專利名稱：鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，屬于一種微機(jī)控制的鐵路貨車車軸加工過程中車軸外形尺寸測量設(shè)備。
背景技術(shù)：
眾所周知，目前鐵路車輛車軸外形尺寸測量工作采用工人手工測量方式，既工人手持測量器具，直接量取車軸各部位外形尺寸，采用該種方式測量由于人工操作，很難避免人為因素造成的測量精度不夠，測量尺寸不準(zhǔn)，同時(shí)由于操作工人手法不同造成同一根車軸所測量的車軸外形尺寸相差較大，并且由于工作量大，很容易造成誤測漏檢等現(xiàn)象。隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化微機(jī)控制流水線式生產(chǎn)已經(jīng)成為提高設(shè)備生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量唯一方式，然而采用工人手工測量方式是無法滿足自動(dòng)化微機(jī)控制流水線生產(chǎn)方式的。
發(fā)明內(nèi)容
·[0003]為了克服上述不足，本實(shí)用新型提供了一種通過工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)控制，操作者按下信號(hào)按鈕，設(shè)備自動(dòng)將車軸所有外形尺寸一次全部測量完成，無需人工干預(yù)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)完全適應(yīng)自動(dòng)化微機(jī)控制流水線生產(chǎn)方式。本實(shí)用新型把車軸尺寸測量工作過程細(xì)分為七個(gè)步驟車軸翻轉(zhuǎn)上料、車軸定位對中，車軸旋轉(zhuǎn)，車軸長度測量，車軸軸頸直徑測量，車軸輪座直徑測量，車軸下料，該設(shè)備通過優(yōu)良的機(jī)械結(jié)構(gòu)將車軸全部外形尺寸一次性測量完成，設(shè)備測量過程無需人工輔助，從而提高設(shè)備生產(chǎn)效率，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案整機(jī)由微機(jī)控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、測量機(jī)機(jī)械主體、車軸支架、車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成，微機(jī)控制系統(tǒng)是由工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)、測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)、控制柜(3)組成。測量系統(tǒng)是由直徑測量基座(4)、直徑測量刀尺(5)、長度測量尺(6)組成。測量機(jī)機(jī)械主體是由測量機(jī)主機(jī)框架(7)、車軸對中機(jī)構(gòu)(8)，車軸支架是由車軸上料架(9)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)、車軸下料架(11)、車軸轉(zhuǎn)接臂(12)組成。車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)、車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)組成。液壓系統(tǒng)是由液壓泵站(15)、直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸(16)、長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸(17)、車軸對中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(18)，車軸轉(zhuǎn)接臂驅(qū)動(dòng)油缸(19)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)組成。一種鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征是整機(jī)由微機(jī)控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、測量機(jī)機(jī)械主體、車軸支架、車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成；所述的微機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)、測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)、控制柜(3)組成；所述工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)
(I)、測量數(shù)據(jù)采集模塊⑵設(shè)置在控制柜⑶中；所胡工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)⑴輸出動(dòng)作信號(hào)控制液壓泵站(15)的液壓電磁閥動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)各種油缸動(dòng)作產(chǎn)生設(shè)備動(dòng)作，測量尺帶動(dòng)光柵位移傳感器測量車軸外形尺寸，通過測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)將數(shù)據(jù)反饋給工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)，工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)計(jì)算結(jié)果并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述的測量系統(tǒng)是由直徑測量基座(4)、直徑測量刀尺(5)、長度測量尺(6)組成；所述的直徑測量刀尺(5)安裝在直徑測量基座(4)上，直徑測量基座(4)固定在主機(jī)框架(7)的基座上，當(dāng)車軸在測量工位上時(shí)，控制計(jì)算機(jī)⑴發(fā)出測量指令，直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸(16)帶動(dòng)測量刀尺(5)卡緊車軸直徑，光柵位移傳感器得出車軸直徑數(shù)據(jù)，并傳遞給控制計(jì)算機(jī)(I)。優(yōu)選地，所述長度測量尺(6)安裝在主機(jī)框架(7)上橫梁一側(cè)上，當(dāng)車軸在測量工位上時(shí)，控制計(jì)算機(jī)⑴發(fā)出測量指令，長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸(17)帶動(dòng)長度測量尺(6)沿車軸長度方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)光柵位移傳感器得出車軸長度數(shù)據(jù)，并傳遞給控制計(jì)算機(jī)(I)。