專利名稱：基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)測(cè)試儀，尤其涉及基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀。
背景技術(shù)：
將稱量物體放在電子天平稱盤(pán)上的不同位置，由于稱重傳感器自身特性及組裝結(jié)構(gòu)等原因，其測(cè)量結(jié)果允許有一定的偏差，但應(yīng)大致在一個(gè)范圍之內(nèi)，這個(gè)值稱為偏載誤差。在實(shí)際偏載誤差檢測(cè)時(shí)，通常是在稱盤(pán)的中心及四個(gè)角上，施加符合要求的砝碼，檢測(cè)各測(cè)量結(jié)果之間的偏差。傳統(tǒng)的電子天平四角誤差檢測(cè)一般采用人工砝碼加載及示值目測(cè)記錄方式，檢測(cè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前也出現(xiàn)一些采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)或氣缸自動(dòng)加 載砝碼的檢測(cè)方式，但仍需要人工閱讀重量顯示屏并對(duì)四個(gè)測(cè)量示值做人工記錄，該方式可以減輕人工加載砝碼勞動(dòng)強(qiáng)度，以及提高砝碼位置放置的精度，但檢測(cè)效率仍由于測(cè)量結(jié)果依賴人工目測(cè)而難以提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別待測(cè)電子天平型號(hào)并相應(yīng)選擇測(cè)試砝碼，驅(qū)動(dòng)砝碼自動(dòng)放置在指定位置及進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量結(jié)果獲取與分析的基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其包括機(jī)架，機(jī)架的工作臺(tái)上放置有待檢測(cè)電子天平，工作臺(tái)一側(cè)放置有砝碼組，所述電子天平上方一側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的相機(jī)，機(jī)架上端設(shè)有三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，機(jī)架上還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與相機(jī)和三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)電連接，三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上設(shè)有可移動(dòng)的內(nèi)嵌式掛鉤，由掛鉤選擇合適的砝碼放置到電子天平的不同檢測(cè)位置。所述三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)包括電機(jī)和三軸驅(qū)動(dòng)軸承，三軸驅(qū)動(dòng)軸承分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述三軸驅(qū)動(dòng)軸承分別包括X軸、Y軸和Z軸，內(nèi)嵌式掛鉤固定在Z軸上，沿Z軸上下移動(dòng)；z軸沿X軸、Y軸左右、前后移動(dòng)。所述相機(jī)可非接觸式獲取電子天平型號(hào)和砝碼放置在不同位置測(cè)量時(shí)電子天平顯示屏上的測(cè)量結(jié)果。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀在使用時(shí)，能通過(guò)機(jī)器視覺(jué)即相機(jī)檢測(cè)方式，自動(dòng)獲取待檢測(cè)電子天平的型號(hào)；通過(guò)所獲取的電子天平型號(hào)可以自動(dòng)根據(jù)電子天平內(nèi)置的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)確定該電子天平的相匹配的加載砝碼，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上設(shè)置的內(nèi)嵌式掛鉤自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)試砝碼并精確放置在測(cè)量位置上；在進(jìn)行不同位置的砝碼加載測(cè)量時(shí)，可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)即相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量結(jié)果的自動(dòng)識(shí)別讀取與分析，從而判斷該電子天平是否符合出廠要求。本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀可以自動(dòng)方便地進(jìn)行電子天平四角誤差的檢測(cè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作自動(dòng)化，人工干預(yù)少，工作效率高，電子天平型號(hào)自識(shí)別及檢測(cè)結(jié)果誤差自動(dòng)分析等特點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明圖I為本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其包括機(jī)架1，機(jī)架I的工作臺(tái)11上放置有待檢測(cè)電子天平2，工作臺(tái)11 一側(cè)放置有砝碼組3，所述電子天平2上方一側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架I上的相機(jī)4，機(jī)架I上端設(shè)有三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)5，機(jī)架I上還設(shè)有控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6分別與相機(jī)4和三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)5電連接，三 軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)5上設(shè)有可移動(dòng)的內(nèi)嵌式掛鉤7，由掛鉤7選擇合適的砝碼3放置到電子天平2的不同檢測(cè)位置。