本發(fā)明涉及一種信息處理方法和信息處理裝置。

背景技術：
導航儀是一種常見的電子設備，目前越來越多的車輛上配備有導航儀，為駕駛員的順利行車提供了幫助。導航儀可以在地圖上顯示車輛當前所在的位置以及地圖上的興趣點的基本信息。興趣點是導航儀的地圖軟件中預置的點，主要包括較大的建筑物和預先記錄的單位名稱（公司、店鋪等），在地圖中顯示的興趣點的基本信息主要是興趣點的名稱，從而便于汽車駕駛員尋找到他們的目的地。在導航儀的使用過程中，駕駛員通常是根據(jù)導航儀顯示的地圖中的車輛與目的地的相對位置，在現(xiàn)實的車外環(huán)境內尋找目的地，此時常常要借助于當前可看到的車外建筑物來確認車輛當前的更精確位置，但是對于現(xiàn)實的車外的各個建筑物，駕駛員只能根據(jù)它的外部標識來確認，在實際行車過程中建筑物的外部標識或者商鋪的標識常常難以從車內觀察到，特別是在身處陌生地段的情況下，駕駛員更加難以辨認車輛所處的環(huán)境，這對于駕駛員來說相當?shù)牟环奖恪?br/>
技術實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供一種信息處理方法和信息處理裝置，有助于駕駛員方便地識別車輛外部的環(huán)境。本發(fā)明的另一目的在于使用戶分辨自己所處的室外或室內的環(huán)境。為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出了一種信息處理方法。本發(fā)明的信息處理方法包括：獲取攝像裝置當前的空間位置和攝像范圍；建立所述攝像范圍的三維場景，設置該三維場景的顯示屬性為透明；根據(jù)所述攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及所述三維場景得出該三維場景在所述攝像裝置的視角下的二維視圖，該二維視圖中具有興趣點的標記信息，該標記信息在所述二維視圖中的位置與所述興趣點在所述攝像裝置拍攝的當前幀中的位置相對應；調整所述二維視圖的尺寸使其與所述攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配；輸出疊加有所述二維視圖的幀?？蛇x地，所述獲取攝像裝置當前的空間位置包括：在確認所述攝像裝置處于室內之后，比較當前拍攝的幀與保存的室內圖像從而確定攝像裝置在該室內所處的位置；或者，所述獲取攝像裝置當前的空間位置包括：在確認所述攝像裝置處于室內之后，根據(jù)所述攝像裝置在室內拍攝的當前幀與在先幀之間的差異和所述攝像裝置拍攝該在先幀時在室內的位置，確定所述攝像裝置在拍攝當前幀時的位置?？蛇x地，根據(jù)衛(wèi)星定位信息的變化確認所述攝像裝置處于室內?？蛇x地，在輸出疊加有所述二維視圖的幀的步驟之后，還包括：在接收到對于疊加有所述二維視圖的幀中的標記信息的訪問后，從預存的信息中查找對應于該標記信息的興趣點詳細信息，然后輸出該興趣點詳細信息?？蛇x地，輸出該興趣點詳細信息的步驟包括：用該興趣點詳細信息替換該標記信息中的文本，或者使用放大的標記視圖或模型替換所述標記信息?？蛇x地，所述調整該二維視圖的尺寸使其與所述攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配之前，還包括：對于所述三維模型中在所述攝像裝置的視角上被遮擋的物體，在所述二維視圖中將該被遮擋的物體的顯示屬性設置為半透明?？蛇x地，所述調整該二維視圖的尺寸使其與所述攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配之前，還包括：接收目的地信息，根據(jù)該目的地信息在所述二維視圖中標示導航路線?？蛇x地，根據(jù)所述攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及所述三維模型得出該三維模型所述攝像裝置的視角下的二維視圖的步驟包括：從所述興趣點分布數(shù)據(jù)中獲取所述興趣點的信息；根據(jù)所述興趣點的信息得出興趣點的標記信息；在所述三維場景的對應于所述興趣點的位置添加所述興趣點的標記信息，然后生成該三維場景在所述攝像裝置的視角下的二維視圖?？蛇x地，在所述三維場景的對應于所述興趣點的位置添加所述興趣點的標記信息的步驟包括：根據(jù)所述攝像裝置與所述興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式；在所述三維模型的對應于所述興趣點的位置，添加具有所述呈現(xiàn)樣式的所述興趣點的標記信息?？