種蛋檢查裝置制造方法
【專利摘要】一種種蛋檢查裝置，其包括：搬入部(2)；檢查部(3)，其用于對種蛋是否是未受精蛋、發(fā)育中止蛋以及種蛋的生死進(jìn)行判斷等；排除部(4)，其用于排除被判斷為未受精蛋等的種蛋；以及搬出部(5)，其將種蛋向接下來的工序送出。在檢查部(3)設(shè)有：發(fā)光部(11)，其朝向種蛋照射預(yù)定的光；蓋安裝部(16)，其使照射于種蛋且透過種蛋的光通過；以及光接收部(22)，其接收已穿過了蓋安裝部(16)的光。蓋安裝部(16)包括：筒狀的蓋(20)，其要與種蛋接觸；以及板(17)，其用于安裝該蓋(20)，該蓋安裝部(16)被保持為能夠在導(dǎo)軌(21)上滑動。
【專利說明】種蛋檢查裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種種蛋檢查裝置，特別地，涉及一種主要用于判斷種蛋的生死等的種蛋檢查裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在以雞蛋等為代表的蛋中，除了有用于食用的蛋之外，還有用于生產(chǎn)雛雞的蛋。這樣的蛋被特別稱為“種蛋”。若將種蛋在預(yù)定的溫度等的恒定的環(huán)境下保溫預(yù)定的天數(shù)，則孵化雛雞。在大量生產(chǎn)雛雞的孵蛋廠中，管理生產(chǎn)工序以使在某特定期間得到的種蛋在預(yù)定的相同日期一起孵化。
[0003]在種蛋的內(nèi)部，自產(chǎn)卵的時刻進(jìn)行胚胎的產(chǎn)生。因此，首先，在貯存在特定期間得到的種蛋的工序中，通過將種蛋保持在溫度28°C以下的環(huán)境下，抑制胚胎的細(xì)胞分裂從而使種蛋休眠。當(dāng)貯存預(yù)定數(shù)量的種蛋時，通過進(jìn)行預(yù)加溫使休眠了的胚胎再次活動。檢查種蛋是否有污潰、裂紋，并且將種蛋放置于被稱作種蛋托(日文〃夕一卜X )的專用的蛋托。通過將收納于種蛋托的種蛋保持在溫度38°C的環(huán)境下，從而進(jìn)入孵蛋工序。將開始孵蛋工序的日期作為入孵日，將自該入孵日經(jīng)過的天數(shù)作為入孵日齡。雛雞大概在入孵日齡第21天出生。
[0004]在入孵日齡第18天或者第19天時，準(zhǔn)備種蛋的孵化，進(jìn)行將種蛋自種蛋托轉(zhuǎn)移到被稱作孵化蛋托的專用的蛋托的作業(yè)。在進(jìn)行該轉(zhuǎn)移的作業(yè)時，對種蛋進(jìn)行預(yù)定的檢查。在此，說明該檢查。
[0005]雖說是種蛋，但是并不是全部的種蛋都孵化，其中含有一定比例的自當(dāng)初未受精的蛋，還存在有在孵蛋工序的中途停止胚胎發(fā)育的發(fā)育中止蛋。在這樣的未受精蛋、發(fā)育中止蛋中有蛋內(nèi)容物腐壞的蛋，將蛋內(nèi)容物腐壞的蛋稱作腐敗蛋。當(dāng)?shù)皟?nèi)容物腐壞時產(chǎn)生氣體。由于在被殼封閉的空間內(nèi)產(chǎn)生氣體時，蛋內(nèi)的壓力升高，因此一部分腐敗蛋破裂。發(fā)明人將這樣的破裂的蛋、或者有可能破裂的蛋稱作“爆炸蛋”。
[0006]當(dāng)收納于種蛋托的種蛋爆炸(破裂)時，腐壞的蛋內(nèi)容物飛散，該蛋內(nèi)容物含有的雜菌甚至也污染周圍的健全的種蛋。另外，當(dāng)在轉(zhuǎn)移到孵化蛋托后種蛋爆炸時，有時污染已經(jīng)出生了的雛雞。
[0007]另外，存在即使是沒達(dá)到爆炸的腐壞的蛋、也會由于在蛋內(nèi)產(chǎn)生的氣體的壓力導(dǎo)致蛋的內(nèi)部的污損的內(nèi)容物滲出到蛋的表面的情況。認(rèn)為:在該情況下也會由于滲出到蛋的表面的內(nèi)容物轉(zhuǎn)移而污染周圍的健全的種蛋、蛋托。而且，在對種蛋接種疫苗時，有時內(nèi)壓上升了的種蛋會由于在注射針接觸到殼時的沖擊而導(dǎo)致爆炸。
[0008]為了對這種污染防范于未然，進(jìn)行將種蛋分成發(fā)育健全了的種蛋、未受精蛋、發(fā)育中止蛋等的檢查。即，進(jìn)行種蛋的生死判斷。以往，對于種蛋的生死判斷，例如，如專利文獻(xiàn)I (日本特開平09-127096號公報)或者專利文獻(xiàn)2 (國際公開第2009/044243號)所提出的方案所示，采用光學(xué)的方法。在這些方法中，對種蛋照射預(yù)定的光，通過解析已透過了種蛋的光的時間變化分量來進(jìn)行生死判斷。如此，判斷為未受精蛋、發(fā)育中止蛋的種蛋被直接去除，防止發(fā)育健全了的種蛋被污染。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開平09-127096號公報
