專利名稱：一種需掃描物體的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種需掃描物體的夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種需掃描物體的夾持裝置。
背景技術(shù)：
[0002]掃描儀在掃描物體時(shí)，由于掃描一次是掃描不到物體各個(gè)角度的結(jié)構(gòu)的，需要將物體轉(zhuǎn)幾個(gè)角度進(jìn)行分次掃描，每次掃描得到的數(shù)據(jù)最后通過專門軟件再進(jìn)行自動拼接。 因此，為了拼接準(zhǔn)確，都需要在被掃描物體上貼上標(biāo)志點(diǎn)，再進(jìn)行掃描。而對某些物體進(jìn)行掃描，比如小型物體或需要提取所有特征的物體，如果用一般的夾具，要么不能穩(wěn)固地夾持，要么夾持后不能實(shí)現(xiàn)完整掃描。而對于不能貼標(biāo)志點(diǎn)的物體，比如小型物體，要么無法貼標(biāo)志點(diǎn)，要么貼了標(biāo)志點(diǎn)后關(guān)鍵點(diǎn)就掃描不到了，又比如需要提取所有特征的物體，貼了標(biāo)志點(diǎn)后就無法實(shí)現(xiàn)完整掃描。因此，用一般的夾具夾持以及貼點(diǎn)之后會帶來的缺點(diǎn)是夾持部及貼點(diǎn)處的特征無法掃描到，而很多物體是需要實(shí)現(xiàn)完整掃描的，目前的手段是進(jìn)行后期的數(shù)據(jù)處理，但獲得的結(jié)果會和實(shí)物存在偏差，效果不是很好，而且也費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型主要解決普通夾具夾持被掃描物體時(shí)，夾持部及貼點(diǎn)處的特征無法掃描到，無法實(shí)現(xiàn)完整掃描，而經(jīng)后期處理后還是會和實(shí)物存在偏差，效果不是很好，而且也費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題；提供一種需掃描物體的夾持裝置，其既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體，并且夾持和貼點(diǎn)都不會遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對各種物體的完整掃描，掃描效果好，而且省時(shí)省力。[0004]本實(shí)用新型另一目的是提供一種需掃描物體的夾持裝置，其根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，特別適合夾持薄壁物體和小型物體，解決了普通夾具夾持該類物體比較困難的問題。[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型包括底板和框體，底板上設(shè)有三個(gè)以上的支撐柱，支撐柱的頂端和框體相連，所述的框體的每條邊框上穿設(shè)有水平方向設(shè)置的頂桿，頂桿和邊框螺紋連接，頂桿位于框體內(nèi)的端頭上設(shè)有夾持頭，夾持頭和頂桿間設(shè)有軸承。旋轉(zhuǎn)各條邊框上的頂桿，頂桿上的夾持頭慢慢靠近框體中心，直到各個(gè)方向的夾持頭緊緊頂住被掃描物體的四周，實(shí)現(xiàn)被掃描物體的穩(wěn)定夾持， 將被掃描物體懸置在框體中，標(biāo)志點(diǎn)可以貼在框體上。框體可以是三角形、長方形、正方形或六邊形等等。通過調(diào)節(jié)頂桿，本實(shí)用新型可以夾持不同尺寸的物體，調(diào)節(jié)方便。因此，本實(shí)用新型既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體，并且夾持和貼點(diǎn)都不會遮擋住物體特征， 可方便實(shí)現(xiàn)對各種物體的完整掃描，掃描效果好，而且減少后續(xù)處理步驟，省時(shí)省力。由于頂桿和夾持頭之間通過軸承連接，因此調(diào)節(jié)頂桿時(shí)，被夾持的物體不會一起旋轉(zhuǎn)并能牢牢固定,防止物體在調(diào)整頂桿時(shí)掉落,調(diào)整方便,夾持牢固。[0006]作為優(yōu)選，所述的框體呈長方形或正方形，所述的夾持頭有四個(gè)，兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)頂頭，這兩個(gè)夾持頭分別設(shè)在連于框體的一組相對邊框的頂桿上，另外兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)夾嘴，這兩個(gè)夾持頭分別設(shè)在連于框體的另一組相對邊框的頂桿上。兩個(gè)相對設(shè)置的頂頭頂住被掃描物體的兩個(gè)相對面實(shí)現(xiàn)夾持，適用于夾持易損物體或小型物體，如珠寶、水晶制品等。被掃描物體的兩個(gè)相對邊卡在兩個(gè)相對設(shè)置的夾嘴內(nèi)，起到既夾又頂?shù)淖饔?，適用于夾持薄壁物體，如瓦片、太陽能玻璃片等。通用性好，適用范圍較廣。夾持頭的類型不局限于一對是夾嘴、一對是頂頭，也可以采用四個(gè)都是頂頭的結(jié)構(gòu)。夾持頭的類型和數(shù)量是根據(jù)被夾持物體的形狀來選擇的。