蛇x地，所述三維場景中包含日照模擬光源；在所述三維場景的對應于所述興趣點的位置添加所述興趣點的標記信息的步驟包括：根據(jù)所述興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和所述日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式；在所述三維模型的對應于所述興趣點的位置，添加具有所述光照呈現(xiàn)樣式的該興趣點的標記信息?？蛇x地，根據(jù)所述攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及所述三維場景得出該三維模型所述攝像裝置的視角下的二維視圖的步驟包括：從所述興趣點分布數(shù)據(jù)中獲取所述興趣點的信息；根據(jù)所述興趣點的信息得出興趣點的標記信息；生成所述三維場景在所述攝像裝置的視角下的二維視圖，并且得出所述興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置，然后將所述興趣點的標記信息按該位置添加到所述二維視圖中?？蛇x地，將所述興趣點的標記信息按該位置添加到所述二維視圖中的步驟包括：根據(jù)所述攝像裝置與所述興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式；將具有該呈現(xiàn)樣式的所述興趣點的標記信息按所述興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置添加到所述二維視圖中?？蛇x地，所述三維場景中包含日照模擬光源；將所述興趣點的標記信息按該位置添加到所述二維視圖中的步驟包括：根據(jù)所述興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和所述日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式；將具有該光照呈現(xiàn)樣式的所述興趣點的標記信息按所述興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置添加到所述二維視圖中。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種信息處理裝置。本發(fā)明的信息處理裝置包括：獲取模塊，用于獲取攝像裝置當前的空間位置和攝像范圍；三維建模模塊，用于建立所述攝像范圍的三維場景，設置該三維場景的顯示屬性為透明；合成模塊，用于根據(jù)所述攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及所述三維場景得出該三維場景在所述攝像裝置的視角下的二維視圖，該二維視圖中具有興趣點的標記信息，該標記信息在所述二維視圖中的位置與所述興趣點在所述攝像裝置拍攝的當前幀中的位置相對應；調整模塊，用于調整所述二維視圖的尺寸使其與所述攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配；疊加輸出模塊，用于輸出疊加有所述二維視圖的幀?？蛇x地，所述獲取模塊還用于：在確認所述攝像裝置處于室內之后，比較當前拍攝的幀與保存的室內圖像從而確定攝像裝置在該室內所處的位置；或者，所述獲取模塊還用于：在確認所述攝像裝置處于室內之后，根據(jù)所述攝像裝置在室內拍攝的當前幀與在先幀之間的差異和所述攝像裝置拍攝該在先幀時在室內的位置，確定所述攝像裝置在拍攝當前幀時的位置?？蛇x地，還包括室內確認模塊，用于根據(jù)衛(wèi)星定位信息的變化確認所述攝像裝置處于室內?？蛇x地，還包括：訪問接收模塊，用于接收對于疊加有所述二維視圖的幀中的標記信息的訪問；訪問響應模塊，用于從預存的信息中查找對應于該標記信息的興趣點詳細信息，然后輸出該興趣點詳細信息?？蛇x地，所述訪問響應模塊還用于針對一個興趣點，用該興趣點詳細信息替換該興趣點的標記信息中的文本，或者使用放大的標記視圖或模型替換該標記信息?？蛇x地，還包括遮擋物處理模塊，用于在所述調整模塊進行調整之前，對于所述三維模型中在所述攝像裝置的視角上被遮擋的物體，在所述二維視圖中將該被遮擋的物體的顯示屬性設置為半透明?？