早期的前期生產(chǎn)階段或者在某個(gè)模型的實(shí)際列車已經(jīng)投入使用時(shí)對(duì)某些部件可能存在的設(shè)計(jì)缺陷、設(shè)計(jì)誤差、不正確或不完整的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行檢測(cè)。利用這種測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)提供關(guān)于所有監(jiān)測(cè)的部件的信號(hào)和狀態(tài)的完整的或幾乎完整的一套信息，可以復(fù)制并驗(yàn)證尤其是隨機(jī)發(fā)生或不常發(fā)生的故障。可以揭示意外的后果和影響。針對(duì)真實(shí)列車系統(tǒng)的這種列車測(cè)試平臺(tái)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠測(cè)試車廂列車系統(tǒng)、全列車(train-wide)系統(tǒng)等的劣化模式和/或故障模式。此外，尤其可以測(cè)試并檢測(cè)出一個(gè)車廂或不同車廂中的同一系統(tǒng)之間的干擾。現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試站中通常不能檢測(cè)這些干擾，因?yàn)橥ǔ＠媚M環(huán)境只能測(cè)試這類的一個(gè)部件。
[0026]定義
[0027]測(cè)試平臺(tái)的車廂單元不是包括鐵路貨車的完整結(jié)構(gòu)的真實(shí)車廂。車廂單元包括可以被指派到多車廂列車中的一個(gè)車廂的所有部件和系統(tǒng)。因此車廂單元包括與一個(gè)車廂相關(guān)的所有或至少大部分最重要的操作和安全相關(guān)的功能實(shí)體。這些是最終要生產(chǎn)的列車的真實(shí)或?qū)嶋H的部件，也被稱為生產(chǎn)部件或?qū)嶋H(列車)部件。這些也是測(cè)試平臺(tái)的被指派到某個(gè)車廂單元的部件，這些部件用于監(jiān)測(cè)和/或操控和/或模擬相應(yīng)的車廂單元的部件。車廂單元還包括向相應(yīng)車廂單元提供例如被指派到車廂單元的電源、分接盒(break-outbox)或反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)的反射存儲(chǔ)器單元之類的基礎(chǔ)設(shè)施的那些硬件和/或軟件部件。
[0028]車廂列車系統(tǒng)是位于一個(gè)車廂單元中的列車系統(tǒng)。全列車系統(tǒng)或多個(gè)全車廂系統(tǒng)的部件也可以是位于相應(yīng)車廂中的車廂列車系統(tǒng)。舉例來(lái)說(shuō)，車廂列車系統(tǒng)的示例是制動(dòng)系統(tǒng)(例如，每個(gè)車廂一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng))、轉(zhuǎn)向架監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、供暖、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)、受電弓、駕駛員工作臺(tái)、或列車控制與管理系統(tǒng)(TCMS)。
[0029]車廂列車系統(tǒng)可以包括位于由車廂單元表示的實(shí)際車廂中不同位置的多個(gè)部件。
[0030]實(shí)時(shí)引擎是在適當(dāng)?shù)挠布蠄?zhí)行的軟件程序，以使得能夠?qū)斎胄盘?hào)做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。即，處理時(shí)間由實(shí)時(shí)引擎確定，并且不由例如面向堆棧的系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)調(diào)度程序決定。入射信號(hào)的處理立刻開(kāi)始或者在由實(shí)時(shí)引擎確定的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始。由于資源限制而導(dǎo)致的時(shí)延應(yīng)該是低于預(yù)期處理時(shí)間的數(shù)量級(jí)。按時(shí)提供輸出信號(hào)。當(dāng)響應(yīng)輸入信號(hào)時(shí)，用于模擬的目的的實(shí)時(shí)引擎高度模仿所模擬的部件相對(duì)于輸出信號(hào)響應(yīng)的時(shí)間行為。
[0031]術(shù)語(yǔ)監(jiān)測(cè)此處用于在不干擾信號(hào)或改變信號(hào)的情況下獲得關(guān)于信號(hào)的信息。監(jiān)測(cè)數(shù)字雙電平信號(hào)揭示了該信號(hào)的狀態(tài)，例如，傳送信號(hào)的電線是處于高電壓狀態(tài)還是處于低電壓狀態(tài)。監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)產(chǎn)生例如電線的相對(duì)于參考電勢(shì)的準(zhǔn)確的電壓電平的值。接地或地面通常用作具有O值或OV的參考電勢(shì)或參考電壓。通過(guò)監(jiān)測(cè)總線，取決于總線的類型而接收到表示信號(hào)狀態(tài)或信號(hào)電壓的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流?？紤]到協(xié)議，該數(shù)據(jù)流或這些數(shù)據(jù)流通?？梢员唤忉尀榻邮找饬x完整的數(shù)據(jù)，如命令、指令、地址、數(shù)據(jù)等。因此監(jiān)測(cè)總線的結(jié)果取決于對(duì)原始檢測(cè)的總線數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理的量。
[0032]術(shù)語(yǔ)模擬用于由實(shí)際列車系統(tǒng)中不存在的模擬器提供信號(hào)或多個(gè)信號(hào)的情況。創(chuàng)建信號(hào)或多個(gè)信號(hào)，以在基于系統(tǒng)實(shí)際情況而模擬的電線或總線上提供從監(jiān)測(cè)的信號(hào)中獲取的代表信息。因此就提供與所述真實(shí)部件能提供的功能相關(guān)聯(lián)的信號(hào)而言，對(duì)真實(shí)系統(tǒng)或部件進(jìn)行了模擬或仿真。在缺少真實(shí)部件時(shí)使用術(shù)語(yǔ)模擬。
[0033]術(shù)語(yǔ)操控用于電線或總線上的至少一個(gè)信號(hào)被迫處于某種狀態(tài)或某個(gè)值的情況。當(dāng)存在供應(yīng)被操控的信號(hào)的真實(shí)部件時(shí)，使用術(shù)語(yǔ)操控。在信號(hào)被迫處于某種狀態(tài)或某個(gè)值而無(wú)論真實(shí)部件的實(shí)際供應(yīng)值或狀態(tài)如何的情況下，該信號(hào)被操控。通常只有在該信號(hào)被迫處于與該真實(shí)部件提供的預(yù)期狀態(tài)或值不同的狀態(tài)時(shí)才使用術(shù)語(yǔ)操控。
[0034]列車的通信系統(tǒng)包括線路、總線和電源，并且提供使列車的不同部件和系統(tǒng)可以交換信號(hào)的功能。通信系統(tǒng)可以包括一些基本的、通?；诶^電器的功能。在這種情況下，通信系統(tǒng)有時(shí)被稱為普通列車控制(OTC)系統(tǒng)。例如，普通列車控制(OTC)系統(tǒng)可以包括聯(lián)鎖裝置和保護(hù)電路。例如，這可以包括電部件和功能的隔離，以例如允許在駕駛室有效時(shí)僅駕駛來(lái)自該駕駛室的列車。普通列車控制可以包括一些驅(qū)動(dòng)程序接口，以例如控制燈。通常，具有高安全完整性等級(jí)的功能由組成OTC的線路和基于繼電器的聯(lián)鎖裝置來(lái)實(shí)施。不要求最高等級(jí)的安全完整性的更高級(jí)的功能在其它系統(tǒng)中實(shí)施。由此應(yīng)該注意，具有高安全完整性等級(jí)的一些復(fù)雜功能也可以利用軟件部件來(lái)實(shí)施。因此更復(fù)雜的控制與管理功能通常在不屬于通信系統(tǒng)本身的部件中實(shí)施。
[0035]優(yōu)選實(shí)施例
[0036]在測(cè)試平臺(tái)中可以最好地實(shí)現(xiàn)完全集成測(cè)試，其中通信系統(tǒng)包括實(shí)際總線系統(tǒng)或多個(gè)實(shí)際總線系統(tǒng)以及實(shí)際車廂間和車廂中的線路，除了纜線長(zhǎng)度在適當(dāng)情況下發(fā)生偏差?！霸谶m當(dāng)情況下”在本文中指的是如果可能則使纜線的超長(zhǎng)長(zhǎng)度或松弛最小。對(duì)于一些纜線，可能必要的是在測(cè)試平臺(tái)中的長(zhǎng)度比生產(chǎn)車廂中的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，以允許監(jiān)測(cè)和/或操控所傳送的信號(hào)。
[0037]除了通信系統(tǒng)之外，優(yōu)選的是每個(gè)車廂單元包含包括聯(lián)鎖裝置的完整的實(shí)際列車控制與管理系統(tǒng)。通常每個(gè)車廂單元包括提供該控制與管理功能的一個(gè)或多個(gè)部件。例如車廂單元可以包括(多個(gè))完整的普通列車控制系統(tǒng)(OTC)以及(多個(gè))完整的實(shí)際列車控制與管理系統(tǒng)(TCMS)。
[0038]在優(yōu)選實(shí)施例中，測(cè)試平臺(tái)位于建筑物中，優(yōu)選地位于一個(gè)大廳中。為每個(gè)車廂單元指派某個(gè)區(qū)域，以使屬于相應(yīng)車廂的所有車廂列車系統(tǒng)彼此相鄰地設(shè)置。這最類似于實(shí)際列車設(shè)計(jì)。
[0039]在優(yōu)選實(shí)施例中，車廂單元以U形或O形方式設(shè)置。監(jiān)控器單元優(yōu)選地位于開(kāi)口端或位于第一個(gè)列車車廂與最后一個(gè)列車車廂之間。由于反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)通常使用光學(xué)環(huán)路來(lái)連接主管共享的存儲(chǔ)器空間的相應(yīng)存儲(chǔ)器表的不同單元，所以該布局使用于反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)的光學(xué)環(huán)路的長(zhǎng)度最小。由此使延遲效應(yīng)最小。即，使將一個(gè)反射存儲(chǔ)器表中的變化傳輸?shù)剿衅渌瓷浯鎯?chǔ)器表所需的時(shí)間間隔最短。
[0040]有利的是將配備有所有實(shí)際列車系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)用于生產(chǎn)列車中。由于尺寸、成本和其它資源限制，這通常是不可能的。因此在測(cè)試平臺(tái)中僅安裝選定數(shù)量的實(shí)際車廂列車系統(tǒng)。尤其是測(cè)試對(duì)相同車廂或不同車廂中的相同系統(tǒng)的負(fù)面影響，至少對(duì)于一些列車車廂系統(tǒng)而言，優(yōu)選的是在測(cè)試平臺(tái)中安裝多個(gè)實(shí)際車廂列車系統(tǒng)，用于進(jìn)行測(cè)試。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試平臺(tái)的主要范圍是多車廂列車設(shè)計(jì)的電氣集成和功能驗(yàn)證。
[0042]優(yōu)選地，測(cè)試平臺(tái)包括來(lái)自以下組的車廂列車系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)際實(shí)例:實(shí)際車門系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、駕駛員工作臺(tái)、供暖、通風(fēng)、空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)(例如，與HVAC駕駛室單元結(jié)合的HVAC控制柜)、電源系統(tǒng)(例如,包括電池的電池充電器)。