[0012]專利文獻(xiàn)2:國際公開第2009/044243號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的問題
[0014]但是，在用于種蛋的生死判斷的以往的檢查方法中，存在如下所述的問題點。如上所述，由于種蛋的生死判斷是通過解析已透過了種蛋的光的成分而進(jìn)行的，所以需要遮擋自種蛋的外部進(jìn)入的光。因此，在用于該檢查的檢查裝置設(shè)有用于遮擋已透過了種蛋的內(nèi)部或者分別在種蛋的內(nèi)部進(jìn)行了漫射的光以外的光的蓋。在生死的判斷中，首先，使該蓋與種蛋的殼相接觸，接著，在該狀態(tài)下對種蛋照射預(yù)定的光，在蓋內(nèi)透過了的光作為透過了種蛋的光而被光接收元件接收。接著，通過將接收到的光作為電信號進(jìn)行解析來判斷種蛋的生死。
[0015]如此，為了根據(jù)透過了種蛋的光的時間變化分量來判斷生死，作為檢查裝置，需要具備要與種蛋相接觸的殼的蓋。因此，在檢查對象的種蛋是腐敗蛋、特別是爆炸蛋的情況下，有時會由于該蓋與種蛋的殼相接觸而導(dǎo)致該種蛋爆炸。為了防止由于種蛋爆炸而附著了雜菌等的蓋等擴(kuò)大對其他的健全的種蛋的污染，需要立即清洗蓋且對蓋進(jìn)行消毒等。另夕卜，在孵蛋廠，為了處理大量的種蛋，同時檢查種蛋托上的多個種蛋。由于對應(yīng)于測量對象的種蛋的多個蓋存在于檢查裝置內(nèi)，所以需要考慮一次內(nèi)多個蓋被污染的情況。
[0016]為了生產(chǎn)健康且強壯的雛雞，不僅要求針對種蛋的爆炸的污染對策，還要求始終保持使種蛋孵化的一系列環(huán)境的衛(wèi)生，特別地，要求如所述的蓋那樣與種蛋接觸的部分即使不被爆炸蛋污染也要為了防止交叉感染而進(jìn)行日常消毒等。而且，在蓋等被污染的情況下，在大量生產(chǎn)雛雞的孵蛋廠中，要求不妨礙其生產(chǎn)率就能夠容易地進(jìn)行消毒、替換等保養(yǎng)作業(yè)。
[0017]本發(fā)明是在所述開發(fā)的一個環(huán)節(jié)完成的，其目的在于提供一種妨礙生產(chǎn)率就實現(xiàn)污染對策的種蛋檢查裝置。
[0018]用于解決問題的方案
[0019]本發(fā)明的種蛋檢查裝置是檢查分別排列于預(yù)定的位置的多個種蛋的種蛋檢查裝置，其包括:發(fā)光部、蓋安裝部、光接收部、光接收部保護(hù)部和保持部。發(fā)光部含有以對應(yīng)于預(yù)定的位置的方式分別配置的發(fā)光元件，自發(fā)光元件分別朝向?qū)?yīng)的種蛋照射預(yù)定的光。蓋安裝部具有:筒狀的蓋，其以對應(yīng)于預(yù)定的位置的方式分別配置且要與種蛋相接觸，并使自發(fā)光元件照射且分別透過了種蛋的內(nèi)部或者分別在種蛋的內(nèi)部進(jìn)行了漫射的光通過；以及底座，其用于安裝蓋。光接收部含有分別接收已穿過了蓋安裝部的光的光接收元件。光接收部保護(hù)部配置于蓋和光接收部之間并用于保護(hù)光接收部。保持部以蓋安裝部能夠裝卸的方式保持蓋安裝部。
[0020]本發(fā)明的另一種蛋檢查裝置，其用于在將光可透過的多個種蛋分別排列于預(yù)定的位置的狀態(tài)下檢查種蛋，該種蛋檢查裝置包括:光照射部，其朝向種蛋照射光；多個光通過部，其以對應(yīng)于預(yù)定的位置的方式分別配置，并且用于僅使自光照射部照射的光中的透過種蛋的內(nèi)部的光通過且遮擋其他光以免通過的光受其他光影響；光接收部，其用于接收已通過了各個光通過部的光，并且與光通過部隔開間隔。各個光通過部包括:蓋，其要與種蛋相接觸并且能夠與光接收部分離。蓋包括:第I開口部分，其要與種蛋相接觸；第2開口部分，其與第I開口部分隔開間隔；以及中繼部分，其介于第I以及第2開口部分之間。第I開口部分形成為密合于種蛋的外表面并且透過了種蛋的內(nèi)部的光經(jīng)由種蛋的外表面入射。中繼部分形成為自第I開口部分入射的光以朝向第2開口部分的方式通過該中繼部分，并且該中繼部分形成為沿著與第I開口部分大致垂直的方向伸縮。第2開口部分形成為通過了中繼部分的光以朝向光接收部的方式射出。
