專利名稱：一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
在機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變，確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板。隨著檢測(cè)行業(yè)的日趨發(fā)展，大尺寸機(jī)器成為趨勢(shì)，大尺寸檢測(cè)機(jī)器的校準(zhǔn)和精度又成為大家關(guān)注的一個(gè)重要技術(shù)參數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有標(biāo)定板的校準(zhǔn)和精度的檢測(cè)設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以檢測(cè)水平精度和垂直精度，檢測(cè)精度高，適用范圍廣的標(biāo)定板精度檢測(cè)儀。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，包括大理石工作臺(tái)、玻璃測(cè)試平臺(tái)、龍門架、影像系統(tǒng)、激光掃描器和工業(yè)控制機(jī)，玻璃測(cè)試平臺(tái)設(shè)置于大理石工作臺(tái)的上表面，龍門架設(shè)置于大理石工作臺(tái)上，影像系統(tǒng)設(shè)置于龍門架，激光掃描器固定連接于影像系統(tǒng)的底部，所述龍門架的底部與大理石工作臺(tái)滑動(dòng)連接，所述影像系統(tǒng)與龍門架滑動(dòng)連接，所述龍門架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)龍門架沿大理石工作臺(tái)前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)影像系統(tǒng)沿龍門架左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，影像系統(tǒng)和激光掃描器正對(duì)玻璃測(cè)試平臺(tái)并與工業(yè)控制機(jī)電連接。其中，所述影像系統(tǒng)的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩。其中，所述龍門架包括橫桿和設(shè)置于橫桿兩端的立柱，橫桿與所述大理石工作臺(tái)平行設(shè)置，大理石工作臺(tái)上設(shè)置有第一滑槽，立柱的底部設(shè)置有第一凸塊，第一凸塊與第一滑槽滑動(dòng)連接，所述防護(hù)罩上設(shè)置有第二滑槽，橫桿的頂部設(shè)置有第二凸塊，第二凸塊與第二滑槽滑動(dòng)連接。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫桿上。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)。其中，所述工業(yè)控制機(jī)設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng)。其中，所述影像系統(tǒng)包括CXD相機(jī)和CXD鏡頭，CXD相機(jī)連接于CXD鏡頭的頂端，所述龍門架上設(shè)置有鏡頭護(hù)套，CCD鏡頭與鏡頭護(hù)套套接。其中，所述大理石工作臺(tái)的底部設(shè)置有底腳。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采用影像系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集，實(shí)時(shí)觀測(cè)，采用激光掃描器定位，逐行掃描進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以檢測(cè)水平和垂直精度，對(duì)整個(gè)標(biāo)定板進(jìn)行綜合調(diào)整及評(píng)定，將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過工業(yè)控制機(jī)處理，從而判斷標(biāo)定板的精度級(jí)別，檢測(cè)精度高；大理石工作臺(tái)穩(wěn)固，尺寸大，可以保證測(cè)量不受外界震動(dòng)影響，使測(cè)試系統(tǒng)更加穩(wěn)定；玻璃測(cè)試平臺(tái)精度高，基礎(chǔ)面的平整度級(jí)數(shù)為零級(jí)，使得檢測(cè)精度更加精確；采用工業(yè)控制機(jī)可以對(duì)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)、快速分析，可以對(duì)后期數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、統(tǒng)計(jì)，分析生產(chǎn)過程中的因素；采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，能夠適用于各種尺寸的標(biāo)定板，適用范圍廣。


:圖1是本實(shí)用新型所述標(biāo)定板精度檢測(cè)儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述工業(yè)控制機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述影像系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1.大理石工作臺(tái)11第一滑槽2.玻璃測(cè)試平臺(tái)3.龍門架31.橫桿311.第二凸塊32.立柱321.第一凸塊33.鏡頭護(hù)套4.影像系統(tǒng)41.C⑶相機(jī)42.C⑶鏡頭5.激光掃描器6.工業(yè)控制機(jī)7.防護(hù)罩71.第二滑槽8.電機(jī)9.底腳。
具體實(shí)施方式
:為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖廣3對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。見圖f 3，一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，包括大理石工作臺(tái)1、玻璃測(cè)試平臺(tái)2、龍門架