[0043]對(duì)于某些部件而言，很難安裝屬于相應(yīng)列車系統(tǒng)的所有機(jī)械部件。例如，制動(dòng)系統(tǒng)和受電弓系統(tǒng)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試平臺(tái)至少部分地包括實(shí)際車廂列車部件的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例。從以下組中選擇優(yōu)選的部件:受電弓、制動(dòng)系統(tǒng)，其中，對(duì)缺少的實(shí)際部分進(jìn)行物理模擬。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于列車的受電弓，安裝了生產(chǎn)列車計(jì)算機(jī)，但是基于電-氣動(dòng)的模擬器用于模擬來(lái)自受電弓升降臂的部件。關(guān)于模擬器與實(shí)際生產(chǎn)部件的耦合，模擬器表現(xiàn)得像真實(shí)的受電弓升降臂。因此，由計(jì)算機(jī)發(fā)送并且回到計(jì)算機(jī)的所有信號(hào)的信號(hào)類型和時(shí)序均與真實(shí)受電弓升降臂相同。在制動(dòng)系統(tǒng)中，例如，可以由氣動(dòng)模擬器模擬制動(dòng)鉗。
[0044]現(xiàn)代列車中的系統(tǒng)通常包括子部件，所述子部件可能不經(jīng)由測(cè)試平臺(tái)所監(jiān)測(cè)的總線系統(tǒng)或其它通信線與它們的控制器和/或控制部件進(jìn)行通信。因此在測(cè)試平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施例中，儀表單元還包括用于連接車廂列車系統(tǒng)的子部件與其控制器和/或控制部件的分接接口，其中可以由相應(yīng)的至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎來(lái)監(jiān)測(cè)或操控該分接接口。這能夠?qū)崿F(xiàn)子部件測(cè)試，或者實(shí)現(xiàn)實(shí)際部件和系統(tǒng)的深度測(cè)試。這也允許在列車系統(tǒng)內(nèi)操控信號(hào)，以有助于劣化模式或故障模式測(cè)試。在觀察到車廂列車系統(tǒng)的未指明和/或錯(cuò)誤功能行為的情況下，深度監(jiān)測(cè)有助于定位誤差和識(shí)別故障部件。
[0045]在優(yōu)選實(shí)施例中，監(jiān)控器單元包括用于模擬全列車行為的模擬引擎。例如，這種引擎能夠模擬加速時(shí)的列車速度、或者在激活緊急制動(dòng)而進(jìn)行減速時(shí)的列車速度。因此，該中央模擬引擎實(shí)時(shí)提供由列車系統(tǒng)中的一些其它部件使用的數(shù)據(jù)。例如，制動(dòng)系統(tǒng)功能取決于實(shí)際列車速度。供暖通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)可以取決于環(huán)境參數(shù)，如外部溫度、濕度或驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以包括例如列車是在空曠地帶行進(jìn)還是在隧道中行進(jìn)等信息。
[0046]為了能夠進(jìn)行耐久性測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試以及例如進(jìn)行不同或競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)的同步激活測(cè)試，有利的是使測(cè)試能夠自動(dòng)進(jìn)行并且由計(jì)算機(jī)控制。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，監(jiān)控器單元包括用于通常經(jīng)由與中央實(shí)時(shí)引擎進(jìn)行交互來(lái)執(zhí)行腳本的腳本引擎，以完成自動(dòng)測(cè)試序列。
[0047]然而在一些情況下，也期望能夠影響(即，操控)某些信號(hào)或能夠手動(dòng)地觀察(即，監(jiān)測(cè))某些信號(hào)。因此，在一些實(shí)施例中，監(jiān)控器單元包括人機(jī)接口，其能夠以人類可感知的方式提供多車廂測(cè)試平臺(tái)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并且也能夠接受人類輸入，以經(jīng)由與中央實(shí)時(shí)引擎進(jìn)行交互來(lái)操控測(cè)試列車系統(tǒng)。測(cè)試平臺(tái)實(shí)施包括實(shí)際列車系統(tǒng)以及模擬列車系統(tǒng)的測(cè)試列車。因此監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括表示該測(cè)試列車的行為的數(shù)據(jù)。
[0048]在優(yōu)選實(shí)施例中，人機(jī)接口能夠以人類可感知的方式提供多車廂測(cè)試列車的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并且能夠接受人類輸入，以經(jīng)由與中央實(shí)時(shí)引擎進(jìn)行交互來(lái)操控測(cè)試列車系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，人機(jī)接口包括一個(gè)或多個(gè)觸摸屏，以使監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可視化并且同時(shí)接受用戶輸入。優(yōu)選地，觸摸屏或多個(gè)觸摸屏提供多點(diǎn)觸摸能力。那些多點(diǎn)觸摸屏能夠?qū)⑵聊簧系牟煌恢锰幫瑫r(shí)發(fā)生的多個(gè)觸摸標(biāo)示為單獨(dú)的輸入位置或軌跡。那些屏幕能夠檢測(cè)觸摸手勢(shì)以提高人類用戶的運(yùn)用舒適性。
[0049]優(yōu)選的是可以經(jīng)由人機(jī)接口來(lái)監(jiān)測(cè)和改變反射存儲(chǔ)器表中存在的所有數(shù)據(jù)。
[0050]在監(jiān)控器單元中進(jìn)行對(duì)完整列車行為的模擬。而車廂列車系統(tǒng)的所有模擬均在相應(yīng)的車廂單元中進(jìn)行。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，模擬單元包括實(shí)時(shí)車廂系統(tǒng)模擬引擎。這能夠通過(guò)軟件來(lái)模擬相應(yīng)的車廂中不存在的所有部件。在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)由車廂單元實(shí)時(shí)引擎來(lái)進(jìn)行與物理系統(tǒng)和反射存儲(chǔ)器表的交互。
[0051]在一些實(shí)施例中，模擬單元包括至少部分地由除了實(shí)時(shí)引擎以外的物理部件實(shí)現(xiàn)的至少一個(gè)模擬器。
[0052]由車廂單元和監(jiān)控器單元共享的所述反射存儲(chǔ)器空間包括所監(jiān)測(cè)的所有信號(hào)和可能被操控的所有信號(hào)。在優(yōu)選實(shí)施例中，反射存儲(chǔ)器空間還包括用于控制和構(gòu)造待測(cè)儀表單元和/或列車系統(tǒng)的部件的所有狀態(tài)信息、參數(shù)變量等。這包括完整的實(shí)際系統(tǒng)以及部分模擬系統(tǒng)和完整的模擬系統(tǒng)。
[0053]儀表單元包括儀表架以及用于實(shí)際列車中不存在的測(cè)試平臺(tái)的所有部件的不間斷電源。不間斷電源使測(cè)試平臺(tái)在斷電或發(fā)生其它故障時(shí)能夠使用于監(jiān)測(cè)、操控和模擬的硬件與軟件以及反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)進(jìn)入能夠使儀表安全關(guān)閉的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)狀態(tài)。
[0054]儀表單元包括作為分接接口的一部分的分接盒，以進(jìn)行信號(hào)的監(jiān)測(cè)和操控以及所模擬的信號(hào)的交互，所模擬的信號(hào)不是經(jīng)由計(jì)算機(jī)硬件的接口而輸出至總線系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)。儀表單元上實(shí)施的車廂系統(tǒng)實(shí)時(shí)引擎控制包括必要硬件的這些分接盒，所述必要硬件用于偵查通過(guò)分接盒連接的信號(hào)或者用于產(chǎn)生信號(hào)并且在操控/模擬情況下將該信號(hào)連接到相應(yīng)信號(hào)線。
[0055]優(yōu)選地，儀表單元被配置為在緊急情況下安全地?cái)嚅_(kāi)所有接口。這樣，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)上的人員的安全工作。
[0056]本發(fā)明還提供了一種用于在生產(chǎn)第一個(gè)真實(shí)的實(shí)際多車廂列車之前、或者在沒(méi)有實(shí)際多車廂列車的情況下測(cè)試集成多車廂列車環(huán)境中的實(shí)際車廂列車部件的方法。所述方法包括以下步驟:
[0057]提供上述測(cè)試平臺(tái)，其中待測(cè)的實(shí)際車廂列車部件安裝在測(cè)試平臺(tái)的相應(yīng)的車廂單元中，以使用于控制待測(cè)的實(shí)際車廂列車部件的功能的信號(hào)中的至少一些信號(hào)可以由測(cè)試平臺(tái)來(lái)監(jiān)測(cè)和/或操控，和/或使作為反饋或作為由所述待測(cè)的實(shí)際車廂列車部件提供的功能的一部分而產(chǎn)生的信號(hào)中的至少一些可以被監(jiān)測(cè)，
[0058]為包括待測(cè)的實(shí)際車廂列車部件的測(cè)試平臺(tái)加電；并且通過(guò)改變反射存儲(chǔ)器空間中的至少一個(gè)存儲(chǔ)器入口來(lái)經(jīng)由監(jiān)控器單元操控或模擬待測(cè)的實(shí)際車廂列車部件的其中之一中的至少一個(gè)信號(hào)或由車廂單元的其中之一所模擬的列車部件中的任意一個(gè)列車部件中的至少一個(gè)信號(hào)。
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)由在監(jiān)控器單元的硬件上執(zhí)行腳本來(lái)進(jìn)行操控。
[0060]優(yōu)選的是至少將所監(jiān)測(cè)的信號(hào)實(shí)時(shí)地記錄在監(jiān)控器單元中。例如，這可以通過(guò)將所監(jiān)測(cè)的信號(hào)的變化以及用于記錄變化時(shí)間的時(shí)間戳一起存儲(chǔ)起來(lái)而實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，還實(shí)時(shí)地記錄狀態(tài)信息以及操控信號(hào)。這使得事件的完整重構(gòu)能夠評(píng)估測(cè)試結(jié)果。
[0061]例如駕駛室單元中的駕駛員的工作臺(tái)的一些車廂部件包括用于控制和/或操縱其它列車部件的致動(dòng)器。為了啟用某些測(cè)試和/或駕駛員訓(xùn)練等，期望的是能夠由車廂單元的其中之一中的這些致動(dòng)器來(lái)接受輸入，以及替代地，接受監(jiān)控器單元中經(jīng)由人機(jī)接口進(jìn)行手動(dòng)輸入或者通過(guò)腳本引擎執(zhí)行的自動(dòng)模擬和/或操控而創(chuàng)建的輸入。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)車廂單元包括用于影響實(shí)際列車中的至少一個(gè)列車部件的行為的至少一個(gè)致動(dòng)器，并且其中相應(yīng)車廂單元的分接接口被配置為擇一地啟用或禁用所述至少一個(gè)致動(dòng)器的信號(hào)輸入，并且其中分接接口還被配置為在禁用致動(dòng)器輸入時(shí)，在監(jiān)控器單元的控制下創(chuàng)建等效的輸入信號(hào)作為修改。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，列車部件可以包括例如由觸摸屏實(shí)現(xiàn)的虛擬人機(jī)接口。為了使操控不引起該車廂部件人機(jī)接口處的人的注意，通過(guò)軟件部件來(lái)修改實(shí)際列車部件的人機(jī)接口，以使得能夠由監(jiān)控器單元來(lái)操控車廂單元的人機(jī)接口中的輸入。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，可以執(zhí)行某些操作功能的操縱/控制的位置可以從監(jiān)控器單元切換到車廂單元的其中之一中的駕駛員工作臺(tái)的操作裝置，其中指示真實(shí)列車部件或模擬系統(tǒng)的狀態(tài)的顯示功能可以在監(jiān)控器的人機(jī)接口上和駕駛員工作臺(tái)的人機(jī)接口上并行顯