優(yōu)選地，所述的測量機(jī)機(jī)械主體是由測量機(jī)主機(jī)框架(7)、車軸對中機(jī)構(gòu)(8)，車軸支架是由車軸上料架(9)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)、車軸下料架(11)、車軸轉(zhuǎn)接臂(12)組成；所述的車軸對中機(jī)構(gòu)(8)安裝在在主機(jī)框架(7)上橫梁另一側(cè)上，當(dāng)車軸在測量工位上時(shí)，控制計(jì)算機(jī)(I)發(fā)出動(dòng)作指令，車軸對中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(18)動(dòng)作帶動(dòng)對中機(jī)構(gòu)，將待測車軸進(jìn)行對中工作。優(yōu)選地，所述的車軸上料架(9)與車軸下料架(11)是分別存放待測車軸有測量完成后側(cè)車軸。優(yōu)選地，所述的車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)與車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)一并安裝在車軸上料架(9)上，車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到控制計(jì)算機(jī)(I)輸出指令車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)動(dòng)作將第一根待測車軸由上料架翻轉(zhuǎn)到測量工位。優(yōu)選地，所述車軸轉(zhuǎn)接臂(12)有兩組，一組安裝在車軸上料架(9)上，一組安裝在車軸下料架(11)上，安裝在車軸上料架(9)上的車軸轉(zhuǎn)接臂(12)負(fù)責(zé)將上料架上經(jīng)車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)傳遞過來的車軸放置到車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，安裝在車軸下料架
(11)上的車軸轉(zhuǎn)接臂(12)負(fù)責(zé)將在車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上測量完成的車軸傳遞到車軸下料架(11)上，并進(jìn)入下一工序。優(yōu)選地，所述車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)、車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)組成，所述車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)安裝在主機(jī)框架(7)的基座上，當(dāng)車軸放置到車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)上進(jìn)行尺寸測量，車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)帶動(dòng)車軸旋轉(zhuǎn)完成車軸尺寸測量。優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)由液壓泵站(15)、直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸(16)、長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸(17)、車軸對中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(18)，車軸轉(zhuǎn)接臂驅(qū)動(dòng)油缸(19)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)組成，所述液壓系統(tǒng)主要接收控制計(jì)算機(jī)(I)動(dòng)作指令信號(hào)，完成車軸外形尺寸測量機(jī)所有動(dòng)作需求。本實(shí)用新型，是由微機(jī)控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、測量機(jī)機(jī)械主體、車軸支架、車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成。該設(shè)備設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、工藝先進(jìn)、操作簡便、運(yùn)行穩(wěn)定、自動(dòng)化程度較高，是針對鐵路貨車軸全尺寸自動(dòng)測量的理想設(shè)備。其主要特點(diǎn)如下1.1本機(jī)具有自動(dòng)識(shí)別車軸來料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位車軸、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車軸，自動(dòng)測量車軸長度，自動(dòng)測量車軸直徑，自動(dòng)下料，故障識(shí)別等功能。1. 2設(shè)備由工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)柔性控制，具有自動(dòng)判斷車軸到位信號(hào)、自動(dòng)掌握車軸外形尺寸測量過程，自動(dòng)傳遞車軸到下一工序，并通過聲光警報(bào)燈給予工人提示。故障發(fā)生時(shí)，整機(jī)會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保障安全。1. 3設(shè)備測量工位基座與上下料軸架分離式設(shè)計(jì)，避免車軸上下料產(chǎn)生的震動(dòng)影響測量精度要求。1. 4設(shè)備直徑測量刀尺移動(dòng)采用伺服電機(jī)控制，定位精度準(zhǔn)確，測量刀尺采用進(jìn)口工具鋼制造，完全滿足測量工藝要求。1. 5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓泵站(11)，所有與液壓泵站(11)連接的驅(qū)動(dòng)油缸均通過調(diào)流調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證機(jī)械手所有動(dòng)作平滑、穩(wěn)定。1. 6控制柜機(jī)全部采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，外觀采用噴塑處理，美觀大方。1. 7控制計(jì)算機(jī)采用工業(yè)級(jí)主流配置，并預(yù)留升級(jí)空間。