專利名稱：定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新塑涉及一神用檢毈備，撤·及一種定縦向?qū)蘇懷臟件專用檢毈備。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型涉及一種定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備，該專用檢測設(shè)備能自動檢測定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件的功能和性能是否正常，可應(yīng)用于定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件的批量生產(chǎn)及返修。定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是一種車載測量系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)給出車體的位置和姿態(tài)信息。定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件是定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)的重要組成部分。(一)計(jì)算機(jī)組件的組成計(jì)算機(jī)組件I的組成示意圖見圖I。其中11 :旋變板，12 PC104主板，13 PC104串口板，14 :溫控板，15 PC104總線連接器，16 :串口連接器，17 96針連接器，18 :定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)母板。計(jì)算機(jī)組件由四塊電路板組成，分別是旋變板11(旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變)、PC104主板12、PC104串口板13和溫控板14，四塊板之間通過PC104總線連接器15和串口連接器16堆棧連接。旋變板11和溫控板14分別具有一個(gè)96針連接器17 (也即96針插頭)，計(jì)算機(jī)組件通過這兩個(gè)96針連接器17 (也即兩個(gè)96針插頭)安裝到定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)母板18(也即定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)內(nèi)的母板18)上。其中，旋變板11主要實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)變壓器和里程計(jì)的接口功能，具體包括將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的正余弦調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；及對里程計(jì)輸出的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。溫控板14主要實(shí)現(xiàn)與溫控電路、加速度計(jì)和故障檢測電路的接口功能，具體包括將溫度信號轉(zhuǎn)換電路輸出的電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，運(yùn)行溫度控制算法，輸出脈寬調(diào)制信號控制加熱電路；將加速度計(jì)輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；讀取故障檢測電路輸出的數(shù)字電平信號；將溫度數(shù)據(jù)、加速度計(jì)數(shù)據(jù)和故障碼通過串口發(fā)送給PC104主板12。PC104主板12通過PC104總線與旋變板11交換數(shù)據(jù)。PC104主板12控制旋變板11上的旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路和里程計(jì)脈沖計(jì)數(shù)電路按指定時(shí)序和模式工作，并讀取旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果和里程計(jì)脈沖計(jì)數(shù)值。PC104主板12通過串口從溫控板14讀取溫度數(shù)據(jù)、加速度計(jì)數(shù)據(jù)和故障碼。PC104主板12上包含4個(gè)RS232串口。PC104主板12通過自帶串口及PC104串口板13上的串口與外部設(shè)備進(jìn)行通信。RXM串口!反13通過RXM總線與RXM由反12^*。K 串口!反13上包含4個(gè)RS2串口^口2個(gè)CM
邐諧口。(二)計(jì)算機(jī)組件的外部接口 i備廳髓雜通迅備廳·賺_(棚話口滕■葡》i備廳·賺扣賺L
序I接口名稱I接口功能
號__
源接口 _+5V、±12V直流電源供電
2 串行通信接口 6個(gè)RS232通信接口和2個(gè)CAN通信接口，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的通信(共8個(gè)RS232通信接口，但由于其中有2個(gè)未使用，因此只需對其中6個(gè)進(jìn)行檢測)
7 轉(zhuǎn)變壓器接口^接收旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的正余弦調(diào)制信號~ IT程計(jì)接口 ￥收里程計(jì)輸出的數(shù)字脈沖信號
信號接口 I接收溫度信號轉(zhuǎn)換電路輸出的模擬電壓信號[0014](三)計(jì)算機(jī)組件檢測設(shè)備的作用計(jì)算機(jī)組件檢測設(shè)備是計(jì)算機(jī)組件的生產(chǎn)過程中必不可少的作業(yè)設(shè)備。計(jì)算機(jī)組件在完成元器件組裝和軟件安裝之后，必須檢測其功能是否正常、各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合要求。為了確保計(jì)算機(jī)組件質(zhì)量可靠，能適應(yīng)各種可能的使用環(huán)境，需要使用高低溫試驗(yàn)箱等設(shè)備模擬高溫、低溫等環(huán)境條件，并將計(jì)算機(jī)組件放置在模擬環(huán)境中進(jìn)行存儲試驗(yàn)或工作試驗(yàn)，試驗(yàn)過程中使用檢測設(shè)備對計(jì)算機(jī)組件的功能和性能進(jìn)行檢測。計(jì)算機(jī)組件檢測設(shè)備在計(jì)算機(jī)組件的返修過程也具有重要作用。首先，要使用檢測設(shè)備對故障進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和定位。其次，采取修復(fù)措施之后，要使用檢測設(shè)備檢測計(jì)算機(jī)組件是否恢復(fù)正常。(四)現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)組件檢測設(shè)備計(jì)算機(jī)組件的現(xiàn)有檢測設(shè)備示意圖見圖2?，F(xiàn)有檢測設(shè)備2由一臺定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21、六臺外部設(shè)備(包括外部設(shè)備一 24,外部設(shè)備二 25,夕卜部設(shè)備三26,夕卜部設(shè)備四27,外部設(shè)備五28，外部設(shè)備六29)、一臺檢測界面計(jì)算機(jī)22和一臺直流電源23組成。