專利名稱：一種用于慣性平臺的隨動框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于慣性導航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于慣性平臺的隨動框架。
背景技術(shù)：
平臺框架式慣性穩(wěn)定系統(tǒng)是發(fā)展成熟的產(chǎn)品，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展和新型傳感器的使用，其穩(wěn)定精度越來越高。以軟磁合金為磁性能材料的高精度角度傳感器(正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器)在慣性平臺隨動框架組件中的應(yīng)用，能過滿足隨動框架組件的輸出角精度達到角秒級。但角度傳感器使用的軟磁合金其磁性能易受外來應(yīng)力的影響，當傳感器采用傳統(tǒng)的硬連接與鋁合金的支座零件裝配后，在承受溫度應(yīng)力高溫+80 V、低溫-55 V后，其磁感應(yīng)強度下降，感性輸出電壓下降約25%，嚴重影響了隨動框架的輸出角精度。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于慣性平臺的隨動框架，使其角度傳感器的磁性能避免在溫度變化中，因相鄰零件變形而收到應(yīng)力的影響，保證隨動框架的輸出角精度。本實用新型的技術(shù)方案為一種用于慣性平臺的隨動框架，包括框架本體、角度傳感器5、力矩電機4，其中框架本體包括內(nèi)框2、外框3、大軸承I、小軸承6，所述角度傳感器5與內(nèi)框2、外框3之間通過硅橡膠層7進行柔性連接；大軸承I、小軸承6采用背靠背布置的支撐形式。本實用新型具有的有益效果本實用新型用于慣性平臺的隨動框架，采用角度傳感器與內(nèi)外框通過硅橡膠層進行柔性連接，降低了角度傳感器對溫度的敏感性，保證了隨動框架的輸出角精度。

圖I為本實用新型用于慣性平臺的隨動框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型用于慣性平臺的隨動框架中，保證角度傳感器裝配同軸精度方法的示意圖；其中，I-大軸承、2-內(nèi)框、3-外框、4-力矩電機、5-角度傳感器、6-小軸承、7-硅橡膠層、8-工藝螺釘、9-內(nèi)框工藝螺孔。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步說明。參見圖1，一種用于慣性平臺的隨動框架，包括框架本體、角度傳感器5、力矩電機4,其中框架本體包括內(nèi)框2、外框3、大軸承I、小軸承6，所述角度傳感器5與內(nèi)框2、外框3之間通過硅橡膠層7進行柔性連接；大軸承I、小軸承6采用背靠背布置的支撐形式。所述硅橡膠層7厚度為O. 2^0. 5mm。內(nèi)框2和外框3，為壁厚為I. 5^2. Omm的鋁合金零件。參見圖2，本實用新型用于慣性平臺的隨動框架中，保證角度傳感器裝配同軸精度方法，通過內(nèi)框工藝螺孔9和三個工藝螺釘8對角度傳感器5與內(nèi)框2之間的間隙進行調(diào)節(jié)，并在硅橡膠層7固化過程中保證間隙不變。本實用新型隨動框架中角度傳感器的裝配具體操作工序如下I.清洗用丙酮清洗內(nèi)框2內(nèi)圓周面和角度傳感器5轉(zhuǎn)子外圓周面；2.涂膠在內(nèi)框2內(nèi)圓周面和角度傳感器5轉(zhuǎn)子外圓周面均勻涂覆硅橡膠；3.裝配將角度傳感器5轉(zhuǎn)子裝入內(nèi)框2內(nèi)圓，在內(nèi)框工藝螺孔9上裝配工藝螺釘8共三個；4.同軸調(diào)試通過非接觸測量設(shè)備測量角度傳感器5轉(zhuǎn)子內(nèi)圓與內(nèi)框2外圓之·間的同軸度，當同軸度滿足指標要求時，繼續(xù)后續(xù)工序；否則，調(diào)整工藝螺釘8 ;再測量同軸度，直至同軸度滿足指標要求。5.固化將組件靜置，按照硅橡膠固化要求進行固化；6.復(fù)測分解工藝螺釘8，再在非接觸測量設(shè)備上復(fù)測同軸度。實施例本實用新型的一種具體實施方式
X型號慣性平臺的方位隨動框架中的角度傳感器的裝配工序如下I.清洗用丙酮清洗內(nèi)框2內(nèi)圓周面和角度傳感器5轉(zhuǎn)子外圓周面；2.涂膠在內(nèi)框2內(nèi)圓周面和角度傳感器5轉(zhuǎn)子外圓周面均勻涂覆牌號為⑶414的硅橡膠；3.裝配將角度傳感器5轉(zhuǎn)子裝入內(nèi)框2內(nèi)圓，在內(nèi)框工藝螺孔9上裝配工藝螺釘8共二件；4.同軸調(diào)試通過非接觸測量設(shè)備測量角度傳感器5轉(zhuǎn)子內(nèi)圓與內(nèi)框2外圓之間的同軸度，當同軸度氺O. 015時，繼續(xù)后續(xù)工序；當同軸度> O. 015時，依據(jù)偏心實際情況調(diào)整三個工藝螺釘8 ;再測量同軸度，直至同軸度滿足指標要求。5.固化將組件常溫靜置二十四小時；6.復(fù)測分解三個工藝螺釘8，再在非接觸測量設(shè)備上復(fù)測同軸度。對X型號慣性平臺的方位隨動框架的角度傳感器進行裝配后，測試角度傳感器的感應(yīng)輸出，未發(fā)現(xiàn)輸出電壓下降現(xiàn)象；該隨動框架組裝成慣性平臺后，其方位偏角精度符合設(shè)計要求。
權(quán)利要求1.一種用于慣性平臺的隨動框架，包括框架本體、角度傳感器(5)、力矩電機(4)，其中框架本體包括內(nèi)框(2)、外框(3)、大軸承(I)、小軸承(6)，其特征為所述角度傳感器(5)與內(nèi)框(2)、外框(3)之間通過硅橡膠層(7)進行柔性連接；大軸承(I)、小軸承(6)采用背靠背布置的支撐形式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隨動框架，其特征還在于所述硅橡膠層(7)厚度為O. 2^0. 5mm。
專利摘要本實用新型屬于慣性導航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于慣性平臺的隨動框架。本實用新型包括框架本體、角度傳感器(5)、力矩電機(4)，其中框架本體包括內(nèi)框(2)、外框(3)、大軸承(1)、小軸承(6)，其特征為所述角度傳感器(5)與內(nèi)框(2)、外框(3)之間通過硅橡膠層(7)進行柔性連接；大軸承(1)、小軸承(6)采用背靠背布置的支撐形式。本實用新型采用角度傳感器與內(nèi)外框通過硅橡膠層進行柔性連接，降低了角度傳感器對溫度的敏感性，保證了隨動框架的輸出角精度。
文檔編號G01C21/18GK202692994SQ20122036899
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者劉行, 張東榮, 魯智勇, 勝照宇, 葉坤, 任伶, 王瑤 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所