蛇x地，還包括導航標示模塊，用于在所述調整模塊進行調整之前，接收目的地信息，根據(jù)該目的地信息在所述二維視圖中標示導航路線?？蛇x地，所述合成模塊還用于：從所述興趣點分布數(shù)據(jù)中獲取所述興趣點的信息；根據(jù)所述興趣點的信息得出興趣點的標記信息；在所述三維模型的對應于所述興趣點的位置添加所述興趣點的標記信息，然后生成該三維模型在所述攝像裝置的視角下的二維視圖?？蛇x地，所述合成模塊還用于：根據(jù)所述攝像裝置與所述興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式；在所述三維模型的對應于所述興趣點的位置，添加具有所述呈現(xiàn)樣式的所述興趣點的標記信息?？蛇x地，所述三維建模模塊還用于在所述三維場景中設置日照模擬光源；所述合成模塊還用于：根據(jù)所述興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和所述日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式；在所述三維模型的對應于所述興趣點的位置，添加具有所述光照呈現(xiàn)樣式的該興趣點的標記信息?？蛇x地，所述合成模塊還用于：從所述興趣點分布數(shù)據(jù)中獲取所述興趣點的信息；根據(jù)所述興趣點的信息得出興趣點的標記信息；生成所述三維模型在所述攝像裝置的視角下的二維視圖，并且得出所述興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置，然后將所述興趣點的標記信息按該位置添加到所述二維視圖中?？蛇x地，所述合成模塊還用于：根據(jù)所述攝像裝置與所述興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式；將具有該呈現(xiàn)樣式的所述興趣點的標記信息按所述興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置添加到所述二維視圖中?？蛇x地，所述三維建模模塊還用于在所述三維場景中設置日照模擬光源；所述合成模塊還用于：根據(jù)所述興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和所述日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式；將具有該光照呈現(xiàn)樣式的所述興趣點的標記信息按所述興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置添加到所述二維視圖中。本發(fā)明的另一方面還涉及一種用于與計算機系統(tǒng)結合使用的計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機可讀存儲介質和嵌入其中的計算機程序，所述計算機程序包括：用于獲取攝像裝置當前的空間位置和攝像范圍的指令；用于建立所述攝像范圍的三維場景，設置該三維場景的顯示屬性為透明的指令；用于根據(jù)所述攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及所述三維場景得出該三維場景在所述攝像裝置的視角下的二維視圖的指令，該二維視圖中具有興趣點的標記信息，該標記信息在所述二維視圖中的位置與所述興趣點在所述攝像裝置拍攝的當前幀中的位置相對應；用于調整所述二維視圖的尺寸使其與所述攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配的指令；以及用于輸出疊加有所述二維視圖的幀的指令根據(jù)本發(fā)明的技術方案，通過對攝像范圍建立三維場景，基于該三維場景對興趣點添加標記信息，以及將帶有該標記信息的、對應于該三維場景的二維視圖與在攝像范圍中拍攝的幀相疊加，使得用戶在收看由連續(xù)的幀組成的視頻時能夠得到視頻內容中的興趣點信息，這有助于用戶辨識自己所處的環(huán)境。本實施例的技術方案既可以應用于戶外，也可以應用于室內。附圖說明附圖用于更好地理解本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。