定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21用于安裝待檢測的計(jì)算機(jī)組件I。六臺外部設(shè)備24-29是用戶使用環(huán)境中需要與定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21進(jìn)行通信或信號交換的設(shè)備，這些設(shè)備24-29通過電纜與定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21連接。檢測界面計(jì)算機(jī)22上運(yùn)行檢測軟件，向計(jì)算機(jī)組件I發(fā)送檢測命令、讀取檢測數(shù)據(jù)和給出檢測結(jié)果。直流電源23用于給定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21供電。定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21內(nèi)部其它組件向計(jì)算機(jī)組件I輸出(這里“定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21內(nèi)部其它組件”指的是，定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21內(nèi)部除計(jì)算機(jī)組件I外，還包含旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度信號轉(zhuǎn)換電路、加速度計(jì)、陀螺伺服板等組件，這些組件分別向計(jì)算機(jī)組件I輸出旋轉(zhuǎn)變壓器信號、溫度信號、加速度計(jì)信號、故障檢測信號；定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)21內(nèi)部還包含加熱驅(qū)動電路，從計(jì)算機(jī)組件I接收加熱控制信號)旋轉(zhuǎn)變壓器信號、溫度信號、加速度計(jì)信號、故障檢測信號等，從計(jì)算機(jī)組件I接收加熱控制信號等。五臺外部設(shè)備與計(jì)算機(jī)組件I進(jìn)行串行通信，另外一臺外部設(shè)備向計(jì)算機(jī)組件I輸出里程計(jì)脈沖信號(這里“另外一臺外部設(shè)備”為里程計(jì)，輸出脈沖信號，不是串行通信)?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)I.成本高。一套定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)和六個(gè)外部設(shè)備總價(jià)格高達(dá)幾十萬元。2.檢測效率低。一套檢測設(shè)備每次只能檢測一套計(jì)算機(jī)組件，需要將檢測設(shè)備整體斷電和拔插電路板(也即計(jì)算機(jī)組件)才能檢測另外一套計(jì)算機(jī)組件。以高低溫工作試驗(yàn)為例。將計(jì)算機(jī)組件放置在溫度箱內(nèi)，按照降溫、低溫保溫、低溫工作、升溫、高溫保溫、高溫工作的工作流程進(jìn)行檢測。為防止冷熱空氣對流時(shí)電路板上產(chǎn)生凝露，在以上工作流程中不能開關(guān)溫度箱的箱門，因此也無法更換計(jì)算機(jī)組件。一個(gè)完整的工作流程最少需要四個(gè)小時(shí)，則檢測十套計(jì)算機(jī)組件至少需要四十個(gè)小時(shí)。3.使用不方便。以溫度信號采集精度的檢測為例。將定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)放置在溫度箱內(nèi)，將溫度箱內(nèi)溫度控制到已知溫度，待溫度穩(wěn)定后讀取計(jì)算機(jī)組件輸出的溫度數(shù)據(jù)，將讀取的溫度與已知溫度進(jìn)行比較可以得出溫度信號采集精度。為了保證檢測精度，需要在多個(gè)溫度點(diǎn)下分別進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，此過程需要較多的人工操作、耗費(fèi)較長的時(shí)間。4.可靠性低。定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)和外部設(shè)備的電子線路和機(jī)械結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，而且定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)需要在高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)反復(fù)承受高低溫環(huán)境，因此現(xiàn)有技術(shù)的可靠性較低。針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型致力于解決以下問題I.降低成本。避免使用價(jià)值昂貴的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)及其外部設(shè)備。2.提高檢測效率。一套檢測設(shè)備可連續(xù)檢測多套計(jì)算機(jī)組件，中間不需要整體斷電和拔插電路板。3.簡化人員操作。檢測過程自動完成，減少人員操作。4.提高檢測設(shè)備可靠性。簡化設(shè)備組成，優(yōu)化結(jié)構(gòu)形式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種檢測效率更高的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種成本較低的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備。本實(shí)用新型的又一目的是提供一種可靠性更高、減少人員操作的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備，其特征在于，包括檢測箱、控制箱和電源，所述檢測箱包括檢測箱母板和安裝在所述檢測箱母板上的一個(gè)或多個(gè)檢測箱子板，所述檢測箱子板用于安裝所述計(jì)算機(jī)組件，所述檢測箱根據(jù)所述控制箱發(fā)送的信號來選擇所述檢測箱子板的任一個(gè)以便對安裝在其上的計(jì)算機(jī)組件進(jìn)行檢測，并將獲得的檢測信號送入所述控制箱輸出。優(yōu)選的是，所述檢測箱根據(jù)所述控制箱發(fā)送的信號逐個(gè)選擇所述檢測箱子板以便對安裝在其上的計(jì)算機(jī)組件進(jìn)行檢測，并將獲得的每個(gè)計(jì)算機(jī)組件所對應(yīng)的檢測信號送入所述控制箱輸出，直到所有的計(jì)算機(jī)組件完成檢測。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述檢測箱母板包括電纜連接器、子板插座和譯碼電路，所述電纜連接器通過所述檢測箱內(nèi)部的電纜連接到所述檢測箱的機(jī)箱外殼上的外部電纜插座，所述子板插座用于安裝所述檢測箱子板，所述譯碼電路用于將所述控制箱發(fā)來的子板地址信號轉(zhuǎn)換成所述檢測箱子板的子板選擇信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述檢測箱子板包括電源開關(guān)陣列和信號開關(guān)陣列，在所述子板選擇信號的控制下，被選中的檢測箱子板上的所述電源開關(guān)陣列和信號開關(guān)陣列導(dǎo)通從而使所述檢測箱子板上的電源和接口信號與所述控制箱接通，其它未被選中的所述檢測箱子板與所述控制箱斷開，依次選擇所述檢測箱子板，能夠?qū)崿F(xiàn)對所有計(jì)算機(jī)組件的連續(xù)檢測。