專利名稱:旋轉編碼器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及ー種旋轉編碼器。
背景技術:
對于目前旋轉編碼器產(chǎn)品,在旋轉編碼器其中一端的端面上形成有凸臺,凸臺上形成有通孔,轉軸從旋轉編碼器的內(nèi)部,經(jīng)由該通孔向旋轉編碼器外部延伸。在將旋轉編碼器安裝到外部設備的安裝板吋,將多個螺絲經(jīng)由穿透安裝面的小孔旋入形成在旋轉編碼器產(chǎn)品的上述端面上的相應螺絲孔中,從而將旋轉編碼器緊固到安裝板。圖I所顯示的是使用三個螺絲12的旋轉編碼器I產(chǎn)品。在這種情況下,為了將旋轉編碼器I固定到外部設備,例如安裝板7,用戶需要分別將三個螺絲12經(jīng)由安裝板7上的通孔13b旋入旋轉編碼器I上對應的三個螺絲孔13a中,如圖2所示。用戶在選用或者制 作安裝板7時還需要對與這三個螺絲12對應的通孔13b的位置及大小進行確定及加工,但此時旋轉編碼器I還未安裝到安裝板7,在沒有參照物的情況下,容易使得通孔13b的位置及大小發(fā)生偏移。另外,在旋緊這三個螺絲12時,必須要采用相同的カ矩以使擰緊カ矩平衡,否則在旋轉編碼器的轉軸高速旋轉工作時很可能將會帶來更大的振動,導致螺絲12的損壞甚至造成產(chǎn)品的損壞。以及根據(jù)目前旋轉編碼器I的結構,凸臺的尺寸受到位于上述端面上的三個螺絲孔13a的限制,又由于在安裝狀態(tài)下螺絲12所占據(jù)了的旋轉編碼器I的內(nèi)部空間,凸臺內(nèi)轉軸及其軸承的尺寸進ー步受到限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種能夠使安裝更快速方便且簡化加工的旋轉編碼器,在旋轉編碼器的轉軸所在的一端的端面的中心部分形成以端面的中心対稱的凸臺,轉軸穿透凸臺,轉軸用干與外部設備的轉軸連接且與外部設備的轉軸同步旋轉,凸臺的外周面形成有陽螺紋。旋轉編碼器還具有能夠與凸臺螺合的螺母,螺母的內(nèi)周面具有陰螺紋。通過螺母和凸臺的螺合,旋轉編碼器能夠被固定到外部設備上的安裝部分上且在安裝狀態(tài)下螺母和端面分別從安裝部分的兩側夾合安裝部分。具有這種結構的旋轉編碼器,可以通過將螺母和形成在自身上的螺紋的螺合,只需簡單的步驟就可以將旋轉編碼器固定到安裝板上。不需要在安裝板上額外設置供螺絲穿過的通孔,簡化了安裝板的加工。還避免了因安裝旋緊カ矩不同而導致的的產(chǎn)品使用時的震動甚至損壞的風險,具有這樣結構的旋轉編碼器的使用壽命遠長于現(xiàn)有的旋轉編碼器。此外,由于取消了多個小螺絲,節(jié)省了被小螺絲占據(jù)的空間,及使凸臺的尺寸不再受到端面上螺絲孔的限制,這樣可以在不增加產(chǎn)品體積情況下,選擇使用性能規(guī)格更大的軸承。使得旋轉編碼器的機械性能提高。在上述旋轉編碼器中,螺母的在安裝狀態(tài)下面對安裝部分的表面上,進ー步形成有從螺母的表面向外突出的多個凸齒。多個凸齒靠近螺母的中心通孔的周邊,且圍繞螺母的中心通孔以同等的間隔分布。[0007]進一歩,多個凸齒的延伸方向與當將螺母被旋緊到凸臺時的旋轉方向之間的夾角大于90度。這樣的結構能夠增加螺母與安裝板之間的摩擦,利于防止螺母的松脫,使安裝板卡緊在螺母和編碼器的端面之間,防止旋轉編碼器在使用震動中可能導致的松動。螺母的外形為圓形,圓形的外邊緣上形成有以同等的間隔分布的用于螺合螺母的鉤槽,或者螺母的外形也可以是六角形。這樣的形狀是為了在將旋轉編碼器安裝到安裝板或從安裝板拆卸時,能夠便于使用者使用工具旋轉螺母,方便操作。