其中：圖1是與本發(fā)明實施例有關的信息處理設備的主要組成部分的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理方法的基本步驟的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的攝像裝置與興趣點的不同位置關系下的標記信息的不同呈現(xiàn)樣式的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理裝置的基本結構的示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本發(fā)明的示范性實施例做出說明，其中包括本發(fā)明實施例的各種細節(jié)以助于理解，應當將它們認為僅僅是示范性的。因此，本領域普通技術人員應當認識到，可以對這里描述的實施例做出各種改變和修改，而不會背離本發(fā)明的范圍和精神。同樣，為了清楚和簡明，以下的描述中省略了對公知功能和結構的描述。在本發(fā)明實施例中，信息處理設備具有攝像裝置以及處理器，另有其他必需的裝置例如存貯器、定位裝置、顯示屏等。如圖1所示，圖1是與本發(fā)明實施例有關的信息處理設備的主要組成部分的示意圖。如圖1所示，在信息處理設備10中，攝像裝置11采集當前環(huán)境的圖像例如是車輛外部的環(huán)境圖像；存貯器12保存有地圖和其他數(shù)據(jù)庫；處理器13能夠運行該地圖以及進行其他運算處理，并接收定位裝置14發(fā)送的位置信息（主要是根據(jù)衛(wèi)星定位信號獲得的經(jīng)緯度坐標值）；顯示屏15用來輸出信息。上述信息處理設備可以是具有攝像頭和定位功能（例如利用全球定位系統(tǒng)GPS實現(xiàn)經(jīng)緯度和海拔高度測量的功能）的智能手機，也可以是分立的裝置組成的系統(tǒng)。本實施例中要實現(xiàn)的技術效果之一是，攝像裝置11采集到的圖像在顯示屏15上顯示出來的同時，顯示出的作為興趣點的建筑物的附近還有該興趣點的信息。例如圖像中的道路右側出現(xiàn)了長城飯店，則顯示屏15中顯示的長城飯店圖像附近還有“長城飯店”四個字或“飯店”兩個字。以下對本實施例的技術方案作出說明。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理方法的基本步驟的示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實施例的信息處理方法基本地包括步驟S21至步驟S25。步驟S21：獲取攝像裝置當前的空間位置和攝像范圍。這里的攝像裝置當前的空間位置可以是來自于定位裝置提供的經(jīng)緯度坐標值。攝像范圍包括攝像取景的左右邊界以及一定程度的景深。步驟S22：建立所述攝像范圍的三維場景，設置該三維場景的顯示屬性為透明。攝像范圍內主要包括建筑物和樹木等物體，本步驟中根據(jù)攝像裝置獲取的幀，建立幀中各個物體的三維模型并彼此具有三維空間中的位置關系，這些具有位置關系的三維模型的集合構成三維場景。因為較遠的建筑物暫時不需要得知它的具體信息，上述的“一定程度”的景深所指范圍即為建立三維模型的范圍。只對該范圍內的物體建立三維模型。本步驟中的三維模型的精確度只要滿足體積比例和位置關系即可，可以忽略物體的細節(jié)部分?？梢詮幕ヂ?lián)網(wǎng)下載攝像裝置當前所在街區(qū)的建筑物輪廓數(shù)據(jù)以作為建立三維模型時的參考。步驟S23：根據(jù)攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及三維場景得出該三維場景在攝像裝置的視角下的二維視圖。本步驟的二維視圖中需要具有興趣點的標記信息，并且標記信息在二維視圖中的位置與興趣點在攝像裝置拍攝的當前幀中的位置相對應。上述的興趣點分布數(shù)據(jù)可以來自于地圖軟件。地圖軟件中還包含有興趣點的信息，例如建筑物名稱、地址、電話、簡介等。興趣點的標記信息是要標記在顯示屏上的建筑物附近，所以最好是簡短的信息以便于在顯示屏上顯示，可以從興趣點的信息中挑選，例如選擇興趣點的建筑物名稱作為興趣點的標記信息。本步驟S23中的二維視圖的獲得有兩種方式：第一種方式是先在三維模型的對應于興趣點的位置添加興趣點的標記信息，然后生成該三維模型在攝像裝置的視角下的二維視圖。這種方式的處理中，興趣點的標記信息成為三維模型的一部分，因此參與了三維模型中的計算處理例如渲染等，因此較為耗費處理器資源。