其中，在所述子板選擇信號的控制下，被選中的檢測箱子板上的所述電源開關(guān)陣列和信號開關(guān)陣列先后導(dǎo)通從而使所述檢測箱子板上的電源和接口信號與所述控制箱接通。其中，接通被選中的檢測箱子板時(shí)，所述譯碼電路應(yīng)該先將P0WER_0N置為低電平，再將SIGNAL_0N置為低電平，斷開被選中的檢測箱子板時(shí)，所述譯碼電路應(yīng)該先將SIGNAL_ON置為高電平，再將POWER_ON置為高電平。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述檢測箱子板還包括到母板連接器和到計(jì)算機(jī)組件連接器，所述檢測箱子板通過到母板連接器安裝到所述檢測箱母板上；所述到計(jì)算機(jī)組件連接器用于將所述計(jì)算機(jī)組件安裝到所述檢測箱子板上；在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制箱包括PC104主板、PC104串口板和控制箱母板，所述PC104主板用于存儲和運(yùn)行檢測軟件，所述PC104串口板包含CAN總線通信接口，所述控制箱母板用于固定所述PC104主板和所述PC104串口板，并通過PC104總線擴(kuò)展外圍電路。其中，所述PC104串口板包含2個(gè)CAN總線通信接口。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述擴(kuò)展外圍電路包括FPGA、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電 流檢測電路、旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路、溫度信號模擬生成電路、加速度計(jì)信號模擬生成電路、里程計(jì)信號模擬生成電路和并行I/O接口電路。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制箱外接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器作為輸入輸出設(shè)備，使用外接直流電源供電。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制箱母板上的邏輯功能基本上都在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA主要實(shí)現(xiàn)以下功能PC104總線地址譯碼；電源電流檢測電路中ADC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀??；旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路中多路開關(guān)的通道選擇；溫度信號模擬生成電路中DAC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)寫入；加速度計(jì)信號模擬生成電路中DAC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)寫入；里程計(jì)信號模擬生成電路中的計(jì)數(shù)器分頻；以及，并行I/O接口電路的數(shù)據(jù)讀寫。其中，F(xiàn)PGA選用一片 EP2C5T144I8。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)PC104總線上5V電平與FPGA外部接口上3. 3V電平之間的相互轉(zhuǎn)換；所述電源電流檢測電路將+5V、±12V直流電源的工作電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量；所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路用于模擬旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的信號，其包含載波{目號廣生電路、比例放大電路、多路開關(guān)電路和驅(qū)動電路；其中，所述多路開關(guān)電路包含兩片CMOS開關(guān)ADG1408，分別用于旋轉(zhuǎn)變壓器正弦信號和余弦信號的選擇。所述溫度信號模擬生成電路用于模擬溫度信號轉(zhuǎn)換電路輸出的信號。其中，所述溫度信號模擬生成電路主要由一片四通道12位數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器AD5024和參考電壓源、驅(qū)動電路組成，輸出三路O到+5V的電壓信號；所述加速度計(jì)信號模擬生成電路用于模擬加速度計(jì)輸出的信號。其中，所述加速度計(jì)信號模擬生成電路主要由一片二通道12位數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器AD5722和參考電壓源、驅(qū)動電路組成，輸出兩路O到±0. ImA的電流信號；所述里程計(jì)信號模擬生成電路用于模擬里程計(jì)輸出的信號。其中，所述里程計(jì)信號模擬生成電路主要由計(jì)數(shù)器分頻電路和驅(qū)動電路組成。所述并行I/O接口電路用于讀取加熱控制信號和模擬故障檢測電路輸出的信號。其中，所述并行I/O接口電路主要由讀寫邏輯電路和驅(qū)動電路組成，其中讀寫邏輯電路由FPGA實(shí)現(xiàn)。所述PC104主板包含主頻800M的Vortex86DX處理器、256M字節(jié)內(nèi)存和IG字節(jié)FLASH存儲器，通過CF卡接口擴(kuò)展256M字節(jié)FLASH存儲器，外部接口包括6個(gè)串行接口、2個(gè)USB接口、VGA接口和鍵盤鼠標(biāo)接口。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括電源接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括電源電流檢測電路，所述電源電流檢測電路輸出+5V、±12V電源輸出，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述電源接口在所述+5V、±12V電源輸出的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述計(jì)算機(jī)組件的電源電流在正常范圍以內(nèi)為正常，否則為異常。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括串行通信接口，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述串行通信接口與所述控制箱中的PC104主板和PC104串口板相互通信以進(jìn)行檢測。其中，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述串行通信接口與所述PC104主板上的串行接口和PC104串口板上的CAN總線通信接口相互通信以進(jìn)行通信功能檢測；如果能正確發(fā)送和接 收數(shù)據(jù)為正常，否則為異常。