專利名稱：增速式角度位移傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種傳感器，具體地說(shuō)涉及一種增速式角度位移傳感器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的角度位移傳感器一般采取較為復(fù)雜的外部設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行小角度的測(cè)量，因?yàn)槭欠煮w設(shè)計(jì)，往往測(cè)量精度較低，調(diào)試周期漫長(zhǎng)，且成本高，效率低；而且其負(fù)載功率也非常小，需要增設(shè)相應(yīng)的變壓設(shè)備和電路才能與其匹配；IP防護(hù)等級(jí)也較低，無(wú)法適用于如環(huán)境惡劣等場(chǎng)合。
實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種增速式角度位移傳感器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中角度位移傳感器很難實(shí)現(xiàn)小量程角度時(shí)的高精度測(cè)量以及負(fù)載功率小的缺陷。(ニ)技術(shù)方案為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種增速式角度位移傳感器，包括精密角度位移傳感器；還包括殼體、殼蓋、主軸、大軸承、小軸承、大齒輪以及小齒輪；所述殼蓋連接所述殼體，所述殼蓋內(nèi)設(shè)有所述小軸承，所述殼體的軸孔中設(shè)有所述大軸承，所述主軸一端連接所述小軸承，另一端連接所述大軸承井伸出所述殼體外；所述精密角度位移傳感器采用伺服方式安裝于所述殼體內(nèi)的凸臺(tái)上，所述小齒輪設(shè)于所述精密角度位移傳感器上，所述大齒輪設(shè)于所述主軸上，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合。優(yōu)選地，所述增速式角度位移傳感器還包括ー個(gè)0形密封圏，所述0形密封圈設(shè)于所述殼體和所述殼蓋接合處的槽中。優(yōu)選地，所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)骨架式橡膠密封圈，所述骨架式橡膠密封圈置于所述殼體內(nèi)的軸中并于所述主軸穿過(guò)。優(yōu)選地，所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)導(dǎo)線密封環(huán)，所述導(dǎo)線密封環(huán)設(shè)于所述殼體的導(dǎo)線孔中。優(yōu)選地，所述主軸與所述大齒輪通過(guò)三枚開(kāi)槽錐端緊定螺釘固定連接。優(yōu)選地，所述精密角度位移傳感器與所述小齒輪通過(guò)弾性圓柱銷固定連接。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用單級(jí)無(wú)公差齒輪進(jìn)行增速傳動(dòng)輸出，實(shí)現(xiàn)小量程角度時(shí)的高精度測(cè)量；采用大角度的精密角度位移傳感器作為機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，負(fù)載功率大，部分場(chǎng)合無(wú)需增設(shè)相應(yīng)的變壓設(shè)備和電路與其匹配；并采用0型密封圈和骨架式橡膠密封圈組合密封的方式，使其IP防護(hù)等級(jí)達(dá)到了 IP69以上，可以適用于惡劣的環(huán)境。

圖I是本實(shí)用新型增速式角度位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2是沿圖I中A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿圖I中B-B線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中I、精密角度位移傳感器，2、殼體，3、殼蓋，4、主軸，5、大軸承，6、小軸承，7、大齒輪，8、小齒輪，9、軸孔，10、0形密封圈，11、槽，12、骨架式橡膠密封圈，13、導(dǎo)線密封環(huán)，14、導(dǎo)線孔，15、開(kāi)槽錐端緊定螺釘，16、彈性圓柱銷，17、引線，18、圓柱銷，19、開(kāi)槽圓柱頭螺釘，20、彈簧墊圈，21、壓板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的增速式角度位移傳感器如圖1、2、3所示，包括精密角度位移傳感器 I ;殼體2、殼蓋3、主軸4、大軸承5、小軸承6、大齒輪7以及小齒輪8 ；所述殼蓋3通過(guò)六枚十字沉頭螺釘固定連接所述殼體2，所述殼蓋3內(nèi)設(shè)有所述小軸承6，所述殼體2的軸孔9中設(shè)有所述大軸承5，所述主軸4 一端連接所述小軸承6(6800VV/DD),另一端連接所述大軸承5(6203VV/DD)并伸出所述殼體2外，小軸承6被墊圈壓在殼蓋內(nèi)，大軸承5被墊圈壓在軸孔中，在軸伸出殼體外的端部設(shè)有一圓柱銷18，用于連接負(fù)載；所述精密角度位移傳感器I采用伺服方式安裝于所述殼體2內(nèi)的凸臺(tái)上并于開(kāi)槽圓柱頭螺釘19、彈簧墊圈20和壓板21固定，所述小齒輪8設(shè)于所述精密角度位移傳感器I上，所述大齒輪7設(shè)于所述主軸4上，所述大齒輪7與所述小齒輪8相嚙合。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度A°時(shí)，精密角度位移傳感器I則根據(jù)傳動(dòng)增速比i轉(zhuǎn)動(dòng)角度為iA°，又因?yàn)榇蠼嵌鹊木芙嵌任灰苽鞲衅鱅的獨(dú)立線性度往往可以修刻至較高的精度(即主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)角度A°范圍內(nèi)則可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量)。