[0021]本發(fā)明的又一種蛋檢查裝置，其用于檢查分別排列于預(yù)定的位置的多個種蛋，其包括發(fā)光部、蓋安裝部、光接收部和保持部。發(fā)光部朝向種蛋照射預(yù)定的光。蓋安裝部具有:蓋，其以對應(yīng)于預(yù)定的位置的方式分別配置且要與種蛋相接觸，并使自發(fā)光元件照射且分別透過種蛋的內(nèi)部或者分別在種蛋的內(nèi)部進(jìn)行了漫射的光通過；以及底座，其用于安裝蓋。光接收部含有用于分別接收經(jīng)由蓋并穿過了蓋安裝部的光的光接收元件。保持部以蓋安裝部能夠裝卸的方式保持蓋安裝部。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]采用本發(fā)明的種蛋檢查裝置、另一種蛋檢查裝置以及又一種蛋檢查裝置，不妨礙生產(chǎn)率就能夠?qū)崿F(xiàn)種蛋檢查裝置的污染對策。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是示意性地表示本發(fā)明的實施方式的種蛋檢查裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0025]圖2是表示在相同實施方式的種蛋檢查裝置中的搬入部和檢查部的局部立體圖。
[0026]圖3是示意性地表示相同實施方式中的檢查部的結(jié)構(gòu)的含有部分剖面的側(cè)視圖。
[0027]圖4是表示相同實施方式中的發(fā)光部的發(fā)光元件的配置的俯視圖。
[0028]圖5是表示相同實施方式中的蓋安裝部的底座的俯視圖。
[0029]圖6是表示相同實施方式中的蓋安裝部的蓋和底座的立體圖。
[0030]圖7是表示相同實施方式中的蓋的側(cè)剖視圖。
[0031]圖8是表示相同實施方式中的光接收部的光接收元件的配置的俯視圖。
[0032]圖9是表示相同實施方式中的發(fā)光部保護(hù)板或者光接收部保護(hù)板的俯視圖。
[0033]圖10是表示用于說明相同實施方式中的種蛋檢查裝置所進(jìn)行的種蛋的檢查的第I狀態(tài)的局部立體圖。
[0034]圖11是表示用于說明相同實施方式中的種蛋檢查裝置所進(jìn)行的種蛋的檢查的第2狀態(tài)的含有部分剖面的局部側(cè)視圖。
[0035]圖12是表示用于說明相同實施方式中的種蛋檢查裝置所進(jìn)行的種蛋的檢查的第3狀態(tài)的含有部分剖面的局部側(cè)視圖。
[0036]圖13是表示用于說明相同實施方式中的種蛋檢查裝置所進(jìn)行的種蛋的檢查的第4狀態(tài)的含有部分剖面的局部側(cè)視圖。
[0037]圖14是表示用于說明相同實施方式中的種蛋檢查裝置所進(jìn)行的種蛋的檢查的第5狀態(tài)的含有部分剖面的局部側(cè)視圖。
[0038]圖15是用于說明相同實施方式中的檢查部的蓋安裝部的特征的第I局部立體圖。
[0039]圖16是用于說明相同實施方式中的檢查部的蓋安裝部的特征的第2局部立體圖。
[0040]圖17是用于說明相同實施方式中的檢查部的特征的含有部分剖面的側(cè)視圖。
[0041]圖18是示意性地表示相同實施方式中的變形例的種蛋檢查裝置的檢查部的結(jié)構(gòu)的含有部分剖面的側(cè)視圖。
[0042]圖19是表示相同實施方式中的變形例的種蛋檢查裝置的蓋安裝部的蓋和底座的立體圖。
[0043]圖20是表示相同實施方式中的另一變形例的種蛋檢查裝置的蓋安裝部的蓋和底座的立體圖。

【具體實施方式】
[0044]說明本發(fā)明的實施方式的種蛋檢查裝置。如圖1所示，種蛋檢查裝置I包括:搬入部2，其接收檢查對象的種蛋；檢查部3，其用于對搬入部2所接收的種蛋是否是未受精蛋、發(fā)育中止蛋以及種蛋的生死進(jìn)行判斷等；排除部4，其排除在檢查部3中被判斷為未受精蛋等的種蛋；以及搬出部5，其將排除未受精蛋等后的種蛋向接下來的工序送出。如后所述，如箭頭41所示，收納于預(yù)定的種蛋托的檢查對象的多個種蛋自搬入部2被送往檢查部3，然后，如箭頭42所示，經(jīng)過排除部4被送往搬出部5。
[0045]下面，詳細(xì)說明用于判斷種蛋的生死等的檢查部3。如圖2以及圖3所示，在檢查部3設(shè)有:發(fā)光部11，其朝向種蛋照射預(yù)定的光；蓋安裝部16，其安裝有用于僅使照射于種蛋且透過了種蛋的光通過的蓋20 ;以及光接收部22，其接收已穿過了蓋安裝部16的光。在圖示的例子中，在自箭頭41到箭頭42所示的蛋的搬運路徑的下方設(shè)有發(fā)光部11，在搬運路徑的上方配置蓋安裝部16，而且在蓋安裝部16的上方設(shè)有光接收部22。因而，由發(fā)光部11自下方照射的光通過蓋安裝部16而被上方的光接收部22接收。
[0046]如圖4所示，多個例如發(fā)光二極管等發(fā)光元件13以對應(yīng)于致密填充在種蛋托的種蛋的配置的方式配置于發(fā)光部11。另外，多個發(fā)光元件13利用發(fā)光控制部12 (參照圖3)調(diào)整各自的發(fā)光強度等。而且，作為發(fā)光元件13，只要是發(fā)出預(yù)定的波長(區(qū)域)的光的元件，就不限定于發(fā)光二極管，例如也可以是激光。另外，在所述的檢查裝置中，與多個種蛋的各個種蛋相對應(yīng)地設(shè)置發(fā)光元件13，也可以針對多個種蛋設(shè)有像熒光燈那樣的一個發(fā)光元件。