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括旋轉(zhuǎn)變壓器接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路，所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路輸出模擬旋轉(zhuǎn)變壓器信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)變壓器接口在所述模擬旋轉(zhuǎn)變壓器信號的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路分別向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)角度值對應(yīng)的旋變信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的角度值，將轉(zhuǎn)換得到的角度值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括里程計(jì)接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括里程計(jì)信號模擬生成電路，所述里程計(jì)信號模擬生成電路輸出模擬里程計(jì)信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述里程計(jì)接口在所述模擬里程計(jì)信號的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述里程計(jì)信號模擬生成電路向所述計(jì)算機(jī)組件施加5種標(biāo)準(zhǔn)頻率的脈沖信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的頻率值，將轉(zhuǎn)換的頻率值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括溫度信號接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括溫度信號模擬生成電路，所述溫度信號模擬生成電路輸出模擬溫度信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述溫度信號接口在所述模擬溫度信號的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述溫度信號模擬生成電路分別向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)溫度點(diǎn)對應(yīng)的電壓信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的溫度值，將轉(zhuǎn)換的溫度值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括加速度計(jì)信號接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括加速度計(jì)信號模擬生成電路，所述加速度計(jì)信號模擬生成電路輸出模擬加速度計(jì)信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述加速度計(jì)信號接口在所述模擬加速度計(jì)信號的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述加速度計(jì)信號模擬生成電路向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)加速度值對應(yīng)的電流信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的電流值，將轉(zhuǎn)換的電流值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括加熱控制信號接口，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述加熱控制信號接口在所述控制箱的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述控制箱向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)溫度點(diǎn)對應(yīng)的電壓信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件輸出的加熱控制信號狀態(tài)，將加熱控制信號狀態(tài)與正常狀態(tài)比較，如果二者相同為正常，否則為異常在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括故障信號接口，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述故障信號接口在所述控制箱的控制下進(jìn)行檢測。其中，所述控制箱向計(jì)算機(jī)組件施加6種狀態(tài)的故障信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件輸出的故障碼，將故障碼與故障信號狀態(tài)比較，如果二者狀態(tài)一致為正常，否則為異常。 在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述檢測箱子板能夠集成在所述檢測箱母板中(也即整體形成一塊電路板，方便電路制作)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制箱中的所述PC104主板和PC104串口板能夠集成為一塊電路板，也即整體成型，方便電路制作。本實(shí)用新型還提供了一種采用專用檢測設(shè)備檢測定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件的方法，其特征在于，包括以下步驟步驟I :連接所述專用檢測設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，所述專用檢測設(shè)備包括檢測箱、控制箱和電源，所述檢測箱包括檢測箱母板和安裝在所述檢測箱母板上的一個(gè)或多個(gè)檢測箱子板，所述檢測箱子板用于安裝所述計(jì)算機(jī)組件，所述檢測箱母板包括電纜連接器、子板插座和譯碼電路，所述檢測箱子板包括電源開關(guān)陣列、信號開關(guān)陣列、到母板連接器和到計(jì)算機(jī)組件連接器，所述控制箱包括PC104主板、PC104串口板和控制箱母板，所述控制箱外接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器作為輸入輸出設(shè)備并使用外接直流電源供電；所述控制箱母板用于固定所述PC104主板和所述PC104串口板，并通過PC104總線擴(kuò)展外圍電路，所述擴(kuò)展外圍電路包括FPGA、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電流檢測電路、旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路、溫度信號模擬生成電路、加速度計(jì)信號模擬生成電路、里程計(jì)信號模擬生成電路和并行I/O接口電路；步驟2 :將待檢測的計(jì)算機(jī)組件插入所述檢測箱中的子板插座上，根據(jù)需要同時(shí)插入I套以上計(jì)算機(jī)組件，然后將所述檢測箱放置到需要的環(huán)境條件下，并完成其他準(zhǔn)備工作；步驟3 :打開直流電源，選擇要檢測的計(jì)算機(jī)組件，然后執(zhí)行對所選擇的計(jì)算機(jī)組件的各項(xiàng)功能的巡檢過程，所述巡檢過程包括檢測電源電流、檢測串行通信接口、檢測旋轉(zhuǎn)變壓器接口、檢測里程計(jì)接口、檢測溫度信號接口、檢測加速度計(jì)信號接口、檢測加熱控制信號接口和檢測故障信號接口，依次選擇檢測箱中的其他計(jì)算機(jī)組件并重復(fù)執(zhí)行上述巡檢過程，直到檢測箱中的所有計(jì)算機(jī)組件檢測完成；步驟4 :更換檢測箱中的計(jì)算機(jī)組件，重復(fù)步驟2和步驟3，直到本批次所有計(jì)算機(jī)組件檢測完成。