而且采用大角度的精密角度位移傳感器I作為機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于不變速的小量程角度位移傳感器的負(fù)載功率，及其工作電壓達(dá)到48V，在部分場(chǎng)合可以省去復(fù)雜的變壓設(shè)備和電路。所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)0形密封圈10，所述0形密封圈10設(shè)于所述殼體2和所述殼蓋3接合處的槽11中。所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)骨架式橡膠密封圈12，所述骨架式橡膠密封圈12置于所述殼體2內(nèi)的軸孔9中并于所述主軸4穿過(guò)。所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)導(dǎo)線密封環(huán)13，所述導(dǎo)線密封環(huán)13設(shè)于所述殼體2的導(dǎo)線孔14中，精密角度位移傳感器I上的引線17從導(dǎo)線密封環(huán)13中引出，密封性能良好。所述主軸4與所述大齒輪7通過(guò)三枚開(kāi)槽錐端緊定螺釘15固定連接，精密性更聞。所述精密角度位移傳感器I與所述小齒輪8通過(guò)彈性圓柱銷16固定連接，精密性更高。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用單級(jí)無(wú)公差齒輪進(jìn)行增速傳動(dòng)輸出(輸出軸上裝配有主軸大齒輪，精密角位移傳感器上裝配有小齒輪)，實(shí)現(xiàn)小量程角度時(shí)的高精度測(cè)量；采用大角度的精密角度位移傳感器作為機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，負(fù)載功率大，部分場(chǎng)合無(wú)需增設(shè)相應(yīng)的變壓設(shè)備和電路與其匹配；并采用0型密封圈和骨架式橡膠密封圈組合密封的方式，使其IP防護(hù)等級(jí)達(dá)到了 IP69以上，可以適用于惡劣的環(huán)境。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 。
權(quán)利要求1.一種增速式角度位移傳感器，包括精密角度位移傳感器(I);其特征在于還包括殼體(2)、殼蓋(3)、主軸(4)、大軸承(5)、小軸承(6)、大齒輪(7)以及小齒輪(8)； 所述殼蓋(3 )連接所述殼體(2 )，所述殼蓋(3 )內(nèi)設(shè)有所述小軸承(6 )，所述殼體(2 )的軸孔(9)中設(shè)有所述大軸承(5)，所述主軸(4)一端連接所述小軸承(6)，另一端連接所述大軸承(5)并伸出所述殼體(2)外；所述精密角度位移傳感器(I)采用伺服方式安裝于所述殼體(2)內(nèi)的凸臺(tái)上，所述小齒輪(8)設(shè)于所述精密角度位移傳感器(I)上，所述大齒輪(7)設(shè)于所述主軸(4 )上，所述大齒輪(7 )與所述小齒輪(8 )相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所 述的增速式角度位移傳感器，其特征在于所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)O形密封圈(10 )，所述O形密封圈(10 )設(shè)于所述殼體(2 )和所述殼蓋(3 )接合處的槽(11)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增速式角度位移傳感器，其特征在于所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)骨架式橡膠密封圈(12)，所述骨架式橡膠密封圈(12)置于所述殼體(2)內(nèi)的軸孔(9)中并于所述主軸(4)穿過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增速式角度位移傳感器，其特征在于所述增速式角度位移傳感器還包括一個(gè)導(dǎo)線密封環(huán)(13)，所述導(dǎo)線密封環(huán)(13)設(shè)于所述殼體(2)的導(dǎo)線孔(14)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的增速式角度位移傳感器，其特征在于所述主軸(4)與所述大齒輪(7)通過(guò)三枚開(kāi)槽錐端緊定螺釘(15)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的增速式角度位移傳感器，其特征在于所述精密角度位移傳感器(I)與所述小齒輪(8)通過(guò)彈性圓柱銷(16)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種增速式角度位移傳感器，包括精密角度位移傳感器；還包括殼體、殼蓋、主軸、大軸承、小軸承、大齒輪以及小齒輪；所述殼蓋連接所述殼體，所述殼蓋內(nèi)設(shè)有所述小軸承，所述殼體的軸孔中設(shè)有所述大軸承，所述主軸一端連接所述小軸承，另一端連接所述大軸承并伸出所述殼體外；所述精密角度位移傳感器采用伺服方式安裝于所述殼體內(nèi)的凸臺(tái)上，所述小齒輪設(shè)于所述精密角度位移傳感器上，所述大齒輪設(shè)于所述主軸上，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了小量程角度時(shí)的高精度測(cè)量；負(fù)載功率大，部分場(chǎng)合無(wú)需增設(shè)相應(yīng)的變壓設(shè)備和電路與其匹配；IP防護(hù)等級(jí)也達(dá)到了IP69以上，適用于如工程機(jī)械等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G01B7/30GK202770392SQ20122050357
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者胡學(xué)成, 張福華 申請(qǐng)人:寧波市北侖機(jī)械電器有限公司