3、影像系統(tǒng)4、激光掃描器5和工業(yè)控制機(jī)6，玻璃測(cè)試平臺(tái)2設(shè)置于大理石工作臺(tái)I的上表面，龍門架3設(shè)置于大理石工作臺(tái)I上，影像系統(tǒng)4設(shè)置于龍門架3，激光掃描器5固定連接于影像系統(tǒng)4的底部，所述龍門架3的底部與大理石工作臺(tái)I滑動(dòng)連接，所述影像系統(tǒng)4與龍門架3滑動(dòng)連接，所述龍門架3上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)龍門架3沿大理石工作臺(tái)I前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)影像系統(tǒng)4沿龍門架3左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，影像系統(tǒng)4和激光掃描器5正對(duì)玻璃測(cè)試平臺(tái)2并與工業(yè)控制機(jī)6電連接。本實(shí)用新型使用時(shí)，將待檢測(cè)的標(biāo)定板放置在玻璃測(cè)試平臺(tái)2上，首先用水平垂直尺初步調(diào)整待檢測(cè)的標(biāo)定板的水平和垂直位置；用工業(yè)控制機(jī)6進(jìn)行初次檢測(cè)，通過影像系統(tǒng)4進(jìn)行圖像采集，激光掃描器5進(jìn)行數(shù)據(jù)初次掃描，如果垂直，數(shù)據(jù)全部為0，無位置偏差，根據(jù)數(shù)據(jù)的正負(fù)值，緩慢調(diào)整待檢測(cè)標(biāo)定板直至所有數(shù)據(jù)均為0，即為待檢測(cè)標(biāo)定板水平垂直于玻璃測(cè)試平臺(tái)2 ;通過工業(yè)控制機(jī)6對(duì)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分格數(shù)值設(shè)定，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)影像系統(tǒng)4和激光掃描器5移動(dòng)，對(duì)待檢測(cè)標(biāo)定板進(jìn)行圖像和數(shù)據(jù)逐行掃描，通過數(shù)據(jù)采集進(jìn)行精度級(jí)別分析；影像系統(tǒng)4對(duì)整幅圖像進(jìn)行采集，保存圖片，可以設(shè)置瑕疵尺寸，對(duì)瑕疵“NG”點(diǎn)處進(jìn)行坐標(biāo)圖像保存和數(shù)據(jù)保存，方便后期質(zhì)量分析；可以通過設(shè)置最大誤差數(shù)據(jù)點(diǎn)來判定檢測(cè)結(jié)果，如果沒有超過最大誤差，被檢測(cè)板“PASS”作為標(biāo)準(zhǔn)合格產(chǎn)品，如果超過最大誤差，影像系統(tǒng)4和激光掃描器5會(huì)停留在檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)處，進(jìn)行分析，便于后期級(jí)別分類。本實(shí)用新型采用影像系統(tǒng)4進(jìn)行圖像采集，實(shí)時(shí)觀測(cè)，采用激光掃描器5定位，逐行掃描進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以檢測(cè)水平和垂直精度，對(duì)整個(gè)標(biāo)定板進(jìn)行綜合調(diào)整及評(píng)定，將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過工業(yè)控制機(jī)6的處理，從而判斷標(biāo)定板的精度級(jí)別，檢測(cè)精度高；大理石工作臺(tái)I穩(wěn)固，尺寸大，可以保證測(cè)量不受外界震動(dòng)影響，使測(cè)試系統(tǒng)更加穩(wěn)定；玻璃測(cè)試平臺(tái)2精度高，基礎(chǔ)面的平整度級(jí)數(shù)為零級(jí)，使得檢測(cè)精度更加精確；采用工業(yè)控制機(jī)6可以對(duì)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)、快速分析，可以對(duì)后期數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、統(tǒng)計(jì)，分析生產(chǎn)過程中的因素；采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，能夠適用于各種尺寸的標(biāo)定板，適用范圍廣。本實(shí)施例中，所述影像系統(tǒng)4的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩7。防護(hù)罩7的設(shè)置用于影像系統(tǒng)4和激光掃描器5的防塵和防撞，還可以用于影像系統(tǒng)4與龍門架3的滑動(dòng)連接。本實(shí)施例中，所述龍門架3包括橫桿31和設(shè)置于橫桿31兩端的立柱32，橫桿31與所述大理石工作臺(tái)I平行設(shè)置，大理石工作臺(tái)I上設(shè)置有第一滑槽11，立柱32的底部設(shè)置有第一凸塊321，第一凸塊321與第一滑槽11滑動(dòng)連接，所述防護(hù)罩7上設(shè)置有第二滑槽71，橫桿31的頂部設(shè)置有第二凸塊311，第二凸塊311與第二滑槽71滑動(dòng)連接。第一凸塊321與第一滑槽11滑動(dòng)連接的設(shè)置用于龍門架3沿大理石工作臺(tái)I前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)影像系統(tǒng)4和激光掃描器5的前后檢測(cè)，第二凸塊311與第二滑槽71滑動(dòng)連接的設(shè)置用于影像系統(tǒng)4沿龍門架3左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)影像系統(tǒng)4和激光掃描器5的左右檢測(cè)。本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱32上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫桿31上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)龍門架3沿大理石工作臺(tái)I前后移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)影像系統(tǒng)4沿龍門架3左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)影像系統(tǒng)4和激光掃描器5的逐行檢測(cè)。