編碼器、編碼器的安裝方法、編碼器的更換方法及馬達(dá)裝置制造方法
【專利摘要】一種編碼器，具備具有檢測部的主體部和具有圖案的圓板部。圓板部具有用于主體部相對于圓板部的定位的第一面和用于圓板部相對于檢測對象的旋轉(zhuǎn)軸的定位的第二面。第一面的至少一部分，與圖案相比，位于徑向外側(cè)。
【專利說明】編碼器、編碼器的安裝方法、編碼器的更換方法及馬達(dá)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編碼器、編碼器的安裝方法、編碼器的更換方法及馬達(dá)裝置。
[0002]本申請基于2011年6月23日申請的日本特愿2011-139356號，主張優(yōu)先權(quán)，在此援用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]例如，作為檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度的裝置，編碼器已被眾所周知(專利文獻(xiàn)I)。編碼器，例如被安裝在馬達(dá)(測定對象)的旋轉(zhuǎn)軸等上使用。作為編碼器的一例，通過使形成了規(guī)定的光反射圖案及磁性圖案的旋轉(zhuǎn)部(圓板部)與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)，向光反射圖案照射光而讀取反射光并且例如檢測磁性圖案的變化，能夠檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度。
[0004]以往，作為將這樣的編碼器固定在馬達(dá)等上的手段，在馬達(dá)側(cè)設(shè)置與馬達(dá)軸取得了同心的凹窩構(gòu)造，使用該凹窩構(gòu)造將編碼器固定在馬達(dá)上。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-25081號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]但是，當(dāng)在馬達(dá)側(cè)設(shè)置凹窩構(gòu)造的情況下，存在如下的問題:在馬達(dá)的加工上花費(fèi)工時(shí)，并且存在精度良好地構(gòu)成馬達(dá)軸和凹窩構(gòu)造的同心度困難的問題。
[0010]本發(fā)明的方式，其目的在于提供一種能夠簡化相對于馬達(dá)的安裝或者安裝作業(yè)的編碼器、編碼器的安裝方法、編碼器的更換方法及具備該編碼器的馬達(dá)裝置。
[0011]為了解決課題的手段
[0012]按照本發(fā)明的第一方式，提供一種編碼器，其中，具備:具有檢測部的主體部；具有圖案的圓板部，上述圓板部具有用于上述主體部相對于上述圓板部的定位的第一面、用于上述圓板部相對于檢測對象的旋轉(zhuǎn)軸的定位的第二面，上述第一面的至少一部分與上述圖案相比位于徑向外側(cè)。
[0013]按照本發(fā)明的第二方式，提供一種編碼器的安裝方法，其中，包含如下的工序:作為將具有圖案的圓板部臨時(shí)固定在具有檢測部的主體部，使用上述圓板部的第一面，將上述主體部相對于上述圓板部定位；使用上述臨時(shí)固定的上述圓板部的第二面，將上述圓板部相對于測定對象側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位；在將上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行了定位的狀態(tài)下，將上述主體部固定在上述測定對象側(cè)的非旋轉(zhuǎn)部；和作為將上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸固定的工序，消除上述圓板部相對于上述主體部的臨時(shí)固定。
[0014]按照本發(fā)明的第三方式，提供一種馬達(dá)裝置，其中，具備第一方式的編碼器。
[0015]按照本發(fā)明的第四方式，提供一種編碼器，其中，具備:設(shè)置了旋轉(zhuǎn)符號板和固定孔的圓板部，該旋轉(zhuǎn)符號板形成了規(guī)定的圖案，該固定孔用于固定在測定對象的旋轉(zhuǎn)軸上；包含檢測上述圖案的檢測部的基板部；保持上述基板部，并且在上述旋轉(zhuǎn)符號板和上述檢測部相對于上述固定孔取得了同心的狀態(tài)下可與上述圓板部的至少一部分嵌合的主體部；被安裝在上述主體部的罩部；和可固定上述圓板部和上述旋轉(zhuǎn)軸，通過卡定在上述罩部可將上述罩部和上述圓板部保持成一體的安裝構(gòu)件。
[0016]按照本發(fā)明的第五方式，提供一種編碼器的安裝方法，是將第四方式的編碼器安裝在測定對象的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器的安裝方法，其中，具有如下的工序:將主體部配置在上述測定對象物上，以便使上述旋轉(zhuǎn)軸插入上述主體部的上述固定孔；解除由上述罩部進(jìn)行的上述安裝構(gòu)件的卡定狀態(tài)；和使用上述安裝構(gòu)件固定上述圓板部和上述旋轉(zhuǎn)軸。
[0017]按照本發(fā)明的第六方式，提供一種編碼器的安裝方法，是將編碼器安裝在測定對象的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器的安裝方法，其中，具有:通過在圓板部的旋轉(zhuǎn)符號板和檢測部相對于上述圓板部的固定孔取得了同心的狀態(tài)下將上述測定對象的旋轉(zhuǎn)軸插入上述固定孔，至少進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)符號板和上述旋轉(zhuǎn)軸的對位的對位工序；固定上述編碼器的主體部和上述測定對象的主體固定工序；通過被卡定在上述編碼器的罩部，消除將上述罩部和上述圓板部保持成一體的安裝構(gòu)件的卡定狀態(tài)的卡定消除工序；和通過將上述安裝構(gòu)件經(jīng)上述圓板部的安裝孔插入上述固定孔，使上述圓板部和上述主體部的嵌合狀態(tài)消除而將上述圓板部安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸上的安裝工序。
[0018]按照本發(fā)明的第七方式，提供一種具備第四方式的編碼器的馬達(dá)裝置。
[0019]按照本發(fā)明的第八方式，提供一種編碼器的安裝方法，是馬達(dá)的安裝方法，其中，上述編碼器具備具有圖案的圓板部和具有檢測部的主體部，包含如下的工序:在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸非鎖定的狀態(tài)下，將上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)方向定位；和在上述旋轉(zhuǎn)軸鎖定的狀態(tài)下，存儲(chǔ)上述馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和上述編碼器的基準(zhǔn)位置的相對的旋轉(zhuǎn)位置信肩、O
[0020]按照本發(fā)明的第九方式，提供一種編碼器的更換方法，其中，上述編碼器具備具有圖案的圓板部和具有檢測部的主體部，包含如下的工序:預(yù)先存儲(chǔ)上述馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和上述編碼器的基準(zhǔn)位置的相對的旋轉(zhuǎn)位置信息；將上述編碼器的至少一部分更換成新的部分；和基于預(yù)先存儲(chǔ)的上述旋轉(zhuǎn)位置信息使上述馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和上述編碼器的基準(zhǔn)位置—致。