圖I是顯示現(xiàn)有旋轉編碼器在未安裝狀態(tài)下的視圖;圖2是顯示現(xiàn)有旋轉編碼器在安裝狀態(tài)下的視圖;圖3是顯示根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器在未安裝狀態(tài)下的視圖;圖4是顯示根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器在安裝狀態(tài)下的視圖;圖5是顯示根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器的螺母的放大圖;圖6是顯示現(xiàn)有旋轉編碼器內(nèi)部結構的截面圖;圖7A是根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器內(nèi)部結構的截面圖;圖7B是根據(jù)本實用新型的另ー個實施例的旋轉編碼器內(nèi)部結構的截面圖。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖來說明本實用新型的具體實施方式
。圖3是顯示根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器I在未安裝狀態(tài)下的視圖。在旋轉編碼器I的轉軸3所在的一端的端面2的中心部分形成以端面的中心對稱形狀的凸臺4,轉軸3穿透凸臺4,轉軸3用干與外部設備的轉軸連接且與外部設備的轉軸同步旋轉,凸臺4的外周面形成有陽螺紋5。旋轉編碼器I還具有能夠與凸臺4螺合的螺母8,螺母8的內(nèi)周面具有陰螺紋6。在安裝吋,將編碼器I的凸臺4穿過安裝板7的安裝孔,露出陽螺紋5,將螺母8螺合到陽螺紋5上,擰緊螺母8,安裝即完成。通過螺母8和凸臺4的螺合,旋轉編碼器I能夠被固定到安裝板7上,且在安裝狀態(tài)下螺母8和端面2分別從安裝部分的兩側夾合安裝板7,如圖4所示。這樣,只需要一個步驟就能夠將旋轉編碼器I固定到安裝板7上,安裝十分簡便。也無須擔心擰緊カ矩不平衡導致旋轉編碼器I在使用時發(fā)生震動。另外,從圖6與圖7A和7B的對比,可以進ー步顯示出本實用新型的優(yōu)點。圖6是顯示現(xiàn)有旋轉編碼器I內(nèi)部結構的截面圖,圖7A和7B是根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器I的內(nèi)部結構的截面圖。在如圖6所示的現(xiàn)有旋轉編碼器I中,第一,由于需要在編碼器I的端面2上形成三個螺絲孔13,所以凸臺4的面積受到了限制;第二,在安裝狀態(tài)下,由于被旋入編碼器11中的小螺絲12占據(jù)了編碼器I內(nèi)部的一定空間,所以設置在凸臺4內(nèi)部的轉軸3和軸承14的尺寸也被限制。而在根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉編碼器I中,由于不需要再考慮螺絲孔13和螺絲12的位置,凸臺4的尺寸可以被擴大,例如可以是圖7A和圖7B中的凸臺4的尺寸,因此可以選用直徑更大的轉軸3和軸承14,以增加軸荷重能力和延長編碼器I的使用壽命。[0022]在本實施例中,陽螺紋5連續(xù)地分布于凸臺4的整個外周面,但本領域技術人員容易想到,陽螺紋5可以只分布在凸臺4的部分外周面上,并且不一定要連續(xù)分布,只要能使螺母8螺合到凸臺4上即可。圖5是螺母8的放大圖。如圖5所示,在上述旋轉編碼器I中,螺母8的在安裝狀態(tài)下面對安裝板7的表面10上,進ー步形成有從螺母8的表面10向外突出的多個凸齒11。