專利名稱:無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及水文流量測(cè)驗(yàn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及水文流量測(cè)驗(yàn)中浮標(biāo)法測(cè)流設(shè)施的浮標(biāo)運(yùn)載、投放的一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器。背景技術(shù):
目前,浮標(biāo)法是水文流量測(cè)驗(yàn)的重要方法之一。水文浮標(biāo)投擲器是浮標(biāo)法測(cè)流設(shè)施中浮標(biāo)運(yùn)載、投放的核心設(shè)備。傳統(tǒng)的浮標(biāo)投擲器大多采用上世紀(jì)50年代研制的手動(dòng)刀割式簡(jiǎn)易浮標(biāo)投擲器,依靠人力作為動(dòng)カ運(yùn)行,工作效率低,同時(shí)刀割式簡(jiǎn)易浮標(biāo)投擲器采用人力牽引刀片前后運(yùn)動(dòng)去鉤拉浮標(biāo)使其掉落河中,可靠性較差(見附圖I)?,F(xiàn)在為了提高 設(shè)備運(yùn)行效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,必須采用現(xiàn)代成熟科學(xué)技術(shù)和設(shè)備,來研制ー種新型的浮標(biāo)投擲器,就成為浮標(biāo)法測(cè)驗(yàn)設(shè)備需迫切解決的課題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服手動(dòng)刀割式簡(jiǎn)易浮標(biāo)投擲器的不足,本實(shí)用新型提供一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,該水文浮標(biāo)投擲器具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、牢固,操作靈活省力,造價(jià)低廉、性能可靠并便于連續(xù)投放和養(yǎng)護(hù)維修的優(yōu)勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,包括無線接收浮標(biāo)投擲控制器、電源、電機(jī)、浮標(biāo)懸掛桿和手持遙控器,無線接收浮標(biāo)投擲控制器的若干個(gè)編碼控制端通過天線與手持遙控器對(duì)應(yīng)的編碼控制端無線信號(hào)連接,所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器的若干個(gè)編碼控制端與對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)懸掛桿上的電機(jī)相連。一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器為12V8路遙控開關(guān)接收器一路與電源開關(guān)相連,六路分別與6個(gè)電機(jī)相連,一路備用。一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,所述浮標(biāo)懸掛桿形狀為中間細(xì)兩頭粗的倒圓錐型結(jié)構(gòu),浮標(biāo)懸掛桿中部與直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸直接連接,浮標(biāo)懸掛桿一端設(shè)置有懸掛浮標(biāo)。一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,所述電源12V20AH免維護(hù)鉛酸蓄電池。一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,所述電機(jī)為12V直流渦輪減速電機(jī)。由于采用如上所述的技術(shù)方案,本實(shí)用新型具有如下優(yōu)越性一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,采用遙控技術(shù)控制直流電機(jī)帶動(dòng)浮標(biāo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)的投放,同時(shí)用380V交流電動(dòng)機(jī)作為該浮標(biāo)投擲裝置的牽引動(dòng)力,極大地提高了工作效率和浮標(biāo)投放的可靠性。本實(shí)用新型經(jīng)過基層水文站多次實(shí)踐和檢驗(yàn),滿足了水文設(shè)備在野外復(fù)雜氣候條件下正常開展測(cè)驗(yàn)工作,同時(shí)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、牢固,操作靈活省力,造價(jià)低廉、性能可靠并便于連續(xù)投放和養(yǎng)護(hù)維修的特點(diǎn)。因此,該無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器在水文流量測(cè)驗(yàn)中有著很好的應(yīng)用前景。本實(shí)用新型能夠使浮標(biāo)掛環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng),等掛環(huán)從水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直方向時(shí),浮標(biāo)在重力作用下以自由落體的方式掉落到河面,依次操作,完成整個(gè)流量測(cè)驗(yàn)斷面浮標(biāo)的投放。