[0007]作為優(yōu)選，所述的頂頭是個(gè)圓柱體，其直徑小于頂桿的直徑，所述的夾嘴是個(gè)V型夾嘴，V型夾嘴的夾角為15° 45°。進(jìn)一步確保能夾持小型物體和不同厚度的薄壁物體， 而且頂頭頂住被掃描物體時(shí)，接觸面積較小，掃描效果更好。[0008]作為優(yōu)選，所述的支撐柱的頂端設(shè)有一個(gè)插接頭，插接頭的側(cè)面是個(gè)圓錐面，所述的框體上設(shè)有和插接頭匹配的通孔，所述的插接頭一一對應(yīng)地插接在通孔內(nèi)。插接頭可以是圓錐形或圓臺形?？蝮w通過插接頭和通孔的卡接安裝在支撐柱上，框體拆裝方便，既能穩(wěn)固連接在支撐柱上，又能順暢地進(jìn)行拆裝。當(dāng)夾持好被掃描物體完成一面掃描后，只要將框體從支撐柱上取出，翻個(gè)面再安裝到支撐柱上，就能對物體的另一面進(jìn)行掃描，從而實(shí)現(xiàn)全方位掃描。[0009]作為優(yōu)選，所述的框體的邊框的內(nèi)側(cè)面和頂面的連接處是個(gè)斜面。斜面用來貼標(biāo)志點(diǎn)，可以很好地實(shí)現(xiàn)自動掃描，便于掃描后通過專門軟件進(jìn)行自動拼接。[0010]作為優(yōu)選，所述的邊框上設(shè)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔。根據(jù)需要，可以在幾個(gè)螺紋孔中一一裝入頂桿，頂桿的數(shù)量及安裝位置根據(jù)需要進(jìn)行選擇安裝，以提高對被掃描物體的夾持牢固度，滿足夾持不同形狀不同大小的物體的需要，適用范圍廣。如被掃描物體呈長條狀，可以在框體的兩個(gè)相對邊框上，分別裝入三根頂桿，夾持時(shí)被掃描物體的兩側(cè)均有三個(gè)夾持頭相頂，明顯提高夾持穩(wěn)定性。[0011]作為優(yōu)選，所述的頂桿位于框體外的端頭上設(shè)有一個(gè)手柄。手握手柄旋轉(zhuǎn)頂桿，比較省力。[0012]本實(shí)用新型的有益效果是既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體，根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型·的夾持頭，特別適合夾持薄壁物體和小型物體，并且夾持和貼點(diǎn)都不會遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對各種物體的完整掃描，掃描效果好，減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理步驟，省時(shí)省力。


[0013]圖I是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖中I.底板，2.框體，3.支撐柱，4.頂桿，5.夾持頭，6.軸承，7.頂頭，8.夾嘴，9.插接頭，10.通孔，11.斜面，12.螺紋孔，13.手柄。
具體實(shí)施方式
[0015]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。[0016]實(shí)施例本實(shí)施例的一種需掃描物體的夾持裝置，如圖I所示，包括底板I和框體 2，底板和框體都呈長方形，即框體2由四根邊框圍成，邊框的頂面、底面都不是平面，均由兩個(gè)斜面11構(gòu)成，即邊框的橫截面呈六邊形。掃描時(shí)，和邊框的內(nèi)側(cè)面相連的斜面11上可貼上標(biāo)志點(diǎn)。框體2的兩根較長的相對邊框的頂面、底面上各有兩個(gè)凹槽，頂面上的凹槽和底面上的凹槽--相對，凹槽的槽底是個(gè)平面且和邊框的側(cè)面垂直，凹槽處的邊框上開有和插接頭9匹配的通孔10，通孔10垂直設(shè)置，貫穿邊框的頂面和底面，通孔10較靠近框體 2的四個(gè)角。底板I上安裝有四個(gè)支撐柱3，支撐柱3和底板I垂直，支撐柱3的頂端有一個(gè)呈圓臺形的插接頭9，即插接頭9的側(cè)面是個(gè)圓錐面，四個(gè)插接頭9 一一對應(yīng)地插接在通孔10內(nèi)，使框體2安裝在支撐柱3上。框體2的每條邊框上開有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔12，螺紋孔貫穿邊框的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面，根據(jù)需要可以選擇幾個(gè)螺紋孔，在這些螺紋孔中裝入帶有螺紋的頂桿4，實(shí)現(xiàn)頂桿4和邊框的螺紋連接。本實(shí)施例中，兩條較長邊框上各有五個(gè)等間距的螺紋孔，兩條較短邊框上各有三個(gè)等間距的螺紋孔。長邊框的中間螺紋孔中連接有頂桿4，該頂桿位于框體2內(nèi)的端頭上通過軸承6安裝有一個(gè)夾持頭5，夾持頭5的端面上有一個(gè)頂頭7，頂頭7是個(gè)圓柱體，其直徑小于頂桿4的直徑，位于兩根相對長邊框上的兩個(gè)頂頭相對。短邊框的中間螺紋孔中連接有頂桿4，該頂桿位于框體2內(nèi)的端頭上通過軸承6安裝有一個(gè)夾持頭5，夾持頭5的端面上連接有一個(gè)V型夾嘴8，V型夾嘴的夾角為 30°，位于兩根相對短邊框上的兩個(gè)夾嘴相對。頂桿4位于框體2外的端頭上連有一個(gè)手柄13，本實(shí)施例中，在頂桿的這個(gè)端頭上做出臺肩，形成徑向凸出的凸臺，構(gòu)成手柄，便于手握手柄旋轉(zhuǎn)頂桿。