[0021]按照本發(fā)明的第十方式，提供一種編碼器的更換方法，其中，上述編碼器具備具有圖案的圓板部和具有檢測部的主體部，包含如下的工序:存儲(chǔ)上述主體部相對于上述馬達(dá)的固定位置信息；和在上述圓板部被安裝在上述馬達(dá)上的狀態(tài)下，基于上述存儲(chǔ)的上述固定位置信息將上述主體部更換成新的主體部。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明的方式，能夠簡化編碼器的安裝或者更換作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示第一實(shí)施方式的編碼器的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖2是本用于規(guī)定實(shí)施方式中的擋圈和固定構(gòu)件的尺寸關(guān)系的圖。
[0026]圖3是表示本實(shí)施方式中的擋圈的形狀的變形例的圖。[0027]圖4是表示本實(shí)施方式中的馬達(dá)裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0028]圖5是用于說明本實(shí)施方式中的編碼器的安裝工序的圖。
[0029]圖6是與圖5連續(xù)的編碼器的安裝工序說明圖。
[0030]圖7是表示第二實(shí)施方式的編碼器的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0031]圖8是用于說明第二實(shí)施方式的編碼器的安裝工序的圖。
[0032]圖9是表示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向的定位方法的一例的模式圖。
[0033]圖10是表示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向的定位方法的另外的一例的模式圖。
[0034]圖11是表示編碼器的更換方法的一例的模式圖。
[0035]圖12是表示編碼器的更換方法的另外的一例的模式圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0037]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0038](第一實(shí)施方式)
[0039]編碼器是檢測馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)體(馬達(dá)裝置)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)速度的裝置。圖1是表示第一實(shí)施方式的編碼器100的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖，是表示被安裝在馬達(dá)上之前的狀態(tài)的圖。如圖1所示,編碼器100具有安裝構(gòu)件3、殼體(主體部)4、檢測部(基板部)30、圓板部15及在覆蓋了檢測部30的狀態(tài)下被安裝在殼體4上的罩部(主體部)16。
[0040]檢測部30具有檢測基板5及光傳感器(檢測部)8。在一例中，檢測基板5，從上向下看是被形成為圓形的板狀構(gòu)件。在本實(shí)施方式中，檢測部30向形成在圓板部(旋轉(zhuǎn)部)15上的光反射圖案(標(biāo)度盤)10照射光，通過光傳感器8檢測來自光反射圖案10的反射光，能夠檢測光反射圖案10 (移動(dòng)角度等)。檢測部30 (檢測基板5)被安裝在殼體4上。
[0041]另外，在殼體4上及在檢測部30，分別形成了用于穿插用于固定編碼器100和馬達(dá)主體(檢測對象側(cè)的非旋轉(zhuǎn)部)Ia的固定螺釘40 (參照圖4)的貫通孔41。S卩，貫通孔41被形成為貫通了檢測基板5及殼體4的狀態(tài)。編碼器100經(jīng)固定螺釘40可與馬達(dá)主體Ia一體地接合(參照圖4)。
[0042]圓板部15具有旋轉(zhuǎn)符號板(大直徑部)9及凸部(小直徑部)32。旋轉(zhuǎn)符號板9是由圓板形狀構(gòu)成的板，在表面上形成了光反射圖案(標(biāo)度)10。在一例中，圖案10能夠通過在旋轉(zhuǎn)符號板9的表面上實(shí)質(zhì)直接地施加圖案形成。作為旋轉(zhuǎn)符號板9 (圓板部15)的材料，能夠使用金屬類材料或者除了金屬類材料以外的材料。在圖案形成中，例如能夠使用平板印刷技術(shù)、描繪技術(shù)。在另一例中，圖案10能夠通過將形成了圖案的板構(gòu)件接合在旋轉(zhuǎn)符號板9的表面上形成。凸部32是由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)符號板9上的圓柱形狀構(gòu)成的。在本實(shí)施方式中，凸部32從旋轉(zhuǎn)符號板9的一端延伸地設(shè)置。旋轉(zhuǎn)符號板9和凸部32,其軸向的位置相互不同。
[0043]旋轉(zhuǎn)符號板9的外周端面(外周面),具有錐形面(對位面(alignment surface),外壁面，第一面，外周面)9a，該錐形面9a構(gòu)成相對于馬達(dá)主體Ia的安裝面，朝向殼體4的內(nèi)側(cè)逐漸擴(kuò)展，該錐形面9a被嵌合在殼體4上。以下，關(guān)于錐形面9a，存在適當(dāng)?shù)胤Q為“面9a”的情況。面9a的至少一部分相對于中心軸傾斜。面9a在殼體4相對于旋轉(zhuǎn)符號板9(圓板部15)的定位(對中心)時(shí)使用。面9a在殼體4相對于旋轉(zhuǎn)符號板9 (圓板部15)的定位時(shí)實(shí)質(zhì)與殼體4的內(nèi)周面抵接。另外，在本實(shí)施方式中，面9a的至少一部分，與圖案10(圖案形成區(qū)域)相比，位于徑向外側(cè)。
[0044]殼體(主體部)4，例如從上向下看是由形成為圓形的圓筒狀構(gòu)成的殼體，是具有與馬達(dá)主體Ia的外徑大致相同大小的殼體。殼體4包括嵌合部(內(nèi)周面)4a及凹部4b，在內(nèi)部空間中可以收容圓板部(旋轉(zhuǎn)部)15。嵌合部4a是用于嵌合上述旋轉(zhuǎn)符號板9的部分，具有與上述錐形面9a對應(yīng)的錐形形狀。凹部4b是用于在將圓板部15固定在旋轉(zhuǎn)軸2上時(shí)，在與馬達(dá)主體Ia之間構(gòu)成收容圓板部15的凸部32等的空間的部分(參照圖4)。
[0045]基于這樣的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)符號板9及殼體4通過錐形面9a及嵌合部4a相互嵌合成為相互的位置被保持的部分。錐形面(外周面)9a及嵌合部(內(nèi)周面)4a是構(gòu)成本發(fā)明的錐形構(gòu)造的部分。
[0046]圓板部15經(jīng)安裝構(gòu)件3固定在罩部16上。安裝構(gòu)件3，是在將編碼器100安裝在馬達(dá)上時(shí)被使用的構(gòu)件，是通過卡定在罩部16上可以將圓板部15和罩部16保持成一體的構(gòu)件。安裝構(gòu)件3，包含固定構(gòu)件42和作為將該固定構(gòu)件42卡定在罩部16上的卡定構(gòu)件的擋圈43。
[0047]在罩部16形成了用于使上述固定構(gòu)件42穿插的開口部16a。另外，在罩部16的規(guī)定位置形成了用于使固定螺釘40穿插的開口部16b。固定構(gòu)件42包含了頭部44和軸部45。在軸部45的前端部設(shè)置了與圓板部15螺紋配合的螺紋部45a。螺紋部45a的外形被設(shè)定成比其軸部45的外形大。這樣，通過僅在軸部45的前端設(shè)置螺紋部45a，像后述的那樣，固定構(gòu)件42被構(gòu)成為能夠兼用于將圓板部15固定在罩部16上的用途及將圓板部15安裝在馬達(dá)上的用途。