本實(shí)用新型能夠使浮標(biāo)懸掛桿也同步轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)浮標(biāo)懸掛桿由水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直方向時(shí),浮標(biāo)在重力作用下掉落。依次操作,一次可以連續(xù)投放6個(gè)浮標(biāo),很好地實(shí)現(xiàn)了浮標(biāo)法測(cè)驗(yàn)設(shè)施的聞效運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖I是傳統(tǒng)的水文浮標(biāo)投擲器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是手持遙控器與無線接收浮標(biāo)投擲控制器的通信結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器的結(jié)構(gòu)示意圖中1、手搖輪,2、浮標(biāo)割刀,3、浮標(biāo),4、鋼絲繩,5、無線接收浮標(biāo)投擲控制器,6、電源,7、電機(jī),8、浮標(biāo)懸掛桿,9、手持遙控器,IO、交流電機(jī),11、滑輪。
具體實(shí)施方式
如圖2、3所示,一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,包括無線接收浮標(biāo)投擲控制器5、電源6、電機(jī)7、浮標(biāo)懸掛桿和手持遙控器9,無線接收浮標(biāo)投擲控制器5的若干個(gè)編碼控制信號(hào)端通過天線與手持遙控器9對(duì)應(yīng)的編碼控制端無線信號(hào)連接,所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器5的若干個(gè)編碼控制輸出端與對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)懸掛桿8上的電機(jī)7相連。所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器5為12V8路遙控開關(guān)接收器一路與電源開關(guān)K相連,六路編碼控制輸出端分別與6個(gè)電機(jī)7相連,一路為備用。所述浮標(biāo)懸掛桿8形狀為中間細(xì)兩頭粗的倒圓錐型結(jié)構(gòu),浮標(biāo)懸掛桿8中部與直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸直接連接,浮標(biāo)懸掛桿8 一端設(shè)置有懸掛的浮標(biāo)3。所述電源6為12V20AH免維護(hù)鉛酸蓄電池。所述電機(jī)7為12V直流渦輪減速電機(jī)。本無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,由12V20AH免維護(hù)鉛酸蓄電池、12V8路遙控開關(guān)接收器、無線射頻遙控器、6個(gè)12V直流渦輪減速電機(jī),6個(gè)浮標(biāo)懸掛桿,設(shè)備箱組成。本浮標(biāo)投擲器單個(gè)直流渦輪減速電機(jī)承載的負(fù)荷為15kg,總承載負(fù)荷為100kg。I、12V8路無線射頻遙控開關(guān)接收器工作電壓12V DC,待機(jī)電流6mA工作頻率315/433MHz,頻率偏差±0.2MHz,工作溫度_40°C _ +80°C,接收靈敏度彡_105dBm,輸出方式干接點(diǎn),調(diào)試方式調(diào)幅;2、無線射頻遙控器工作電壓12V,頻率315MHZ ;發(fā)射距離500米(空曠),編碼類型固定碼,面板尺寸107mm' 48mm' 15mm,振蕩電阻4· 7M ;3、永磁直流渦輪減速電機(jī)電壓12V DC,減速比1/334,額定轉(zhuǎn)速9. I (rpm),額定カ矩30 (kg. cm)ο額定功率30 (W)。4、浮標(biāo)懸掛桿采用Φ 16mm,長(zhǎng)度IOcm的鋼筋,經(jīng)車床加工成形狀為中間細(xì)兩頭粗的倒圓錐型,懸掛桿中部與直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸直接連接,兩頭均可掛浮標(biāo),當(dāng)懸掛桿水平放置且電機(jī)靜止吋,渦輪減速電機(jī)處于自鎖狀態(tài),懸掛質(zhì)量20kg以下的浮標(biāo)不會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)懸掛桿隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直方向時(shí),浮標(biāo)會(huì)沿著懸掛桿以自由落體的方式掉落到河面。懸掛桿設(shè)計(jì)為圓錐形可以保證浮標(biāo)在運(yùn)送過程中即使大幅擺動(dòng)也不會(huì)掉落。工作吋,將無線射頻遙控浮標(biāo)投擲器運(yùn)送到流量測(cè)驗(yàn)斷面的指定位置,再通過手持遙控器9遙控?zé)o線接收浮標(biāo)投擲控制器控制12V直流渦輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過12V直流渦輪減速電機(jī)的帶動(dòng)浮標(biāo)懸掛桿使浮標(biāo)掛環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng),等掛環(huán)從水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直方向時(shí),浮標(biāo)在重力作用下以自由落體的方式掉落到河面,依次操作,達(dá)到完成整個(gè)流量測(cè)驗(yàn)斷面浮標(biāo)投放的目的。