第二種方式是在生成三維模型在攝像裝置的視角下的二維視圖，并且得出興趣點的標記信息在二維視圖中的位置之后，再將興趣點的標記信息按該位置添加到二維視圖中。此時興趣點的標記信息不參與三維模型中的處理，因此能夠較快地得到帶有標記信息的二維視圖。步驟S24：調整步驟S23中得出的二維視圖的尺寸，使其與攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配。步驟S25：輸出疊加有尺寸調整之后的二維視圖的幀?？梢钥闯觯ㄟ^向攝像裝置拍攝的幀上疊加包含有興趣點標記信息的二維視圖，使該幀帶有興趣點標記信息，并且標記信息的顯示位置在興趣點附近。如果攝像裝置、顯示裝置等設備應用在汽車內，則有助于駕駛員確認自己所處的環(huán)境從而為行車提供方便。以上的方案中，顯示屏上輸出的興趣點標記信息通常較為簡短，如果用戶需要了解興趣點的進一步信息，可以對該標記信息進行訪問，在顯示屏是觸摸屏的情況下，可以接收用戶對觸摸屏的操作例如對標記信息的點擊，此時處理器可以從存貯器預先保存的信息中查找對應于該標記信息的興趣點詳細信息然后輸出該詳細信息。該詳細信息可以是文字、圖像或視頻等各種格式的文件。輸出的標記信息通常是文本，其呈現(xiàn)樣式包括字體、顏色、三維效果、視圖大小等，可以靈活選取。詳細信息通常也是文本，對于詳細信息的輸出方式，可以是用該興趣點詳細信息替換該標記信息中的文本，即保留原有的呈現(xiàn)樣式，也可以使用其他樣式，例如放大的標記視圖或模型，來替換原有的標記信息。輸出的標記信息的樣式，一種優(yōu)選的方式是根據(jù)攝像裝置與興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式，如果是按步驟S23中的第一種方式處理，則在三維模型的對應于興趣點的位置，添加具有上述呈現(xiàn)樣式的興趣點的標記信息；如果是按步驟S23中的第二種方式處理，則將具有該呈現(xiàn)樣式的興趣點的標記信息按興趣點的標記信息在二維視圖中的位置添加到二維視圖中。以下結合圖3舉例說明根據(jù)攝像裝置與興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的攝像裝置與興趣點的不同位置關系下的標記信息的不同呈現(xiàn)樣式的示意圖。如圖3所示，車輛在道路31上行駛，道路31右邊有作為興趣點的建筑物32，當車輛位于331處時，建筑物32的標記信息332可以是位于右前方并采用端正的字體來顯示，在顯示屏上的效果是靠近中部并從左向右排列字體；當車輛位于341處時，建筑物32的標記信息342可以是位于右方并采用傾斜的字體來顯示，此時在顯示屏上的效果是靠近右邊并從左上方向右下方排列字體，如果此時仍采用標記信息332的顯示樣式即顯示成為標記信息343，則容易與前方建筑物35的標記信息混淆，因為此時建筑物35的標記信息宜采用標記信息343的樣式，與標記信息332的樣式相同。因為攝像裝置在室外采集到的幀中的各個物體大都有日光（在陰天等沒有陽光直射的情況下即為自然光）導致的各種陰影，為了使標記信息具有更佳的呈現(xiàn)效果，可以使標記信息也具有同樣的陰影。為此，可以在三維場景中設置日照模擬光源，即根據(jù)攝像裝置當前所在空間的陽光照射方向或自然光的光照情況來設置三維場景中的光源。如果采用步驟S23中的第一種方式添加興趣點標記信息，則可以先根據(jù)興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式，然后在三維模型的對應于該興趣點的位置，添加具有光照呈現(xiàn)樣式的該興趣點的標記信息；如果采用步驟S23中的第二種方式添加興趣點標記信息，則可以先根據(jù)興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式，然后將具有該光照呈現(xiàn)樣式的興趣點的標記信息按該興趣點的標記信息在二維視圖中的位置添加到該二維視圖中。在步驟S22中，將三維場景的顯示屬性設置為透明，是為了不影響步驟S25中的疊加操作之后幀中的圖像的顯示。當然上述的標記信息的顯示屬性必須是可見的。因為在行車過程中看到的建筑物往往存在互相遮擋的現(xiàn)象，可以設法將遮擋的部分以某種形式體現(xiàn)出來供用戶參考。為此，在三維場景中，對于在攝像裝置的視角上被遮擋的物體，將其顯示屬性設置為半透明，這里的被遮擋的物體可以是某個物體例如建筑物的一部分，也可以是全部物體。