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【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0064]圖1示出了測(cè)試平臺(tái)的概觀；
[0065]圖2示出了使用反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)中的信息流的示意的概念；
[0066]圖3示出了顯示測(cè)試平臺(tái)部件與待測(cè)列車部件之間的區(qū)別的測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)；
[0067]圖4和圖4a分別示出了一個(gè)八車廂列車的測(cè)試平臺(tái)的示意圖、以及該八車廂列車的測(cè)試平臺(tái)的放大的截面圖；
[0068]圖5示出了從平臺(tái)儀表部件直到分接接口到待測(cè)列車部件的測(cè)試平臺(tái)軟件架構(gòu)；
[0069]圖6示出了用于信號(hào)適配的分接盒的功能模型；
[0070]圖7描繪了測(cè)試平臺(tái)中可以使用的不同測(cè)試模式；以及
[0071]圖8示出了用于交替地接受來(lái)自實(shí)際列車致動(dòng)器或監(jiān)控器單元的輸入的分接盒的功能概念。

【具體實(shí)施方式】
[0072]圖1示出了多車廂鐵路列車測(cè)試平臺(tái)101的概觀。測(cè)試平臺(tái)101適用于包括八個(gè)車廂的列車。因此測(cè)試平臺(tái)101由八個(gè)車廂單元111到118構(gòu)成。符號(hào)I到8表示由相應(yīng)的車廂單元111到118所表示的生產(chǎn)列車車廂所包括的每個(gè)相應(yīng)的車廂列車系統(tǒng)。例如，車廂單元111的符號(hào)I表示與生產(chǎn)列車的第一車廂相關(guān)聯(lián)的最重要的操作列車部件和安全相關(guān)的功能列車部件中的全部或至少大部分。例如，在其它車廂列車系統(tǒng)中，該第一車廂還包括駕駛員工作臺(tái)、制動(dòng)系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、供暖通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)(HVAC)、列車控制與管理系統(tǒng)(TCMS)部件，這只是其中的幾個(gè)示例。包括在要由測(cè)試平臺(tái)101執(zhí)行的集成測(cè)試中的這些部件通過(guò)符號(hào)I來(lái)表示車廂單元111。因此符號(hào)2表示車廂單元112的車廂列車系統(tǒng)，車廂單元112表示實(shí)際生產(chǎn)列車等的第二個(gè)車廂。
[0073]除了制動(dòng)系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、HAVC系統(tǒng)和TCMS部件之外，第二車廂還包括受電弓，但是不包括例如駕駛員工作臺(tái)。因此生產(chǎn)鐵路列車的不同車廂可以互不相同。以相同的方式，車廂單元111到118有所不同，以準(zhǔn)確地表示與它們相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)列車車廂。
[0074]所有車廂通過(guò)包括總線系統(tǒng)、電線等的通信系統(tǒng)136而互連，以分配信號(hào)和功率。所有這些互連在本文中被稱為通信系統(tǒng)136。在實(shí)際生產(chǎn)列車中，通信系統(tǒng)將不同的列車系統(tǒng)和部件互連。即，通信系統(tǒng)在列車中分配信號(hào)和功率。通信系統(tǒng)136在測(cè)試平臺(tái)中也用作相同的目的。
[0075]測(cè)試平臺(tái)部件與實(shí)際列車部件(由符號(hào)I到8表示)之間的分接接口位于該通信系統(tǒng)136，該通信系統(tǒng)136是列車系統(tǒng)本身。應(yīng)該指出，通信系統(tǒng)也是實(shí)際列車部件。然而，測(cè)試平臺(tái)通過(guò)提供物理分接接口部件來(lái)修改該列車系統(tǒng)，以能夠偵查、操控和/或模擬信號(hào)。為了從真實(shí)實(shí)際生產(chǎn)列車中存在的那些部件中區(qū)分出來(lái)僅用于測(cè)試的部件，僅用于測(cè)試的部件在本文中被稱為平臺(tái)部件。真實(shí)實(shí)際生產(chǎn)列車中出現(xiàn)的待測(cè)部件被稱為列車部件。在該階段中應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，在執(zhí)行列車部件的實(shí)際測(cè)試時(shí)，測(cè)試平臺(tái)的一些實(shí)施例顯然包括列車部件。然而，這些部件將被稱為列車部件。測(cè)試平臺(tái)的相應(yīng)車廂單元中的通過(guò)模擬來(lái)實(shí)現(xiàn)的部件也被稱為列車系統(tǒng)。
[0076]每個(gè)車廂單元包括儀表單元121到128。該儀表單元表示與相應(yīng)的車廂或車廂單元111到118相關(guān)聯(lián)的所有平臺(tái)部件。如下面將更詳細(xì)地解釋的，儀表單元121到128提供分解接口以使通信系統(tǒng)136與待測(cè)列車部件耦合。這些分接接口用于:監(jiān)測(cè)信號(hào)，即，偵查信號(hào)；操控信號(hào)，即，強(qiáng)迫信號(hào)進(jìn)入由測(cè)試平臺(tái)部件所提供的某種信號(hào)狀態(tài)，而無(wú)論實(shí)際列車部件目前提供的信號(hào)狀態(tài)如何；和/或模擬信號(hào)，即，在測(cè)試平臺(tái)中不存在真實(shí)實(shí)際列車部件的情況下強(qiáng)迫信號(hào)進(jìn)入測(cè)試平臺(tái)部件所提供的信號(hào)狀態(tài)。儀表單元121到128包括相應(yīng)的車廂單元111到118中的用于執(zhí)行監(jiān)測(cè)、操控和模擬的所有必要的部件。
[0077]所有測(cè)試都是集中控制的。為此目的而需要的部件由監(jiān)控器單元119提供。監(jiān)控器單元119提供用于實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)人機(jī)接口的硬件(尤其是計(jì)算機(jī)硬件270)以及用于存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)庫(kù)454中的測(cè)試數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器192，所述測(cè)試數(shù)據(jù)尤其是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，以及結(jié)構(gòu)管理數(shù)據(jù)庫(kù)452中的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和其它技術(shù)數(shù)據(jù)458。此外，硬件能夠例如通過(guò)執(zhí)行測(cè)試腳本459來(lái)控制自動(dòng)測(cè)試。因此，監(jiān)控器單元119包括用于中央模擬器460的硬件，中央模擬器460與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)接口，以允許結(jié)合整個(gè)列車的環(huán)境行為的實(shí)時(shí)模擬來(lái)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試腳本。在一個(gè)實(shí)施例中，在具有非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試?yán)獭＠?，這些計(jì)算機(jī)可以配備有通常用于個(gè)人計(jì)算機(jī)和/或工作站的操作系統(tǒng)(例如，配備有微軟公司出售的商品名為“Windows”的操作系統(tǒng)系列的操作系統(tǒng))。在該實(shí)施例中，人機(jī)接口也由非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制。也可以在使用非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上提供和執(zhí)行測(cè)試腳本引擎。
[0078]反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137用于在不同車廂單元111到118自身的測(cè)試平臺(tái)部件之間交換任意數(shù)據(jù)，以及用于在車廂單元111到118的這些平臺(tái)部件與監(jiān)控器單元119之間交換數(shù)據(jù)。
[0079]下面將參考圖2來(lái)更詳細(xì)地解釋所使用的反射存儲(chǔ)器概念。圖2示出了使用反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137的測(cè)試平臺(tái)中的信息流的示意的概念。存在一個(gè)存儲(chǔ)器空間220。將該一個(gè)存儲(chǔ)器空間220分成被分派到車廂單元111到118中的每個(gè)車廂單元的子空間221到228。在這些子空間221到228中，保存了與相應(yīng)的車廂單元111到118相關(guān)聯(lián)的所有數(shù)據(jù)。SP，所有監(jiān)測(cè)的信號(hào)都存儲(chǔ)在這些子空間中。此外，用于具有列車部件的分接接口的參數(shù)以及測(cè)試平臺(tái)部件的參數(shù)都保存在這些子空間中?？梢栽谙鄳?yīng)的車廂單元111到118中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上所執(zhí)行的模擬器模型軟件中對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行編碼。通過(guò)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入指定的存儲(chǔ)器位置來(lái)將指令從監(jiān)控器單元119轉(zhuǎn)移到車廂單元111到118中的任意一個(gè)車廂單元，以交換這種指令。在一些實(shí)施例中，可能存在用于公共信息的并非一個(gè)車廂專用的子空間?？梢詫⒃撟涌臻g指派到監(jiān)控器單元。應(yīng)該理解，子空間的指派產(chǎn)生了結(jié)構(gòu)良好的存儲(chǔ)器空間。通常，僅被指派了某些子空間221到228的相應(yīng)的車廂單元111到118以及監(jiān)控器單元119會(huì)以寫(xiě)入模式訪問(wèn)這些子空間221到228。通常即使是在讀取模式下，僅這兩個(gè)實(shí)體會(huì)訪問(wèn)相應(yīng)的子空間。例如，僅車廂單元111的部件和監(jiān)控器單元119的部件會(huì)訪問(wèn)被指派到車廂單元111的子空間221。然而，在原則上，所有單元111到1119都可以訪問(wèn)同一個(gè)存儲(chǔ)器空間。這也有利于以存在車廂單元寫(xiě)入部分221-cuw到228-cuw和監(jiān)控器單元寫(xiě)入部分221-suw到228-suw的方式組織子空間221到228。這樣，可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)存儲(chǔ)器位置只有一個(gè)實(shí)體寫(xiě)入。
[0080]物理上，通過(guò)以存儲(chǔ)器表231到239的形式提供存儲(chǔ)器空間的“相同副本”來(lái)實(shí)現(xiàn)反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137。這些存儲(chǔ)器表231到239被保持在本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件241到249中。這些本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件241到249經(jīng)由光纜261連接成環(huán)路260。一旦不同車廂單元111到118的其中之一或監(jiān)控器單元119，即車廂單元111到118的相應(yīng)部件的其中之一或監(jiān)控單元119對(duì)共享的存儲(chǔ)器空間220中的任何存儲(chǔ)器位置進(jìn)行寫(xiě)入，就會(huì)改變相應(yīng)的存儲(chǔ)器表231到239。存儲(chǔ)器系統(tǒng)137被設(shè)計(jì)為使所有存儲(chǔ)器表231到239立即保持同步。
