專利名稱：功能沙發(fā)測試機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種功能沙發(fā)測試機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前在對功能沙發(fā)進(jìn)行疲勞測試的設(shè)備一般采用仿人測試設(shè)備，該仿人測試設(shè)備在對功能沙發(fā)進(jìn)行測試不完善，且零部件較多，更換產(chǎn)品較繁雜，在測試過程中出現(xiàn)的故障頗多，更換零部件消耗的時間長，維護(hù)周期短，零件更換價格高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于更換測試產(chǎn)品，且無需經(jīng)常性維護(hù)，只需將測試產(chǎn)品更換安裝好后即可，零部件損耗低，則維護(hù)成本及人力都可大大降低的功能沙發(fā)測試機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種功能沙發(fā)測試機(jī)器人，包括操作控制柜與功能沙發(fā)體，所述功能沙發(fā)體上設(shè)有機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部，機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部通過第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸為腿部轉(zhuǎn)軸；功能沙發(fā)體上設(shè)有第三限位器和用于鎖住機(jī)器人腿部的推拉桿，機(jī)器人腿部連接有第一限位器和控制第一轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第一電機(jī)；機(jī)器人上身中設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸為坐身轉(zhuǎn)軸，機(jī)器人上身上設(shè)有第二限位器和控制第二轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第二電機(jī)。進(jìn)一步地，所述功能沙發(fā)體連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧與機(jī)器人腿部連接，緩沖彈簧為腿部緩沖彈簧。進(jìn)一步地，所述操作控制柜上設(shè)有液晶顯示屏，液晶顯示屏用于提示人工如何操作，方便快捷，手工設(shè)定完成后則可點(diǎn)擊自動測試。進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)與第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，所述第一限位器、第三限位器以及第二限位器均為電感限位器。進(jìn)一步地，所述推拉桿為電動推拉桿。采用上述技術(shù)方案的功能沙發(fā)測試機(jī)器人，由于所述功能沙發(fā)體上設(shè)有機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部，機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部通過第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸為腿部轉(zhuǎn)軸；功能沙發(fā)體上設(shè)有第三限位器和用于鎖住機(jī)器人腿部的推拉桿，機(jī)器人腿部連接有第一限位器和控制第一轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第一電機(jī)；機(jī)器人上身中設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸為坐身轉(zhuǎn)軸，機(jī)器人上身上設(shè)有第二限位器和控制第二轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第二電機(jī)；所以當(dāng)測試開始時，第一電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)軸將機(jī)器人腿部抬起，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時第一限位器會提供脈沖使機(jī)器人腿部停止抬起，第二電機(jī)啟動控制第二轉(zhuǎn)軸使機(jī)器人上身向后仰，機(jī)器人上身躺下達(dá)到設(shè)定角度，第一限位器給出脈沖，機(jī)器人上身停止躺下，整個過程簡單方便且實(shí)用。本實(shí)用新型功能沙發(fā)測試機(jī)器人可以對功能性沙發(fā)實(shí)現(xiàn)定量測試，即完成規(guī)定的測試次數(shù)后自動停止，不需人工長時間的進(jìn)行檢查，也可設(shè)定與人體相近的重量來調(diào)整測試負(fù)載。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；

圖1為本實(shí)用新型功能沙發(fā)測試機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型功能沙發(fā)測試機(jī)器人的坐姿示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型功能沙發(fā)測試機(jī)器人的抬腿示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為本實(shí)用新型功能沙發(fā)測試機(jī)器人的躺姿示意圖。圖7為圖6的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖7所示，本實(shí)施例的一種功能沙發(fā)測試機(jī)器人，包括操作控制柜I與功能沙發(fā)體14，功能沙發(fā)體14上設(shè)有機(jī)器人上身2與機(jī)器人腿部3，機(jī)器人上身2與機(jī)器人腿部3通過第一轉(zhuǎn)軸6連接，第一轉(zhuǎn)軸6為腿部轉(zhuǎn)軸；功能沙發(fā)體14上設(shè)有第三限位器7和用于鎖住機(jī)器人腿部3的推拉桿8，機(jī)器人腿部3連接有第一限位器5和控制第一轉(zhuǎn)軸6運(yùn)動的第一電機(jī)4 ;機(jī)器人上身2中設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸12,第二轉(zhuǎn)軸12為坐身轉(zhuǎn)軸,機(jī)器人上身2上設(shè)有第二限位器11和控制第二轉(zhuǎn)軸12運(yùn)動的第二電機(jī)10，功能沙發(fā)體14連接有緩沖彈簧9，緩沖彈簧9與機(jī)器人腿部3連接，緩沖彈簧9為腿部緩沖彈簧。