專利名稱：移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物體自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種通過光傳感器檢測(cè)從成型機(jī)取出落下的物體以及其它移動(dòng)物體的裝置。
背景技術(shù)：
以前的非接觸式物體檢測(cè)裝置大多用光線檢測(cè)。例如，日本特開2003-75547號(hào)公報(bào)。如圖7所示，是從產(chǎn)品落下的方向看的示意圖，通過透過型的光傳感器2可檢出從取出機(jī)I落下來的物體M。透過型的光傳感器2由發(fā)光器3以及接受器4組成，當(dāng)有目標(biāo)物體M將光線5擋住時(shí)，接收器4的輸出便發(fā)生變化。這種檢測(cè)裝置，發(fā)光器3和接受器4分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且價(jià)格昂貴，單一的透過型的光傳感器2僅僅只 能夠檢出物體M通過的有無，也可設(shè)置多個(gè)透過型的光傳感器2檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的方向或者高度，也能檢出物體M的運(yùn)動(dòng)速度及物體M的大小，但存在成本高，以及構(gòu)造復(fù)雜等諸多問題。如圖8所示，同樣是從產(chǎn)品落下的方向看的示意圖，通過反射型的光傳感器6可檢出物體M。反射型的光傳感器6由發(fā)光器7以及接收器8組成，發(fā)光器7發(fā)出的光線射到目標(biāo)物體M上，目標(biāo)物體M將光線反射回來，反射光中一部分送回到接收器8，可檢測(cè)出目標(biāo)物體M。反射型光傳感器6裝在物體M的一側(cè)，同樣要具備將發(fā)光器7的信號(hào)傳送給接受器8，單一的反射型光傳感器6僅僅只能夠檢出物體M通過的有無，也可設(shè)置多個(gè)反射型光傳感器6檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的方向或者高度，也能檢出物體M的運(yùn)動(dòng)速度及物體M的大小，也存在成本聞，以及構(gòu)造復(fù)雜等諸多問題。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，使外光線從筒體的狹窄的入口進(jìn)入，通過筒內(nèi)光傳感器所輸出的變化的電信號(hào)來檢測(cè)物體，以實(shí)現(xiàn)降低成本的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的筒體的一端設(shè)有開口，蓋部材安裝在筒體的光入口部，蓋部材上設(shè)有光入窗部，筒體的底部面裝有光傳感器，光傳感器為能夠感知外光光量產(chǎn)生光伏電流的傳感器，光傳感器至少為I個(gè)或多個(gè)，光傳感器的受光面與筒體的內(nèi)底面平行，筒體的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部；光傳感器的檢測(cè)回路增幅器、信號(hào)比較器、信號(hào)輸出器、控制器串接在一起，信號(hào)比較器與電平調(diào)節(jié)器串接。本實(shí)用新型所定水平的外光從筒體的狹窄的入口進(jìn)入，在密閉的筒體內(nèi)集中，在筒體內(nèi)一定深度安裝有光傳感器，當(dāng)有目標(biāo)物體擋住光線時(shí)，光傳感器將光的變化轉(zhuǎn)化為電流變化，即光信號(hào)變電信號(hào)，光傳感器通過輸出變化的電信號(hào)將目標(biāo)物體檢測(cè)出來。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，可以大幅消減成本，檢測(cè)對(duì)象可以是任意的，不限定從成形機(jī)取出落下來的物體，只要能擋住所定水平的外光，例如米粒、人以及其它各種貨物等；另外，根據(jù)筒體內(nèi)的光傳感器的數(shù)量以及配置形態(tài)，可以檢測(cè)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度及物體的大小，檢測(cè)功能強(qiáng)大，同時(shí)可有效保護(hù)光傳感器，利于維修保養(yǎng)。
圖I為本實(shí)用新型的物體檢測(cè)裝置10的立體簡圖。圖2為圖I的縱斷面圖。圖3為光傳感器13的檢測(cè)回路21的連接圖。圖4為檢出電平27與信號(hào)比較器23的閾值電平28的比較說明圖。圖5為在取出機(jī)I周邊安裝物體檢出裝置10的斷面示意圖。圖6為本實(shí)用新型任意均勻地配置多個(gè)物體檢出裝置10的平面圖。圖7為從產(chǎn)品落下的側(cè)面方向看，原有透過型的光電傳感器2的安裝示意圖。圖8為從產(chǎn)品落下的側(cè)面方向看，原有反射型的光電傳感器6的安裝示意圖。附圖序號(hào)的說明I ...取出機(jī)，2 ...透過型的光傳感器，3...發(fā)光器，4...接受器，
5...光線，6...反射型的光傳感器，7...發(fā)光器，8...接收器，10...物體檢測(cè)裝置，11...筒體，11A...筒體11的內(nèi)底面，12...蓋部材，13...光傳感器，13A.....光傳感器13的受光面，14....光入口部， 15...光誘導(dǎo)空間部，
16...外光，17...光入窗部，19...光入窗部內(nèi)壁，20...電纜，21...檢測(cè)回路，
22...增幅器，23...信號(hào)比較器，24...電平調(diào)節(jié)器，25· . . ON，OFF信號(hào)輸出器，