[0081]僅出于解釋的目的，假設(shè)例如表示實(shí)際生產(chǎn)列車中的第二個(gè)車廂的車廂單元112正在向本地存儲(chǔ)器表232中的存儲(chǔ)器空間220的車廂單元112的相應(yīng)子空間222進(jìn)行寫(xiě)入。該存儲(chǔ)器表232被保持在車廂單元112中的本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件242中。一旦本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件242檢測(cè)到對(duì)本地存儲(chǔ)器表232的寫(xiě)入訪問(wèn)，本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件242就會(huì)經(jīng)由光環(huán)路260將存儲(chǔ)器變化傳輸?shù)骄€上的下一個(gè)本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件243。這更新了存儲(chǔ)器空間220自身的本地副本，即存儲(chǔ)器空間220的本地存儲(chǔ)器表232，并且還將變化傳輸?shù)骄€上的下一個(gè)本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件244。以這種方式，變化，或更準(zhǔn)確地說(shuō)，關(guān)于變化的信息在環(huán)路中行進(jìn)，直到到達(dá)最初發(fā)生變化的本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件242。該本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件242將變化信息從環(huán)路260中的從本地部件241到249流向本地部件241到249的信息流中移除變化信息。
[0082]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，一個(gè)車廂單元111到118或監(jiān)控器單元119中的反射存儲(chǔ)器空間220可以具有兩個(gè)或更多副本。當(dāng)某些待測(cè)列車部件例如由于安全原因而不得不彼此分開(kāi)設(shè)置時(shí)，這可能是有利的。
[0083]通常，被指派到車廂單元111到118的反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)的物理部件設(shè)置于相應(yīng)的儀表單元121到128中，儀表單元121到128通常包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)架。因此儀表單元121到128包括并提供相應(yīng)車廂單元111到118與監(jiān)控器單元119之間的接口。
[0084]圖3以示意的方式描繪了測(cè)試平臺(tái)的硬件架構(gòu)。僅描述了多個(gè)車廂單元中的三個(gè)車廂單元。監(jiān)控器單元119的硬件包括能夠主管實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)270，并且該硬件還包括用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口的輸入和輸出設(shè)備。優(yōu)選地，人機(jī)接口包括用于實(shí)現(xiàn)面向可視菜單的人機(jī)接口的計(jì)算機(jī)硬件，該面向可視菜單的人機(jī)接口能夠顯示所監(jiān)測(cè)的所有信號(hào)并且能夠接受用于手動(dòng)操控可以被操控的所有信號(hào)的輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，該人機(jī)接口包括至少一個(gè)觸摸屏280。此外，在可以為某些系統(tǒng)或部件設(shè)置參數(shù)的情況下，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，監(jiān)控器單元包括也被配置為啟用手動(dòng)變化的人機(jī)接口。此外，監(jiān)控器單元119優(yōu)選地包括用于鍵入或執(zhí)行代碼的計(jì)算機(jī)硬件。在一個(gè)實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)硬件用作用于實(shí)時(shí)引擎的終端、用作用于模擬器引擎的終端、和/或用作執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試程序的腳本引擎。此外，提供了用于存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果、技術(shù)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和文件的硬件。在一些實(shí)施例中，監(jiān)控器單元還包括用于例如經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等將所收集的測(cè)試數(shù)據(jù)分配到其它計(jì)算機(jī)的接口。本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件249與能夠主管實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的硬件連接。本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件249經(jīng)由反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137將監(jiān)控器單元119鏈接到不同的車廂單元111到 113。
[0085]所描繪的車廂單元111到113均包括儀表單元121到123。儀表單元121到123包括一個(gè)或多個(gè)儀表架321-1到323-3。在所描繪的示例中，每個(gè)儀表單元例如包括三個(gè)儀表架321-1到321-3。車廂單元111的儀表單元121例如包括儀表架321_1、321_2和321-3。
[0086]車廂單元121的這些儀表架321-1到321_3包括例如相應(yīng)的本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件241和用于主管實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件271作為測(cè)試平臺(tái)部件。在該計(jì)算機(jī)硬件271上執(zhí)行管理對(duì)反射存儲(chǔ)器表231的訪問(wèn)的實(shí)時(shí)引擎。應(yīng)該指出，車廂單元的這些實(shí)時(shí)引擎與反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137自身完全分隔開(kāi)并且這些實(shí)時(shí)引擎僅控制對(duì)反射存儲(chǔ)器表231到233的讀取和寫(xiě)入操作。通過(guò)相應(yīng)實(shí)時(shí)引擎，反射存儲(chǔ)器表231到233可以像普通隨機(jī)存取存儲(chǔ)器一樣使用。
[0087]儀表單元121到123提供包括分接接口 331到333的所有硬件，用于在通信系統(tǒng)136處監(jiān)測(cè)信號(hào)、操控信號(hào)或模擬信號(hào)。
[0088]這些分接接口 331到333包括不同的部件。每個(gè)車廂單元包括用于對(duì)通信系統(tǒng)136的信號(hào)線、電線等進(jìn)行物理接口的至少一個(gè)終端塊351到353。這些終端塊用于路由的目的。即通信系統(tǒng)的信號(hào)線連接到相應(yīng)車廂單元111到119中存在的其他實(shí)際列車部件401到407的信號(hào)線。
[0089]在打算對(duì)來(lái)自或?qū)蛉我鈱?shí)際列車部件401到407的信號(hào)進(jìn)行任何偵查和/或操控的情況下，所謂的分接盒互連在通信系統(tǒng)136的通信線與到和/或來(lái)自實(shí)際列車部件的信號(hào)線之間的信號(hào)路徑中。此外，可以經(jīng)由相應(yīng)車廂單元111到113的終端塊351到353來(lái)路由列車部件的信號(hào)線，以經(jīng)由分接盒來(lái)啟用用于偵查和/或操控的“額外的”路線。
[0090]在一些情況下，很難區(qū)別通信系統(tǒng)的信號(hào)線或電線與列車部件的信號(hào)或電線。無(wú)論這種區(qū)別如何，在這兩種情況下可以利用相同種類的硬件和軟件結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)偵查和操控。
[0091]為了監(jiān)測(cè)和操控并且為了對(duì)模擬的信號(hào)進(jìn)行接口，提供了所述所謂的分接盒341-1到341-3、342-1到342_2、343_1到343-3。其數(shù)量根據(jù)信號(hào)和/或要進(jìn)行偵查、操控和/或信號(hào)模擬的實(shí)際車廂部件401到406而變化。這種分接盒也可以用于在通信系統(tǒng)136的相應(yīng)電線處提供相應(yīng)車廂單元111到113中所模擬的物理信號(hào)。通?？梢杂上鄳?yīng)總線的標(biāo)準(zhǔn)化接口模塊來(lái)采集或分別提供被偵查、操控或模擬的總線信號(hào)。這種接口被稱為分接總線接口。在操控總線信號(hào)的一些情況下，分接盒可能是必要的，以“替換”由所操控的信號(hào)提供的原始信號(hào)。
[0092]分接盒341-1到348-j (j是用于計(jì)數(shù)車廂單元118的分接終端的自然數(shù))以及分接終端塊351到358可以被視為相應(yīng)分接接口 331到338的一部分，列車部件以及所模擬的部件通過(guò)分接接口 331到338連接到通信系統(tǒng)136，即總線和電線等。
[0093]按照對(duì)被測(cè)列車系統(tǒng)來(lái)說(shuō)完全透明的方式來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，即系統(tǒng)不受監(jiān)測(cè)動(dòng)作的影響。在操控的情況下，這按照如下方式來(lái)完成:系統(tǒng)部件除了可能檢測(cè)到不合規(guī)格的信號(hào)之外不能檢測(cè)到信號(hào)不是來(lái)源于本應(yīng)供應(yīng)相應(yīng)信號(hào)的部件。有意地提供不合規(guī)格的這種信號(hào)來(lái)激發(fā)劣化模式或故障模式。在由相應(yīng)儀表單元121到123提供的分接接口 331到333處進(jìn)行所有偵查和操控。在要對(duì)信號(hào)進(jìn)行偵查或操控的情況下，通過(guò)分接盒341-1到343-j的其中之一來(lái)進(jìn)行這些動(dòng)作。下面將對(duì)一個(gè)這種分接盒進(jìn)行更詳細(xì)地解釋。經(jīng)由專用分接盒341-1到343-3和分接終端塊351到353來(lái)建立到待測(cè)實(shí)際列車部件的實(shí)際連接。因此，如果存在任何實(shí)際列車部件的原始連接器，則可以在由相應(yīng)儀表單元121到123提供的分接接口 331到333的分接終端塊351到353處使用實(shí)際列車部件的原始連接器。在實(shí)際車廂部件401到406在它們的信號(hào)線和/或電線處配備有任何種類的插頭或連接器的情況下，分接終端塊351到353優(yōu)選地被配置為接受實(shí)際插頭或連接器。
[0094]通信系統(tǒng)136經(jīng)由分接盒341-1到343_3并且經(jīng)由用于偵察和/或操控通信系統(tǒng)136的總線的標(biāo)準(zhǔn)化分接總線接口 381到383而連接到分接接口 331到333，該通信系統(tǒng)136優(yōu)選為實(shí)際列車部件或者至少被構(gòu)建為功能上相同、并且更優(yōu)選地也被構(gòu)造為物理上相同。在一些情況下，分接盒也可以用于偵查被實(shí)現(xiàn)為串行和/或并行總線系統(tǒng)的通信線。