[0047]如圖5以及圖6所示，蓋安裝部16包括:筒狀的蓋20，其要與種蛋相接觸；以及底座，其用于安裝該蓋20，蓋安裝部16被保持為能夠在導(dǎo)軌21 (參照圖3)上滑動。在本實施方式中，底座是形成為板狀的板17。但是，底座也可以是安裝有蓋20的其他的形狀。在保養(yǎng)時，通過使蓋安裝部16滑動，能夠自檢查部3取下被污染了的蓋安裝部16，能夠?qū)⑾就戤叺纳w安裝部16安裝于檢查部3。
[0048]各蓋20包括:圓筒狀構(gòu)件201，其側(cè)周面形成為波紋狀；以及環(huán)狀構(gòu)件202，其卡定于圓筒狀構(gòu)件201。在板17安裝有或者形成有多個環(huán)狀構(gòu)件202。通過使圓筒狀構(gòu)件201卡定于各環(huán)狀構(gòu)件202而在板17安裝多個蓋。由此，在檢查時，多個蓋20的各個蓋20與對應(yīng)的種蛋相接觸。另外，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠自光接收部24分離并取下蓋20。
[0049]如圖7所示，蓋20包括:第I開口部分203，其要與種蛋相接觸；第2開口部分204，其與第I開口部分203隔開間隔；以及中繼部分205，其介于第I開口部分203以及第2開口部分204之間。第I開口部分203形成為密合于種蛋的外表面并且透過了種蛋的內(nèi)部的光經(jīng)由種蛋的外表面入射。中繼部分205形成為自第I開口部分203入射的光以朝向第2開口部分204的方式通過中繼部分205，并且該中繼部分205形成為沿著與第I開口部分203大致垂直的方向伸縮。第2開口部分204形成為通過了中繼部分205的光朝向光接收部22射出。
[0050]第I開口部分203位于蓋20的圓筒狀構(gòu)件201的底面(圖7中的上面)，形成波紋狀的中繼部分205位于蓋20的圓筒狀構(gòu)件201的、與第I開口部分203相連續(xù)的側(cè)周面。另外，第2開口部分204位于環(huán)狀構(gòu)件202的頂面(圖7中的下面)。第I開口部分203具有為了與種蛋相密合的圓形開口。
[0051]采用這樣的蓋20，在蓋20與種蛋相接觸了時，中繼部205收縮而第I開口部203可靠地密合于種蛋。檢查部3同時檢查多個種蛋，波紋狀的中繼部分205能夠與所接觸的種蛋的形狀相匹配地改變收縮的程度。即，中繼部分205相對于外徑尺寸相對較大的種蛋收縮較大，中繼部分205相對于外徑尺寸相對較小的蛋收縮較小。由此,能夠使對應(yīng)于多個種蛋的蓋20的各個第I開口 203可靠地密合于種蛋。另外，蓋20形成為中繼部分205與第I開口 203大致垂直地伸縮即可，不限定于波紋狀，也可以形成為例如可伸縮的結(jié)構(gòu)。
[0052]另外，蓋20能夠僅將自發(fā)光部11照射且透過了種蛋的光導(dǎo)向光接收部24，即具有應(yīng)該屏蔽其他光以免其他光被光接收部24接收的遮光性。為了對蓋20賦予遮光性，例如，可以在蓋的外表面或者內(nèi)表面涂敷黑色系的涂料，也可以使用遮光性的材料制作蓋。通過在檢查時使遮光性的蓋密合于種蛋，能夠使光接收元件只接收已透過了種蛋的光。
[0053]根據(jù)這樣的蓋20，各個第I開口部分205以不受種蛋的外形尺寸的影響的方式可靠地密合于對應(yīng)的種蛋。由此，在檢查對象的全部種蛋中，僅自發(fā)光部11照射的光中的透過了各種蛋的光能夠自第I開口 203入射，并通過將光遮擋在外部的蓋20的內(nèi)部而自第2開口部分204射出，光接收部22接收該光。
[0054]由于蓋安裝部16自種蛋檢查裝置取下后被消毒液等清洗，因此蓋20以及板17優(yōu)選由耐藥性的構(gòu)件形成。特別地，由于蓋20直接接觸于種蛋的殼，因此優(yōu)選例如耐藥性的橡膠等柔軟的材料。另外，由于蓋20由橡膠等柔軟的材料形成，因此能夠容易地進(jìn)行將蓋20安裝于環(huán)狀突起部19和自環(huán)狀突起部19取下蓋20，能夠高效地進(jìn)行消毒等清洗。
[0055]如圖8所示，多個例如光電二極管等光接收元件24以對應(yīng)于致密填充在種蛋托的種蛋的配置的方式配置于光接收部22。多個光接收元件24所接收到的光作為電信號而經(jīng)由光電變換部23 (參照圖3)，在判斷部26中，進(jìn)行測量對象的種蛋是否是未受精蛋、發(fā)育中止蛋這樣的種蛋的生死判斷等。另外，各光接收元件24也可以利用光電變換部23調(diào)整感光靈敏度。而且，作為光接收元件24，只要能夠?qū)⑼高^了種蛋的預(yù)定的光作為信號并捕捉，就不限定于光電二極管。