[0048]圓板部15在中央設(shè)置了貫通孔33。貫通孔33被形成為貫通了凸部32的狀態(tài)。貫通孔33的一端部構(gòu)成了用于固定馬達(dá)主體Ia的旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)軸固定孔(固定孔、對位面(alignment surface)、內(nèi)壁面、第二面、內(nèi)周面)33a,另一端側(cè)構(gòu)成了配置將圓板部15固定在馬達(dá)主體Ia的旋轉(zhuǎn)軸2上的上述固定構(gòu)件42的固定構(gòu)件配置孔33b。以下，關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a，存在適當(dāng)?shù)胤Q為“面33a”的情況。面33a相對于中心軸平行。面33a在圓板部15相對于檢測對象的旋轉(zhuǎn)軸2的定位(對中心)時(shí)使用。面33a在圓板部15相對于旋轉(zhuǎn)軸2的定位時(shí)實(shí)質(zhì)與旋轉(zhuǎn)軸2的外周面抵接。在本實(shí)施方式中，面33a與旋轉(zhuǎn)符號板9的錐形面9a相比，具有大的軸向長度。在另外的實(shí)施方式中，面33a與旋轉(zhuǎn)符號板9的錐形面9a相比，能夠具有小的軸向長度。
[0049]另外，在貫通孔33中的旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a和固定構(gòu)件配置孔33b之間構(gòu)成了螺紋部(保持卡定部)33c。螺紋部33c由內(nèi)螺紋構(gòu)成，該內(nèi)螺紋由絲錐形成。另外，螺紋部33c的內(nèi)徑與設(shè)置在軸部45的前端的螺紋部45a的外形相同，即螺紋部45a及螺紋部33c能夠螺紋配合。另外，軸部45的螺紋部45a具有與螺紋部33c對應(yīng)的長度。即，螺紋部33c、45a，其在旋轉(zhuǎn)軸2的軸向的長度一致。
[0050]在本實(shí)施方式中，頭部44，其平面形狀成為圓形。另外，上述開口部16a，與固定構(gòu)件42的頭部44相比具有大的圓形形狀。上述擋圈43是由一部分開口的墊圈構(gòu)成的，作為一例由E型的環(huán)狀構(gòu)成(參照圖3)。另一方面，在固定構(gòu)件42的軸部45的頭部44的附近，形成了用于卡定上述擋圈43的卡定槽45b。如果擋圈43從軸部45脫離,則固定構(gòu)件42經(jīng)開口部16a向罩部16內(nèi)部穿插。[0051]圖2是用于規(guī)定擋圈43和固定構(gòu)件42的尺寸關(guān)系的圖，圖2 Ca)是表示平面結(jié)構(gòu)的圖，圖2 (b)是表示側(cè)面結(jié)構(gòu)的圖。另外，在圖2中，符號Dl是表示固定構(gòu)件42的在軸部45 (除了螺紋部45a以夕卜)的外形的符號，符號D2是表不擋圈43的開口寬度的符號，符號D3是表不擋圈43的內(nèi)徑的符號,符號D4是表不頭部44的外形的符號,符號D5是表不罩部16的開口部16a的孔徑的符號，符號D6是表不擋圈43的外形的符號。
[0052]如圖2所示，擋圈43、開口部16a及固定構(gòu)件42的各尺寸，滿足了 Dl < D2 < D3< D4 < D5 < D6 的關(guān)系。
[0053]擋圈43的形狀不限定于上述的E型的環(huán)狀。圖3是表示擋圈的形狀的變形例的圖。例如，如圖3 (a)所示，也可以將擋圈43的開口寬度D2及擋圈43的內(nèi)徑D3設(shè)定成相同值。在此情況下，擋圈43成為將圓板呈U字狀地切掉了一部分的構(gòu)造。另外，擋圈43的形狀不被圖3所示的圓形形狀限定，只要擋圈43的外邊的至少I邊的尺寸比罩部16的開口部16a的孔徑D5大即可。例如，如圖3 (b)、(c)所示，作為擋圈43，能夠采用將外形為四邊形狀或者三角形狀的形狀呈U字狀地切掉了一部分的構(gòu)造。
[0054]另外，在圖2、3的說明中，對罩部16的開口部16a的形狀為圓形的情況進(jìn)行了說明，但開口部16a的形狀沒有被此限定，例如也可以是三角形或者四邊形。
[0055]基于這樣的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式的編碼器100，通過將固定構(gòu)件42經(jīng)擋圈43形成在罩部16上,并將罩部16和圓板部15保持成一體,在旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)(同心狀態(tài))下被組裝。
[0056]另外，安裝構(gòu)件3,通過相對于軸部45裝卸擋圈43,不用拔出將圓板部15固定在罩部16的固定構(gòu)件42，就可以將固定構(gòu)件42作為固定圓板部15和馬達(dá)的固定用螺釘利用。
[0057]在此，對在編碼器100中在取得了旋轉(zhuǎn)符號板9和檢測部30的同心的狀態(tài)下組裝的方法進(jìn)行說明。
[0058]圓板部15，成為在取得了與和安裝編碼器100的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2相同外徑的基準(zhǔn)軸同心的狀態(tài)下被加工的部分。進(jìn)而，圓板部15，成為以凸部32的外徑和貫通孔33 (或者旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a)成為和基準(zhǔn)軸同軸的方式被加工的部分。另外，旋轉(zhuǎn)符號板9的光反射圖案10也通過取得偏心作業(yè)，成為在相對于實(shí)施了與基準(zhǔn)軸同軸加工的旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下被形成的部分。
[0059]嵌合部4a是使上述旋轉(zhuǎn)符號板9中的錐形面9a嵌合的截面形狀做成圓形的開口的部分，并以該開口成為與圓板部15 (旋轉(zhuǎn)符號板9的外周端面)取得了同心的狀態(tài)的方式構(gòu)成。如上所述，因?yàn)閳A板部15錐形面(第一面)9a的外面和旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a成為同心狀(同心狀態(tài))，所以與圓板部15取得了同心的殼體4 (嵌合部4a)相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔(第二面)33a也成為取得了同心的狀態(tài)。
[0060]檢測部30，經(jīng)安裝構(gòu)件3 (固定構(gòu)件42)固定了罩部16和圓板部(旋轉(zhuǎn)部)15。檢測部30，成為取得了光傳感器8與嵌合部4a同心的狀態(tài)。即，光傳感器8，以滿足上述的同心狀態(tài)的方式被配置在檢測基板5上。形成在罩部16的開口部16a,成為相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)。另外，開口部5a，成為相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)。如上所述，因?yàn)榍逗喜?a在相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下被加工，所以與嵌合部4a取得了同心的檢測部30，也成為相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)。