[0095]在實(shí)際列車部件或系統(tǒng)400中，在一個(gè)實(shí)施例中被測(cè)的是列車控制與管理系統(tǒng)(TCMS)401、供暖、通風(fēng)、空調(diào)(HVAC)402系統(tǒng)或例如HVAC控制架和相應(yīng)的轎車模塊或駕駛室模塊之類的子部件、制動(dòng)系統(tǒng)403、受電弓系統(tǒng)404、例如電池充電器和電池之類的電源系統(tǒng)405、駕駛員工作臺(tái)406、車門系統(tǒng)407?？赡艹霈F(xiàn)在其它實(shí)施例中的其它系統(tǒng)可以包括火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架控制系統(tǒng)、廁所系統(tǒng)、內(nèi)部自動(dòng)車門、娛樂(lè)系統(tǒng)、內(nèi)部通話系統(tǒng)、通用照明、交通信號(hào)相關(guān)系統(tǒng)，這僅是幾個(gè)示例。應(yīng)該理解，可以測(cè)試實(shí)際列車部件的任何數(shù)量和組合。可以模擬不存在的一些或所有部件。可以以軟件和/或軟件與硬件的組合的形式來(lái)進(jìn)行模擬。也可以增加具有硬件的實(shí)際列車部件和/或軟件模擬部件，以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于實(shí)際列車部件的系統(tǒng)。
[0096]圖3顯示，分接接口 331到333 (更準(zhǔn)確地說(shuō)是分接盒341_1到343_3)和分接總線接口 381到383構(gòu)成了關(guān)于列車部件400與平臺(tái)部件102之間的硬件的分界線。雖然分接盒341-1到343-3被視為分接接口 331到333的一部分，并且因此被視為儀表單元121到123的一部分，但是分接盒341-1到343-3可以部分地或全部地在物理上設(shè)置于列車部件機(jī)架等處。信號(hào)和控制線300將分接盒341-1到343-3連接到執(zhí)行車廂單元實(shí)時(shí)引擎361到363的計(jì)算機(jī)271到273。
[0097]在圖4中所描繪的一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了用于八車廂列車的測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試平臺(tái)101包括一組預(yù)先選擇的真實(shí)部件400。這些部件被配置為在功能上與生產(chǎn)列車相同。安裝的實(shí)際列車部件400包括線路、聯(lián)鎖裝置、通信系統(tǒng)136的管道(例如，在氣動(dòng)地運(yùn)用制動(dòng)控制的情況下)、以及用于所有八個(gè)車廂的列車控制與管理系統(tǒng)401。所述設(shè)施與生產(chǎn)列車在功能上相同，除了在合理努力下不可能實(shí)現(xiàn)的功能之外。例如，縮短了纜線和管道以避免纜線松弛或過(guò)長(zhǎng)。每個(gè)車廂內(nèi)的部件以及車廂自身通過(guò)通信系統(tǒng)136而互連，通信系統(tǒng)136的構(gòu)造在功能上與生產(chǎn)列車相同，除了在合理努力下不可能實(shí)現(xiàn)的功能之外。包括總線的線路、電源和管道、以及集成到線路中的一些基本的基于繼電器的功能可以被稱為通信系統(tǒng)136。如上所述，這種通信系統(tǒng)136有時(shí)也被稱為普通列車控制(OTC)系統(tǒng)。
[0098]儀表單元121到128包括儀表架321到328。除了其它之外，這些儀表架321到328包括用于將通信系統(tǒng)136的線路和總線互連與實(shí)際列車部件400連接起來(lái)的分接接口331到338所要求的硬件。儀表架321到328還包括主管車廂單元實(shí)時(shí)引擎361到368的硬件271到278。這些硬件271到278控制用于在相應(yīng)分接盒341-1到348_k處偵查信號(hào)和操控信號(hào)的分接盒341-1到348-k。車廂單元實(shí)時(shí)引擎361到368能夠?qū)Υ鎯?chǔ)器系統(tǒng)137的相應(yīng)本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件241到248中所主管的相應(yīng)反射存儲(chǔ)器表231到238進(jìn)行讀取和寫(xiě)入。因此，每個(gè)儀表單元121到128包括本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件241到248。反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137用作用于儀表單元121到128的平臺(tái)部件與監(jiān)控器單元119之間的信息交換的“支柱”。
[0099]儀表單元121到128和儀表架321到328的目的是模擬車廂級(jí)別處的系統(tǒng)信號(hào)并且提供以下主要功能:
[0100]-通過(guò)利用反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137來(lái)與所有其它儀表單元121到128和機(jī)架以及監(jiān)控器單元119傳輸狀態(tài)；
[0101]-在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)上運(yùn)行模擬軟件；
[0102]-提供具有分接盒341-1到348-k的形式的物理接口的電分接接口331到338 (物理輸入/輸出和總線)、分接計(jì)算機(jī)接口 391和分接總線接口 381到388，用于對(duì)列車系統(tǒng)400與通信系統(tǒng)136進(jìn)行接口 ；
[0103]-提供不間斷電源(UPS)，用于在斷電時(shí)允許儀表單元和機(jī)架在關(guān)閉之前使電接口進(jìn)入預(yù)定結(jié)構(gòu)；
[0104]-提供緊急斷電機(jī)制，以安全地?cái)嚅_(kāi)所有電分接接口331到338。
[0105]安裝或并入到測(cè)試平臺(tái)中的列車系統(tǒng)400提出了生產(chǎn)列車系統(tǒng)的戰(zhàn)略選擇。取決于要執(zhí)行的測(cè)試程序的目的，可以安裝不同的列車系統(tǒng)。在需要時(shí)對(duì)未安裝的列車系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行模擬，以實(shí)現(xiàn)測(cè)試程序的目的。
[0106]作為示例，圖4中所描繪的測(cè)試平臺(tái)包括以下列車系統(tǒng)的部件:
[0107]-列車控制與管理系統(tǒng)(TCMS)401。生產(chǎn)列車所需的所有部件都安裝在所有車廂單元111到118中。
[0108]-駕駛員工作臺(tái)406:安裝了末端車廂的一個(gè)駕駛員工作臺(tái)406 ;僅模擬第二末端車廂的第二個(gè)駕駛員工作臺(tái)。
[0109]-受電弓404:針對(duì)列車的兩個(gè)受電弓404，安裝了生產(chǎn)列車計(jì)算機(jī)，但是基于電-氣動(dòng)的模擬器用于對(duì)形成受電弓升降臂的部件進(jìn)行模擬。
[0110]-HVAC系統(tǒng)402:安裝了來(lái)自一個(gè)車廂的生產(chǎn)列車HVAC控制柜以及生產(chǎn)列車HVAC駕駛室單元。模擬了 HVAC轎車單元。
[0111]-火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng):模擬了火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)；未安裝生產(chǎn)列車部件。
[0112]-轉(zhuǎn)向架監(jiān)測(cè)系統(tǒng):模擬了轉(zhuǎn)向架監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)；未安裝生產(chǎn)列車部件。
[0113]-制動(dòng)系統(tǒng)403:對(duì)于4車廂，使用了制動(dòng)系統(tǒng)403的生產(chǎn)列車部件，除了替代地由電-氣動(dòng)部件模擬的一些部件之外。電-氣動(dòng)部件模擬缺失的部件的行為。例如模擬了制動(dòng)卡鉗。完整地模擬了其余的4車廂的制度系統(tǒng)。
[0114]-車門系統(tǒng)407:安裝了用于26個(gè)車門的其中之一的生產(chǎn)列車車門系統(tǒng)406。模擬了其余的25個(gè)車門。
[0115]監(jiān)控器單元119表示測(cè)試平臺(tái)的用戶接口，通過(guò)該用戶接口，可以執(zhí)行手動(dòng)和自動(dòng)測(cè)試。在該實(shí)施例中，監(jiān)控器單元119包括:
[0116]-人機(jī)接口(HMI)451，可以對(duì)來(lái)自該人機(jī)接口 451的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和操控；
[0117]-結(jié)構(gòu)管理數(shù)據(jù)庫(kù)(452)，其包括軟件和數(shù)據(jù)，用以管理測(cè)試平臺(tái)101的結(jié)構(gòu)；
[0118]-測(cè)試腳本應(yīng)用程序或測(cè)試腳本引擎453，用以允許例如使用測(cè)試腳本來(lái)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試；
[0119]-記錄數(shù)據(jù)庫(kù)454，其存儲(chǔ)了來(lái)自測(cè)試執(zhí)行的所有信號(hào)和數(shù)據(jù)；
[0120]-模擬器455，其運(yùn)行全球模擬模型，與運(yùn)行僅應(yīng)用于相應(yīng)車廂單元(用生產(chǎn)車廂表示)的本地模擬模型的不同車廂單元111到118中進(jìn)行的模擬相比，全球模擬模型應(yīng)用于所有車廂。
[0121]監(jiān)控器單元119的目的是模擬測(cè)試平臺(tái)101中的整體環(huán)境和列車狀態(tài)，并且提供以下主要功能:
[0122]-對(duì)記錄數(shù)據(jù)庫(kù)454中的儀表信號(hào)上的列車狀態(tài)進(jìn)行記錄；
[0123]-對(duì)具有結(jié)構(gòu)管理器的列車進(jìn)行配置(例如，車廂的數(shù)量和順序、儀表架安裝…)；
[0124]-利用腳本引擎453進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試；
[0125]-模擬整體全列車行為和環(huán)境條件；
[0126]-通過(guò)利用反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137來(lái)操縱所有其它儀表單元121到128和儀表架321到 328 ；
[0127]-通過(guò)利用反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137來(lái)監(jiān)測(cè)所有其它儀表單元機(jī)架的狀態(tài)。
[0128]所描述的測(cè)試平臺(tái)的主要焦點(diǎn)是TCMS(列車控制與管理系統(tǒng))401、具有增強(qiáng)的功能OTC(普通列車控制)系統(tǒng)的通信系統(tǒng)136、制動(dòng)系統(tǒng)403、車門系統(tǒng)407、駕駛員工作臺(tái)406、電源(電池和電池充電器)405、受電弓404、以及HVAC(供暖、通風(fēng)和空調(diào))系統(tǒng)402。為了補(bǔ)足缺失的部件，車廂系統(tǒng)模型引擎371到378用于模擬所述缺失的部件。
[0129]測(cè)試平臺(tái)不僅可以用于早在第一動(dòng)態(tài)測(cè)試生產(chǎn)列車之前通過(guò)針對(duì)客戶需求測(cè)試完全集成的系統(tǒng)來(lái)減少開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，而且可以用于針對(duì)功能車輛設(shè)計(jì)規(guī)范(FVDS)來(lái)執(zhí)行改進(jìn)的測(cè)試驗(yàn)證，包括正常模式、劣化模式和故障模式。大部分測(cè)試平臺(tái)是基于功能負(fù)面測(cè)試和設(shè)計(jì)魯棒性測(cè)試。