具體步驟如下第一歩在河岸上,開通水文浮標(biāo)投擲器電源,1-6號(hào)懸掛桿隨直流渦輪減速電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),等浮標(biāo)懸掛桿調(diào)整到水平位置后,依次按動(dòng)遙控器1-6號(hào)按鍵使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)直流渦輪減速電機(jī)處于自鎖狀態(tài)。然后把水文浮標(biāo)用掛鉤(環(huán))掛到浮標(biāo)懸掛桿上。第二步按動(dòng)380V交流減速電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)按鈕,把水文浮標(biāo)投擲器運(yùn)送到河流的第一個(gè)指定位置。第三步按遙控器的I號(hào)按鍵,一號(hào)12V直流渦輪減速電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),浮標(biāo)掛鉤隨著懸掛桿由水平方向旋轉(zhuǎn)到垂直方向,浮標(biāo)在重力作用下沿著懸掛桿以自由落體的方式掉落河中,然后再按動(dòng)遙控器I號(hào)按鍵,則I號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第四步投放器送到第二個(gè)河流斷面測(cè)速指定位置,按遙控器2號(hào)按鍵,2號(hào)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),投放第二個(gè)浮標(biāo),等浮標(biāo)掉落河中吋,再按動(dòng)遙控器2號(hào)按鍵,2號(hào)電機(jī)停止エ 作。依此類推,一次可以投放6個(gè)浮標(biāo),直至整個(gè)河道流量測(cè)驗(yàn)工作結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,其特征在于包括無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)、電源(6)、電機(jī)(7)、浮標(biāo)懸掛桿和手持遙控器(9),無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)的若干個(gè)編碼控制信號(hào)端通過天線與手持遙控器(9)對(duì)應(yīng)的編碼控制端無線信號(hào)連接,所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)的若干個(gè)編碼控制輸出端與對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)懸掛桿(8)上的電機(jī)(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,其特征在于所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)為12V8路遙控開關(guān)接收器一路與電源開關(guān)K相連,六路編碼控制輸出端分別與6個(gè)電機(jī)(7)相連,一路為備用。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,其特征在于所述浮標(biāo)懸掛桿(8)形狀為中間細(xì)兩頭粗的倒圓錐型結(jié)構(gòu),浮標(biāo)懸掛桿(8)中部與直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸直接連接,浮標(biāo)懸掛桿(8 ) 一端設(shè)置有懸掛的浮標(biāo)(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,其特征在于所述電源(6)為12V20AH免維護(hù)鉛酸蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,其特征在于所述電機(jī)(7)為12V直流渦輪減速電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及水文流量測(cè)驗(yàn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,公開一種無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器,包括無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)、電源(6)、電機(jī)(7)、浮標(biāo)懸掛桿和手持遙控器(9),無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)的若干個(gè)編碼控制信號(hào)端通過天線與手持遙控器(9)對(duì)應(yīng)的編碼控制端無線信號(hào)連接,所述無線接收浮標(biāo)投擲控制器(5)的若干個(gè)編碼控制輸出端與對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)懸掛桿(8)上的電機(jī)(7)相連。本實(shí)用新型能夠滿足在野外復(fù)雜氣候條件下的正常測(cè)驗(yàn)工作,具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、牢固,操作靈活省力,造價(jià)低廉、性能可靠并便于連續(xù)投放和養(yǎng)護(hù)維修的特點(diǎn)。因此,該無線射頻遙控水文浮標(biāo)投擲器在水文流量測(cè)驗(yàn)中有著很好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01C13/00GK202442707SQ201220018339
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者朱富軍, 朱曉璞, 李向鵬, 水江濤, 薛建民, 邢杰煒, 高曉冬 申請(qǐng)人:河南省洛陽(yáng)水文水資源勘測(cè)局