[0061]圓板部15 (旋轉(zhuǎn)符號板9)在錐形面9a嵌合在殼體4的嵌合部4a的狀態(tài)下，通過穿插在罩部16的開口部16a及貫通孔33中的固定構(gòu)件42的軸部45的螺紋部45a與螺紋部33c螺紋配合，固定在檢測基板5上。g卩，具有圖案10的圓板部15被臨時(shí)固定在具有檢測部30的主體部，使用圓板部15的錐形面9a，將殼體4相對于圓板部15定位。另外，圓板部15的錐形面(對位圓周面)9a與凸部32的旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a (對位圓周面33a)同軸。
[0062]這樣，本實(shí)施方式的編碼器100，在旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下，以圓板部15和罩部16由安裝構(gòu)件3保持成一體的狀態(tài)被組裝。
[0063]在另外的實(shí)施方式中，代替錐形面9a，旋轉(zhuǎn)符號板9 (圓板部15)能夠具有與中心軸平行的面(9a)。在此情況下，希望凸部的旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a (對位用的內(nèi)周面33a)與旋轉(zhuǎn)符號板9的面9a相比，具有大的軸向長度。此長度之差，能夠用于消除圓板部15和罩部16的臨時(shí)固定狀態(tài)。
[0064]圖4是表示編碼器100被安裝在馬達(dá)裝置I的旋轉(zhuǎn)軸2上的馬達(dá)裝置I的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0065]如圖4所示，編碼器100，經(jīng)固定螺釘40將殼體4固定在馬達(dá)主體Ia上。在馬達(dá)主體Ia上，形成了用于在旋轉(zhuǎn)軸2側(cè)的上端部安裝固定螺釘40的內(nèi)螺紋部1A，通過上述固定螺釘40與內(nèi)螺紋部IA螺紋配合，殼體4和馬達(dá)主體Ia和被保持成一體。
[0066]馬達(dá)裝置I，其圓板部15由固定構(gòu)件42固定在旋轉(zhuǎn)軸2上，與旋轉(zhuǎn)軸2 —體地旋轉(zhuǎn)。固定構(gòu)件42，如上所述，通過形成在軸部45的螺紋部45a與形成在旋轉(zhuǎn)軸2上的內(nèi)螺紋2a螺紋配合，將圓板部15固定在旋轉(zhuǎn)軸2上。
[0067]圓板部15使光反射圖案10以規(guī)定的距離與檢測部30的光傳感器8相向地保持。在圓板部15被固定在旋轉(zhuǎn)軸2上的狀態(tài)下，符號面9b成為與旋轉(zhuǎn)軸2垂直，圓板部15的旋轉(zhuǎn)軸R方向成為與旋轉(zhuǎn)軸2的延伸方向相同的方向。圓板部15，在被固定在旋轉(zhuǎn)軸2上的狀態(tài)下，以不與殼體4接觸的方式被收容。
[0068]在此，對被安裝在馬達(dá)裝置I上的編碼器100的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0069]如果旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)軸2 —體地安裝的圓板部15及光反射圖案10與旋轉(zhuǎn)軸2 —體地旋轉(zhuǎn)。至于檢測部30，因?yàn)槲磁c旋轉(zhuǎn)軸2連接，所以成為不旋轉(zhuǎn)地靜止的狀態(tài)。
[0070]如果圓板部15旋轉(zhuǎn)，則形成在該圓板部15的光反射圖案10在旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。上述的光傳感器8，通過讀取從光源射出的光之中經(jīng)光反射圖案10的反射光，基于光反射圖案10的移動(dòng)角度等，能夠檢測旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)信息(例如，旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速)。
[0071]這樣，編碼器100可以檢測旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)信息。本實(shí)施方式的馬達(dá)裝置1，由于安裝了上述編碼器100，所以成為旋轉(zhuǎn)軸2和旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30被精度良好地找出了位置的馬達(dá)，能夠精度良好地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)控制。
[0072]接著，參照圖5、6對在圖4所示的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)裝置I上安裝圖1所示的編碼器100的順序進(jìn)行說明。
[0073]首先，如圖5 (a)所示，一邊向旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a插入旋轉(zhuǎn)軸2 —邊在馬達(dá)主體Ia上配置編碼器100。本實(shí)施方式的編碼器100，因?yàn)樵谛D(zhuǎn)符號板9及檢測部30相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下被組裝，所以插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a的旋轉(zhuǎn)軸2成為相對于旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30被找出了位置的(對位工序)旋轉(zhuǎn)軸。在對位(對中心)中，旋轉(zhuǎn)軸2的外周面實(shí)質(zhì)與旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a的內(nèi)周面(對位面，第二面)抵接。
[0074]因此，插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸2成為相對于旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30被配置成同心狀(同心狀態(tài))的旋轉(zhuǎn)軸。
[0075]接下來，如圖5 (b)所示，在圓板部15的錐形面(第一面)9a與殼體4的嵌合部4a嵌合的狀態(tài)下，固定螺釘40經(jīng)罩部16的開口部16b穿插在貫通孔41內(nèi)，使用該固定螺釘40固定殼體4和馬達(dá)主體Ia (主體固定工序)。
[0076]接著，解除由罩部16進(jìn)行的安裝構(gòu)件3的卡定狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，如圖5(c)所示，將安裝構(gòu)件3的擋圈43從固定構(gòu)件42的軸部45的卡定槽45b卸下(卡定消除工序)。
[0077]由此，固定構(gòu)件42中的由罩部16進(jìn)行的卡定狀態(tài)被解除。固定構(gòu)件42，因?yàn)轭^部44比形成在罩部16上的開口部16a小，所以穿插在開口部16a中。由此，成為旋轉(zhuǎn)軸2完全插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a的狀態(tài)。另外，隨著圓板部15向下方移動(dòng)，圓板部15成為從嵌合部4a脫離的狀態(tài)。