其中，步驟2中，根據(jù)需要同時(shí)插入1-10套計(jì)算機(jī)組件。步驟2中，所述環(huán)境條件包括高低溫試驗(yàn)箱所形成的高低溫模擬環(huán)境，所述其他準(zhǔn)備工作包括將所述高低溫試驗(yàn)箱的溫度設(shè)定到指定溫度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的檢測設(shè)備沒有采用定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)等復(fù)雜設(shè)備，可大幅度節(jié)省成本；此外，可連續(xù)檢測多套計(jì)算機(jī)組件，大幅度提高檢測效率；而且由于采用檢測箱和控制箱分離的分體式結(jié)構(gòu)，進(jìn)行高低溫試驗(yàn)時(shí)只需要將檢測箱放置在高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)，由于檢測箱中的電子線路比較簡單，因此檢測設(shè)備可靠性較高；另外，由于本實(shí)用新型的檢測過程基本實(shí)現(xiàn)自動化，可以通過軟件和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制檢測，因此使用更方便。

為了更清楚的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)組件的組成示意圖。圖2為現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)組件的現(xiàn)有檢測設(shè)備示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備的組成示意圖。圖4為本實(shí)用新型檢測箱母板譯碼電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型檢測箱子板電源開關(guān)陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型檢測箱子板信號開關(guān)陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制箱母板電路框圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的電源電流檢測電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)變壓器載波信號產(chǎn)生電路和比例放大電路圖。圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備的檢測流程圖。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型的定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備的組成見圖3，該專用檢測設(shè)備3由檢測箱4、控制箱5、直流電源6、顯示器7、鍵盤8和鼠標(biāo)9等部分組成。其中，檢測箱和控制箱為自主研制，其他部分選用市場已有的通用產(chǎn)品。(一)檢測箱檢測箱4用于安裝計(jì)算機(jī)組件、在計(jì)算機(jī)組件之間進(jìn)行切換及引出計(jì)算機(jī)組件的外部接口信號。檢測箱由一塊檢測箱母板41 (簡稱母板)、十塊檢測箱子板42 (簡稱子板，包括子板一到子板十)、檢測箱機(jī)箱、檢測箱連接器和檢測箱內(nèi)部連接線等組成。檢測箱母板41上包括電纜連接器、子板插座和譯碼電路等。電纜連接器通過機(jī)箱內(nèi)部電纜連接到檢測箱機(jī)箱外殼上的外部電纜插座。子板插座用于安裝檢測箱子板。譯碼電路將控制箱發(fā)來的地址信號轉(zhuǎn)換成檢測箱子板的選擇信號。譯碼電路的電路圖見圖4，圖4中A[0…3]是子板地址信號，地址O —地址9 (這里，A[0…3]為二進(jìn)制編碼，二進(jìn)制編碼的值從O到15，本譯碼電路只使用0-9的編碼，對應(yīng)地址O —地址9)依次對應(yīng)子板一到子板十。SIGNAL_ON是信號開關(guān)控制端，POWER_ON是電源開關(guān)控制端。當(dāng)SIGNAL_ON為低電平時(shí)，SIGNAL_CS1 — SIGNAL_CS10中的一個(gè)信號有效，將對應(yīng)子板上的信號開關(guān)陣列導(dǎo)通。當(dāng)POWER_ON信號為低電平時(shí)，P0WER_CS1 — POWER_CSlO中的一個(gè)信號有效，將選中子板上的電源開關(guān)陣列導(dǎo)通。由于計(jì)算機(jī)組件要求在電源上電之前不能向接口信號施加電平，因此接通子板時(shí)應(yīng)該先將POWER_ON置為低電平，再將SIGNAL_ON置為低電平，斷開子板時(shí)應(yīng)該先將SIGNAL_ON置為高電平，再將POWER_ON置為高電平。檢測箱子板42上包括電源開關(guān)陣列、信號開關(guān)陣列、到母板連接器(這里，檢測箱母板41上有子板插座，檢測箱子板42上有到母板連接器，兩者通過插座和插頭的關(guān)系，相互配合使用)和到計(jì)算機(jī)組件連接器。電源開關(guān)陣列使用MOSFET光電繼電器，型號為PVN012A，共三片，分別用于+5V、+12V和-12V直流電源的開關(guān)控制。信號開關(guān)陣列使用CMOS 開關(guān)，型號為ADG1411，共七片，用于接口信號的開關(guān)控制。檢測箱子板42通過到母板連接器安裝到檢測箱母板上。到計(jì)算機(jī)組件連接器用于將計(jì)算機(jī)組件安裝到檢測箱子板42。電源開關(guān)陣列、信號開關(guān)陣列的具體電路結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示。檢測時(shí)，檢測箱母板上的譯碼電路將控制箱5發(fā)來的子板地址信號轉(zhuǎn)換成子板選擇信號，被選中的檢測箱子板上的開關(guān)陣列導(dǎo)通從而使檢測箱子板上的電源和接口信號與控制箱接通，其它未被選中的檢測箱子板與控制箱斷開。依次選擇不同的檢測箱子板，可實(shí)現(xiàn)對多套計(jì)算機(jī)組件的連續(xù)檢測。(二)控制箱控制箱5用于存儲和運(yùn)行檢測軟件、產(chǎn)生檢測所需的激勵信號、讀寫計(jì)算機(jī)組件的外部接口，以及產(chǎn)生檢測箱子板選擇信號。