[0056]如圖3以及圖9所示，在發(fā)光部11和蓋安裝部16之間安裝有用于保護(hù)發(fā)光部11的發(fā)光部保護(hù)板14，在蓋安裝部16和光接收部22之間安裝有用于保護(hù)光接收部22的光接收部保護(hù)板25。作為發(fā)光部保護(hù)板14以及光接收部保護(hù)板25，能夠使用例如玻璃板。另夕卜，可以根據(jù)與發(fā)光元件13發(fā)出的光的波長的關(guān)系，由使特定的波長區(qū)域的光透過的材料形成發(fā)光部保護(hù)板14，可以根據(jù)與透過了種蛋的光的成分的波長的關(guān)系，由使特定的波長區(qū)域的光透過的材料形成光接收部保護(hù)板25。由此，由于光接收部22接收的光的波長區(qū)域被限定，因此能夠提高光的檢測靈敏度。另外，光接收部保護(hù)部25可以使用液晶、偏振板等而能夠調(diào)整通過的光的光量或者偏振等。
[0057]下面，說明使用所述的種蛋檢查裝置進(jìn)行的種蛋的檢查。在種蛋檢查裝置中，主要在2、3天后控制孵化，將入孵日齡第18天或者第19天的種蛋作為檢查對象。另外，在生產(chǎn)大量雛雞的孵蛋廠，為了確保生產(chǎn)率，進(jìn)行同時檢查預(yù)定數(shù)量的種蛋的分批處理。因此，如圖10所示，首先，檢查對象的多個種蛋E致密填充于種蛋托31，并搬入到種蛋檢查裝置I的搬入部2。
[0058]如圖11所示，如箭頭44所示，搬入到搬入部2的種蛋E在載置于種蛋托31的狀態(tài)下朝向發(fā)光部11和蓋安裝部16之間搬運。如圖12所示，當(dāng)種蛋托31到達(dá)發(fā)光部11和蓋安裝部16之間的預(yù)定的位置時，種蛋托31在該位置停止。接著，如箭頭45所示，在種蛋托31停止于預(yù)定的位置的狀態(tài)下，蓋安裝部16下降。如圖13所示，以對應(yīng)于致密填充在種蛋托31的種蛋的配置的方式配置的多個蓋20的各個蓋由于蓋安裝部16下降而接觸所對應(yīng)的種蛋E。此時，由于蓋20的側(cè)周面是波紋狀，因此蓋20的第I開口部分203可靠地密合于所對應(yīng)的種蛋E。
[0059]接著，預(yù)定的強度的光自發(fā)光部11的多個發(fā)光兀件13的各個發(fā)光兀件朝向所對應(yīng)的種蛋E發(fā)射例如幾秒鐘左右。照射于種蛋E的光的一部分在種蛋E內(nèi)透過，并且通過與種蛋E的殼接觸著的蓋20。通過了蓋20的光被所對應(yīng)的光接收元件24接收。光接收元件24接收到的光作為電信號經(jīng)由光電變換部23被送到判斷部26。
[0060]在判斷部26中，通過與預(yù)先取得的數(shù)據(jù)比較，判斷測量對象的種蛋E是否是未受精蛋或者發(fā)育中止蛋。在該種蛋檢查裝置I中，除了透過了種蛋E的光的強度之外，特別地，還通過讀取關(guān)于種蛋E內(nèi)的胚胎的心率、胎動的信號(生命特征)來判斷種蛋E的生死。判斷結(jié)果與種蛋托31的識別信息和種蛋E的位置信息一起被存儲。如圖13所示，當(dāng)檢查結(jié)束時，蓋安裝部16上升到預(yù)定的位置，收納了種蛋的種蛋托31被搬運到排除部4 (參照圖1)。
[0061]在排除部4，根據(jù)判斷結(jié)果、種蛋托31的識別信息以及種蛋E的位置信息，自種蛋托排除被判斷為未受精蛋或者發(fā)育中止蛋的種蛋。未受精蛋或者發(fā)育中止蛋被排除，僅收納了發(fā)育健全了的種蛋的種蛋托被搬運到搬出部5(參照圖1)，然后，朝向接下來的工序送出。如此，收納于種蛋托31的多個種蛋E的一系列的檢查完成。
[0062]但是，通常，為了生產(chǎn)健康且強壯的雛雞，需要不污染種蛋，而且，需要不擴(kuò)大污染，要求始終保持使種蛋孵化的一系列環(huán)境的衛(wèi)生。種蛋檢查裝置也不例外，要求保持衛(wèi)生。特別地，在大量生產(chǎn)雛雞的孵蛋廠的種蛋檢查裝置中，為了確保生產(chǎn)率，收納了多個種蛋的種蛋托被依次搬入，對每個被搬入的種蛋托都同時檢查多個種蛋并判斷這些種蛋的生死。因此，由于蓋20接觸被依次送入的種蛋，因此為了不將污染擴(kuò)大到健全的種蛋，需要對蓋安裝部16進(jìn)行日常消毒等保養(yǎng)。
[0063]在所述的種蛋檢查裝置I中，蓋安裝部16被保持為能夠在導(dǎo)軌21上滑動。S卩，在圖示的例子中，導(dǎo)軌21起到保持部的作用。由此，如圖15所示，在保養(yǎng)的時候，通過使蓋安裝部16滑動(箭頭47)，能夠容易地自檢查部3取下蓋安裝部16并進(jìn)行消毒等。而且，當(dāng)消毒等保養(yǎng)完成時，通過使蓋安裝部16滑動(箭頭47)，能夠容易地將蓋安裝部16安裝于檢查部3，能夠容易地實現(xiàn)蓋安裝部16的污染對策。