[0078]接著，如果將固定構(gòu)件42向規(guī)定方向擰入下去，則如圖6 (a)所示，設(shè)置在固定構(gòu)件42的軸部45的前端部的螺紋部45a從一端螺紋部33c脫落而解除螺紋配合狀態(tài)。這時(shí)，因?yàn)檩S部45的前端部成為向旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a內(nèi)突出的狀態(tài)，所以圓板部15成為從旋轉(zhuǎn)軸2多少被上推的狀態(tài)。軸部45，如上所述，因?yàn)椴槐恍纬陕菁y部45a的部分的外形比螺紋部45a小，所以固定構(gòu)件42成為相對于螺紋部33c具有某種程度的間隙的狀態(tài)。
[0079]因此，由于固定構(gòu)件42被做成相對于圓板部15成為自由的狀態(tài)，所以通過將固定構(gòu)件42向規(guī)定方向擰入，如圖6 (b)所示，能夠使軸部45的螺紋部45a與形成在旋轉(zhuǎn)軸2上的內(nèi)螺紋2a螺紋配合(安裝工序)。另外，固定構(gòu)件42，因?yàn)轭^部44的外徑比形成在檢測基板5上的開口部5a的內(nèi)徑小，所以穿插在開口部5a中，被可靠地配置在螺栓配置孔33b內(nèi)。因此，固定構(gòu)件42，通過軸部3b與旋轉(zhuǎn)軸2的內(nèi)螺紋2a螺紋配合，能夠可靠地固定圓板部15和旋轉(zhuǎn)軸2。
[0080]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的編碼器的安裝方法，因?yàn)檠b入旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的編碼器100，所以不用將凹窩構(gòu)造設(shè)置在馬達(dá)主體Ia上，在將旋轉(zhuǎn)軸2插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a之后，通過固定，能夠容易地以低成本組裝將旋轉(zhuǎn)軸2和旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30精度良好地找出了位置的馬達(dá)裝置I。
[0081]根據(jù)此馬達(dá)裝置1，由于將旋轉(zhuǎn)軸2和旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30精度良好地找出了位置，所以可以精度良好地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)控制，成為可靠性高的馬達(dá)裝置。
[0082](第二實(shí)施方式)
[0083]接著，對本發(fā)明的第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式和第一實(shí)施方式的差異，是作為安裝構(gòu)件不使用擋圈的結(jié)構(gòu)，至于除此以外的結(jié)構(gòu)是相同的。因此，在以下的說明中，對于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)件及結(jié)構(gòu)省略或者簡化說明。
[0084]圖7是表示本實(shí)施方式的編碼器的整體結(jié)構(gòu)的圖，圖7 (a)是編碼器的剖視圖，圖7 (b)是表示編碼器的主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0085]編碼器200,如圖7 (a)所不,與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣,具有安裝構(gòu)件50、殼體
4、檢測部30、圓板部15及罩部16。
[0086]本實(shí)施方式的安裝構(gòu)件50由固定構(gòu)件51構(gòu)成。固定構(gòu)件51包含了頭部52和軸部53。在軸部53的前端部設(shè)置了與圓板部15螺紋配合的螺紋部53a。如圖7 (b)所示，頭部52的平面形狀由多邊形構(gòu)成，例如，在本實(shí)施方式中由六邊形構(gòu)成。形成在罩部16的開口部16a具有與頭部52相同的形狀，且大一圈兒地形成。固定構(gòu)件51，在螺紋部53a與圓板部15的螺紋部33c螺紋配合時(shí)，在俯視的狀態(tài)下成為頭部52相對于開口部16a被配置在扭轉(zhuǎn)了的位置的固定構(gòu)件。這樣，相對于開口部16a處于扭轉(zhuǎn)了的位置的頭部52，不能穿過開口部16a。因此，固定構(gòu)件51成為頭部52被卡定在罩部16的開口部16a的狀態(tài)。因此，在本實(shí)施方式中，因?yàn)榕c第一實(shí)施方式不同，將固定構(gòu)件51卡定在罩部16，所以能夠?qū)崿F(xiàn)不用擋圈的結(jié)構(gòu)。
[0087]在本實(shí)施方式中，也因?yàn)榍逗喜?a在相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下被加工，所以與嵌合部4a取得了同心的檢測部30相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a也成為取得了同心的狀態(tài)。
[0088]這樣，本實(shí)施方式的編碼器200，成為在旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下，在由安裝構(gòu)件50將圓板部15和罩部16保持成一體的狀態(tài)下被組裝的編碼器。
[0089]接著，參照圖8對在馬達(dá)裝置I上安裝圖7所示的編碼器200的順序進(jìn)行說明。
[0090]首先，如圖8 Ca)所示，一邊使旋轉(zhuǎn)軸2插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a —邊將編碼器200配置在馬達(dá)主體Ia上。本實(shí)施方式的編碼器200，因?yàn)樾D(zhuǎn)符號板9及檢測部30在相對于旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a取得了同心的狀態(tài)下被組裝，所以插入了旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a的旋轉(zhuǎn)軸2成為相對于旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30找出了位置的旋轉(zhuǎn)軸(對位工序)。在對位(對中心)中，旋轉(zhuǎn)軸2的外周面實(shí)質(zhì)與旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a的內(nèi)周面(對位面，第二面)抵接。
[0091]因此，被插入了旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸2成為相對于旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30被配置成同心狀(同心狀態(tài))的旋轉(zhuǎn)軸。
[0092]另外，在圓板部15的錐形面9a與殼體4的嵌合部4a嵌合的狀態(tài)下，將固定螺釘40穿插在貫通孔41中，使用該固定螺釘40固定殼體4和馬達(dá)主體Ia (主體固定工序)。
[0093]接著，解除由罩部16進(jìn)行的安裝構(gòu)件50的卡定狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，使安裝構(gòu)件50 (固定構(gòu)件51)的頭部52旋轉(zhuǎn)(卡定消除工序)。如上所述，本實(shí)施方式的開口部16a具有與頭部52相同的形狀，且大一圈兒地形成。因此，如果在俯視的狀態(tài)下頭部52被配置在與開口部16a重疊的位置，則頭部52成為可穿插在開口部16a中的狀態(tài)(卡定消除工序)。