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1 :本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖圖2 :本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖圖3 :本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的左視圖圖中1、工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)，2、測量數(shù)據(jù)采集模塊，3、控制柜，4、直徑測量基座，5、直徑測量刀尺，6、長度測量尺，7、測量機(jī)主機(jī)框架，8、車軸對中機(jī)構(gòu)，9、車軸上料架，10、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)，11、車軸下料架，12、車軸轉(zhuǎn)接臂，13、車軸驅(qū)動(dòng)基座，14、車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪，15、液壓泵站，16、直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸，17、長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸，18、車軸對中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸，19、車軸轉(zhuǎn)接臂驅(qū)動(dòng)油缸，20、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸
具體實(shí)施方式
1.請參閱附圖1、2、3 :整機(jī)由微機(jī)控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、測量機(jī)機(jī)械主體、車軸支架、車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成，微機(jī)控制系統(tǒng)是由工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)、測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)、控制柜(3)組成。測量系統(tǒng)是由直徑測量基座(4)、直徑測量刀尺(5)、長度測量尺(6)組成。測量機(jī)機(jī)械主體是由測量機(jī)主機(jī)框架(7)、車軸對中機(jī)構(gòu)(8)，車軸支架是由車軸上料架(9)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)、車軸下料架(11)、車軸轉(zhuǎn)接臂(12)組成。車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)、車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)組成。液壓系統(tǒng)是由液壓泵站(15)、直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸(16)、長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸(17)、車軸對中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(18)，車軸轉(zhuǎn)接臂驅(qū)動(dòng)油缸(19)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)組成。2.請參閱附圖1、2、3 (以貨車車軸測量為例)車軸由車軸上料架(9)滾動(dòng)到車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)上，傳輸?shù)杰囕S轉(zhuǎn)接臂(12)由車軸轉(zhuǎn)接臂放入測量工位，車軸對中機(jī)構(gòu)(8)將車軸對中，長度測量尺(6)測量車軸全長，測量刀尺(5)開始測量車軸軸頸及輪座直徑尺寸及相關(guān)數(shù)據(jù)。測量數(shù)據(jù)通過測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)傳遞給工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)，計(jì)算機(jī)整理并存儲(chǔ)測量數(shù)據(jù)，測量完成后車軸由車軸轉(zhuǎn)接臂(12)動(dòng)作將車軸放置到車軸下料架(11)上，車軸沿車軸下料架進(jìn)入下一工序。
權(quán)利要求1.一種鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征是整機(jī)由微機(jī)控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、測量機(jī)機(jī)械主體、車軸支架、車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成；所述的微機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)、測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)、控制柜(3)組成；所述工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)、測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)設(shè)置在控制柜(3)中；所述工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)輸出動(dòng)作信號(hào)控制液壓泵站(15)的液壓電磁閥動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)各種油缸動(dòng)作產(chǎn)生設(shè)備動(dòng)作，測量尺帶動(dòng)光柵位移傳感器測量車軸外形尺寸，通過測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)將數(shù)據(jù)反饋給工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)，工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(I)計(jì)算結(jié)果并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述的測量系統(tǒng)由直徑測量基座(4)、直徑測量刀尺(5)、長度測量尺(6)組成；所述的直徑測量刀尺(5)安裝在直徑測量基座(4)上，直徑測量基座(4)固定在主機(jī)框架(7)的基座上，當(dāng)車軸在測量工位上時(shí)，控制計(jì)算機(jī)(I)發(fā)出測量指令，直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸(16)帶動(dòng)測量刀尺(5)卡緊車軸直徑，光柵位移傳感器得出車軸直徑數(shù)據(jù)，并傳遞給控制計(jì)算機(jī)(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述長度測量尺(6)安裝在主機(jī)框架(7)上橫梁一側(cè)上，當(dāng)車軸在測量工位上時(shí)，控制計(jì)算機(jī)(I)發(fā)出測量指令，長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸(17)帶動(dòng)長度測量尺(6)沿車軸長度方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)光柵位移傳感器得出車軸長度數(shù)據(jù)，并傳遞給控制計(jì)算機(jī)(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述的測量機(jī)機(jī)械主體由測量機(jī)主機(jī)框架(7)、車軸對中機(jī)構(gòu)(8)，車軸支架是由車軸上料架(9)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)、車軸下料架(11)、車軸轉(zhuǎn)接臂(12)組成；所述的車軸對中機(jī)構(gòu)(8)安裝在在主機(jī)框架(7)上橫梁另一側(cè)上，當(dāng)車軸在測量工位上時(shí)，控制計(jì)算機(jī)(I)發(fā)出動(dòng)作指令，車軸對中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(18)動(dòng)作帶動(dòng)對中機(jī)構(gòu)，將待測車軸進(jìn)行對中工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述的車軸上料架(9)與車軸下料架(11)是分別存放待測車軸有測量完成后側(cè)車軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述的車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)與車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20) —并安裝在車軸上料架(9)上，車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到控制計(jì)算機(jī)(I)輸出指令車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)動(dòng)作將第一根待測車軸由上料架翻轉(zhuǎn)到測量工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述車軸轉(zhuǎn)接臂(12)有兩組，一組安裝在車軸上料架(9)上，一組安裝在車軸下料架(11)上，安裝在車軸上料架(9)上的車軸轉(zhuǎn)接臂(12)負(fù)責(zé)將上料架上經(jīng)車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)傳遞過來的車軸放置到車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，安裝在車軸下料架(11)上的車軸轉(zhuǎn)接臂(12)負(fù)責(zé)將在車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上測量完成的車軸傳遞到車軸下料架(11)上，并進(jìn)入下一工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述的車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)、車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)組成，所述車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)安裝在主機(jī)框架(7)的基座上，當(dāng)車軸放置到車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)上進(jìn)行尺寸測量，車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)帶動(dòng)車軸旋轉(zhuǎn)完成車軸尺寸測量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛車軸外形尺寸測量機(jī)，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)是由液壓泵站(15)、直徑測量刀尺驅(qū)動(dòng)油缸(16)、長度測量尺驅(qū)動(dòng)油缸(17)、車軸對中.機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(18)，車軸轉(zhuǎn)接臂驅(qū)動(dòng)油缸(19)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油缸(20)組成，所述液壓系統(tǒng)主要接收控制計(jì)算機(jī)(1)動(dòng)作指令信號(hào)，完成車軸外形尺寸測量機(jī)所有動(dòng)作需求。
專利摘要本實(shí)用新型是由微機(jī)控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、測量機(jī)機(jī)械主體、車軸支架、車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成，自動(dòng)控制系統(tǒng)是由工業(yè)級(jí)控制計(jì)算機(jī)(1)、測量數(shù)據(jù)采集模塊(2)、控制柜(3)組成。測量系統(tǒng)是由直徑測量基座(4)、直徑測量刀尺(5)、長度測量尺(6)組成，測量機(jī)機(jī)械主體是由測量機(jī)主機(jī)框架(7)、車軸對中機(jī)構(gòu)(8)，車軸支架是由車軸上料架(9)、車軸上料架翻軸機(jī)構(gòu)(10)、車軸下料架(11)、車軸轉(zhuǎn)接臂(12)組成，車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由車軸驅(qū)動(dòng)基座(13)、車軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)組成。設(shè)備由計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)車軸位于測量工位時(shí)，測量機(jī)自動(dòng)測量車軸相關(guān)數(shù)據(jù)。通過計(jì)算機(jī)整理并存儲(chǔ)，測量完成后車車軸進(jìn)入下一工序。
文檔編號(hào)G01B11/08GK202853574SQ20122033351
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者郝剛, 彭傳水, 史志強(qiáng), 尹曉麗, 黃奕程 申請人:齊齊哈爾四達(dá)鐵路設(shè)備有限責(zé)任公司