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軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置的制作方法

文檔序號(hào):5971605閱讀:121來源:國知局
專利名稱:軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置。
背景技術(shù)
在軸向電子器件的生產(chǎn)過程中,為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量,對器件進(jìn)行質(zhì)量檢測是必不可少的環(huán)節(jié)。如何快速有效的對軸向電子器件進(jìn)行檢測對于軸向電子器件的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都是非常重要的。此前的半導(dǎo)體視覺檢測系統(tǒng)都是檢測貼片式元件的,而沒有對軸向電子器件進(jìn)行視覺檢測的機(jī)構(gòu)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置,可以對軸向電子器件進(jìn)行多項(xiàng)目視覺檢測,并且可以同時(shí)對次品進(jìn)行剔除。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置,包括支架一和位于支架一右側(cè)的支架二,所述支架一的中上部設(shè)有攝像機(jī),攝像機(jī)下部設(shè)有鏡頭,鏡頭的下方設(shè)有閃光燈和光電傳感器;所述支架二上設(shè)有氣缸,氣缸上連接有氣路控制閥,氣缸下部連接有壓頭,壓頭底部設(shè)有蓋板;支架一和支架二底部設(shè)有傳送鏈條,在傳送鏈條下方且位于支架二的位置設(shè)有鏈條支撐塊,鏈條支撐塊上設(shè)有掛鉤。本實(shí)用新型的有益效果為不對舊設(shè)備進(jìn)行改造,適應(yīng)性廣;采用多點(diǎn)反饋設(shè)計(jì),適合舊設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度,不降低舊設(shè)備產(chǎn)能;光機(jī)電一體設(shè)計(jì),多重技術(shù)有機(jī)整合;使用高速快門和閃光燈,采集運(yùn)動(dòng)物體圖像;智能圖像處理,多項(xiàng)目檢測;可以檢測管腳尺寸、管腳彎曲、管腳毛刺、管腳缺失、器件體尺寸、器件體毛刺、器件體缺損、器件體崩裂、極性線寬度、器件體印字、器件方向、注膠、無器件;高速剔除機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),適應(yīng)原設(shè)備運(yùn)行條件。

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置的主視圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置的左視圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置的右視圖。圖中I、支架一 ;2、支架二 ;3、攝像機(jī);4、鏡頭;5、閃光燈;6、光電傳感器;7、氣缸;8、氣路控制閥;9、壓頭;10、蓋板;11、傳送鏈條;12、鏈條支撐塊;13、掛鉤;14、被檢測元件。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置,包括支架一 I和位于支架一 I右側(cè)的支架二 2,所述支架一 I的中上部設(shè)有攝像機(jī)3,攝像機(jī)3下部設(shè)有鏡頭4,鏡頭4的下方設(shè)有閃光燈5和光電傳感器6 ;所述支架二 2上設(shè)有氣缸7,氣缸7上連接有氣路控制閥8,氣缸7下部連接有壓頭9,壓頭9底部設(shè)有蓋板10 ;支架一 I和支架二 2底部設(shè)有傳送鏈條11,在傳送鏈條11下方且位于支架二 2的位置設(shè)有鏈條支撐塊12,鏈條支撐塊12上設(shè)有掛鉤13。在工作時(shí),支架一 I處為檢測位,支架二 2處為剔除位,當(dāng)光電傳感器6探測到在傳送鏈條11上的被檢測元件14,產(chǎn)生同步信號(hào),發(fā)送到輸入輸出控制器,經(jīng)除顫處理確認(rèn),輸入輸出控制器觸發(fā)攝像機(jī)3,同時(shí)觸發(fā)閃光燈5曝光,采集傳輸圖像,同步信號(hào)同時(shí)傳遞到主計(jì)算機(jī),當(dāng)圖像傳輸完成后,開始對圖像進(jìn)行運(yùn)算處理,檢測運(yùn)算完成,設(shè)置良品-次品輸出序列,當(dāng)檢測出該元件為廢品,設(shè)置剔除信號(hào),當(dāng)檢測出該元件為良品,不設(shè)置剔除信號(hào)序列,當(dāng)次品元件被傳送到剔除位時(shí),延時(shí)過的剔除信號(hào)與同步信號(hào)同時(shí)作用,剔除位氣缸7下壓,將元件打彎,當(dāng)被打彎的元件被傳輸?shù)綊煦^13位置,自動(dòng)脫離傳送鏈條11,完成一個(gè)周期的檢測過程。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式,任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置,包括支架一(I)和位于支架一(I)右側(cè)的支架二(2),其特征在于所述支架一(I)的中上部設(shè)有攝像機(jī)(3),攝像機(jī)(3)下部設(shè)有鏡頭(4),鏡頭(4)的下方設(shè)有閃光燈(5)和光電傳感器(6);所述支架二(2)上設(shè)有氣缸(7),氣缸(7)上連接有氣路控制閥(8),氣缸(7)下部連接有壓頭(9),壓頭(9)底部設(shè)有蓋板(10 );支架一(I)和支架二( 2 )底部設(shè)有傳送鏈條(11),傳送鏈條(11)下方且位于支架二(2)的位置設(shè)有鏈條支撐塊(12),鏈條支撐塊(12)上設(shè)有掛鉤(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軸向電子器件的視覺檢測及剔除裝置,包括支架一和位于支架一右側(cè)的支架二,支架一的中上部設(shè)有攝像機(jī),攝像機(jī)下部設(shè)有鏡頭,鏡頭的下方設(shè)有閃光燈和光電傳感器;支架二上設(shè)有氣缸,氣缸上連接有氣路控制閥,氣缸下部連接有壓頭,壓頭底部設(shè)有蓋板;支架一和支架二底部設(shè)有傳送鏈條,傳送鏈條下方且位于支架二的位置設(shè)有鏈條支撐塊,鏈條支撐塊上設(shè)有掛鉤。本實(shí)用新型有益效果不對舊設(shè)備進(jìn)行改造,適應(yīng)性廣;采用多點(diǎn)反饋設(shè)計(jì),適合舊設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度,不降低舊設(shè)備產(chǎn)能;使用高速快門和閃光燈,采集運(yùn)動(dòng)物體圖像;智能圖像處理,多項(xiàng)目檢測;高速剔除機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),適應(yīng)原設(shè)備運(yùn)行條件。
文檔編號(hào)G01D21/02GK202494472SQ201220064590
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者劉焜裕, 張?jiān)骑w, 徐立剛, 楊芳, 薛寧, 陳朝曦 申請人:微視科技有限公司
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