26....控制器，27...檢測(cè)電平，28...閾值電平，30...安裝金具。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，物體檢測(cè)裝置10的筒體11的一端設(shè)有開口，蓋部材12安裝在筒體11的光入口部14，蓋部材12的中央設(shè)有光入窗部17，筒體11的底部面裝有光傳感器13,筒體11的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部15,光傳感器13的受光面13A與筒體11的內(nèi)底面IlA平行。光傳感器13隨外光16的光量變化而變化阻值，光傳感器13為能夠感知外光光量產(chǎn)生光伏電流的傳感器，電纜20為光傳感器13的檢出回路提供電信號(hào)，外光16經(jīng)過光入窗部17進(jìn)入光誘導(dǎo)空間部15內(nèi)，在光傳感器13前集中而被檢測(cè)出。本實(shí)用新型通過設(shè)置筒體11，根據(jù)光傳感器13的外光16檢測(cè)出物體M以及遮光范圍。與沒有筒體11的覆蓋，光傳感器13通過外光16的變化很難檢測(cè)出物體M的情況不同，能有效地識(shí)別外光16的遮光水平以及照射水平，檢測(cè)出物體M。特別在外光16微弱的情況，通過筒體11的光誘導(dǎo)空間部15限定光傳感器13的檢測(cè)空間，同時(shí)光誘導(dǎo)空間部15可限制外光16逸出，外光16在光傳感器13前集中而檢測(cè)出物體。如圖3、圖4所示，光傳感器13檢測(cè)回路21的增幅器22、信號(hào)比較器23、信號(hào)輸出器25、控制器26串接在一起，信號(hào)比較器23與電平調(diào)節(jié)器24串接。當(dāng)物體通過物體檢測(cè)裝置時(shí)，由于光線被物體遮住，信號(hào)比較器23的閾值電平28比檢測(cè)電平27低。ON，OFF信號(hào)輸出器25對(duì)控制器26輸出ON, OFF信號(hào)，光傳感器13根據(jù)控制器26的控制信號(hào)感應(yīng)被測(cè)物體。電平調(diào)節(jié)器24是根據(jù)光傳感器13的檢測(cè)電平27調(diào)節(jié)閾值電平28到所期望的電平，預(yù)先測(cè)量物體檢測(cè)裝置的外光的光量水平，通過調(diào)節(jié)所定閾值電平28，使光傳感器13能檢測(cè)出被測(cè)物體。[0021]結(jié)合圖2所示，光入窗部17的直徑為D，蓋部材12的厚度為T，光傳感器13安裝在筒體11的光誘導(dǎo)空間部15中的深度為H，筒體11的內(nèi)徑為W的時(shí)候，任意組合這些數(shù)值，結(jié)合光傳感器13的靈敏度，能夠機(jī)械地調(diào)節(jié)設(shè)定物體檢測(cè)裝置10的光傳感器13的閾值電平28。如圖5所示，在取出機(jī)產(chǎn)品落下處，通過在安裝金具30固定物體檢測(cè)裝置10，保持面對(duì)物體檢測(cè)裝置10的光源進(jìn)入窗口部的狀態(tài)。當(dāng)下落的物體擋住外光進(jìn)入窗口部進(jìn)光部時(shí)，光傳感器13檢測(cè)外光的光量變化，輸出變化的信號(hào)，檢測(cè)回路就可檢測(cè)出物體M的通過。序號(hào)11為筒體，序號(hào)IlA為內(nèi)底面，序號(hào)12為蓋部材，序號(hào)13A為受光面，序號(hào)14為光入口部,序號(hào)15為光誘導(dǎo)空間部，序號(hào)19為光入窗部內(nèi)壁,序號(hào)20為電纜。如圖6所示，均勻配置有多個(gè)物體檢出裝置10 (可立體配置)，能夠檢出物體的形狀以及運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，其特征在于筒體(11)的一端設(shè)有開口，蓋部材(12)安裝在筒體(11)的光入口部(14)，蓋部材(12)上設(shè)有光入窗部(17)，筒體(11)的底部面裝有光傳感器(13),筒體(11)的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，光傳感器(13)的受光面(13A)與筒體(11)的內(nèi)底面(IlA)平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，光傳感器(13)為能夠感知外光光量產(chǎn)生光伏電流的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝 置，其特征在于光傳感器(13)至少為I個(gè)或多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，其特征在于光傳感器(13)的檢測(cè)回路(21)的增幅器(22)、信號(hào)比較器(23)、信號(hào)輸出器(25)、控制器(26)串接在一起，信號(hào)比較器(23)與電平調(diào)節(jié)器(24)串接。
專利摘要一種移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)從成型機(jī)取出落下物體以及其它移動(dòng)物體。筒體一端設(shè)有開口，蓋部材安裝在筒體的光入口部,蓋部材上設(shè)有光入窗部，筒體的底部面裝有光傳感器，光傳感器為能夠感知外光光量產(chǎn)生光伏電流的傳感器，光傳感器至少為1個(gè)或多個(gè)，光傳感器的受光面與筒體的內(nèi)底面平行，筒體的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部；光傳感器的檢測(cè)回路增幅器、信號(hào)比較器、信號(hào)輸出器、控制器串接在一起，信號(hào)比較器與電平調(diào)節(jié)器串接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可大幅消減成本，檢測(cè)對(duì)象可以是任意的，另外，根據(jù)筒體內(nèi)的光傳感器的數(shù)量以及配置形態(tài)，可以檢測(cè)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度及物體的大小，檢測(cè)功能強(qiáng)大，同時(shí)可有效保護(hù)光傳感器，利于維修保養(yǎng)。
文檔編號(hào)G01V8/10GK202649488SQ20122031379
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者西堀勉, 駒澤雄一 申請(qǐng)人:中日龍(襄陽)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司