[0094]由此，固定構(gòu)件51中的相對于罩部16的卡定狀態(tài)被解除。固定構(gòu)件51，通過頭部44穿插在開口部16a中，如圖8 (b)所示，成為旋轉(zhuǎn)軸2完全插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a的狀態(tài)。另外，隨著圓板部15向下方移動(dòng)，圓板部15成為從嵌合部4a脫離的狀態(tài)。
[0095]接著，如果將固定構(gòu)件50向規(guī)定方向抒入下去,則設(shè)置在固定構(gòu)件51的軸部53的前端部的螺紋部53a從一端螺紋部33c脫落而解除螺紋配合狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)軸2的前端部形成了實(shí)施了平底擴(kuò)孔加工的平底擴(kuò)孔加工部2b。由此，螺紋部53a成為從螺紋部33c暫時(shí)自由的狀態(tài)。因此，通過向規(guī)定方向擰入固定構(gòu)件50，如圖8 (d)所示，能夠使軸部45的螺紋部45a與形成在旋轉(zhuǎn)軸2上的內(nèi)螺紋2a螺紋配合(安裝工序)。固定構(gòu)件50穿插在開口部5a中，被可靠地配置在螺栓配置孔33b內(nèi)。因此，固定構(gòu)件50，通過軸部53與旋轉(zhuǎn)軸2的內(nèi)螺紋2a螺紋配合，能夠可靠地固定圓板部15和旋轉(zhuǎn)軸2。由此，安裝了編碼器200的馬達(dá)裝置I'的組裝結(jié)束。[0096]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于安裝構(gòu)件51僅由固定構(gòu)件51構(gòu)成，所以在進(jìn)行編碼器的安裝時(shí)，通過使固定構(gòu)件51向規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn),能夠解除由罩部16進(jìn)行的卡定狀態(tài)。因此，不用在馬達(dá)主體Ia上設(shè)置凹窩構(gòu)造，在將旋轉(zhuǎn)軸2插入旋轉(zhuǎn)軸固定孔33a之后，通過將固定構(gòu)件51向規(guī)定方向擰入，能夠容易地組裝將旋轉(zhuǎn)軸2和旋轉(zhuǎn)符號板9及檢測部30精度良好地找出了位置的馬達(dá)裝置I。
[0097](旋轉(zhuǎn)方向的定位方法)
[0098]接著，對編碼器相對于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的定位方法進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，為了簡化，對與上述實(shí)施方式同樣的構(gòu)件及結(jié)構(gòu)，適當(dāng)使用相同符號。
[0099]圖9是表示編碼器相對于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的定位方法的一例的模式圖。在本例中，在旋轉(zhuǎn)軸2上安裝了環(huán)構(gòu)件301。環(huán)構(gòu)件301具有插入了旋轉(zhuǎn)軸2的至少一部分的孔303、形成在周面上的螺紋孔305和定位用的銷(轉(zhuǎn)子銷)307。在將旋轉(zhuǎn)軸2的一部分插入了環(huán)構(gòu)件301的孔303的狀態(tài)下，使用插入螺紋孔305的固定構(gòu)件，能夠相對于旋轉(zhuǎn)軸2固定環(huán)構(gòu)件301。另外，在編碼器的圓板部15，設(shè)置了與轉(zhuǎn)子銷307對應(yīng)的定位孔311。
[0100]另外，在馬達(dá)主體Ia上，設(shè)置了另外的定位用的銷(定子銷)313。在編碼器的主體部4 (殼體4，包含罩部16)，設(shè)置了與定子銷313對應(yīng)的定位孔315。
[0101]在圖9 (a)中，在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2被鎖定的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子銷307與規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置一致，環(huán)構(gòu)件301相對于旋轉(zhuǎn)軸2被固定。在一例中，以轉(zhuǎn)子銷307位于設(shè)置在馬達(dá)主體Ia上的標(biāo)記(定子標(biāo)記)309和旋轉(zhuǎn)軸2的中心的線上的方式，設(shè)定環(huán)構(gòu)件301相對于旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)位置。
[0102]在設(shè)定在規(guī)定的位置的轉(zhuǎn)子銷307被插入圓板構(gòu)件15的定位孔311的狀態(tài)下，編碼器的圓板構(gòu)件15被固定在旋轉(zhuǎn)軸2上。由此，圓板構(gòu)件15的圖案10的基準(zhǔn)位置相對于馬達(dá)的基準(zhǔn)位置一致。另外，如圖9 (b)及(c)所示，在定子銷313被插入主體部4的定位孔315的狀態(tài)下，編碼器的主體部4被固定在馬達(dá)主體Ia上。由此，編碼器的主體部15的相對于馬達(dá)主體Ia的旋轉(zhuǎn)位置被定位。
[0103]以上的工序，在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2被鎖定的狀態(tài)下進(jìn)行。編碼器的圓板部15 (圖案)相對于馬達(dá)的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))被定位的結(jié)果，編碼器相對于馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)方向被定位。
[0104]圖10是表示編碼器相對于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的定位方法的另一例的模式圖。在本例中，在旋轉(zhuǎn)軸2上，與旋轉(zhuǎn)軸2 —體地設(shè)置了環(huán)部321，在環(huán)部321設(shè)置了定位用的銷(轉(zhuǎn)子銷)327?；蛘撸谛D(zhuǎn)軸2上設(shè)置了臺(tái)階部321，在臺(tái)階部321設(shè)置了定位用的銷(轉(zhuǎn)子銷)327。在編碼器的圓板部15設(shè)置了與轉(zhuǎn)子銷327對應(yīng)的定位孔331。
[0105]另外，在馬達(dá)主體Ia上設(shè)置了另外的定位用的銷(定子銷)323。在編碼器的主體部(殼體)4，設(shè)置了與定子銷323對應(yīng)的定位孔325。
[0106]在圖10 (a)中，在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2非鎖定的狀態(tài)下，編碼器的圓板部15相對于旋轉(zhuǎn)軸2在旋轉(zhuǎn)方向被定位。即，在轉(zhuǎn)子銷327被插入了圓板構(gòu)件15的定位孔331的狀態(tài)下，編碼器的圓板構(gòu)件15被固定在旋轉(zhuǎn)軸2上。另外，如圖10 (b)及(c)所示，在定子銷323被插入了主體部4的定位孔325的狀態(tài)下，編碼器的主體部4被固定在馬達(dá)主體Ia上。