所述三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)8包括電機(jī)81和三軸驅(qū)動(dòng)軸承5，三軸驅(qū)動(dòng)軸承52分別由電機(jī)51驅(qū)動(dòng)。所述三軸驅(qū)動(dòng)軸承5分別包括X軸51、Y軸52和Z軸53，內(nèi)嵌式掛鉤7固定在Z軸53上，沿Z軸53上下移動(dòng)；Z軸55沿X軸51、Y軸52左右、前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌式掛鉤7在機(jī)架I內(nèi)任意位置移動(dòng)，以便內(nèi)嵌式掛鉤7獲取砝碼3與放置砝碼3。所述相機(jī)4可非接觸式獲取電子天平2型號(hào)和砝碼3放置在不同位置測(cè)量時(shí)電子天平顯示屏上的測(cè)量結(jié)果。使用時(shí)，相機(jī)4獲取下方待檢測(cè)電子天平2的型號(hào)，并傳送給控制系統(tǒng)6 ;控制系統(tǒng)6根據(jù)接收的信號(hào)，從電子天平2系統(tǒng)內(nèi)置產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)獲得需要的加載砝碼3，然后再給三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)5發(fā)出控制信號(hào)，三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)5驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式掛鉤7到砝碼組3中自動(dòng)選擇并獲取合適的砝碼；控制系統(tǒng)6再控制三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)5驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式掛鉤7將砝碼3在待檢測(cè)電子天平2的多個(gè)不同檢測(cè)位置進(jìn)行精確放置，砝碼3放置在待測(cè)電子天平2上后，內(nèi)嵌式掛鉤7與砝碼3自動(dòng)分離，保證了放置在電子天平2上方的重量只有砝碼3重量，相機(jī)4自動(dòng)獲取電子天平顯示屏上的測(cè)量結(jié)果并存儲(chǔ)分析，從而判斷該電子天平是否符合出廠要求。
權(quán)利要求1.基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其包括機(jī)架，機(jī)架的工作臺(tái)上放置有待檢測(cè)電子天平，工作臺(tái)一側(cè)放置有砝碼組，其特征在于所述電子天平上方一側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的相機(jī)，機(jī)架上端設(shè)有三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，機(jī)架上還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與相機(jī)和三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)電連接，三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上設(shè)有可移動(dòng)的內(nèi)嵌式掛鉤，由掛鉤選擇合適的砝碼放置到電子天平的不同檢測(cè)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其特征在于所述三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)包括電機(jī)和三軸驅(qū)動(dòng)軸承，三軸驅(qū)動(dòng)軸承分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其特征在于所述三軸驅(qū)動(dòng)軸承分別包括X軸、Y軸和Z軸，內(nèi)嵌式掛鉤固定在Z軸上，沿Z軸上下移動(dòng)；Z軸沿X軸、Y軸左右、前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其特征在于所述相機(jī)可非接觸式獲取電子天平型號(hào)和砝碼放置在不同位置測(cè)量時(shí)電子天平顯示屏上的測(cè)量結(jié)果。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀，其包括機(jī)架，機(jī)架的工作臺(tái)上放置有待檢測(cè)電子天平，工作臺(tái)一側(cè)放置有砝碼組，所述電子天平上方一側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的相機(jī)，機(jī)架上端設(shè)有三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，機(jī)架上還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與相機(jī)和三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)電連接，三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上設(shè)有可移動(dòng)的內(nèi)嵌式掛鉤，由掛鉤選擇合適的砝碼放置到電子天平的不同檢測(cè)位置。本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的電子天平四角誤差自動(dòng)測(cè)試儀可以自動(dòng)方便地進(jìn)行電子天平四角誤差的檢測(cè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作自動(dòng)化，人工干預(yù)少，電子天平型號(hào)自識(shí)別及檢測(cè)結(jié)果誤差自動(dòng)分析等特點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01G23/01GK202614363SQ20122022909
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者黃金鑽, 林志雄, 黃尤來(lái) 申請(qǐng)人:莆田市上得利電子儀器有限公司, 福建省莆田市科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所, 莆田學(xué)院