本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)8。電機(jī)8作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、體積小、重量輕、承載能力大、噪音低和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例中，所述工業(yè)控制機(jī)6設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng)。通過電機(jī)控制系統(tǒng)可以控制電機(jī)8帶動(dòng)影像系統(tǒng)4和激光掃描器5移動(dòng)，對(duì)待檢測(cè)標(biāo)定板進(jìn)行圖像和數(shù)據(jù)逐行掃描，通過數(shù)據(jù)采集進(jìn)行精度級(jí)別分析；可以通過設(shè)置最大誤差數(shù)據(jù)點(diǎn)來判定檢測(cè)結(jié)果，如果沒有超過最大誤差，被檢測(cè)板“PASS”作為標(biāo)準(zhǔn)合格產(chǎn)品，如果超過最大誤差，影像系統(tǒng)4和激光掃描器5會(huì)停留在檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)處，進(jìn)行分析，便于后期級(jí)別分類。本實(shí)施例中，所述影像系統(tǒng)4包括CXD相機(jī)41和CXD鏡頭42，CXD相機(jī)41連接于CXD鏡頭42的頂端，所述龍門架3上設(shè)置有鏡頭護(hù)套33，CXD鏡頭42與鏡頭護(hù)套33套接。影像系統(tǒng)4進(jìn)行圖像采集，輸送至工業(yè)控制機(jī)6進(jìn)行分析，可以設(shè)置瑕疵尺寸，對(duì)瑕疵“NG”點(diǎn)處進(jìn)行坐標(biāo)圖像保存和數(shù)據(jù)保存，方便后期質(zhì)量分析。本實(shí)施例中，所述大理石工作臺(tái)I的底部設(shè)置有底腳9。底腳9的設(shè)置方便本實(shí)用新型的搬運(yùn)和防潮，底腳9設(shè)置為4個(gè)，分別位于大理石工作臺(tái)I底部的四個(gè)角。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:包括大理石工作臺(tái)、玻璃測(cè)試平臺(tái)、龍門架、影像系統(tǒng)、激光掃描器和工業(yè)控制機(jī)，玻璃測(cè)試平臺(tái)設(shè)置于大理石工作臺(tái)的上表面，龍門架設(shè)置于大理石工作臺(tái)上，影像系統(tǒng)設(shè)置于龍門架，激光掃描器固定連接于影像系統(tǒng)的底部，所述龍門架的底部與大理石工作臺(tái)滑動(dòng)連接，所述影像系統(tǒng)與龍門架滑動(dòng)連接，所述龍門架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)龍門架沿大理石工作臺(tái)前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)影像系統(tǒng)沿龍門架左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，影像系統(tǒng)和激光掃描器正對(duì)玻璃測(cè)試平臺(tái)并與工業(yè)控制機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述影像系統(tǒng)的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述龍門架包括橫桿和設(shè)置于橫桿兩端的立柱，橫桿與所述大理石工作臺(tái)平行設(shè)置，大理石工作臺(tái)上設(shè)置有第一滑槽，立柱的底部設(shè)置有第一凸塊，第一凸塊與第一滑槽滑動(dòng)連接，所述防護(hù)罩上設(shè)置有第二滑槽，橫桿的頂部設(shè)置有第二凸塊，第二凸塊與第二滑槽滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立柱上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述工業(yè)控制機(jī)設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述影像系統(tǒng)包括CCD相機(jī)和CXD鏡頭，CXD相機(jī)連接于CXD鏡頭的頂端，所述龍門架上設(shè)置有鏡頭護(hù)套，CXD鏡頭與鏡頭護(hù)套套接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，其特征在于:所述大理石工作臺(tái)的底部設(shè)置有底腳。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)定板精度檢測(cè)儀，包括大理石工作臺(tái)、玻璃測(cè)試平臺(tái)、龍門架、影像系統(tǒng)、激光掃描器和工業(yè)控制機(jī)，玻璃測(cè)試平臺(tái)設(shè)置于大理石工作臺(tái)的上表面，龍門架設(shè)置于大理石工作臺(tái)上，影像系統(tǒng)設(shè)置于龍門架，激光掃描器固定連接于影像系統(tǒng)的底部，所述龍門架的底部與大理石工作臺(tái)滑動(dòng)連接，所述影像系統(tǒng)與龍門架滑動(dòng)連接，所述龍門架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)龍門架沿大理石工作臺(tái)前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)影像系統(tǒng)沿龍門架左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，影像系統(tǒng)和激光掃描器正對(duì)玻璃測(cè)試平臺(tái)并與工業(yè)控制機(jī)電連接。本實(shí)用新型可以檢測(cè)標(biāo)定板的水平精度和垂直精度，檢測(cè)精度高，適用范圍廣。
文檔編號(hào)G01B11/00GK202994091SQ20122074457
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李由根, 李娜 申請(qǐng)人:東莞市宏誠(chéng)光學(xué)制品有限公司