專(zhuān)利名稱(chēng)：通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)作為工程機(jī)械的重要組成部件，其生產(chǎn)制造質(zhì)量的優(yōu)劣對(duì)整車(chē)的工作性能、作業(yè)安全性、使用壽命等都會(huì)產(chǎn)生重要的影響。制造廠家一般對(duì)減速機(jī)中各組成零部件都會(huì)進(jìn)行較嚴(yán)格的檢驗(yàn)，并嚴(yán)格按照裝配程序與工藝要求進(jìn)行裝配，但最終形成的減速機(jī)總成的質(zhì)量如何，還得進(jìn)行必要的減速機(jī)整機(jī)檢驗(yàn)和一定時(shí)間的磨合。在減速機(jī)使用時(shí)若 出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，不但會(huì)縮短減速機(jī)的使用壽命，還容易引發(fā)整車(chē)質(zhì)量事故。因此，要對(duì)減速機(jī)進(jìn)行加載試驗(yàn)、強(qiáng)度試驗(yàn)和疲勞試驗(yàn)等，通過(guò)試驗(yàn)既可檢查產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)又可通過(guò)對(duì)試驗(yàn)獲得的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比，為產(chǎn)品的改進(jìn)和優(yōu)化提供可靠的依據(jù)。現(xiàn)有的減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)通常通過(guò)電渦流測(cè)功機(jī)進(jìn)行加載，以完成履帶行走減速機(jī)加載、疲勞強(qiáng)度、傳動(dòng)效率的性能測(cè)試，但不能普遍應(yīng)用于其它類(lèi)型減速機(jī)的性能測(cè)試。對(duì)于一家生產(chǎn)多款減速機(jī)的廠商來(lái)說(shuō)，特地為每款減速機(jī)都做一臺(tái)可以檢測(cè)其性能的試驗(yàn)臺(tái)顯然是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)檫@需要耗費(fèi)大量的成本、人力和空間。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其能夠適用于不同尺寸類(lèi)型的減速機(jī)。一方面，本實(shí)用新型提供了一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)底座、用于驅(qū)動(dòng)主試減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元、用于設(shè)置所述主試減速機(jī)的第一安裝支架以及向所述主試減速機(jī)提供加載的加載單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上，并且所述第一安裝支架與所述加載單元中至少一個(gè)位置可調(diào)整地安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上，使所述第一安裝支架與所述加載單元之間的距離可調(diào)整。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)還包括用于調(diào)節(jié)所述第一安裝支架與所述加載單元的相對(duì)位置的第一調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件與所述第一安裝支架連接；和/或用于調(diào)節(jié)所述第一安裝支架與所述加載單元的相對(duì)位置的第二調(diào)節(jié)組件，所述第二調(diào)節(jié)組件與所述加載單元連接。進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一滾珠絲杠和第一軸向?qū)к墸龅谝粷L珠絲杠與所述第一安裝支架連接，所述第一安裝支架可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一軸向?qū)к壣希龅谝惠S向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上；所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二滾珠絲杠和第二軸向?qū)к?，所述第二滾珠絲杠與所述加載單元連接，所述加載單元可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸向?qū)к壣?，所述第二軸向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括[0012]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上；第一扭矩傳感器，所述第一扭矩傳感器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)連接所述主試減速機(jī)。進(jìn)一步地，所述加載單元包括陪試減速機(jī)、加載電機(jī)和第二扭矩傳感器，其中，所述陪試減速機(jī)的輸出端與所述主試減速機(jī)的輸出端連接，所述加載電機(jī)的輸出端通過(guò)所述第二扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)連接所述陪試減速機(jī)；并且所述陪試減速機(jī)與所述第二滾珠絲杠連接，并可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸向?qū)к壣?。