專利名稱：一種通用性反饋測(cè)角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種反饋測(cè)角裝置，特別是ー種通用性反饋測(cè)角裝置。
背景技術(shù)：
具有方位和俯仰調(diào)轉(zhuǎn)功 能的發(fā)射轉(zhuǎn)塔，一般均設(shè)有反饋測(cè)角裝置，以便在調(diào)轉(zhuǎn)過(guò)程中獲得發(fā)射轉(zhuǎn)塔調(diào)轉(zhuǎn)角度。伺服控制系統(tǒng)通過(guò)該反饋角度與指令要求到位角度收斂控制，最終控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔按照系統(tǒng)要求調(diào)轉(zhuǎn)到位。常用反饋測(cè)角裝置為在傳動(dòng)軸上安裝接ロ安裝聯(lián)軸器，在聯(lián)軸器上安裝讀角編碼器以達(dá)到獲取調(diào)轉(zhuǎn)角度的信息。但是該種方式存在如下缺點(diǎn)1.維修性差，如果零件損壞，需要將傳動(dòng)軸取出才能修改或置換，而取出傳動(dòng)軸需要返廠維修才行；2.接ロ方式単一，不能適應(yīng)不同類型的讀角編碼器安裝。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供ー種通用性反饋測(cè)角裝置，解決維修性差的問(wèn)題。ー種通用性反饋測(cè)角裝置，包括傳動(dòng)軸、支架、聯(lián)軸器、讀角編碼器，還包括轉(zhuǎn)接軸和轉(zhuǎn)接板。傳動(dòng)軸置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸一端與傳動(dòng)軸螺接，另一端與聯(lián)軸器螺接，聯(lián)軸器的另一端與讀角編碼器旋轉(zhuǎn)軸螺接，讀角編碼器置干支架上并螺釘固定，支架與轉(zhuǎn)接板螺接，轉(zhuǎn)接板與發(fā)射轉(zhuǎn)塔螺接。轉(zhuǎn)接板置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并螺釘固定，讀角編碼器固定端與轉(zhuǎn)接板螺接，聯(lián)軸器的一端與轉(zhuǎn)接軸螺接，另一端與讀角編碼器螺接。傳動(dòng)軸中心有一安裝止ロ。當(dāng)發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸隨發(fā)射轉(zhuǎn)塔同步回轉(zhuǎn)，利用傳動(dòng)軸中心的一安裝止ロ保證回轉(zhuǎn)精度，轉(zhuǎn)接軸與傳動(dòng)軸同步回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讀角編碼器旋轉(zhuǎn)端一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由讀角編碼器將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，最終反饋給伺服控制系統(tǒng)，達(dá)到反饋測(cè)角的目的。本實(shí)用新型確保了在維修時(shí)，只需將轉(zhuǎn)接軸更換，同時(shí)，如果讀角編碼器選擇不同型號(hào)，只需將轉(zhuǎn)接軸重新設(shè)計(jì)接ロ即可。

圖I ー種通用性反饋測(cè)角裝置組成示意圖。I.傳動(dòng)軸2.轉(zhuǎn)接板3.轉(zhuǎn)接軸4.支架5.聯(lián)軸器6.讀角編碼器。
具體實(shí)施方式
ー種通用性反饋測(cè)角裝置，包括傳動(dòng)軸I、支架4、聯(lián)軸器5、讀角編碼器6，還包括轉(zhuǎn)接軸3和轉(zhuǎn)接板2。傳動(dòng)軸I置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸3 —端與傳動(dòng)軸I螺接，另一端與聯(lián)軸器5螺接，聯(lián)軸器5的另一端與讀角編碼器6旋轉(zhuǎn)軸螺接，讀角編碼器6置干支架4上并螺釘固定，支架4與轉(zhuǎn)接板2螺接，轉(zhuǎn)接板2與發(fā)射轉(zhuǎn)塔螺接。轉(zhuǎn)接板2置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并螺釘固定，讀角編碼器6固定端與轉(zhuǎn)接板2螺接，聯(lián)軸器5的一端與轉(zhuǎn)接軸3螺接，另一端與讀角編碼器6螺接。傳動(dòng)軸I中心有一安裝止ロ。[0012]當(dāng)發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸I隨發(fā)射轉(zhuǎn)塔同步回轉(zhuǎn)，利用傳動(dòng)軸I中心的一安裝止ロ保證回轉(zhuǎn)精度，轉(zhuǎn)接軸3與傳 動(dòng)軸I同步回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讀角編碼器6旋轉(zhuǎn)端一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由讀角編碼器6將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，最終反饋給伺服控制系統(tǒng)，達(dá)到反饋測(cè)角的目的。
權(quán)利要求1. 一種通用性反饋測(cè)角裝置，包括傳動(dòng)軸(I)、支架(4)、聯(lián)軸器(5)、讀角編碼器(6),其特征在于還包括轉(zhuǎn)接軸(3)和轉(zhuǎn)接板(2);傳動(dòng)軸(I)置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸(3)—端與傳動(dòng)軸(I)螺接，另一端與聯(lián)軸器(5)螺接，聯(lián)軸器(5)的另一端與讀角編碼器(6)旋轉(zhuǎn)軸螺接，讀角編碼器(6)置于支架(4)上并螺釘固定，支架(4)與轉(zhuǎn)接板(2)螺接，轉(zhuǎn)接板(2)與發(fā)射轉(zhuǎn)塔螺接； 轉(zhuǎn)接板(2)置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并螺釘固定，讀角編碼器(6)固定端與轉(zhuǎn)接板(2)螺接，聯(lián)軸器(5)的一端與轉(zhuǎn)接軸(3)螺接，另一端與讀角編碼器(6)螺接；傳動(dòng)軸(I)中心有一安裝止口 ； 當(dāng)發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸(I)隨發(fā)射轉(zhuǎn)塔同步回轉(zhuǎn)，利用傳動(dòng)軸(I)中心的一安裝止口保證回轉(zhuǎn)精度，轉(zhuǎn)接軸(3)與傳動(dòng)軸(I)同步回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接軸(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讀角編碼器(6)旋轉(zhuǎn)端一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由讀角編碼器(6)將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，最終反饋給伺服控制系統(tǒng)，達(dá)到反饋測(cè)角的目的。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種通用性反饋測(cè)角裝置，包括傳動(dòng)軸(1)、支架(4)、聯(lián)軸器(5)、讀角編碼器(6)，還包括轉(zhuǎn)接軸(3)和轉(zhuǎn)接板(2)。傳動(dòng)軸(1)置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸(3)一端與傳動(dòng)軸(1)螺接，另一端與聯(lián)軸器(5)螺接，聯(lián)軸器(5)另一端與讀角編碼器(6)旋轉(zhuǎn)軸螺接，讀角編碼器(6)置于支架(4)上，支架(4)與轉(zhuǎn)接板(2)螺接，轉(zhuǎn)接板(2)與發(fā)射轉(zhuǎn)塔螺接。發(fā)射轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)接軸(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讀角編碼器(6)旋轉(zhuǎn)端一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由讀角編碼器(6)將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，最終反饋給伺服控制系統(tǒng)，達(dá)到反饋測(cè)角的目的。本實(shí)用新型在維修時(shí)只需將轉(zhuǎn)接軸更換，提高了維修性。
文檔編號(hào)G01C1/00GK202442700SQ20122007297
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者劉金東, 王三舟, 王金生, 程璞, 邱旭陽(yáng) 申請(qǐng)人:北京機(jī)械設(shè)備研究所