專利名稱：營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車工業(yè)領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)。
背景技術：
為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用采集汽車圖像進而實現(xiàn)整車尺寸測量的方法解決了以上技術瓶頸，然而由于營運車輛的長度方向尺寸大，攝像機鏡頭無法實現(xiàn)整車圖像的全部采集，往往通過圖像拼接的方式進行測量，圖像拼接測量精度低，耗時長，無法適應檢測線的檢測節(jié)拍。因此，提高檢測效率，設計營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)，對汽車工業(yè)檢測領域的技術進步具有重要意義。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對目前無法實現(xiàn)應用攝像機實現(xiàn)整車尺寸圖像采集進而完成小系統(tǒng)結構尺寸、高精度檢測營運車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強、易于安裝、在其他方向圖像無畸變、系統(tǒng)標定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測要求的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)。參閱圖I至圖5，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)。本實用新型所提供的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)包括有柱面鏡I、底座2、攝像機3與攝像機座4。螺栓依次穿過柱面鏡I的階梯圓孔和底座2垂直板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座4的階梯圓孔和底座2水平板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座4頂面中部的圓形通孔和攝像機3底部的螺紋孔與攝像機3螺紋固定連接。技術方案中所述的柱面鏡I為鋼板加工的Ω型零件，柱面鏡I中部的橫剖面為圓錐曲線，其中部的外表面加工成鏡面，柱面鏡I的底部邊緣加工有兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔。技術方案中所述的底座2為鋼板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座2的水平板和垂直板分別加工四個螺紋通孔。技術方案中所述的攝像機座4為鋼板加工的Ω型零件，攝像機座4的頂面為平面，頂面中部加工一個圓形通孔，攝像機座4的底部邊緣為兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔。本實用新型的有益效果是(I)本實用新型利用柱面鏡采集車輛圖像，可以實現(xiàn)車輛單一方向的180度圖像的采集，柱面鏡采集的圖像與凸面鏡相比避免了由于凸面鏡各向均為弧面導致的圖像畸變，提高了圖像在單一方向的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測的效率。(2)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產(chǎn)量大，機械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
圖I是營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)的左側軸測圖；圖2是營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)的右側軸測圖；圖3是柱面鏡I的軸測圖；圖4是底座2的軸測圖； 圖5是攝像機座4的軸測圖；圖中1.柱面鏡，2.底座，3.攝像機，4.攝像機座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述參閱圖I至圖5，營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)包括有柱面鏡I、底座
2、攝像機3與攝像機座4。柱面鏡I為鋼板加工的Ω型零件，柱面鏡I用標準鋼材制成，一是為了減輕柱面鏡I的重量，二是可以減少機械加工量，柱面鏡I中部的橫剖面為圓錐曲線，其中部的外表面加工成鏡面，柱面鏡I的底部邊緣加工有兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔，螺栓依次穿過柱面鏡I的階梯圓孔和底座2垂直板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接。底座2為鋼板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座2用標準鋼材制成，一是為了減輕底座2的重量，二是可以減少機械加工量，底座2的水平板和垂直板分別加工四個螺紋通孔。攝像機座4為鋼板加工的Ω型零件，攝像機座4用標準鋼材制成，一是為了減輕攝像機座4的重量，二是可以減少機械加工量，攝像機座4的頂面為平面，頂面中部加工一個圓形通孔，攝像機座4的底部邊緣為兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔，螺栓依次穿過攝像機座4的階梯圓孔和底座2水平板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座4頂面中部的圓形通孔和攝像機3底部的螺紋孔與攝像機3螺紋固定連接。營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)的使用方法將底座2放置于水平地面上，車輛的反射光線經(jīng)過柱面鏡I中部的鏡面反射入攝像機3，由于柱面鏡I可以采集水平180度圓周方向的圖像，因此攝像機3采集到的柱面鏡I的圖像即為整車單一方向的全景圖像。
權利要求1.一種營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)，其特征在于所述的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)包括有柱面鏡(I)、底座(2)、攝像機(3)與攝像機座(4)； 螺栓依次穿過柱面鏡(I)的階梯圓孔和底座(2)垂直板的螺紋通孔與底座(2)螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座(4)的階梯圓孔和底座(2)水平板的螺紋通孔與底座(2)螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座(4)頂面中部的圓形通孔和攝像機(3)底部的螺紋孔與攝像機(3)螺紋固定連接。
2.按照權利要求I所述的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)，其特征在于所述的柱面鏡⑴為鋼板加工的Q型零件，柱面鏡⑴中部的橫剖面為圓錐曲線，其中部的外表面加工成鏡面，柱面鏡(I)的底部邊緣加工有兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔。
3.按照權利要求I所述的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)，其特征在于所述的底座(2)為鋼板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座(2)的水平板和垂直板分別加工四個螺紋通孔。
4.按照權利要求I所述的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機座(4)為鋼板加工的Q型零件，攝像機座(4)的頂面為平面，頂面中部加工一個圓形通孔，攝像機座(4)的底部邊緣為兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔。
專利摘要本實用新型公開了一種營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)，旨在克服無法實現(xiàn)大尺寸營運汽車整車單向尺寸圖像采集的問題。該系統(tǒng)包括柱面鏡(1)、底座(2)、攝像機(3)與攝像機座(4)。該設計提供了一種體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強、易于安裝、在其他方向圖像無畸變、系統(tǒng)標定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測要求的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統(tǒng)。
文檔編號G01B11/00GK202582490SQ201220257240
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權日2012年6月1日
發(fā)明者徐觀, 蘇建, 李曉韜, 潘洪達, 張立斌, 陳熔, 劉玉梅, 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 潘嵩巖, 王秀剛, 盧雪, 盧海隔, 孫麗娜, 楊玉林 申請人:吉林大學