[0107]接著，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2被鎖定。然后，使用編碼器的主體部4的檢測部和圓板部15的圖案10檢測與圓板部15的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信息。因?yàn)轳R達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2是被鎖定的狀態(tài)，所以此信息包含與圓板部15相對于馬達(dá)的原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信息，即，圓板部15相對于馬達(dá)的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)偏移值(馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和圖案的基準(zhǔn)位置的相對的旋轉(zhuǎn)角度)。
[0108]得到的旋轉(zhuǎn)偏移值，能夠存儲(chǔ)在RFID (Radio Frequency IDentification)等存儲(chǔ)部319中。例如，將馬達(dá)鎖定在原點(diǎn)，將此時(shí)的編碼器的輸出作為零，并且能夠?qū)⑵浦荡鎯?chǔ)在存儲(chǔ)部319。存儲(chǔ)部319既可以配置在編碼器上，也可以配置在與編碼器不同的外部。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部319的信息，能夠在編碼器的更換等時(shí)有效地利用。
[0109]由以上的工序，能夠獲得編碼器的圓板部15 (圖案)相對于馬達(dá)的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))的相對位置關(guān)系。其結(jié)果，編碼器相對于馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)方向被定位。
[0110]在圖10的例子中，能夠在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸2非鎖定的狀態(tài)下進(jìn)行編碼器(圓板部15及主體部4)相對于馬達(dá)的安裝。因此，能夠謀求花費(fèi)在編碼器向馬達(dá)的安裝上的作業(yè)的簡化。另外，如后所述，在編碼器的更換時(shí)也能夠謀求作業(yè)的簡化。另外，在本例中，可以省略馬達(dá)主體Ia的標(biāo)記(定子標(biāo)記)329。
[0111](編碼器的更換方法)
[0112]接著，對編碼器相對于馬達(dá)的更換方法進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，為了簡化，對與上述實(shí)施方式同樣的構(gòu)件及結(jié)構(gòu)，適當(dāng)使用相同符號。
[0113]圖11是表示編碼器的更換方法的一例的模式圖。在本例中，在編碼器的更換時(shí)，使用至少被暫時(shí)地固定在馬達(dá)主體Ia上的定位構(gòu)件351。定位構(gòu)件351，以其不同的兩面與編碼器的外周面抵接的方式配置。在定位構(gòu)件351被固定之后，對象的編碼器被卸下。定位構(gòu)件351作為機(jī)械地存儲(chǔ)編碼器相對于馬達(dá)的固定位置信息的存儲(chǔ)部發(fā)揮功能。
[0114]新的編碼器以與定位構(gòu)件351抵接的方式配置。在被更換的新舊兩個(gè)編碼器具有相互相同外形的情況下，使用定位構(gòu)件351能夠?qū)⑿碌木幋a器配置在與舊的編碼器相同的固定位置。
[0115]定位構(gòu)件351，特別是在將編碼器的圓板部15安裝在馬達(dá)上的原樣不變的狀態(tài)下，能夠在更換編碼器的主體部15的情況下良好地使用。即，通過使用定位構(gòu)件351，就新的編碼器而言，能夠容易地進(jìn)行主體部4相對于馬達(dá)的對中心。
[0116]圖12是表示編碼器的更換方法的另一例的模式圖。在本例中，使用了圖10所示的存儲(chǔ)部319。如上所述，在存儲(chǔ)部319存儲(chǔ)了編碼器相對于馬達(dá)的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)偏移值。
[0117]在本例中，在將舊的編碼器置換成新的編碼器之后，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部319的旋轉(zhuǎn)偏移值，能夠?qū)⒕幋a器相對于馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)方向定位。通過使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部319的信息進(jìn)行定位，能夠謀求花費(fèi)在新的編碼器的安裝上的作業(yè)的簡化。
[0118]在圖12的例中，能夠更換包含主體部4和圓板部15在內(nèi)的編碼器的整體，或者能夠剩下圓板部15而更換主體部4。在剩下圓板部15而更換主體部4的情況下，例如，使用圖11所示的定位構(gòu)件351能夠進(jìn)行主體部4相對于馬達(dá)的對中心。或者如使用圖5等說明的那樣，使用圓板部15的外周面能夠進(jìn)行主體部4相對于馬達(dá)的對中心。
[0119]本發(fā)明不被上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)限定，在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更。
[0120]符號的說明:
[0121]1、1':馬達(dá)裝置
[0122]2:旋轉(zhuǎn)軸[0123]3:安裝構(gòu)件
[0124]4:殼體部(主體部)
[0125]8:光傳感器(檢測部)
[0126]9:圓板部(旋轉(zhuǎn)符號板)
[0127]9a:錐形面(錐形構(gòu)造)
[0128]15:圓板部
[0129]16:罩部
[0130]16a:開口部
[0131]30:檢測部(基板部)
[0132]33a:旋轉(zhuǎn)軸固定孔(固定孔)
[0133]33:貫通孔(安裝孔)
[0134]33c:螺紋部(保持卡定部)
[0135]42:固定構(gòu)件
[0136]43:擋圈(卡定構(gòu)件)
[0137]44:頭部
[0138]45:軸部
[0139]45a:螺紋部
[0140]319:存儲(chǔ)部
[0141]351:定位構(gòu)件。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器，其特征在于，具備: 具有檢測部的主體部； 具有圖案的圓板部， 上述圓板部具有用于上述主體部相對于上述圓板部的定位的第一面、用于上述圓板部相對于檢測對象的旋轉(zhuǎn)軸的定位的第二面，上述第一面的至少一部分與上述圖案相比位于徑向外側(cè)。
2.如權(quán)利要求1記載的編碼器，其特征在于， 上述第一面，在上述主體部相對于上述圓板部的定位時(shí)實(shí)質(zhì)與上述主體部抵接， 上述第二面，在上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸的定位時(shí)實(shí)質(zhì)與上述旋轉(zhuǎn)軸抵接。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2記載的編碼器，其特征在于， 上述第一面的至少一部分相對于中心軸具有傾斜。
4.如從權(quán)利要求1至權(quán)利要求3的任一項(xiàng)記載的編碼器，其特征在于， 上述檢測部檢測來自上述圖案的反射光。