[0064]另外，如圖16所示，預(yù)先準(zhǔn)備多個消毒完畢的蓋安裝部，在保養(yǎng)的時候，通過替換為該消毒完畢的蓋安裝部16，基本不妨礙生產(chǎn)率就能夠進(jìn)行保養(yǎng)。特別地，即使在發(fā)明人所稱的“爆炸蛋”實際由于與蓋20接觸等而爆炸并導(dǎo)致雜菌等附著于多個蓋20等的情況下，通過替換為消毒完畢的蓋安裝部16，也基本不妨礙生產(chǎn)率就能夠可靠地抑制雜菌擴(kuò)展到其他的健全的種蛋。
[0065]另外，假設(shè)由于爆炸蛋的爆炸，含有雜菌的腐壞的內(nèi)容物自蓋安裝部16的開口部18向光接收部22飛散的情況。在該種蛋檢查裝置中，在蓋安裝部16和光接收部22之間設(shè)有光接收部保護(hù)板25。由此，飛散的內(nèi)容物附著于光接收部保護(hù)板25，能夠防止光接收部22被污染。而且，如圖16所示，在取下蓋安裝部16并使光接收部保護(hù)板25露出的狀態(tài)下進(jìn)行清洗以及消毒(參照箭頭)等，能夠容易地去除已附著于光接收部保護(hù)板25的內(nèi)容物。
[0066]另一方面，假設(shè)由于爆炸蛋的爆炸，含有雜菌的腐壞的內(nèi)容物向發(fā)光部11落下的情況。在該種蛋檢查裝置中，在蓋安裝部16和發(fā)光部11之間設(shè)有發(fā)光部保護(hù)板14。由此，落下的內(nèi)容物附著于發(fā)光部保護(hù)板14，能夠防止發(fā)光部11被污染。而且，如圖17所示，在使發(fā)光部保護(hù)板14和光接收部保護(hù)板25露出的狀態(tài)下進(jìn)行清洗以及消毒(參照箭頭)等，能夠容易地去除已附著于發(fā)光部保護(hù)板14的內(nèi)容物。
[0067]如此，在所述的種蛋檢查裝置中，作為要與種蛋相接觸的蓋安裝部的污染對策，通過將蓋安裝部以能夠裝卸的方式保持于導(dǎo)軌，能夠容易地將被污染了的蓋安裝部替換為消毒完畢的蓋安裝部。由此，不妨礙生產(chǎn)率，就能夠防止種蛋檢查裝置的污染，并且阻止污染的擴(kuò)大。另外，特別地，即使在爆炸蛋爆炸而含有雜菌的內(nèi)容物附著于蓋安裝部的情況下，通過使蓋安裝部滑動，也能夠容易地替換為消毒完畢的蓋安裝部，不妨礙生產(chǎn)率就能夠阻止污染的擴(kuò)大。
[0068]而且，在所述的種蛋檢查裝置中，將保持于導(dǎo)軌的機構(gòu)作為以蓋安裝部能夠裝卸的方式保持蓋安裝部的機構(gòu)的例子進(jìn)行了說明。作為該機構(gòu)，只要能夠以蓋安裝部能夠裝卸的方式保持蓋安裝部，就并不限定于此，例如，也可以采用由夾具等構(gòu)成的壓接型的機構(gòu)、由磁體構(gòu)成的機構(gòu)等。另外，作為檢查對象的種蛋，以雞蛋為例進(jìn)行了說明，但是不限定于雞蛋，也能夠?qū)⒗瑛喿?、火雞和鵪鶉等的種蛋作為檢查對象。
[0069]而且，舉例說明了在蓋安裝部和光接收部之間配置有光接收部保護(hù)板的結(jié)構(gòu)，但是如圖18所示，也可以取代在蓋安裝部和光接收部之間配置光接收部保護(hù)板，而在蓋安裝部16的板17的開口部配置光接收部保護(hù)板27。在該情況下，在清洗蓋安裝部16等的時候，也能夠同時清洗光接收部保護(hù)板27。另外，也可以同時一起取下蓋安裝部16和光接收部保護(hù)板25。
[0070]而且，在所述檢查中，以檢查入孵日齡第18天或者第19天的種蛋的情況為例進(jìn)行了說明。在這樣的即將孵化前的種蛋中，存在光難以在蛋內(nèi)透過或者難以在蛋內(nèi)漫射的狀況。因此，在檢查部3中，調(diào)整發(fā)光部11的發(fā)光強度、光接收部22的感光靈敏度來應(yīng)對這樣的狀況。
[0071]然而，在該條件下，當(dāng)要檢查例如入孵日齡第10天前后的種蛋時，發(fā)光強度過強等，有可能降低種蛋的生死判斷的精度。因此，作為蓋安裝部的板，除圖6所示的具有開口徑Dl的開口部18的板以外，如圖19所示，為了限制光接收部所接收的接收光量，優(yōu)選還具備具有比開口徑Dl小的開口徑D2的開口部18的板。通過替換為具備具有開口徑更小的開口部的板的蓋安裝部，即使是這樣的入孵日齡較小的種蛋，也能夠以不降低精度的方式進(jìn)行種蛋的生死判斷，能夠以不限定于特定的入孵日齡的方式高精度地檢查任意的入孵日齡的種蛋。
[0072]另外，也可以取代使用具備開口部的開口徑不同的板的蓋安裝部，而使用安裝了蓋的蓋開口徑不同的蓋的蓋安裝部。即，作為位于與種蛋相接觸的一側(cè)的蓋開口部的蓋開口徑，除圖6所示的蓋開口徑Cl的蓋以外，如圖20所示，也可以使用安裝了比蓋開口徑Cl小的蓋開口徑C2的蓋20的蓋安裝部16。即使在該情況下，也能夠以不降低精度的方式對入孵日齡較小的種蛋進(jìn)行種蛋的生死判斷。