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸的一端與所述第一扭矩傳感器連接，另一端用于連接所述主試減速機(jī)，并且所述第一傳動(dòng)軸為可伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸；和/或 所述加載單元還包括第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸的一端與所述第二扭矩傳感器連接，另一端與所述陪試減速機(jī)連接，并且所述第二傳動(dòng)軸為可伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸。進(jìn)一步地，所述加載單元還包括減速機(jī)連接件，所述陪試減速機(jī)與所述主試減速機(jī)通過(guò)所述減速機(jī)連接件同軸連接。進(jìn)一步地，所述減速機(jī)連接件為柔性連接件。進(jìn)一步地，所述加載單元還包括軸向加載部件和/或徑向加載部件，其中，所述軸向加載部件與所述陪試減速機(jī)連接，以通過(guò)所述陪試減速機(jī)向所述主試減速機(jī)提供軸向加載；所述徑向加載部件與所述減速機(jī)連接件的側(cè)面連接，以通過(guò)所述減速機(jī)連接件向所述主試減速機(jī)提供徑向加載。進(jìn)一步地，所述加載單元還包括第二安裝支架，所述陪試減速機(jī)固定設(shè)置在所述第二安裝支架上，所述陪試減速機(jī)通過(guò)所述第二安裝支架可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸向?qū)к壣?。進(jìn)一步地，所述軸向加載部件為軸向加載油缸，所述軸向加載油缸的一端與所述第二安裝支架連接，另一端固定設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上；和/或所述徑向加載部件包括徑向加載油缸，所述徑向加載油缸的一端與所述減速機(jī)連接件連接，另一端固定設(shè)置在所述第一安裝支架和/或第二安裝支架上。進(jìn)一步地，所述軸向加載油缸與所述第二安裝支架之間，以及所述徑向加載油缸與所述減速機(jī)連接件之間設(shè)置有壓力傳感器。進(jìn)一步地，所述徑向加載油缸有兩個(gè)，包括第一徑向加載油缸和第二徑向加載油缸，其中，所述第一徑向加載油缸的一端與所述減速機(jī)連接件連接，另一端固定設(shè)置在所述第一安裝支架上；所述第二徑向加載油缸的一端與所述減速機(jī)連接件連接，另一端固定設(shè)置在所述第二安裝支架上。本實(shí)用新型的本實(shí)用新型以試驗(yàn)臺(tái)底座為基礎(chǔ)，驅(qū)動(dòng)單元、加載單元、第一安裝支架均設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座上，第一安裝支架與加載單元的距離可調(diào)，以此組成一個(gè)基本的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)能夠適用于不同尺寸類(lèi)型的減速機(jī)。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本實(shí)用新型提供的一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示的實(shí)施例的側(cè)視示意圖；圖3為圖I所示的實(shí)施例的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。另外，本文中所述的方向性術(shù)語(yǔ)如軸向、徑向，除另有說(shuō)明外，應(yīng)當(dāng)理解為是以主試減速機(jī)為參考，分別指的是主試減速機(jī)的軸向方向和徑向方向。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明如圖I所示，本實(shí)用新型提供一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)施例，其包括試驗(yàn)臺(tái)底座I、用于驅(qū)動(dòng)主試減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元、用于設(shè)置主試減速機(jī)的第一安裝支架6以及向主試減速機(jī)提供加載的加載單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元、第一安裝支架6和加載單元設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座I上，并且第一安裝支架6與加載單元之間的距離可調(diào)整。本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的第一安裝支架6用于安裝主試減速機(jī)，在試驗(yàn)臺(tái)底座I上，該第一安裝支架6與加載單元之間的距離可以調(diào)整，調(diào)整后使得第一安裝支架6與加載單元之間的空間允許容納不同尺寸型號(hào)的減速機(jī)，因而，本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)能夠適用于不同型號(hào)的減速機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。