控制箱5由PC104主板51、PC104串口板52、控制箱母板53、控制箱機(jī)箱、控制箱連接器和控制箱內(nèi)部連線等組成，外接鍵盤8 (例如標(biāo)準(zhǔn)鍵盤)、鼠標(biāo)9和顯示器7 (例如通用顯示器)作為輸入輸出設(shè)備，使用外接直流電源6(+5V和±12V直流電源)供電。PC104主板51用于存儲和運(yùn)行檢測軟件。PC104主板51包含主頻800M的Vortex86DX處理器、256M字節(jié)內(nèi)存和IG字節(jié)FLASH存儲器，通過CF卡接口擴(kuò)展256M字節(jié)FLASH存儲器，外部接口包括6個(gè)串行接口、2個(gè)USB接口、VGA接口和鍵盤鼠標(biāo)接口等。PC104串口板52包含2個(gè)CAN總線通信接口?？刂葡淠赴?3用于固定PC104主板51和PC104串口板52，并通過PC104總線擴(kuò)展外圍電路。擴(kuò)展的外圍電路包括FPGA、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電流檢測電路、旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路、溫度信號模擬生成電路、加速度計(jì)信號模擬生成電路、里程計(jì)信號模擬生成電路、并行I/O接口電路等。控制箱母板電路框圖見圖7?？刂葡淠赴迳系倪壿嫻δ芑旧隙荚贔PGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)。FPGA選用一片EP2C5T144I8。FPGA實(shí)現(xiàn)以下功能PC104總線地址譯碼；電源電流檢測電路中ADC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀取；旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路中多路開關(guān)的通道選擇；溫度信號模擬生成電路中DAC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)寫入；加速度計(jì)信號模擬生成電路中DAC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)寫入；里程計(jì)信號模擬生成電路中的計(jì)數(shù)器分頻；并行I/O接口電路的數(shù)據(jù)讀寫等。電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)PC104總線上5V電平與FPGA外部接口上3. 3V電平之間的相互轉(zhuǎn)換。[0108]電源電流檢測電路將+5V、+12V直流電源的工作電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，電路圖見圖
8。圖8中，待檢測的電源電流從P0WER_IN端輸入，流經(jīng)采樣電阻R4，然后從P0WER_0UT端輸出。電阻R4兩端的電壓與電源電流成正比，該電壓經(jīng)電阻電容低通濾波后輸入到運(yùn)算放大器INA149。INA149是一種適用于電流檢測的運(yùn)算放大器，允許輸入電壓超出供電電源范圍。INA149輸出的電壓連接到儀表放大器AD8228，AD8228內(nèi)部具有100倍增益。AD8228輸出電壓連接到運(yùn)算放大器AD8671和電阻電容組成的驅(qū)動電路，驅(qū)動后的電壓連接到ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。ADC使用一片四通道12位AD轉(zhuǎn)換器AD7366-5。旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路用于模擬旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的信號。旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路包含載波信號產(chǎn)生電路、比例放大電路、多路開關(guān)電路和驅(qū)動電路等。旋轉(zhuǎn)變壓器載波信號產(chǎn)生電路和比例放大電路圖見圖9。圖9中，左上方為載波信號產(chǎn)生電路，由運(yùn)算放大器AD8671和電阻、電容、二級管等組成；其余部分為比例放大電路，對正弦波電壓作比例調(diào)整、反相等處理。圖9輸出四種信號，分別是REF_V、REF_-V、REF_-l/2 V和REF_1/2V。若REF_V 幅值為 1，則 REF_-V、REF_-l/2 V 和 VREF_1/2V 的幅值分別為-I、-O. 7 和 O. 7。圖9輸出的四種信號送到多路開關(guān)電路和驅(qū)動電路。多路開關(guān)電路包含兩片CMOS開關(guān)ADG1408，分別用于旋轉(zhuǎn)變壓器正弦信號和余弦信號的選擇。正弦信號、余弦信號與角度值之間的對應(yīng)關(guān)系見表2。表2為正弦信號、余弦信號與角度值的對應(yīng)關(guān)系。
權(quán)利要求1.一種定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備，包括檢測箱、控制箱和電源，其特征在于，所述檢測箱包括檢測箱母板和安裝在所述檢測箱母板上的一個(gè)或多個(gè)檢測箱子板，所述檢測箱子板用于安裝所述計(jì)算機(jī)組件，所述檢測箱根據(jù)所述控制箱發(fā)送的信號來選擇所述檢測箱子板的任一個(gè)以便對安裝在其上的計(jì)算機(jī)組件進(jìn)行檢測，并將獲得的檢測信號送入所述控制箱輸出。
2.如權(quán)利要求I所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測箱根據(jù)所述控制箱發(fā)送的信號逐個(gè)選擇所述檢測箱子板以便對安裝在其上的計(jì)算機(jī)組件進(jìn)行檢測，并將獲得的每個(gè)計(jì)算機(jī)組件所對應(yīng)的檢測信號送入所述控制箱輸出，直到所有的計(jì)算機(jī)組件完成檢測。
3.如權(quán)利要求I或2所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測箱母板包括電纜連接器、子板插座和譯碼電路，所述電纜連接器通過所述檢測箱內(nèi)部的電纜連接到所述檢測箱的機(jī)箱外殼上的外部電纜插座，所述子板插座用于安裝所述檢測箱子板，所述譯碼電路用于將所述控制箱發(fā)來的子板地址信號轉(zhuǎn)換成所述檢測箱子板的子板選擇信號。
4.如權(quán)利要求3所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測箱子板包括電源開關(guān)陣列和信號開關(guān)陣列，在所述子板選擇信號的控制下，被選中的檢測箱子板上的所述電源開關(guān)陣列和信號開關(guān)陣列導(dǎo)通從而使所述檢測箱子板上的電源和接口信號與所述控制箱接通，其它未被選中的所述檢測箱子板與所述控制箱斷開，依次選擇所述檢測箱子板，能夠?qū)崿F(xiàn)對所有計(jì)算機(jī)組件的連續(xù)檢測。
5.如權(quán)利要求4所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，在所述子板選擇信號的控制下，被選中的檢測箱子板上的所述電源開關(guān)陣列和信號開關(guān)陣列先后導(dǎo)通從而使所述檢測箱子板上的電源和接口信號與所述控制箱接通。
