專利名稱：用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，一般設置在流水線一側(cè)，用于安裝調(diào)節(jié)相機和光源的位置。
背景技術(shù)：
隨著對質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長的需求，外觀檢驗和產(chǎn)品標識正變得越來越重要。其理由是不言而喻的減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自IS09000規(guī)范或其它產(chǎn)品責任規(guī)定。手工外觀檢驗和產(chǎn)品標記太昂貴。同時意味著不近人情的單調(diào)工作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長也越來越不可能再進行手工檢驗。采用機器視覺對產(chǎn)品，尤其是表面光滑會反光的產(chǎn)品如金屬產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，目前普遍存在著一個技術(shù)難點，就是無法調(diào)整光源、成像裝置以及待檢產(chǎn)品三者之間的相互位置。一般來講在光源、成像裝置以及 的情況下能形成最佳的成像條件，而在實際生產(chǎn)中往往不能始終保持上述位置關(guān)系，因此需要能夠根據(jù)實際情況對光源、成像裝置以及待檢產(chǎn)品三者的位置關(guān)系進行微調(diào)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、能局部調(diào)整安裝位置的用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于包括支撐型材、底部圓盤、定位塊、固定桿、支撐直線軸、相機固定板和光源固定板，定位塊靠住支撐型材端面設置在支撐型材上，且定位塊壓住底部圓盤，底部圓盤通過固定桿設置在支撐型材上，底部圓盤上垂直設置有三根支撐直線軸，三根支撐直線軸與底部圓盤連接點的連線為銳角三角形，三根支撐直線軸上分別套裝有光源固定板和相機固定板，相機固定板位于光源固定板上方，且相機固定板與三根支撐直線軸的三個連接端分別通過軸固定塊活動連接。本實用新型所述的固定桿共有兩根，第一固定桿和第二固定桿均設置在轉(zhuǎn)接頭上，且兩者之間空間垂直，第一固定桿一端與底部圓盤固定，另一端設置在轉(zhuǎn)接頭上，第二固定桿一端與支撐型材固定，另一端設置在轉(zhuǎn)接頭上。本實用新型所述的底部圓盤上還設置有高度調(diào)整標尺。同一條生產(chǎn)線可能會生產(chǎn)幾個類型的產(chǎn)品，高度調(diào)整標尺的作用就是方便用戶記錄每個產(chǎn)品的高度，在更換產(chǎn)品時把光源和相機調(diào)整到記錄好的高度即可，不需再重新調(diào)整。本實用新型所述的底部圓盤上還罩有保護罩，支撐直線軸、相機固定板、光源固定板位于保護罩內(nèi)。保護罩的好處是使外部光(燈光、陽光等)無法進入檢測系統(tǒng)，消除外部干擾光的影響。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點三根支撐直線軸剛性比較好，能保證整個支架及后續(xù)安裝在支架上的整個檢測系統(tǒng)的垂直度，同時重量輕方便安裝。采用三點支撐的方式，能方便的調(diào)整光源固定板與相機固定板相對與待檢產(chǎn)品的相對位置，保證相機、光源、待檢產(chǎn)品的軸線在同一直線上。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型包括支撐型材I、底部圓盤2、定位塊3、固定桿4、支撐直線軸5、相機固定板6、光源固定板7、高度調(diào)整標尺8、保護罩9和軸固定塊10。定位塊3靠住支撐型材I端面設置在支撐型材I上，且定位塊3壓住底部圓盤2，底部圓盤2通過固定桿4設置在支撐型材I上，固定桿4包括第一固定桿4-1和第二固定桿4-2，固定桿4-1和固定桿4-2均設置在轉(zhuǎn)接頭11上，且兩者之間空間垂直。第一固定桿4-1的一端焊接有I塊平板，該平板平行于X軸線方向，通過該平板第一固定軸4-1與底部圓盤2固定，第一固定桿4-1的另一端設置在轉(zhuǎn)接頭11上。