本領(lǐng)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，現(xiàn)有的技術(shù)中利用減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)減速機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，通常利用扭矩傳感器、壓力傳感器等傳感器對(duì)驅(qū)動(dòng)扭矩或加載扭矩以及各壓力值進(jìn)行監(jiān)測(cè)，本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)也可以利用類(lèi)似傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，下文將會(huì)在需要處進(jìn)行討論，此處不再贅述。如圖I所示，作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)包括試驗(yàn)臺(tái)底座I ;驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、第一扭矩傳感器4、第一傳動(dòng)軸5 ;加載單元，加載單元包括減速機(jī)連接件7、第二安裝支架8、第二傳動(dòng)軸
9、第二扭矩傳感器10、加載電機(jī)11，以及圖中未顯示的陪試減速機(jī)；功能擴(kuò)展后的加載單元還額外包括軸向加載油缸13,徑向加載油缸14。本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)還包括用來(lái)調(diào)節(jié)第一安裝支架6與加載單元之間距離的第一滾珠絲杠2、第二滾珠絲杠12以及第二軸向?qū)к?5。該實(shí)施例中，試驗(yàn)臺(tái)主視圖的左側(cè)部分主要是驅(qū)動(dòng)單元，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和加載電機(jī)11固定設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座I上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端連接第一扭矩傳感器4，進(jìn)而連接第一傳動(dòng)軸5，第一傳動(dòng)軸5用于與設(shè)置在第一安裝支架6上的主試減速機(jī)的輸入端連接。第一安裝支架6可以設(shè)置在第一軸向?qū)к?圖中未出)上,第一軸向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座I上，并且第一安裝支架6與第一滾珠絲杠2連接，第一滾珠絲杠2還連接有為其提供動(dòng)力源的電機(jī)。試驗(yàn)臺(tái)主視圖的右側(cè)部分主要是加載單元，加載單元的各組成構(gòu)件與前述驅(qū)動(dòng)單元的組成構(gòu)件基本對(duì)稱(chēng)。最右側(cè)是加載電機(jī)11，加載電機(jī)11的輸出端通過(guò)第二扭矩傳感器10與第二傳動(dòng)軸9連接，第二傳動(dòng)軸9又連接至設(shè)置在第二安裝支架8上的陪試減速機(jī)(圖中未示出)的輸入端，陪試減速機(jī)的輸出端通過(guò)減速機(jī)連接件7于上述的主試減速機(jī)的輸出端連接。同樣，第二安裝支架8可滑動(dòng)地設(shè)置在第二軸向?qū)к?5上，第二軸向?qū)к?5固定設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座I上，第二安裝支架8還與試驗(yàn)臺(tái)的最右端的第二滾珠絲杠12連接，試驗(yàn)臺(tái)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠12的電機(jī)。作為一種替代方案，該第二軸向?qū)к?5與上述第一軸向?qū)к壙梢允且粋€(gè)整體的導(dǎo)軌，該整體導(dǎo)軌設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座I上，第一安裝支架6和第二安裝支架8均設(shè)置在該整體導(dǎo)軌上。加載單元還包括設(shè)置在側(cè)面的軸向加載部件和徑向加載部件，如本文開(kāi)始所述，
本文中的軸向和徑向均是指主試減速機(jī)軸向和徑向，即圖I中的左右方向?yàn)檩S向，圖2中的左右方向?yàn)閺较?。在本?shí)施例中，軸向加載和徑向加載均采用油缸加載，其中，如圖3所示，軸向加載油缸13的缸體固定設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座I (圖3中省略試驗(yàn)臺(tái)底座I)上，軸向加載油缸13的活塞桿與第二安裝支架8固定連接；徑向加載油缸14有兩個(gè)，包括第一徑向加載油缸和第二徑向加載油缸，其中，第一徑向加載油缸的一端(例如活塞桿端)與減速機(jī)連接件7連接，另一端(例如缸體端)固定設(shè)置在第一安裝支架6上，第二徑向加載油缸的一端(例如活塞桿端)與減速機(jī)連接件7連接，另一端(例如缸體端)固定設(shè)置在第二安裝支架8上。