對于建筑物來說，其輪廓可以從互聯(lián)網(wǎng)的街景數(shù)據(jù)中獲得。對于其他物體，可以從可見的部分中推出被遮擋的部分，例如一段坡路被遮擋了一部分，則該部分的坡度可以采用未被遮擋的部分的坡度。對于步驟S23中的二維視圖，可以在其中加入導航路徑?？梢越邮沼脩糨斎氲哪康牡匦畔ⅲ幚砥鞲鶕?jù)地圖進行路徑規(guī)劃得出導航路線，然后在該二維視圖中標示出來。這樣在最終輸出的幀中包含導航的路徑，駕駛員能夠直觀地根據(jù)標示的路徑行車。以上的說明中，主要涉及攝像裝置等設備處于戶外，特別是位于行駛的車輛中的應用場景。本實施例的技術方案同樣可以適用于室內。對于一些內部結構復雜的建筑物，可以使用接下來要說明的方案來使用戶辨認自己所在的位置。在用戶持有上文所述的信息處理設備進入室內后，一個首要的任務是確認目前已處于室內，從而不再使用有關于戶外的地圖，而是結合接下來要說明的房屋平面圖和室內各個位置的圖像等資料來使用戶得以認知自己當前的環(huán)境。因為衛(wèi)星信號在室外與室內的強度明顯不同，所以當用戶持有的定位裝置并身處室內后，信息處理設備可以根據(jù)定位裝置接收到的衛(wèi)星信號強度較低（例如低于一個預設的經(jīng)驗閾值）來確認當前已處于室內?？梢圆捎门c現(xiàn)有的具有街景的地圖系統(tǒng)類似的方式，預先拍攝并保存室內各個位置的圖像，這些圖像的拍攝點可以記錄在房屋平面圖上，該房屋平面圖類似于導航系統(tǒng)中的地圖。對于樓房來說房屋平面圖應當是各個樓層的平面圖。通過測量海拔高度可以確定用戶所處的樓層。這樣，當用戶持有上述的攝像裝置進入室內之后，可以采用圖像比對的技術，比較當前拍攝的幀與保存的室內圖像，選擇與當前拍攝的幀最接近的室內圖像，該室內圖像的拍攝點可以認為是攝像裝置在該室內所處的位置，或者根據(jù)當前拍攝的幀與最接近該幀的室內圖像比對得出的差異來適當改變該室內圖像的拍攝點的坐標從而作為攝像裝置的當前坐標。這個坐標系的原點可以靈活選取，例如是建筑物的西南角，或者某一個入口。當用戶的位置距離某個保存的圖像的拍攝點比較近的時候，可利用保存的室內圖像來校準用戶位置，此時可輸出提示信息，令用戶將自己所處位置調整至某一個保存的室內圖像的拍攝點。另外可根據(jù)先后拍攝的幀之間的差異來確定位置。具體可以是根據(jù)攝像裝置在室內拍攝的當前幀與在先幀之間的差異和攝像裝置拍攝該在先幀時在室內的位置，確定攝像裝置在拍攝當前幀時的位置?？梢栽谏鲜龅姆课萜矫鎴D中設置各種興趣點，并保存各個興趣點的信息。興趣點例如各個房間的門口、具有顯著視覺效果的家具或擺設等。這樣，可按照圖2所示的步驟在幀中標示興趣點。興趣點的標示有助于用戶辨認出自己所處的環(huán)境。如果此時用戶進一步參考房屋平面圖，在平面圖中找到當前幀中標示的興趣點，那么用戶就能非常清楚地知道自己所處的位置。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理裝置的基本結構的示意圖。該信息處理裝置可以設置在上文所述的信息處理設備中。如圖4所示，信息處理裝置40主要包括獲取模塊41、三維建模模塊42、合成模塊43、調整模塊44、以及疊加輸出模塊45。獲取模塊41用于獲取攝像裝置當前的空間位置和攝像范圍；三維建模模塊42用于建立攝像范圍的三維場景，設置該三維場景的顯示屬性為透明；合成模塊43用于根據(jù)攝像范圍的興趣點分布數(shù)據(jù)以及三維場景得出該三維場景在攝像裝置的視角下的二維視圖，該二維視圖中具有興趣點的標記信息，該標記信息在二維視圖中的位置與所述興趣點在所述攝像裝置拍攝的當前幀中的位置相對應；調整模塊44用于調整二維視圖的尺寸使其與攝像裝置拍攝的幀的尺寸匹配；疊加輸出模塊45用于輸出疊加有二維視圖的幀。獲取模塊41還可用于在確認攝像裝置處于室內之后，比較當前拍攝的幀與保存的室內圖像從而確定攝像裝置在該室內所處的位置；或者還可用于在確認攝像裝置處于室內之后，根據(jù)攝像裝置在室內拍攝的當前幀與在先幀之間的差異和攝像裝置拍攝該在先幀時在室內的位置，確定攝像裝置在拍攝當前幀時的位置。信息處理裝置40還可包括室內確認模塊（圖中未示出），用于根據(jù)衛(wèi)星定位信息的變化確認攝像裝置處于室內。信息處理裝置40還可包括訪問接收模塊和訪問響應模塊（圖中未示出）。