第二固定桿4-2 —端焊接有I塊平板，該平板垂直于X軸線方向，通過該平板第二固定桿4-2與支撐型材I固定，第二固定桿4-2的另一端設置在轉(zhuǎn)接頭11上。底部圓盤2上垂直設置有三根支撐直線軸5，三根支撐直線軸5與底部圓盤連接點的連線為銳角三角形，優(yōu)選為正三角形。三根支撐直線軸5上分別套裝有光源固定板7和相機固定板6,相機固定板6位于光源固定板7上方,且相機固定板6與三根支撐直線軸5的三個連接端分別通過軸固定塊10活動連接。底部圓盤2上還設置有高度調(diào)整標尺8及保護罩9，保護罩9罩住支撐直線軸5、相機固定板6、光源固定板7、高度調(diào)整標尺8。以底部圓盤2為整體基準面，當使用平面無影光時，將平面無影光固定在底部圓盤8的下方，保證光源與蓋子之間的距離最小。以三根支撐直線軸5為支撐搭建一個可以上下方便調(diào)整的基準，組合光源和相機分別通過光源固定板7和相機固定板6固定在這個基準上。聞度調(diào)整標尺8便于記錄相機、光源的具體聞度。使用時，若X向為流水線前進方向。假設以支撐直線軸5-1上的軸固定塊10為基準，通過調(diào)整支撐直線軸5-2和支撐直線軸5-3上的固定塊10，可以調(diào)整相機繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，保證相機與待檢產(chǎn)品在同一圓心。同時調(diào)整支撐直線軸5-1、支撐直線軸5-2、支撐直線軸5-3上的固定塊15可以調(diào)整相機相對與待檢產(chǎn)品在Z方向上的位置，保證得到最好最清晰的圖像。固定桿4-1可以整體調(diào)整相對于流水線Y方向上的位置以及其相對于Y軸的轉(zhuǎn)動。固定桿4-2可以整體調(diào)整相對于流水線X方向上的位置以及其相對于X軸的轉(zhuǎn)動。雖然本實用新型已以實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型的保護范圍，任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于包括支撐型材、底部圓盤、定位塊、固定桿、支撐直線軸、相機固定板和光源固定板，定位塊靠住支撐型材端面設置在支撐型材上，且定位塊壓住底部圓盤，底部圓盤通過固定桿設置在支撐型材上，底部圓盤上垂直設置有三根支撐直線軸，三根支撐直線軸與底部圓盤連接點的連線為銳角三角形，三根支撐直線軸上分別套裝有光源固定板和相機固定板，相機固定板位于光源固定板上方，且相機固定板與三根支撐直線軸的三個連接端分別通過軸固定塊活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于所述的固定桿共有兩根，第一固定桿和第二固定桿均設置在轉(zhuǎn)接頭上，且兩者之間空間垂直，第一固定桿一端與底部圓盤固定，另一端設置在轉(zhuǎn)接頭上，第二固定桿一端與支撐型材固定，另一端設置在轉(zhuǎn)接頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于所述的底部圓盤上還設置有高度調(diào)整標尺。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于所述的底部圓盤上還罩有保護罩，支撐直線軸、相機固定板、光源固定板位于保護罩內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于機器視覺檢測系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)支架，其特征在于包括支撐型材、底部圓盤、定位塊、固定桿、支撐直線軸、相機固定板和光源固定板，定位塊靠住支撐型材端面設置在支撐型材上，且定位塊壓住底部圓盤，底部圓盤通過固定桿設置在支撐型材上，底部圓盤上垂直設置有三根支撐直線軸，三根支撐直線軸與底部圓盤連接點的連線為銳角三角形，三根支撐直線軸上分別套裝有光源固定板和相機固定板，相機固定板位于光源固定板上方，且相機固定板與三根支撐直線軸的三個連接端分別通過軸固定塊活動連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、能局部調(diào)整安裝位置。
文檔編號G01N21/89GK202583084SQ20122014325
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者楊軍, 侯文峰, 吳盛鈞 申請人:杭州智感科技有限公司