本實(shí)施例中優(yōu)選減速機(jī)連接件7是連接盤(pán)或連接筒結(jié)構(gòu)，使主試減速機(jī)和陪試減速機(jī)同軸連接，減速機(jī)連接件7包括連接兩減速機(jī)的內(nèi)部連接體，和套設(shè)在外部的外部連接體，外部連接體可以繞內(nèi)部連接體旋轉(zhuǎn)，類(lèi)似軸承結(jié)構(gòu)，內(nèi)部連接體用于連接兩減速機(jī)，外部連接體用于連接徑向加載油缸14。此外，軸向加載油缸13與第二安裝支架8之間，徑向加載油缸14與減速機(jī)連接件7之間還安裝設(shè)置有壓力傳感器，用以檢測(cè)加載油缸施加的壓力。試驗(yàn)前，根據(jù)待測(cè)試的主試減速機(jī)的類(lèi)型和尺寸，確定與之匹配的陪試減速機(jī)的類(lèi)型和尺寸，并確定兩減速機(jī)的安裝空間需求，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠2和/或第二滾珠絲杠12，來(lái)調(diào)整第一安裝支架6和第二安裝支架8的之間的距離，待調(diào)整到合適的距離后，在第一安裝支架6上安裝主試減速機(jī)，在第二安裝支架8上安裝陪試減速機(jī)，安裝后，將主試減速機(jī)的輸出端與陪試減速機(jī)的輸出端用減速機(jī)連接件7連接。試驗(yàn)時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3輸出預(yù)定的動(dòng)力，并通過(guò)第一扭矩傳感器4和第一傳動(dòng)軸5傳遞給設(shè)置在第一安裝支架6上的主試減速機(jī)，帶動(dòng)主試減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；另一偵1J,加載電機(jī)11啟動(dòng)，輸出預(yù)定的加載力矩，通過(guò)第二扭矩傳感器10和第二傳動(dòng)軸9傳遞給設(shè)置在第二安裝支架8上的陪試減速機(jī)，陪試減速機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接件7向主試減速機(jī)施加阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)的加載扭矩。試驗(yàn)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)力扭矩由第一扭矩傳感器4檢測(cè)，加載電機(jī)11的加載扭矩由第二扭矩傳感器10檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選由交流變頻器控制，轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)輸出扭矩連續(xù)可調(diào)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、加載電機(jī)11、減速機(jī)等的轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)過(guò)大時(shí)會(huì)影響各部件的連接狀況，尤其是使各部件產(chǎn)生軸向誤差時(shí)會(huì)影響正常的工作，為此，本實(shí)用新型的減速機(jī)連接件7優(yōu)選柔性連接件，該柔性連接件主要是相對(duì)現(xiàn)有的剛性的連接盤(pán)或連接筒結(jié)構(gòu)相對(duì)的，柔性連接件不像剛性的連接件那樣，對(duì)兩端連接的減速機(jī)等結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系要求很?chē)?yán)格(例如，剛性連接筒要求兩減速機(jī)必須是直線同軸)，而是允許兩端連接的減速機(jī)在一定范圍內(nèi)的軸向偏差，因而，在主試減速機(jī)和陪試減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)軸向的偏差時(shí)，減速機(jī)連接件7同樣可以適應(yīng)，并保持兩減速機(jī)正常同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的第一傳動(dòng)軸5和/或第二傳動(dòng)軸9均優(yōu)選采用伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸，伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸可以消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速帶來(lái)的振動(dòng)，以及各部件之間的軸向誤差。同時(shí)，本實(shí)施例中的兩個(gè)扭矩傳感器均優(yōu)選為法蘭扭矩傳感器，而且扭矩傳感器與傳動(dòng)軸之間的采用安全剪切銷(xiāo)連接，當(dāng)傳動(dòng)路徑中的沖擊力過(guò)大時(shí)，安全剪切銷(xiāo)斷開(kāi)，保證整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的安全。安全剪切銷(xiāo)也可以設(shè)置在傳動(dòng)軸與減速機(jī)之間的連接處。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，需對(duì)主試減速機(jī)進(jìn)行軸向和徑向加載，以模擬減速機(jī)在實(shí)際工況中的各種軸向、徑向載荷，為了滿足此需求本實(shí)施例中的軸向加載油缸13和徑向加載油缸14可以提供軸向加載和徑向加載。軸向加載油缸13利用伸縮活塞桿，向與其連接的第二安裝 支架8輸出軸向加載力，該加載力經(jīng)過(guò)陪試減速機(jī)、減速機(jī)連接件7傳遞至主試減速機(jī)。