其中訪問接收模塊用于接收對于疊加有二維視圖的幀中的標記信息的訪問；訪問響應模塊用于從預存的信息中查找對應于該標記信息的興趣點詳細信息，然后輸出該興趣點詳細信息。訪問響應模塊還可用于針對一個興趣點，用該興趣點詳細信息替換該興趣點的標記信息中的文本，或者使用放大的標記視圖或模型替換該標記信息。信息處理裝置40還可包括遮擋物處理模塊（圖中未示出），用于在調整模塊44進行調整之前，對于三維模型中在攝像裝置的視角上被遮擋的物體，在二維視圖中將該被遮擋的物體的顯示屬性設置為半透明。信息處理裝置40還可包括導航標示模塊（圖中未示出），用于在調整模塊44進行調整之前，接收目的地信息，根據(jù)該目的地信息在二維視圖中標示導航路線。合成模塊43還可用于從興趣點分布數(shù)據(jù)中獲取興趣點的信息；根據(jù)興趣點的信息得出興趣點的標記信息；在三維模型的對應于興趣點的位置添加興趣點的標記信息，然后生成該三維模型在攝像裝置的視角下的二維視圖。合成模塊43還可用于根據(jù)攝像裝置與興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式；在三維模型的對應于興趣點的位置，添加具有該呈現(xiàn)樣式的興趣點的標記信息。三維建模模塊42還可用于在三維場景中設置日照模擬光源；這樣，合成模塊43還可用于根據(jù)興趣點的標記信息的呈現(xiàn)位置和日照模擬光源的位置確定該興趣點的標記信息的光照呈現(xiàn)樣式；在三維模型的對應于該興趣點的位置，添加具有該光照呈現(xiàn)樣式的該興趣點的標記信息。合成模塊43還可用于從興趣點分布數(shù)據(jù)中獲取興趣點的信息；根據(jù)興趣點的信息得出興趣點的標記信息；生成三維模型在攝像裝置的視角下的二維視圖，并且得出興趣點的標記信息在二維視圖中的位置，然后將興趣點的標記信息按該位置添加到二維視圖中。合成模塊43還可用于根據(jù)攝像裝置與興趣點的位置關系確定該興趣點的標記信息的呈現(xiàn)樣式；將具有該呈現(xiàn)樣式的興趣點的標記信息按該興趣點的標記信息在所述二維視圖中的位置添加到二維視圖中。根據(jù)本發(fā)明實施例的技術方案，通過對攝像范圍建立三維場景，基于該三維場景對興趣點添加標記信息，以及將帶有該標記信息的、對應于該三維場景的二維視圖與在攝像范圍中拍攝的幀相疊加，使得用戶在收看由連續(xù)的幀組成的視頻時能夠得到視頻內容中的興趣點信息，這有助于用戶辨識自己所處的環(huán)境。本實施例的技術方案既可以應用于戶外，也可以應用于室內。以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的基本原理，但是，需要指出的是，對本領域的普通技術人員而言，能夠理解本發(fā)明的方法和設備的全部或者任何步驟或者部件，可以在任何計算裝置（包括處理器、存儲介質等）或者計算裝置的網(wǎng)絡中，以硬件、固件、軟件或者它們的組合加以實現(xiàn)，這是本領域普通技術人員在閱讀了本發(fā)明的說明的情況下運用他們的基本編程技能就能實現(xiàn)的。因此，本發(fā)明的目的還可以通過在任何計算裝置上運行一個程序或者一組程序來實現(xiàn)。所述計算裝置可以是公知的通用裝置。因此，本發(fā)明的目的也可以僅僅通過提供包含實現(xiàn)所述方法或者裝置的程序代碼的程序產品來實現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產品也構成本發(fā)明，并且存儲有這樣的程序產品的存儲介質也構成本發(fā)明。顯然，所述存儲介質可以是任何公知的存儲介質或者將來開發(fā)出的任何存儲介質。還需要指出的是，在本發(fā)明的裝置和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本發(fā)明的等效方案。并且，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨立地執(zhí)行。上述具體實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限制。本領域技術人員應該明白的是，取決于設計要求和其他因素，可以發(fā)生各種各樣的修改、組合、子組合和替代。任何在本發(fā)明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明保護范圍之內。