5.如從權(quán)利要求1至權(quán)利要求4的任一項(xiàng)記載的編碼器，其特征在于， 上述圖案具有實(shí)質(zhì)直接形成 在上述圓板部的圖案。
6.一種馬達(dá)裝置，其特征在于，具備從權(quán)利要求1至權(quán)利要求5的任一項(xiàng)記載的編碼器。
7.一種編碼器的安裝方法，其特征在于，包含如下的工序: 作為將具有圖案的圓板部臨時(shí)固定在具有檢測部的主體部，使用上述圓板部的第一面,將上述主體部相對于上述圓板部定位； 使用上述臨時(shí)固定的上述圓板部的第二面，將上述圓板部相對于測定對象側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位； 在將上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行了定位的狀態(tài)下，將上述主體部固定在上述測定對象側(cè)的非旋轉(zhuǎn)部；和 作為將上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸固定的工序，消除上述圓板部相對于上述主體部的臨時(shí)固定。
8.一種編碼器，其特征在于，具備: 設(shè)置了旋轉(zhuǎn)符號板和固定孔的圓板部，該旋轉(zhuǎn)符號板形成了規(guī)定的圖案，該固定孔用于固定在測定對象的旋轉(zhuǎn)軸上； 包含檢測上述圖案的檢測部的基板部； 保持上述基板部，并且在上述旋轉(zhuǎn)符號板和上述檢測部相對于上述固定孔取得了同心的狀態(tài)下可與上述圓板部的至少一部分嵌合的主體部； 被安裝在上述主體部的罩部；和 可固定上述圓板部和上述旋轉(zhuǎn)軸，通過卡定在上述罩部可將上述罩部和上述圓板部保持成一體的安裝構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求8記載的編碼器，其特征在于， 上述圓板部具有與上述固定孔連通并安裝上述安裝構(gòu)件的安裝孔， 上述安裝構(gòu)件，使用設(shè)置在上述安裝孔上的保持卡定部將上述罩部和上述圓板部保持成一體。
10.如權(quán)利要求9記載的編碼器，其特征在于， 上述安裝構(gòu)件，在使上述圓板部向上述旋轉(zhuǎn)軸上固定的情況下，通過經(jīng)上述安裝孔插入上述固定孔，消除上述圓板部和上述主體部的嵌合狀態(tài)而使上述圓板部固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上。
11.如權(quán)利要求9或權(quán)利要求10記載的編碼器，其特征在于， 上述安裝構(gòu)件，包含固定構(gòu)件和卡定構(gòu)件，該固定構(gòu)件具有可與上述保持卡定部螺紋配合的螺紋部，該卡定構(gòu)件將上述螺紋部與上述保持卡定部進(jìn)行了螺紋配合的狀態(tài)的上述固定構(gòu)件卡定在形成于上述罩部的開口部。
12.如權(quán)利要求11記載的編碼器，其特征在于， 上述螺紋部被形成在上述固定構(gòu)件的前端部，具有與上述保持卡定部對應(yīng)的長度。
13.如從權(quán)利要求8至權(quán)利要求12的任一項(xiàng)記載的編碼器，其特征在于， 上述安裝構(gòu)件具有固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件具有可與上述保持卡定部螺紋配合的螺紋部， 上述固定構(gòu)件包括形成了上述螺紋部的軸部和與該軸部連接并且平面形狀由多邊形構(gòu)成的頭部， 上述罩部具有與上述頭部相同的形狀并且形成了可穿插該頭部的開口部。
14.如從權(quán)利要求8至權(quán)利要求13的任一項(xiàng)記載的編碼器，其特征在于， 上述主體部及上述圓板部的嵌合部分由錐形構(gòu)造構(gòu)成，該錐形構(gòu)造構(gòu)成相對于上述測定對象的安裝面，朝向上述主體部的內(nèi)側(cè)逐漸擴(kuò)展。
15.一種編碼器的安裝方法，是將權(quán)利要求8至14的任一項(xiàng)記載的編碼器安裝在測定對象的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器的安裝方法，其特征在于，具有如下的工序: 將主體部配置在上述測定對象物上，以便使上述旋轉(zhuǎn)軸插入上述主體部的上述固定孔； 解除由上述罩部進(jìn)行的上述安裝構(gòu)件的卡定狀態(tài)；和 使用上述安裝構(gòu)件固定上述圓板部和上述旋轉(zhuǎn)軸。
16.一種編碼器的安裝方法，是將編碼器安裝在測定對象的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器的安裝方法，其特征在于，具有: 通過在圓板部的旋轉(zhuǎn)符號板和檢測部相對于上述圓板部的固定孔取得了同心的狀態(tài)下將上述測定對象的旋轉(zhuǎn)軸插入上述固定孔，至少進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)符號板和上述旋轉(zhuǎn)軸的對位的對位工序； 固定上述編碼器的主體部和上述測定對象的主體固定工序； 通過被卡定在上述編碼器的罩部，消除將上述罩部和上述圓板部保持成一體的安裝構(gòu)件的卡定狀態(tài)的卡定消除工序；和 通過將上述安裝構(gòu)件經(jīng)上述圓板部的安裝孔插入上述固定孔，使上述圓板部和上述主體部的嵌合狀態(tài)消除而將上述圓板部安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸上的安裝工序。
17.—種馬達(dá)裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求8至14的任一項(xiàng)記載的編碼器。
18.—種編碼器的安裝方法，是馬達(dá)的安裝方法，其特征在于， 上述編碼器 具備具有圖案的圓板部和具有檢測部的主體部， 包含如下的工序:在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸非鎖定的狀態(tài)下，將上述圓板部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)方向定位；和 在上述旋轉(zhuǎn)軸鎖定的狀態(tài)下，存儲(chǔ)上述馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和上述編碼器的基準(zhǔn)位置的相對的旋轉(zhuǎn)位置信息。
19.一種編碼器的更換方法，其特征在于， 上述編碼器具備具有圖案的圓板部和具有檢測部的主體部， 包含如下的工序: 預(yù)先存儲(chǔ)上述馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和上述編碼器的基準(zhǔn)位置的相對的旋轉(zhuǎn)位置信息； 將上述編碼器的至少一部分更換成新的部分；和 基于預(yù)先存儲(chǔ)的上述旋轉(zhuǎn)位置信息使上述馬達(dá)的基準(zhǔn)位置和上述編碼器的基準(zhǔn)位置—致。
20.一種編碼器的更換方法，其特征在于， 上述編碼器具備具 有圖案的圓板部和具有檢測部的主體部， 包含如下的工序: 存儲(chǔ)上述主體部相對于上述馬達(dá)的固定位置信息；和 在上述圓板部被安裝在上述馬達(dá)上的狀態(tài)下，基于上述存儲(chǔ)的上述固定位置信息將上述主體部更換成新的主體部。
【文檔編號】G01D5/347GK103609006SQ201280030082
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月23日
【發(fā)明者】三橋雄一, 渡邊昭宏, 大野康 申請人:株式會(huì)社尼康