[0073]而且，在準(zhǔn)備了板的開口部的開口徑、蓋的蓋開口徑彼此不同的蓋安裝部的情況下，優(yōu)選的是，種蛋檢查裝置識別當(dāng)前安裝于檢查部的蓋安裝部是哪種類型的蓋安裝部。通過例如在板上設(shè)置使傳感器識別的突起物等，能夠識別被安裝于檢查部的蓋安裝部的類型。通過使用種蛋檢查裝置的顯示器等確認(rèn)蓋安裝部的類型，能夠?qū)υ诎惭b了不對應(yīng)于入孵日齡的蓋安裝部的狀態(tài)下進(jìn)行種蛋的檢查的情況防范于未然。
[0074]在本發(fā)明中，為了使蓋密合于檢查的種蛋即蛋E，蓋的側(cè)周面收縮。由此，自光通過的蛋的外殼到光接收部的距離受到蛋的個體差異的影響而根據(jù)各個蛋而不同。但是，在本實施方式中，在檢查時，一組發(fā)光元件、蓋以及光接收部對各個種蛋起作用。由此，能夠利用光照射部控制部或者光接收部控制部針對每個種蛋調(diào)整發(fā)光元件的發(fā)光強度或者光接收部的感光靈敏度。因而，即使自種蛋的外殼到光接收部的距離變化，也能夠通過針對每個種蛋調(diào)整光強度或者感光靈敏度來以不受自種蛋的外殼到光接收部的距離的影響的方式進(jìn)行檢查。
[0075]此次所公開的實施方式是示例，并不限定于此。本發(fā)明旨在包括權(quán)利要求書所示的、在與權(quán)利要求書等效的意思和范圍中的全部變更，而不僅是上述已說明的范圍。
[0076]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0077]本發(fā)明有效利用于家禽的孵蛋。
[0078]附圖標(biāo)記說明
[0079]1、種蛋檢查裝置；2、搬入部；3、檢查部；4、排除部；5、搬出部；6、罩；11、發(fā)光部；12、發(fā)光控制部；13、發(fā)光元件；14、發(fā)光部保護(hù)板；16、蓋安裝部；17、板；18、開口部；19、環(huán)狀突起部；20、蓋；21、導(dǎo)軌；22、光接收部；23、光電變換部；24、光接收元件；25、光接收部保護(hù)板；26、判斷部；27、光接收部保護(hù)板；31、種蛋托；E、種蛋；41?49、fir頭;201、圓筒狀構(gòu)件；202、環(huán)狀構(gòu)件；203、第I開口部分；204、第2開口部分；205、中繼部分。
【權(quán)利要求】
1.一種種蛋檢查裝置，其用于檢查分別排列于預(yù)定的位置的多個種蛋(E)，其中，該種蛋檢查裝置包括: 發(fā)光部(11)，其含有以對應(yīng)于所述預(yù)定的位置的方式分別配置的發(fā)光元件(13)，并自所述發(fā)光元件(13)朝向?qū)?yīng)的各個種蛋(E)照射預(yù)定的光； 蓋安裝部(16)，其具有:蓋(20)，其以對應(yīng)于所述預(yù)定的位置的方式分別配置且要接觸所述種蛋(E)，使自所述發(fā)光元件(13)照射且分別透過了所述種蛋(E)的內(nèi)部或者分別在所述種蛋(E)的內(nèi)部進(jìn)行了漫射的光通過；以及底座(17)，其用于安裝所述蓋(20)； 光接收部(22)，其含有分別接收經(jīng)由所述蓋(20)穿過了所述蓋安裝部(16)的光的光接收元件(24);以及 保持部(21)，其以所述蓋安裝部能夠裝卸的方式保持所述蓋安裝部(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中， 所述蓋(20)包括: 第I開口部分(203)，其要接觸所述種蛋(E)； 第2開口部分(204)，其與所述第I開口部分(203)隔開間隔；以及中繼部分(205)，其介于所述第I開口部分(203)以及第2開口部分(204)之間，所述第I開口部分(203)形成為密合于所述種蛋(E)的外表面并且透過所述種蛋(E)的內(nèi)部的光經(jīng)由所述種蛋(E)的外表面入射， 所述中繼部分(205)形成為自所述第I開口部分(203)入射的光以朝向所述第2開口部分(204)的方式通過所述中繼部分(205)，并且所述中繼部分(205)形成為沿著與所述第I開口部分(203)大致垂直的方向伸縮， 所述第2開口部分(204)形成為通過所述中繼部分(205)的光以朝向所述光接收部(22)的方式射出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中，該種蛋檢查裝置還包括: 光接收部保護(hù)部(25)，其配置于所述蓋安裝部(16)和所述光接收部(22)之間并用于保護(hù)光接收部(22)，該光接收部保護(hù)部(25)由使與所述發(fā)光部(11)所照射的光有關(guān)的特定的波長區(qū)域的光透過的材料形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中，該種蛋檢查裝置還包括: 