多個凸齒11靠近螺母8的中心通孔的周邊,且圍繞螺母8的中心通孔以同等的間隔分布。這樣的結構能夠增加螺母8與安裝板7之間的摩擦,使安裝板7卡緊在螺母8和旋轉編碼器I的端面2之間,防止旋轉編碼器I在使用震動中可能導致的松動。進ー步,多個凸齒11的延伸方向與當將螺母8被旋緊到凸臺4時的運動方向之間的夾角大于90度。傾斜延伸的凸齒11有利于防止螺母8的松脫。因為當要擰松螺母8吋,螺母8要沿安裝時的旋轉方向的反向轉動,此時傾斜的凸齒11會頂住接觸面,阻止螺母8的進ー步·轉動,需要施加更大的力才能繼續(xù)轉動。因此,具有這樣結構的凸齒11能更好地防止螺母8從凸臺4上松脫,避免導致旋轉編碼器I在工作時發(fā)生震動。螺母8的外形為圓形,圓形的外邊緣上形成有以同等的間隔分布的用于螺合螺母8的鉤槽9。這樣的形狀是為了在將旋轉編碼器I安裝到安裝板7或從安裝板7拆卸吋,能夠便于使用者使用工具旋轉螺母8,方便操作。本領域技術人員容易想到,螺母8的外形也可以是六角形,或是其他便于操作的形狀。以上的結構,不僅可使用于旋轉編碼器I的實軸產(chǎn)品,也可以使用于旋轉編碼器I半中空產(chǎn)品及全中空產(chǎn)品中,同樣可以達到本發(fā)明的技術效果。以上是本實用新型的較佳實施例,只有較佳實施例以及附圖被舉例說明,并非用于限制本實用新型的權利范圍,凡以相同的技術手段、或為本申請的權利要求內(nèi)容所涵蓋的權利要求范圍而實施的,均不脫離本發(fā)明的范疇而是申請人的權利范圍。
權利要求1.ー種旋轉編碼器,其特征在于, 在所述旋轉編碼器的轉軸所在的一端的端面的中心部分形成以所述端面的中心對稱的凸臺,所述轉軸穿透所述凸臺,所述轉軸用干與外部設備的轉軸連接且與所述外部設備的所述轉軸同步旋轉,所述凸臺的外周面形成有陽螺紋; 所述旋轉編碼器還具有能夠與所述凸臺螺合的螺母,所述螺母的內(nèi)周面具有陰螺紋; 通過所述螺母和所述凸臺的螺合,所述旋轉編碼器能夠被固定到所述外部設備上的安裝部分上且在安裝狀態(tài)下所述螺母和所述端面分別從所述安裝部分的兩側夾合所述安裝部分。
2.如權利要求I所述的旋轉編碼器,其特征在干, 所述螺母的在所述安裝狀態(tài)下面對所述安裝部分的表面上,進ー步形成有從所述螺母的所述表面向外突出的多個凸齒。
3.如權利要求2所述的旋轉編碼器,其特征在干, 所述多個凸齒靠近所述螺母的中心通孔,且圍繞所述螺母的所述中心通孔的周邊以同等的間隔分布。
4.如權利要求3所述的旋轉編碼器,其特征在干, 所述多個凸齒的延伸方向與當將所述螺母被旋緊到所述凸臺時的旋轉方向之間的夾角大于90度。
5.如權利要求1-4任意ー項所述的旋轉編碼器,其特征在干, 所述螺母的外形為圓形,所述圓形的外邊緣上形成有以同等的間隔分布用于螺合螺母的鉤槽。
6.如權利要求1-4任意ー項所述的旋轉編碼器,其特征在干, 所述螺母的外形為六角形。
專利摘要一種旋轉編碼器,在旋轉編碼器的轉軸所在的一端的端面的中心部分形成以端面的中心對稱的凸臺,轉軸穿透凸臺,轉軸用于與外部設備的轉軸連接且與外部設備的轉軸同步旋轉,凸臺的外周面形成有陽螺紋;旋轉編碼器還具有能夠與凸臺螺合的螺母,螺母的內(nèi)周面具有陰螺紋;通過螺母和凸臺的螺合,旋轉編碼器能夠被固定到外部設備上的安裝部分上且在安裝狀態(tài)下螺母和端蓋分別從安裝部分的兩側夾合安裝部分。
文檔編號G01D5/02GK202522245SQ20122007541
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權日2012年3月2日
發(fā)明者周佳 申請人:歐姆龍(上海)有限公司