6.如權(quán)利要求5所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，接通被選中的檢測箱子板時(shí)，所述譯碼電路應(yīng)該先將POWER_ON置為低電平，再將SIGNAL_ON置為低電平，斷開被選中的檢測箱子板時(shí)，所述譯碼電路應(yīng)該先將SIGNAL_ON置為高電平，再將POWER_ON置為高電平。
7.如權(quán)利要求4所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測箱子板還包括到母板連接器和到計(jì)算機(jī)組件連接器，所述檢測箱子板通過到母板連接器安裝到所述檢測箱母板上；所述到計(jì)算機(jī)組件連接器用于將所述計(jì)算機(jī)組件安裝到所述檢測箱子板上。
8.如權(quán)利要求I或2所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述控制箱包括PC104主板、PC104串口板和控制箱母板，所述PC104主板用于存儲和運(yùn)行檢測軟件，所述PC104串口板包含CAN總線通信接口，所述控制箱母板用于固定所述PC104主板和所述PC104串口板，并通過PC104總線擴(kuò)展外圍電路。
9.如權(quán)利要求8所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述擴(kuò)展外圍電路包括FPGA、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電流檢測電路、旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路、溫度信號模擬生成電路、力口速度計(jì)信號模擬生成電路、里程計(jì)信號模擬生成電路和并行I/O接口電路。
10.如權(quán)利要求9所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述PC104串口板包含2個(gè)CAN總線通信接口，所述控制箱外接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器作為輸入輸出設(shè)備，使用外接直流電源供電，F(xiàn)PGA 選用一片 EP2C5T144I8。
11.如權(quán)利要求9所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述控制箱母板上的邏輯功能基本上都在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA主要實(shí)現(xiàn)以下功能PC104總線地址譯碼；電源電流檢測電路中ADC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀?。恍D(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路中多路開關(guān)的通道選擇；溫度信號模擬生成電路中DAC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)寫入；加速度計(jì)信號模擬生成電路中DAC的轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)寫入；里程計(jì)信號模擬生成電路中的計(jì)數(shù)器分頻；以及，并行I/O接口電路的數(shù)據(jù)讀寫。
12.如權(quán)利要求9所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于， 所述電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)PC104總線上5V電平與FPGA外部接口上3. 3V電平之間的相互轉(zhuǎn)換； 所述電源電流檢測電路將+5V、±12V直流電源的工作電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量； 所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路用于模擬旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的信號，其包含載波信號廣生電路、比例放大電路、多路開關(guān)電路和驅(qū)動電路； 所述溫度信號模擬生成電路用于模擬溫度信號轉(zhuǎn)換電路輸出的信號； 所述加速度計(jì)信號模擬生成電路用于模擬加速度計(jì)輸出的信號； 所述里程計(jì)信號模擬生成電路用于模擬里程計(jì)輸出的信號； 所述并行I/o接口電路用于讀取加熱控制信號和模擬故障檢測電路輸出的信號。
13.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述多路開關(guān)電路包含兩片CMOS開關(guān)ADG1408，分別用于旋轉(zhuǎn)變壓器正弦信號和余弦信號的選擇。
14.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述溫度信號模擬生成電路主要由一片四通道12位數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器AD5024和參考電壓源、驅(qū)動電路組成，輸出三路O到+5V的電壓信號。
15.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述加速度計(jì)信號模擬生成電路主要由一片二通道12位數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器AD5722和參考電壓源、驅(qū)動電路組成，輸出兩路O到±0. ImA的電流信號。
16.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述里程計(jì)信號模擬生成電路主要由計(jì)數(shù)器分頻電路和驅(qū)動電路組成。
17.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述并行I/O接口電路主要由讀寫邏輯電路和驅(qū)動電路組成，其中讀寫邏輯電路由FPGA實(shí)現(xiàn)。
18.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述PC104主板包含主頻800M的Vortex86DX處理器、256M字節(jié)內(nèi)存和IG字節(jié)FLASH存儲器，通過CF卡接口擴(kuò)展256M字節(jié)FLASH存儲器，外部接口包括6個(gè)串行接口、2個(gè)USB接口、VGA接口和鍵盤鼠標(biāo)接口。
19.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括電源接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括電源電流檢測電路，所述電源電流檢測電路輸出+5V、±12V電源輸出，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述電源接口在所述+5V、±12V電源輸出的控制下進(jìn)行檢測；所述計(jì)算機(jī)組件的電源電流在正常范圍以內(nèi)為正常，否則為異常。