光接收部保護(hù)部(25)，其配置于所述蓋安裝部(16)和所述光接收部(22)之間，并用于保護(hù)所述光接收部(22)，并能夠與所述蓋安裝部(16) —起裝卸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中， 分別在所述發(fā)光元件(13)調(diào)整發(fā)光強度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中，該種蛋檢查裝置包括: 發(fā)光部保護(hù)部(14)，其配置于所述蓋安裝部(16)和所述發(fā)光部(11)之間，用于保護(hù)所述發(fā)光部(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種蛋檢查裝置，其中，所述蓋安裝部(16)包括: 第I蓋安裝部(16)，其具備第I底座(17)，該第I底座(17)用于安裝具有第I開口徑的所述第I開口部分(203)的多個所述蓋(20)； 第2蓋安裝部(16)，其具備第2底座(17)，該第2底座(17)用于安裝具有第2開口徑的所述第I開口部分(203)的多個所述蓋(20)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中，所述蓋安裝部(16)包括: 第3蓋安裝部(16)，其安裝有將第I蓋開口徑作為位于與種蛋相接觸(E)的一側(cè)的所述蓋(20)的蓋開口部的蓋開口徑的第I蓋(20)； 第4蓋安裝部(16)，其安裝有將與所述第I蓋開口徑不同的第2蓋開口徑作為所述蓋開口徑的第2蓋(20)。
9.一種種蛋檢查裝置，其用于在將光可透過的多個種蛋(E)分別排列于預(yù)定的位置的狀態(tài)下檢查種蛋(E)，其中，該種蛋檢查裝置包括: 光照射部(11)，其朝向所述種蛋(E)照射光； 多個光通過部，其以對應(yīng)于所述預(yù)定的位置的方式分別配置，并且用于僅使自所述光照射部(11)照射的光中的透過了所述種蛋(E)的內(nèi)部的光通過且遮擋其他光以免通過的光受其他光影響； 光接收部(22)，其用于接收已通過了各個光通過部的光，并且與所述光通過部隔開間隔， 各個光通過部包括:蓋(20)，其要接觸所述種蛋(E)并且能夠與所述光接收部(22)分離， 所述蓋(20)包括: 第I開口部分(203)，其要接觸所述種蛋(E)； 第2開口部分(204)，其與所述第I開口部分(203)隔開間隔；以及中繼部分(205)，其介于所述第I開口部分(203)以及第2開口部分(204)之間，所述第I開口部分(203)形成為密合于所述種蛋(E)的外表面并且透過了所述種蛋(E)的內(nèi)部的光經(jīng)由所述種蛋(E)的外表面入射， 所述中繼部分(205)形成為自所述第I開口部分(203)入射的光以朝向所述第2開口部分(204)的方式通過所述中繼部分(205)，并且所述中繼部分(205)形成為沿著與所述第I開口部分(203)大致垂直的方向伸縮， 所述第2開口部分(204)形成為通過了所述中繼部分(205)的光以朝向所述光接收部(22)的方式射出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的種蛋檢查裝置，其中， 所述中繼部分(205)形成為沿著與所述第I開口部分(203)大致垂直的方向伸縮的波紋狀。
11.一種種蛋檢查裝置，其用于檢查分別排列于預(yù)定的位置的多個種蛋(E)，其中，該種蛋檢查裝置包括: 發(fā)光部(11)，其朝向所述種蛋(E)照射預(yù)定的光； 蓋安裝部(16)，其具有:蓋(20)，其以對應(yīng)于所述預(yù)定的位置的方式分別配置且要接觸所述種蛋(E)，使自所述發(fā)光元件(13)照射且分別透過了所述種蛋(E)的內(nèi)部或者分別在所述種蛋(E)的內(nèi)部進(jìn)行了漫射的光通過；以及底座(17)，其用于安裝所述蓋(20)； 光接收部(22)，其含有用于分別接收經(jīng)由所述蓋(20)穿過了所述蓋安裝部(16)的光的光接收元件(24);以及 保持部(21)，其以所述蓋安裝部能夠裝卸的方式保持所述蓋安裝部(16)。
【文檔編號】G01N21/85GK104302168SQ201280073275
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月18日
【發(fā)明者】山本光夫, 山本剛史, 藤谷伸一, 田原孝嗣, 大橋豐昭 申請人:株式會社山本, 股份公司南備爾