[0130]圖4a示出了車廂單元111的分接接口 331的放大的截面?？梢跃唧w地看到，列車部件401、402、406、407的信號(hào)線經(jīng)由分接終端塊351和相應(yīng)的分接盒341-1到341-4連接到通信系統(tǒng)136。此外，為了能夠偵查內(nèi)部系統(tǒng)信號(hào)，例如直接屬于車門系統(tǒng)407的按鈕信號(hào)，信號(hào)線421、422經(jīng)由分接終端塊351連接到分接盒341-5。在這種情況下，由于信號(hào)線421、422被視為車門系統(tǒng)的一部分而不是通信系統(tǒng)136的一部分，因而分接盒341-5未連接到通信系統(tǒng)136。
[0131]此外，在該示例中，車門系統(tǒng)407經(jīng)由分接總線接口 381連接到通信系統(tǒng)。應(yīng)該理解，其它車廂系統(tǒng)401、402、406也可以經(jīng)由分接總線接口或分接計(jì)算機(jī)接口而額外地或替代地連接到分接盒341-1到341-4，從而連接到通信系統(tǒng)136。
[0132]在該放大圖中，此外，信號(hào)和控制線300顯示為將分接盒341-1到341_5和分接總線接口 381與執(zhí)行車廂單元實(shí)時(shí)引擎361的計(jì)算機(jī)271連接。在除了圖3之外的大部分其它附圖中，為了不使附圖難以理解而沒(méi)有示出這些信號(hào)和控制線300。
[0133]關(guān)于圖5，將解釋一個(gè)實(shí)施例的軟件架構(gòu)。圖5示出了監(jiān)控器單元軟件架構(gòu)以及一個(gè)車廂單元的軟件架構(gòu)。未示出沒(méi)有模擬的被測(cè)實(shí)際列車系統(tǒng)的軟件。
[0134]監(jiān)控器軟件的范圍是提供人機(jī)接口，以允許對(duì)來(lái)自單個(gè)位置處的測(cè)試平臺(tái)數(shù)據(jù)和功能的訪問(wèn)。監(jiān)控器軟件包括以下能力:
[0135]-腳本引擎453允許執(zhí)行自動(dòng)腳本以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試序列。該腳本弓I擎自動(dòng)產(chǎn)生具有測(cè)試執(zhí)行結(jié)果的報(bào)告。
[0136]-監(jiān)控器人機(jī)接口(HMI)456允許訪問(wèn)測(cè)試平臺(tái)數(shù)據(jù)并且允許手動(dòng)操作測(cè)試平臺(tái)并且操控所有變量；
[0137]-列車環(huán)境模型引擎457用于運(yùn)行實(shí)時(shí)算法以模擬全列車行為(例如速度和加速度)。那些算法的結(jié)果用在車廂級(jí)別和系統(tǒng)級(jí)別模擬處。
[0138]-監(jiān)控器數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)用于存儲(chǔ)測(cè)試平臺(tái)監(jiān)測(cè)的信號(hào)和測(cè)試結(jié)果。
[0139]-對(duì)反射存儲(chǔ)器表239進(jìn)行讀取和寫(xiě)入，該反射存儲(chǔ)器表239是在所有連接的系統(tǒng)(監(jiān)控器單元119和車廂單元111到118)之間共享的存儲(chǔ)器空間220的副本。每個(gè)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以在該存儲(chǔ)器空間中直接進(jìn)行讀取和寫(xiě)入。監(jiān)控器的反射存儲(chǔ)器表239和車廂單元的反射存儲(chǔ)器表231到238通過(guò)環(huán)形結(jié)構(gòu)中的高速光纖網(wǎng)絡(luò)260進(jìn)行通信。
[0140]-監(jiān)控器中央實(shí)時(shí)引擎369使來(lái)自腳本引擎453、監(jiān)控器HMI456、列車環(huán)境模型引擎457、監(jiān)控器數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)和反射存儲(chǔ)器表239的信息能夠協(xié)調(diào)。
[0141]儀表單元(僅示出儀表單元121)中的軟件的范圍是在車廂級(jí)別上進(jìn)行部署、處理來(lái)自監(jiān)控器單元119和其它儀表單元(未示出)的命令和指令、并且管理儀表單元121的硬件分接接口 331。儀表單元的軟件提供以下能力:
[0142]-車廂系統(tǒng)模型引擎371用于運(yùn)行實(shí)時(shí)算法以僅模擬所模擬的列車部件的系統(tǒng)特定行為。那些算法的結(jié)果通過(guò)通信系統(tǒng)136而直接輸出到實(shí)際列車部件400或者通過(guò)反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)137而發(fā)送回到監(jiān)控器單元119。
[0143]-對(duì)反射存儲(chǔ)器表231進(jìn)行讀取和寫(xiě)入的能力，該反射存儲(chǔ)器表239是在所有連接的系統(tǒng)(監(jiān)控器單元119和車廂單元111到118，即儀表單元121到128)之間共享的存儲(chǔ)器空間220的副本。每個(gè)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以在該存儲(chǔ)器空間220中直接進(jìn)行讀取和寫(xiě)入。監(jiān)控器單元的反射存儲(chǔ)器表239和儀表單元的反射存儲(chǔ)器表231通過(guò)環(huán)形結(jié)構(gòu)中的高速光纖網(wǎng)絡(luò)260進(jìn)行通信。
[0144]-車廂單元實(shí)時(shí)引擎361使來(lái)自反射存儲(chǔ)器表231、列車環(huán)境模型引擎371和硬件分接接口 331的信息能夠協(xié)調(diào)。
[0145]-車廂單元實(shí)時(shí)引擎能夠控制包括分接盒341-1硬件接口的分接接口331處的信號(hào)以接收來(lái)自通信系統(tǒng)136的信號(hào)，并且能夠控制包括另一個(gè)分接盒341-2的分接接口 331處的信號(hào)以向通信系統(tǒng)136輸出信號(hào)。這樣，分接接口 331經(jīng)由其分接盒通過(guò)通信系統(tǒng)136與待測(cè)的實(shí)際列車部件400和/或至少部分地在硬件中模擬的系統(tǒng)進(jìn)行接口。
[0146]實(shí)際列車部件或模擬的系統(tǒng)與通信系統(tǒng)之間的分接接口包括上述分接盒。到列車部件的實(shí)際連接經(jīng)由專用的終端塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信系統(tǒng)(即，線路和/或總線或多個(gè)總線)之間的連接經(jīng)由根據(jù)特定需求實(shí)現(xiàn)的分接盒來(lái)實(shí)現(xiàn)。不同類型的信號(hào)需要不同類型的運(yùn)用。在某些連布線上，將僅期望進(jìn)行偵查。在其它線上，將期望進(jìn)行偵查和/或操控。因此，在分接盒341到348中實(shí)現(xiàn)不同的信號(hào)適應(yīng)模型。分接盒包括線路、繼電器和其它電子設(shè)備，用以偵查信號(hào)(監(jiān)測(cè))或操控信號(hào)。分接盒341到348連接到執(zhí)行車廂單元實(shí)時(shí)引擎361到368的機(jī)器的計(jì)算機(jī)接口。
[0147]信號(hào)適應(yīng)模型是通用互連概念，其包含非特定的信號(hào)名稱或部件名稱。該信號(hào)適應(yīng)模型可以以積木的方式應(yīng)用于一個(gè)或多個(gè)特定的真實(shí)電連接。可以對(duì)較簡(jiǎn)單的適應(yīng)模型進(jìn)行分組以創(chuàng)建更復(fù)雜的信號(hào)適應(yīng)模型。
[0148]圖6示出了信號(hào)適應(yīng)模型的示例，用于“操控常閉線以及偵查”模型的情況。在該信號(hào)適應(yīng)模型中，列車部件硬件501通過(guò)互連分接終端塊503與位于儀表單元121到128中的分接盒502連通。在給定示例中，接觸器504最初通過(guò)其原始電線506激活部件505。為了操控該接觸器504的輸出507，移除原始電線506，并且將接觸器輸出507經(jīng)由終端塊503路由到分接盒502。在分接盒502中，線路穿過(guò)常閉繼電器508。電路繼續(xù)通過(guò)終端塊503到達(dá)系統(tǒng)部件505的輸入509。接觸器輸出507、系統(tǒng)部件輸入509和零電壓參考線510在專用分接終端塊503處互連。
[0149]常閉繼電器508通過(guò)由內(nèi)部電源512供電的CR1模塊511來(lái)控制。CR1是緊湊型實(shí)時(shí)輸入輸出的縮寫(xiě)。CR1模塊511自身由車廂單元或儀表單元系統(tǒng)實(shí)時(shí)引擎來(lái)控制。圖中未描繪該連接的信號(hào)和控制線。當(dāng)斷開(kāi)常閉繼電器508時(shí)，常閉繼電器508不會(huì)修改接觸器輸出507。然而，當(dāng)接通常閉繼電器508時(shí)，常閉繼電器508打開(kāi)接觸器輸出507與系統(tǒng)部件505的輸入509之間的連接。
[0150]另外，該信號(hào)適應(yīng)模型包括偵查選項(xiàng)，其允許通過(guò)偵查繼電器513來(lái)讀取接觸器輸出507。該偵查繼電器513連接到由另一個(gè)內(nèi)部電源515供電的另一個(gè)CR1模塊514。此外，未示出將CR1模塊514連接到相應(yīng)車廂單元實(shí)時(shí)引擎的信號(hào)和控制線。
[0151]在該示例中，分接盒502能夠?qū)⒔佑|器504的接觸器輸出507從接觸器504的預(yù)期終點(diǎn)(系統(tǒng)部件505的系統(tǒng)部件輸入509)中移除，同時(shí)也測(cè)量輸入到系統(tǒng)部件505的電壓。對(duì)于如同圖4中所示的測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試平臺(tái)的實(shí)施例，開(kāi)發(fā)了這些通用信號(hào)適應(yīng)模型。
[0152]利用這些種類的分接盒可以實(shí)現(xiàn)不同功能互連模式。
[0153]圖7示出了為這種測(cè)試平臺(tái)開(kāi)發(fā)的不同功能互連模式。在假設(shè)待測(cè)實(shí)際列車系統(tǒng)400包括實(shí)際物理系統(tǒng)控制器701和連接到系統(tǒng)控制器701的一些其它物理系統(tǒng)702的情況下開(kāi)發(fā)這些模式。這些功能互連模式為:
[0154].模式O:無(wú)動(dòng)作-無(wú)監(jiān)測(cè):該模式在真實(shí)物理硬件702連接到真實(shí)控制701時(shí)使用，但是不需要監(jiān)測(cè)輸入和輸出。
[0155]?模式1:監(jiān)測(cè)一該模式在真實(shí)物理硬件702連接到真實(shí)控制器701時(shí)使用。平臺(tái)將經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-1、341-2來(lái)監(jiān)測(cè)控制器701與物質(zhì)世界702之間和/或到通信系統(tǒng)136的所有輸入輸出(I/O)活動(dòng)。
[0156]?模式2:監(jiān)測(cè)+操控——該模式在真實(shí)物理硬件702連接到真實(shí)控制器701時(shí)使用。將經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-1、341-2來(lái)監(jiān)測(cè)控制器701與物質(zhì)世界702之間和/或到通信系統(tǒng)136的所有待測(cè)(I/O)活動(dòng)。分接終端塊351和分接盒341-1、341-2也將用于操控控制器701與物質(zhì)世界702之間和/或到通信系統(tǒng)136的必要的信號(hào)。
[0157].模式3A:軟件環(huán)境模擬——該模式模擬控制器701的環(huán)境(利用軟件模型)。即經(jīng)由車廂系統(tǒng)模型引擎371來(lái)模擬物理硬件，并且經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-2、341-3和/或分接計(jì)算機(jī)接口 391來(lái)操控連接到控制器701的所有I/O。經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-1和/或分接總線接口 381來(lái)偵查通信系統(tǒng)136與控制器701之間的I/O0