徑向加載油缸14利用伸縮活塞桿向減速機(jī)連接件7施加徑向力，減速機(jī)連接件7與主試減速機(jī)和陪試減速機(jī)固定連接，進(jìn)一步地將徑向加載力傳遞至主試減速機(jī)。需要說(shuō)明的是，一方面，本實(shí)用新型的徑向加載油缸14 一端與安裝支架(安裝支架6和/或8 )連接，另一端與減速機(jī)連接件7連接，而減速機(jī)連接件7與兩個(gè)減速機(jī)固連，這樣徑向加載油缸14和減速機(jī)就采用了同一安裝支架，使得徑向加載力與徑向加載油缸14反作用力成為安裝支架的內(nèi)力，不會(huì)損壞本實(shí)施例的其他部件；另一方面，本發(fā)明的上述實(shí)施例雖然列舉軸向加載油缸13和徑向加載油缸14的數(shù)量，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在實(shí)現(xiàn)軸向和徑向加載的基礎(chǔ)上，本發(fā)明不對(duì)加載油缸的數(shù)量進(jìn)行限定，例如使用一個(gè)徑向加載油缸14時(shí)，也可以通過(guò)在徑向加載油缸14兩端設(shè)置合適的連接結(jié)構(gòu)(如U型或Y型連接件)，使其缸體端同時(shí)與第一安裝支架6和第二安裝支架8連接，并且同時(shí)其活塞桿端能夠與減速機(jī)連接件7的適當(dāng)部位連接，以保持加載系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該實(shí)施例中優(yōu)選有兩個(gè)徑向加載油缸14分別設(shè)置在第一、第二安裝支架上，另一端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在減速機(jī)連接件7的兩連接端處，這樣可以使得施加給減速機(jī)連接件7徑向加載力更加平衡。需要說(shuō)明的是，徑向加載油缸的數(shù)量可以根據(jù)不同的測(cè)試需要重新選擇；同理，軸向加載油缸的數(shù)量也是可選的。如上述的連接關(guān)系中的討論，軸向加載油缸13和徑向加載油缸14都連接有壓力傳感器，用來(lái)檢測(cè)其各自的實(shí)際加載力。此外，有些測(cè)試需要主試減速機(jī)特定部位的溫度，如軸承外殼溫度變化，可以在軸承外殼設(shè)置穩(wěn)定度傳感器；本實(shí)施例優(yōu)選采用紅外無(wú)線熱電偶溫度傳感器來(lái)檢測(cè)軸承外殼溫度，利用高強(qiáng)度磁鐵吸在其表面，隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述為本實(shí)用新型提供的一種最優(yōu)選的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)施例，除上述已經(jīng)討論的可選實(shí)施方案外，其他部件也有可選的配置方案，例如I、上述優(yōu)選實(shí)施例中采用兩個(gè)滾珠絲杠分別調(diào)節(jié)兩個(gè)安裝支架的軸向位置，即第一滾珠絲杠2用于調(diào)節(jié)第一安裝支架6的位置，第二滾珠絲杠12用于調(diào)節(jié)第二安裝支架8的位置，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)需求，也可以配置一個(gè)滾珠絲杠作為調(diào)節(jié)組件，來(lái)調(diào)節(jié)第一安裝支架6或第二安裝支架8的位置；此外，作為調(diào)節(jié)組件的可選方案，還可以采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)來(lái)代替上述的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其他等同的結(jié)構(gòu)形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)第一安裝支架6和加載單元之間的位置即可用于本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，并屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍；2、為了減少整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的振動(dòng)和消除各連接部件之間的軸向誤差，尤其是振動(dòng)導(dǎo)致的軸向誤差，上述優(yōu)選實(shí)施例中，第一扭矩傳感器4與主試減速機(jī)之間設(shè)置了伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸(第一傳動(dòng)軸5)進(jìn)行連接，第二扭矩傳感器10與陪試減速機(jī)之間也設(shè)置了伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸(第二傳動(dòng)軸9)進(jìn)行連接，伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸在一定允許兩端的連接部件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在軸向的相對(duì)移動(dòng)，或者存在匹配上軸向誤差；然而，如果能夠采用其他方式控制該通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的部件的振動(dòng)或誤差，或者在振動(dòng)或誤差不影響試驗(yàn)進(jìn)行的情況下，該伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸可以相應(yīng)地替換或取消；3、上述優(yōu)選實(shí)施例中的軸向加載部件和徑向加載部件均采用液壓油缸，也可以選用其他動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，如電動(dòng)機(jī)、氣壓缸等；4、上述實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和加載電機(jī)均可以選用瑞士 ABB變頻系統(tǒng)，同時(shí)兩者·采用共直流母線的電封閉。驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)，加載電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，所產(chǎn)生的電能再提供給驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)，可大大節(jié)約試驗(yàn)成本。綜上所述，本實(shí)用新型的本實(shí)用新型以試驗(yàn)臺(tái)底座為基礎(chǔ)，以調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)單元、加載單元、安裝支架為主體，第一安裝支架與加載單元的距離可調(diào)，以轉(zhuǎn)速扭矩傳感器檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)速、加載扭矩，以無(wú)線熱電偶傳感器記錄試驗(yàn)中減速機(jī)的溫升，以壓力傳感器記錄液壓油缸加載的實(shí)際加載力，組成一個(gè)完整的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)。試驗(yàn)臺(tái)主要通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、加載電機(jī)扭矩來(lái)模擬減速機(jī)的各種實(shí)際運(yùn)行工況，并通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)速、輸入扭矩、輸出扭矩以及相關(guān)參數(shù)和一定周期的試驗(yàn)來(lái)測(cè)試和考核減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、疲勞強(qiáng)度和壽命等性能指標(biāo)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括試驗(yàn)臺(tái)底座(I)、用于驅(qū)動(dòng)主試減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元、用于設(shè)置所述主試減速機(jī)的第一安裝支架(6)以及向所述主試減速機(jī)提供加載的加載單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座(I)上，并且所述第一安裝支架(6)與所述加載單元中至少一個(gè)位置可調(diào)整地安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)底座上，使所述第一安裝支架(6)與所述加載單元之間的距離可調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括 用于調(diào)節(jié)所述第一安裝支架(6)與所述加載單元的相對(duì)位置的第一調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件與所述第一安裝支架(6)連接；和/或 用于調(diào)節(jié)所述第一安裝支架(6)與所述加載單元的相對(duì)位置的第二調(diào)節(jié)組件，所述第二調(diào)節(jié)組件與所述加載單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一滾珠絲杠(2)和第一軸向?qū)к?，所述第一滾珠絲杠(2)與所述第一安裝支架(6)連接，所述第一安裝支架(6)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一軸向?qū)к壣?，所述第一軸向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座(I)上； 所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二滾珠絲杠(12)和第二軸向?qū)к?15)，所述第二滾珠絲杠(12)與所述加載單元連接，所述加載單元可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸向?qū)к?15)上，所述第二軸向?qū)к?15)固定設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座(I)上； 第一扭矩傳感器(4)，所述第一扭矩傳感器(4)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過(guò)所述第一扭矩傳感器(4)驅(qū)動(dòng)連接所述主試減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述加載單元包括陪試減速機(jī)、加載電機(jī)(11)和第二扭矩傳感器(10)，其中，所述陪試減速機(jī)的輸出端與所述主試減速機(jī)的輸出端連接，所述加載電機(jī)(11)的輸出端通過(guò)所述第二扭矩傳感器(10)驅(qū)動(dòng)連接所述陪試減速機(jī)；并且 