本實(shí)施例中,操作控制柜I上設(shè)有液晶顯示屏13,該液晶顯示屏13用于提示人工如何操作，方便快捷，手工設(shè)定完成后則可點(diǎn)擊自動測試。第一電機(jī)4與第電機(jī)10均為伺服電機(jī)，第一限位器5、第三限位器7以及第二限位器11均為電感限位器，推拉桿8為電動推拉桿。本實(shí)用新型在使用時，功能沙發(fā)測試機(jī)器人以電力來提供測試動力，由操作控制柜I提供測試程序，且根據(jù)產(chǎn)品需要進(jìn)行首次人工調(diào)整機(jī)器人上身2、機(jī)器人腿部3變換角度及運(yùn)動速度后調(diào)整測試次數(shù)、調(diào)整完成后，經(jīng)過操作控制柜I上的液晶顯示屏13，進(jìn)行自動測試。測試開始時，推拉桿8將功能沙發(fā)開關(guān)打開，當(dāng)接觸第三限位器7則推拉桿8停止拉伸，機(jī)器人腿部3彈起，第一電機(jī)4模擬人體腿部彈開速度抬起，第一轉(zhuǎn)軸6帶動機(jī)器人腿部3進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)機(jī)器人腿部3接觸第一限位器5停止、在此同時推拉桿8恢復(fù)原位，機(jī)器人上身2會通過第二電機(jī)10帶動第二轉(zhuǎn)軸12來實(shí)現(xiàn)躺下，當(dāng)達(dá)到設(shè)定角度后停止運(yùn)動，三姿結(jié)束后，第二電機(jī)10帶動第二轉(zhuǎn)軸12使機(jī)器人上身2恢復(fù)原位停止，第一轉(zhuǎn)軸6帶動機(jī)器人腿部3，緩沖彈簧9模擬人體腿部將擱腳板壓回原位，整個過程操作簡單且實(shí)用所需的主要零部件也不易損壞。在本實(shí)用新型可完成功能沙發(fā)所需要的三種姿態(tài)，即坐姿、抬腿、及躺姿，可更具功能沙發(fā)的抬腿及躺下的角度進(jìn)行隨意調(diào)整，便于操作。其可以對功能性沙發(fā)實(shí)現(xiàn)定量測試，即完成規(guī)定的測試次數(shù)后自動停止，不需人工長時間的進(jìn)行檢查，也可設(shè)定與人體相近的重量來調(diào)整測試負(fù)載。[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.功能沙發(fā)測試機(jī)器人，包括操作控制柜與功能沙發(fā)體，其特征在于:所述功能沙發(fā)體上設(shè)有機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部，所述機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部通過第一轉(zhuǎn)軸連接；功能沙發(fā)體上設(shè)有第三限位器和用于鎖住機(jī)器人腿部的推拉桿所述，機(jī)器人腿部連接有第一限位器和控制第一轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第一電機(jī)；所述機(jī)器人上身中設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)器人上身上設(shè)有第二限位器和控制第二轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第二電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能沙發(fā)測試機(jī)器人，其特征在于:所述功能沙發(fā)體連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧與機(jī)器人腿部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能沙發(fā)測試機(jī)器人，其特征在于:所述操作控制柜上設(shè)有液晶顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能沙發(fā)測試機(jī)器人，其特征在于:所述第一電機(jī)與第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能沙發(fā)測試機(jī)器人，其特征在于:所述第一限位器、第三限位器以及第二限位器均為電感限位器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能沙發(fā)測試機(jī)器人，其特征在于:所述推拉桿為電動推拉桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種功能沙發(fā)測試機(jī)器人，包括操作控制柜與功能沙發(fā)體，所述功能沙發(fā)體上設(shè)有機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部，機(jī)器人上身與機(jī)器人腿部通過第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸為腿部轉(zhuǎn)軸；功能沙發(fā)體上設(shè)有第三限位器和用于鎖住機(jī)器人腿部的推拉桿，機(jī)器人腿部連接有第一限位器和控制第一轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第一電機(jī)；機(jī)器人上身中設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸為坐身轉(zhuǎn)軸，機(jī)器人上身上設(shè)有第二限位器和控制第二轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的第二電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于更換測試產(chǎn)品，且無需經(jīng)常性維護(hù)，只需將測試產(chǎn)品更換安裝好后即可，零部件損耗低，則維護(hù)成本及人力都可大大降低。
文檔編號G01M99/00GK202956285SQ20122067353
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者黃小衛(wèi), 秦順云, 鄒國禮, 李曉鴻, 王海波 申請人:銳邁機(jī)械科技(吳江)有限公司