[0158].模式3B:硬件環(huán)境模擬一該模式與模式3A相同，除了該模式經(jīng)由專用模擬硬件703和連接到真實(shí)控制器701的所有I/O來(lái)模擬控制器701的環(huán)境(利用硬件模擬器)之外。經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-1和/或分接總線接口 381來(lái)對(duì)通信系統(tǒng)136與控制器701之間的I/O進(jìn)行偵查。經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-2和/或分接計(jì)算機(jī)接口 391來(lái)對(duì)模擬硬件703進(jìn)行監(jiān)測(cè)和/或操控。
[0159].模式4:控制器模擬一該模式模擬了控制器的行為和所有1/0(包括到通信系統(tǒng)163的多功能車輛總線(MVB)或其它總線的I/O)。經(jīng)由分接終端塊351和分接盒341-1、341-2和/或分接總線接口 381來(lái)實(shí)現(xiàn)接口。通過(guò)車廂系統(tǒng)模型引擎371來(lái)完成模擬。
[0160]應(yīng)該理解的是不同的功能模式可以用于不同組合中以達(dá)到所計(jì)劃的測(cè)試目標(biāo)。
[0161]為了使測(cè)試平臺(tái)的使用最大化，如圖4中所描繪的實(shí)施例中所示的車廂單元111的駕駛員工作臺(tái)406可以包括以下部件:
[0162]一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)、一個(gè)或多個(gè)按鈕、主控制推力桿、以及利用駕駛員工作臺(tái)中的觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口的所謂的接口驅(qū)動(dòng)器單元(IDU)。以允許以下三種驅(qū)動(dòng)模式的方式來(lái)檢測(cè)(instrument)所述部件:
[0163]-駕駛員工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式(如真實(shí)駕駛員)。這也被稱為手動(dòng)駕駛室驅(qū)動(dòng)模式；
[0164]-監(jiān)控器HMI的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式(利用鼠標(biāo))。該模式也被稱為手動(dòng)監(jiān)控器模式；
[0165]-監(jiān)控器腳本引擎的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式。該模式也被稱為自動(dòng)模式。
[0166]有必要提供對(duì)這些輸入和輸出硬件部件的操控和/或偵查能力。對(duì)于例如但不限于按鈕、開(kāi)關(guān)、主控制推力桿等的駕駛員工作臺(tái)的機(jī)電致動(dòng)器而言，在實(shí)際列車環(huán)境中，根據(jù)這些機(jī)電致動(dòng)器與通信系統(tǒng)136的連接來(lái)使用分接盒和/或分接計(jì)算機(jī)接口或分接總線接口。
[0167]可以以不同方式來(lái)實(shí)現(xiàn)IDU人機(jī)接口的監(jiān)測(cè)和操控?？梢允褂梅纸涌偩€接口和/或分接計(jì)算機(jī)接口來(lái)監(jiān)測(cè)和操控經(jīng)由通信系統(tǒng)136而最終輸出和/或接收的信號(hào)。但是不能對(duì)內(nèi)部IDU人機(jī)接口進(jìn)行監(jiān)測(cè)或操控。因此優(yōu)選的是另外使用專門開(kāi)發(fā)的軟件應(yīng)用程序來(lái)執(zhí)行IDU級(jí)別上的監(jiān)測(cè)和操控。
[0168]在一個(gè)實(shí)施例中，不同模式被實(shí)現(xiàn)如下:
[0169]-在駕駛員工作臺(tái)處執(zhí)行的手動(dòng)駕駛室驅(qū)動(dòng)模式中，禁用所有操控，并且可以在駕駛員要在列車中執(zhí)行指令時(shí)執(zhí)行駕駛員工作臺(tái)指令。然而，偵查能力仍然是有效的，所以可以在監(jiān)控器HMI上顯示駕駛員命令并且也可以將駕駛員命令記錄在監(jiān)控器數(shù)據(jù)庫(kù)上。這些數(shù)據(jù)可以用作評(píng)估駕駛員行為的駕駛員訓(xùn)練程序的一部分。
[0170]-在手動(dòng)監(jiān)控器模式中，經(jīng)由監(jiān)控器HMI來(lái)手動(dòng)地執(zhí)行所有輸入。
[0171]-在自動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式中，由監(jiān)控器腳本引擎來(lái)提供所有“輸入”。在一個(gè)實(shí)施例中，激活所有輸入和/或操控，以允許監(jiān)控器單元經(jīng)由HMI進(jìn)行手動(dòng)控制或者替代地由監(jiān)控器腳本引擎進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0172]在一個(gè)實(shí)施例中，可以僅由物理駕駛室部件或監(jiān)控器單元來(lái)提供輸入。不同的部件或部件組可以采取不同的獨(dú)有“控制決定”。因此可以為每個(gè)部件單獨(dú)選擇驅(qū)動(dòng)模式。可以同時(shí)為不同部件指派不同的驅(qū)動(dòng)模式。例如，可以由監(jiān)控器腳本引擎來(lái)控制主控制推力桿，而可以由駕駛員工作臺(tái)的駕駛員來(lái)控制開(kāi)門按鈕。
[0173]在更復(fù)雜的實(shí)施例中，至少在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式中，由監(jiān)控器單元產(chǎn)生的操控也是可能的。這種設(shè)計(jì)允許創(chuàng)建可以將故障引入駕駛員命令中的駕駛員訓(xùn)練場(chǎng)景，以查看駕駛員如何對(duì)這些故障做出反應(yīng)。
[0174]原則上，可以存在能夠?qū)⒁粋€(gè)部件同時(shí)指派到多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的實(shí)施例。即可以通過(guò)實(shí)際控制部件或者通過(guò)監(jiān)控器單元的計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行輸入(手動(dòng)或自動(dòng))。然而這可以導(dǎo)致沖突行為。因此，在發(fā)生沖突行為的情況下，監(jiān)控器單元的操控應(yīng)該總是優(yōu)先于駕駛室處執(zhí)7TT的手動(dòng)輸入。
[0175]圖8描繪了用于駕駛員工作臺(tái)機(jī)電致動(dòng)器的功能互連的分接盒概念，其中致動(dòng)器輸入是經(jīng)由致動(dòng)器或經(jīng)由測(cè)試平臺(tái)的獨(dú)有的輸入。
[0176]通信系統(tǒng)136的信號(hào)線601經(jīng)由分接終端塊603路由到分接盒602。分接盒602的輸入604連接到由CR1數(shù)字輸出模塊606驅(qū)動(dòng)的分離繼電器605。該CR1數(shù)字輸出模塊606是分接接口的一部分，并且由相應(yīng)的車廂單元實(shí)時(shí)引擎(未示出)來(lái)控制。在圖8中所描繪的分離繼電器的閉合開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，輸入604連接到分接盒602的第一輸出607。第一輸出607經(jīng)由分接終端塊603路由到在這種情況下作為按鈕的致動(dòng)器609的輸入608。致動(dòng)器609的輸出610連接到通信系統(tǒng)136的另一個(gè)信號(hào)線611并且連接到分接終端塊603。致動(dòng)器609的輸出610經(jīng)由分接終端塊603路由到分接盒602的輸入/輸出612。
[0177]輸入/輸出612經(jīng)由驅(qū)動(dòng)CR1數(shù)字輸入模塊615的偵查繼電器614而連接到第二輸出613。經(jīng)由偵查繼電器614，可以偵查致動(dòng)器609的致動(dòng)狀態(tài)。CR1輸入模塊615連接到相應(yīng)車廂單元的車廂單元實(shí)時(shí)引擎(未示出)。車廂單元實(shí)時(shí)引擎控制該車廂單元中的所有偵查和操控。
[0178]第二輸出613經(jīng)由分接終端塊603連接到通信系統(tǒng)136的參考電壓線616。
[0179]在分離繼電器605的打開(kāi)開(kāi)關(guān)狀態(tài)下,輸入604經(jīng)由CR1輸出模塊606所驅(qū)動(dòng)的操控繼電器617而連接到輸入/輸出612。因此在打開(kāi)開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，車廂單元實(shí)時(shí)引擎可以經(jīng)由操控繼電器617來(lái)操控或模擬致動(dòng)器609的激活。由于輸入/輸出612連接到致動(dòng)器609的輸出610，所以該操控對(duì)受致動(dòng)器609的激活影響的真實(shí)車廂系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是透明的，即無(wú)法檢測(cè)的。該信號(hào)在同樣連接到致動(dòng)器609的輸出610的通信系統(tǒng)的所述另一個(gè)信號(hào)線611上繼續(xù)。
[0180]在分離繼電器605的打開(kāi)開(kāi)關(guān)位置上，可以采用與在分離繼電器605的閉合開(kāi)關(guān)狀態(tài)下相同的方式來(lái)對(duì)致動(dòng)器的激活(由操控繼電器617實(shí)現(xiàn))進(jìn)行偵查。應(yīng)該注意，未描繪將CR1模塊606、615連接到車廂單元實(shí)時(shí)引擎(未示出)的信號(hào)和控制線。
[0181]附圖標(biāo)記
[0182]I到8表不車廂列車部件和系統(tǒng)的符號(hào)
[0183]101列車測(cè)試平臺(tái)
[0184]102平臺(tái)部件
[0185]111到118車廂單元
[0186]119監(jiān)控器單元
[0187]121到128儀表單元
[0188]136通信系統(tǒng)
[0189]137反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)
[0190]192存儲(chǔ)器
[0191]220存儲(chǔ)器空間
[0192]221到228子空間
[0193]221-cuw到218-cuw 車廂單兀寫(xiě)入部分
[0194]221-suw到218-suw 監(jiān)控器單元寫(xiě)入部分
[0195]231到239存儲(chǔ)器表
[0196]241到249本地反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)部件
[0197]260環(huán)路(環(huán))
[0198]261光纜
[0199]270到278計(jì)算機(jī)
[0200]280觸摸屏
[0201]300信號(hào)和控制線
[0202]321-n到321_k儀表架(η和k是自然數(shù))
[0203]331 到 338分接接口
[0204]341-1到341-j分接盒(i和j是自然數(shù))
[0205]351到358分接終端塊
[0206]361到368車廂單元實(shí)時(shí)引擎
[0207]369中央實(shí)時(shí)引擎
[0208]371到378車廂系統(tǒng)模型引擎
[0209]381到388分接總線接口
[0210]391分接計(jì)算機(jī)接口
[0211]400(實(shí)際)列車部件
[0212]401列車控制與管理系統(tǒng)(TCMS)
[0213]402供暖、通風(fēng)、和空調(diào)(HVAC)
[0214]403制動(dòng)系統(tǒng)
[0215]404受電弓
[0216]405電源
[0217]406駕駛員工作臺(tái)
[0218]407車門系統(tǒng)
[0219]421,422(非通信系統(tǒng)的實(shí)際列車部件的)信號(hào)線
[0220]451人機(jī)接口(HMI)
[0221]452結(jié)構(gòu)管理數(shù)據(jù)庫(kù)
[0222]453測(cè)試腳本引擎
[0223]454記錄數(shù)據(jù)庫(kù)
[0224]455模擬器(全球模型)
[0225]456人機(jī)接口
[0226]457列車環(huán)境模型引擎
[0227]458技術(shù)數(shù)據(jù)
[0228]459腳本