20.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括串行通信接口，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述串行通信接口與所述控制箱中的PC104主板和PC104串口板相互通信以進(jìn)行檢測，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述串行通信接口與所述PC104主板上的串行接口和PC104串口板上的CAN總線通信接口相互通信以進(jìn)行通信功能檢測；如果能正確發(fā)送和接收數(shù)據(jù)為正常，否則為異常。
21.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括旋轉(zhuǎn)變壓器接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路，所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路輸出模擬旋轉(zhuǎn)變壓器信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)變壓器接口在所述模擬旋轉(zhuǎn)變壓器信號的控制下進(jìn)行檢測，所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號模擬生成電路分別向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)角度值對應(yīng)的旋變信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的角度值，將轉(zhuǎn)換得到的角度值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常。
22.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括里程計(jì)接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括里程計(jì)信號模擬生成電路，所述里程計(jì)信號模擬生成電路輸出模擬里程計(jì)信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述里程計(jì)接口在所述模擬里程計(jì)信號的控制下進(jìn)行檢測，所述里程計(jì)信號模擬生成電路向所述計(jì)算機(jī)組件施加5種標(biāo)準(zhǔn)頻率的脈沖信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的頻率值，將轉(zhuǎn)換的頻率值與標(biāo)準(zhǔn)值比較,如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常,否則為異常。
23.如權(quán)利要求7所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括溫度信號接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括溫度信號模擬生成電路，所述溫度信號模擬生成電路輸出模擬溫度信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述溫度信號接口在所述模擬溫度信號的控制下進(jìn)行檢測，所述溫度信號模擬生成電路分別向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)溫度點(diǎn)對應(yīng)的電壓信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的溫度值，將轉(zhuǎn)換的溫度值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常。
24.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括加速度計(jì)信號接口，所述控制箱母板的擴(kuò)展外圍電路包括加速度計(jì)信號模擬生成電路，所述加速度計(jì)信號模擬生成電路輸出模擬加速度計(jì)信號，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述加速度計(jì)信號接口在所述模擬加速度計(jì)信號的控制下進(jìn)行檢測，所述加速度計(jì)信號模擬生成電路向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)加速度值對應(yīng)的電流信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件轉(zhuǎn)換得到的電流值，將轉(zhuǎn)換的電流值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果誤差在正常范圍之內(nèi)為正常，否則為異常。
25.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括加熱控制信號接口，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述加熱控制信號接口在所述控制箱的控制下進(jìn)行檢測，所述控制箱向所述計(jì)算機(jī)組件施加與8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)溫度點(diǎn)對應(yīng)的電壓信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件輸出的加熱控制信號狀態(tài)，將加熱控制信號狀態(tài)與正常狀態(tài)比較，如果二者相同為正常，否則為異常。
26.如權(quán)利要求12所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)組件的外部接口包括故障信號接口，所述計(jì)算機(jī)組件經(jīng)所述故障信號接口在所述控制箱的控制下進(jìn)行檢測，所述控制箱向計(jì)算機(jī)組件施加6種狀態(tài)的故障信號，并讀取所述計(jì)算機(jī)組件輸出的故障碼，將故障碼與故障信號狀態(tài)比較，如果二者狀態(tài)一致為正常，否則為異常。
27.如權(quán)利要求I所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測箱子板能夠集成在所述檢測箱母板中。
28.如權(quán)利要求8所述的專用檢測設(shè)備，其特征在于，所述控制箱中的所述PC104主板和PC104串口板能夠集成為一塊電路板，也即整體成型，方便電路制作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計(jì)算機(jī)組件專用檢測設(shè)備，包括檢測箱(4)、控制箱(5)和電源(6)，所述檢測箱(4)包括檢測箱母板(41)和安裝在所述檢測箱母板(41)上的一個(gè)或多個(gè)檢測箱子板(42)，所述檢測箱子板(42)用于安裝所述計(jì)算機(jī)組件(1)，所述檢測箱(4)根據(jù)所述控制箱(5)發(fā)送的信號來選擇所述檢測箱子板(42)的任一個(gè)以便對安裝在其上的計(jì)算機(jī)組件(1)進(jìn)行檢測，并將獲得的檢測信號送入所述控制箱(5)輸出，通過這種方式，可以提高檢測效率，降低成本、可靠性更高并能減少人員操作。
文檔編號G01C25/00GK202734836SQ20122043479
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者劉星橋, 王越 申請人:曉星中融科技(北京)有限公司