專利名稱：一種道路坡度采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于道路安全領(lǐng)域，具體涉及一種道路坡度采集裝置。
背景技術(shù)：
道路的坡度是影響車輛安全運行的重要參數(shù)，坡度過大時車輛上坡速度容易受到影響，而下坡時車輛速度則會上升，尤其對于重型車輛，在連續(xù)下坡過程中容易出現(xiàn)制動失效而引發(fā)重大交通事故。對道路坡度進行采集能為分析車輛運行安全性提供良好基礎(chǔ)，同時為車載電子系統(tǒng)(如坡度輔助制動系統(tǒng)、坡度起步防溜車系統(tǒng)等)提供控制依據(jù)。傳統(tǒng)的道路坡度測量方法多采用全站儀等儀器進行測量，這種方法測量得到的結(jié)果準(zhǔn)確，但測量過程全部由人工完成，速度慢，對于長距離道路的測試需耗費許多時間。因此，這種方法不適合于已建成道路的測量。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，基于微處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，基于傳感器與微處理器對道路坡度的長時間快速測量已成為現(xiàn)實。因此設(shè)計一個穩(wěn)定、快速、靈活、且能夠長時間快速測量的道路坡度測量系統(tǒng)，具有必要性和現(xiàn)實性。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種快速準(zhǔn)確的道路坡度采集裝置。為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)—種道路坡度采集裝置，包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、CAN控制器和CAN收發(fā)器，傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，CAN收發(fā)器通過CAN控制器與單片機相連。本實用新型還具有如下技術(shù)特征所述的傾角傳感器采用PM — TSI—Vl型傾角傳感器。所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用TLC0832芯片。所述的微處理器采用89C52單片機。所述的CAN控制器采用SJA1000型CAN控制器；所述的CAN收發(fā)器采用82C250型CAN收發(fā)器。與傳統(tǒng)的道路坡度測量裝置在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中使用造價很高相比較而言，本實用新型采用傾角傳感器對道路坡度進行測量，成本低、穩(wěn)定性好。本實用新型采用是近年來在汽車行業(yè)得到迅速發(fā)展的CAN總線數(shù)據(jù)通信，具有傳輸速度快、網(wǎng)內(nèi)節(jié)點多、多點廣播式發(fā)送接收、抗干擾強、布線簡單的特點。

圖1是本實用新型的連接關(guān)系示意圖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體內(nèi)容作進一步詳細地說明。
具體實施方式
以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所述，一種道路坡度采集裝置，包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、CAN控制器和CAN收發(fā)器，傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，CAN收發(fā)器通過CAN控制器與單片機相連。所述的傾角傳感器采用PM — TSI—Vl型傾角傳感器。使用的載體是快速運動的車輛，車載環(huán)境下各種電磁干擾強烈，且振動頻繁，所選擇的傾角傳感器需具有良好的抗干擾性和抗振動性，同時其測量精度和響應(yīng)速度滿足道路坡度測量的需求。針對上述要求，選用PM-TSI—Vl型傾角傳感器。在車輛上安裝PM-TSI—Vl型傾角傳感器，傳感器的敏感軸方向朝向車頭方向，傳感器與車身之間依靠螺栓實現(xiàn)剛性連接。使用屏蔽導(dǎo)線對傳感器進行供電，并連接傳感器信號輸出引腳與A / D轉(zhuǎn)換器的輸入引腳。所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用TLC0832芯片，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是將傾角傳感器所輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號供微處理器計算使用，該芯片轉(zhuǎn)換精度為8位，轉(zhuǎn)換速度快。使用TLC0832轉(zhuǎn)換傾角數(shù)據(jù)的最小分辨率為O. 234，由此引起的道路坡度分辨率為O. 4%，滿足對道路坡度測量的需求。所述的微處理器采用89C52單片機，89C52單片機采用40引腳封裝形式，內(nèi)部具有
4個I / O 口，自帶定時器、串行通信端口。所述的CAN控制器采用SJA1000型CAN控制器，按照500kb / s的傳輸速率和初始化所設(shè)定的ID地址，依據(jù)CAN2. OA協(xié)議對傾角數(shù)據(jù)進行組包處理。所述的CAN收發(fā)器采用82C250型CAN收發(fā)器，分組包完成后啟82C250型CAN收發(fā)器，向CAN物理網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，完成一次采集。本實用新型依靠TLC0832高速A / D轉(zhuǎn)換器對原始信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以89C52單片機作為主控芯片，采用SJA1000和82C250組成CAN數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點向外界發(fā)送所采集到的道路傾角值。本實用新型采用傾角傳感器PM-TSI—Vl型傾角傳感器對道路坡度進行測量，A/D轉(zhuǎn)換器采用TLC0832芯片，可以將傾角傳感器所輸出的電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號供微處理器89C52單片機計算使用，單片機將接收到的角度信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換得到傾角的實際值，計算得到角度值后使用CAN總線芯片將傾角值向外界節(jié)點發(fā)送；其中利用CAN控制器對需要發(fā)送的角度數(shù)據(jù)按照CAN協(xié)議進行組包，利用CAN接收器接收CAN控制器的數(shù)據(jù)包，同時向CAN物理網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)。單片機完成傾角計算后需要將傾角值向外界發(fā)送，以滿足其他系統(tǒng)對傾角值的采集功能。車載環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸容易受到干擾，因此所選用的數(shù)據(jù)發(fā)送方式需具有良好的抗干擾性和數(shù)據(jù)交互功能。
權(quán)利要求1.一種道路坡度采集裝置，其特征在于，包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、CAN控制器和CAN收發(fā)器，傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，CAN收發(fā)器通過CAN控制器與單片機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路坡度采集裝置，其特征在于，所述的傾角傳感器采用PM—TS1-Vl型傾角傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路坡度采集裝置，其特征在于，所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用TLC0832 芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路坡度采集裝置，其特征在于，所述的微處理器采用89C52單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的道路坡度采集裝置，其特征在于，所述的CAN控制器采用SJA1000型CAN控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路坡度采集裝置，其特征在于，所述的CAN收發(fā)器采用82C250型CAN收發(fā)器。
專利摘要本實用新型公開了一種道路坡度采集裝置，包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、CAN控制器和CAN收發(fā)器，傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，CAN收發(fā)器通過CAN控制器與單片機相連。與傳統(tǒng)的道路坡度測量裝置在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中使用造價很高相比較而言，本實用新型采用傾角傳感器對道路坡度進行測量，成本低、穩(wěn)定性好。本實用新型采用是近年來在汽車行業(yè)得到迅速發(fā)展的CAN總線數(shù)據(jù)通信，具有傳輸速度快、網(wǎng)內(nèi)節(jié)點多、多點廣播式發(fā)送接收、抗干擾強、布線簡單的特點。
文檔編號G01C9/00GK202915914SQ20122052938
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者于繼翔, 郭明華, 秦加合 申請人:長安大學(xué)