[0229]460模擬器
[0230]501列車部件硬件
[0231]502分接盒
[0232]503終端塊
[0233]504接觸器
[0234]505系統(tǒng)部件
[0235]506原始電線
[0236]507接觸器輸出
[0237]508常閉繼電器
[0238]509系統(tǒng)部件輸入
[0239]510參考電壓線
[0240]511CR1 模塊
[0241]512電源
[0242]513偵查繼電器
[0243]514另一個(gè) CR1 模塊
[0244]515另一個(gè)電源
[0245]601信號(hào)線
[0246]602分接盒
[0247]603分接終端塊
[0248]604(分接盒的)輸入
[0249]605分離繼電器
[0250]606CR1數(shù)字輸出模塊
[0251]607(分接盒的)第一輸出
[0252]608(致動(dòng)器的)輸入
[0253]608(機(jī)電)致動(dòng)器
[0254]610(致動(dòng)器的)輸出
[0255]611另一個(gè)信號(hào)線
[0256]612(分接盒的)輸入/輸出
[0257]613(分接盒的)第二輸出
[0258]614偵查繼電器
[0259]615CR1 輸入模塊
[0260]616參考電壓線
[0261]617操控繼電器
[0262]701系統(tǒng)控制器
[0263]701物理系統(tǒng)
[0264]703模擬硬件
【權(quán)利要求】
1.一種列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其用于包括多個(gè)車廂的鐵路列車，所述測(cè)試平臺(tái)(101)包括: -車廂單元(111到118)，其用于所述多個(gè)車廂中的每個(gè)車廂，每個(gè)所述車廂單元(111到118)表示多個(gè)真實(shí)列車車廂中的相應(yīng)的一個(gè)真實(shí)列車車廂， -列車通信系統(tǒng)(136)，其連接所述車廂單元(111到118)， -監(jiān)控器單元(119)，以及 -反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)(137)， 其中，所述反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)(137)包括用于每個(gè)所述車廂單元(111到118)和所述監(jiān)控器單元(119)的相同存儲(chǔ)空間的反射存儲(chǔ)器表(231到239)，其中，所述反射存儲(chǔ)器表(231到239)由所述反射存儲(chǔ)器系統(tǒng)(137)保持同步，并且其中，每個(gè)所述車廂單元(111到118)包括: 儀表單元， 所述儀表單元在所述列車通信系統(tǒng)(136)與相應(yīng)的所述車廂中的所有列車部件之間提供分接接口(331到338)， 其中，所述儀表單元還包括: 至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎(361到368).其中，所述至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎(361到368)能夠?qū)ο鄳?yīng)的所述車廂單元(111到118)的所述相應(yīng)的反射存儲(chǔ)器表(231到239)進(jìn)行讀取和寫(xiě)入，并且 被配置為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和/或操控這些分接接口(331到338)處的信號(hào)，其中，將監(jiān)測(cè)的信號(hào)寫(xiě)入所述反射存儲(chǔ)器表(231到239)，并且根據(jù)從所述反射存儲(chǔ)器表(231到239)讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行操控；以及 模擬單元，其用于物理上不存在于相應(yīng)的所述車廂中的每個(gè)車廂列車系統(tǒng)，以模擬所述不存在的車廂列車系統(tǒng)的電行為(以便作用于專用于所述不存在的車廂列車系統(tǒng)的信號(hào)并且以便提供由所模擬的相應(yīng)真實(shí)車廂列車系統(tǒng)供應(yīng)的相應(yīng)的所述信號(hào))， 其中，所述監(jiān)控器單元(119)包括: 中央系統(tǒng)實(shí)時(shí)引擎，其經(jīng)由數(shù)據(jù)的讀取而與所述相應(yīng)的反射存儲(chǔ)器表(231到239)進(jìn)行交互，用以記錄和/或監(jiān)測(cè)和/或處理所監(jiān)測(cè)的信號(hào)數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由向所述反射存儲(chǔ)器表(231到239)寫(xiě)入數(shù)據(jù)來(lái)操控車廂單元(111到118)中的信號(hào)和/或操縱并控制所述車廂列車系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，在合適的情況下，所述通信系統(tǒng)(136)包括實(shí)際總線系統(tǒng)或總線系統(tǒng)以及除了纜線長(zhǎng)度偏差之外的實(shí)際線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其中，每個(gè)車廂單元(111到118)包括完整的實(shí)際列車控制與管理系統(tǒng)(401)，所述完整的實(shí)際列車控制與管理系統(tǒng)(401)包括聯(lián)鎖裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其中，所述測(cè)試平臺(tái)(101)包括出自以下組的車廂列車系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)際實(shí)例:實(shí)際車門系統(tǒng)(407)，制動(dòng)系統(tǒng)(403)，駕駛員工作臺(tái)(406)，包括供暖、通風(fēng)、空調(diào)(HVAC)駕駛室單元(402)的HVAC柜，包括電池的電池充電器(405)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述測(cè)試平臺(tái)(101)包括僅部分地由實(shí)際列車部件組成的待測(cè)車廂列車部件中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例，并且其中對(duì)缺失的實(shí)際部分進(jìn)行物理模擬，其中，部分地由實(shí)際列車部件組成的這些列車部件選自包括受電弓、制動(dòng)系統(tǒng)的組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述儀表單元還包括用于將車廂列車系統(tǒng)的子部件與所述車廂系統(tǒng)的控制和/或接口單元連接的分接接口(331到338)，其中，能夠經(jīng)由相應(yīng)的所述至少一個(gè)車廂單元實(shí)時(shí)引擎(361到368)來(lái)監(jiān)測(cè)或操控所述分接接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述監(jiān)控器單元(119)包括模擬引擎，以模擬全列車行為。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述監(jiān)控器單元(119)包括用于執(zhí)行腳本的腳本引擎，以完成自動(dòng)測(cè)試序列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述監(jiān)控器單元(119)包括人機(jī)接口，所述人機(jī)接口能夠以人類可感知的方式提供多車廂測(cè)試列車的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并且能夠接受人類輸入以操控測(cè)試列車系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述模擬單元包括實(shí)時(shí)車廂系統(tǒng)模擬引擎。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，所述模擬單元包括至少部分地在物理上實(shí)現(xiàn)的模擬器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，至少一個(gè)車廂單元(111到118)包括至少一個(gè)致動(dòng)器(609)，以影響實(shí)際列車中的至少一個(gè)列車部件的行為，并且其中，相應(yīng)的所述車廂單元的所述分接接口(331到338)被配置為擇一地啟用或禁用所述至少一個(gè)致動(dòng)器(609)的信號(hào)輸入，并且其中，所述分接接口(331到338)還被配置為當(dāng)禁用所述致動(dòng)器￠09)的輸入時(shí)，在所述監(jiān)控器單元(119)的控制下創(chuàng)建等效的輸入信號(hào)作為修改。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，通過(guò)軟件部件來(lái)修改實(shí)際列車部件的人機(jī)接口，以通過(guò)所述監(jiān)控器單元(119)來(lái)啟用所述車廂單元的人機(jī)接口中的受操控的輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到13中的任一項(xiàng)所述的列車測(cè)試平臺(tái)(101)，其特征在于，能夠執(zhí)行對(duì)特定操作功能的操縱/控制的位置能夠從所述監(jiān)控器單元(119)轉(zhuǎn)換到所述車廂單元(111到118)的其中之一中的所述駕駛員工作臺(tái)的操作裝置，其中，指示真實(shí)列車部件(400)或模擬系統(tǒng)的狀態(tài)的顯示功能能夠在監(jiān)控器的人機(jī)接口和所述駕駛員工作臺(tái)的人機(jī)接口上并行顯示。
15.一種將根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的測(cè)試平臺(tái)(101)用于多車廂列車的實(shí)際列車部件的自動(dòng)和/或手動(dòng)集成測(cè)試的用途。
16.一種測(cè)試集成的多車廂列車環(huán)境中的實(shí)際車廂列車部件的方法，所述方法包括以下步驟: 提供根據(jù)權(quán)利要求1到14中的任一項(xiàng)所述的測(cè)試平臺(tái)(101)，其中，待測(cè)的所述實(shí)際車廂列車部件安裝在所述測(cè)試平臺(tái)(101)的相應(yīng)車廂單元(111到118)中，以使得用于控制待測(cè)的所述實(shí)際車廂列車部件的功能的信號(hào)中的至少一些信號(hào)能夠由所述測(cè)試平臺(tái)(101)監(jiān)測(cè)和/或操控，和/或使得作為反饋或作為由待測(cè)的所述實(shí)際車廂列車部件提供的功能的一部分而產(chǎn)生的信號(hào)中的至少一些信號(hào)能夠被監(jiān)測(cè)， 為包括待測(cè)的所述實(shí)際車廂列車部件的所述測(cè)試平臺(tái)(101)加電；并且通過(guò)改變反射存儲(chǔ)器空間中的至少一個(gè)存儲(chǔ)器入口，經(jīng)由所述監(jiān)控器單元(119)來(lái)操控或模擬待測(cè)的所述實(shí)際車廂列車部件的其中之一的至少一個(gè)信號(hào)或者由所述車廂單元(111到118)的其中之一所模擬的列車部件中的任意一個(gè)列車部件的至少一個(gè)信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，經(jīng)由在所述監(jiān)控器單元(119)的硬件上執(zhí)行腳本來(lái)進(jìn)行所述操控。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，將至少所有監(jiān)測(cè)的信號(hào)實(shí)時(shí)地記錄在所述監(jiān)控器單元(119)中。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK104364663SQ201280073694
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月17日
【發(fā)明者】F·布古安, L·科爾代勒, T·吉林, R·基?；舴? A·?？笋R克, D·京特, D·沙爾坦, X·貝爾熱, G·托拉多 申請(qǐng)人:龐巴迪運(yùn)輸有限公司, 賽峰工程服務(wù)公司