所述陪試減速機(jī)與所述第二滾珠絲杠(12)連接，并可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸向?qū)к?15)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括第一傳動(dòng)軸(5)，所述第一傳動(dòng)軸(5)的一端與所述第一扭矩傳感器(4)連接，另一端用于連接所述主試減速機(jī)，并且所述第一傳動(dòng)軸(5)為可伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸；和/或 所述加載單元還包括第二傳動(dòng)軸(9)，所述第二傳動(dòng)軸(9)的一端與所述第二扭矩傳感器(10)連接，另一端與所述陪試減速機(jī)連接，并且所述第二傳動(dòng)軸(9)為可伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述加載單元還包括減速機(jī)連接件(7)，所述陪試減速機(jī)與所述主試減速機(jī)通過(guò)所述減速機(jī)連接件(7)同軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述減速機(jī)連接件(7)為柔性連接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述加載單元還包括軸向加載部件和/或徑向加載部件，其中，所述軸向加載部件與所述陪試減速機(jī)連接，以通過(guò)所述陪試減速機(jī)向所述主試減速機(jī)提供軸向加載； 所述徑向加載部件與所述減速機(jī)連接件(7)的側(cè)面連接，以通過(guò)所述減速機(jī)連接件(7)向所述主試減速機(jī)提供徑向加載。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述加載單元還包括第二安裝支架(8)，所述陪試減速機(jī)固定設(shè)置在所述第二安裝支架(8)上， 所述陪試減速機(jī)通過(guò)所述第二安裝支架(8)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸向?qū)к?15)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述軸向加載部件為軸向加載油缸(13),所述軸向加載油缸(13)的一端與所述第二安裝支架(8)連接,另一端固定設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)底座(I)上；和/或 所述徑向加載部件包括徑向加載油缸(14)，所述徑向加載油缸(14)的一端與所述減速機(jī)連接件(7 )連接，另一端固定設(shè)置在所述第一安裝支架(6 )和/或第二安裝支架(8 )上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述軸向加載油缸(13)與所述第二安裝支架(8)之間，以及所述徑向加載油缸(14)與所述減速機(jī)連接件(7)之間設(shè)置有壓力傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述徑向加載油缸(14)有兩個(gè),包括第一徑向加載油缸和第二徑向加載油缸,其中， 所述第一徑向加載油缸的一端與所述減速機(jī)連接件(7)連接，另一端固定設(shè)置在所述第一安裝支架(6)上； 所述第二徑向加載油缸的一端與所述減速機(jī)連接件(7)連接，另一端固定設(shè)置在所述第二安裝支架(8)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)底座、用于驅(qū)動(dòng)主試減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元、用于設(shè)置主試減速機(jī)的第一安裝支架以及向主試減速機(jī)提供加載的加載單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座上，并且第一安裝支架與加載單元中至少一個(gè)位置可調(diào)整地安裝在試驗(yàn)臺(tái)底座上，使所述第一安裝支架與所述加載單元之間的距離可調(diào)整。本實(shí)用新型以試驗(yàn)臺(tái)底座為基礎(chǔ)，驅(qū)動(dòng)單元、加載單元、第一安裝支架均設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)底座上，第一安裝支架與加載單元的距離可調(diào)，以此組成一個(gè)基本的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)用新型的通用型減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)能夠適用于不同尺寸類(lèi)型的減速機(jī)。
文檔編號(hào)G01M13/02GK202710308SQ20122031635
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者談斌, 胡成祥, 劉建平, 周青 申請(qǐng)人:索特傳動(dòng)設(shè)備有限公司