[0017]使用時(shí)，掃描儀位于本實(shí)用新型的上方，鏡頭朝下對夾持于本實(shí)用新型上的物體進(jìn)行掃描。先根據(jù) 被掃描物體的形狀來判斷使用何種夾持頭，帶有頂頭的夾持頭適用于夾持易損物體，帶有夾嘴的夾持頭適用于夾持薄壁物體。然后旋轉(zhuǎn)相對兩側(cè)的頂桿，使兩側(cè)的夾持頭頂住或夾住被掃描物體的兩側(cè)，被掃描物體被牢牢地夾持在框體內(nèi)，再將標(biāo)志點(diǎn)貼在邊框的內(nèi)側(cè)斜面上，掃描完一面后，將框體從支撐柱上取出，翻個(gè)面再安裝到支撐柱上， 掃描另一面，實(shí)現(xiàn)物體的全方位掃描。本實(shí)用新型既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體和薄壁物體，根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，特別適合夾持薄壁物體和小型物體，并且夾持和貼點(diǎn)都不會遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對各種物體的完整掃描， 掃描效果好，減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理步驟，省時(shí)省力。
權(quán)利要求1.一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于包括底板(I)和框體(2)，底板(I)上設(shè)有三個(gè)以上的支撐柱(3 )，支撐柱(3 )的頂端和框體(2 )相連，所述的框體(2 )的每條邊框上穿設(shè)有水平方向設(shè)置的頂桿(4)，頂桿(4)和邊框螺紋連接，頂桿(4)位于框體(2)內(nèi)的端頭上設(shè)有夾持頭(5 )，夾持頭(5 )和頂桿(4 )間設(shè)有軸承(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于所述的框體(2)呈長方形或正方形，所述的夾持頭(5)有四個(gè)，兩個(gè)夾持頭(5)的端面上各設(shè)有一個(gè)頂頭(7)， 這兩個(gè)夾持頭(5)分別設(shè)在連于框體(2)的一組相對邊框的頂桿(4)上，另外兩個(gè)夾持頭(5)的端面上各設(shè)有一個(gè)夾嘴(8)，這兩個(gè)夾持頭(5)分別設(shè)在連于框體(2)的另一組相對邊框的頂桿(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于所述的頂頭(7)是個(gè)圓柱體，其直徑小于頂桿(4)的直徑，所述的夾嘴(8)是個(gè)V型夾嘴，V型夾嘴的夾角為 15。 45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于所述的支撐柱(3) 的頂端設(shè)有一個(gè)插接頭(9)，插接頭(9)的側(cè)面是個(gè)圓錐面，所述的框體(2)上設(shè)有和插接頭(9)匹配的通孔(10)，所述的插接頭(9) 一一對應(yīng)地插接在通孔(10)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于所述的框體(2)的邊框的內(nèi)側(cè)面和頂面的連接處是個(gè)斜面(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于所述的邊框(2)上設(shè)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的一種需掃描物體的夾持裝置，其特征在于所述的頂桿(4)位于框體(2)外的端頭上設(shè)有一個(gè)手柄 (13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種需掃描物體的夾持裝置，包括呈長方形的底板和框體，底板上設(shè)有四個(gè)支撐柱，支撐柱的頂端和框體相連，框體的每條邊框上穿設(shè)有水平方向設(shè)置的頂桿，頂桿和邊框螺紋連接，頂桿位于框體內(nèi)的端頭上通過軸承連接有夾持頭，邊框上還設(shè)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔。其中，連于框體的一組相對邊框的頂桿上的兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)頂頭，連于框體的另一組相對邊框的頂桿上的兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)夾嘴。本實(shí)用新型既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體和薄壁物體，根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，并且夾持和貼點(diǎn)都不會遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對各種物體的完整掃描，掃描效果好，省時(shí)省力。
文檔編號G01D11/16GK202793436SQ20122044884
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者項(xiàng)偉燦, 趙曉波, 徐小偉, 曾健懷, 金寅德 申請人:杭州先臨三維科技股份有限公司