專利名稱：一種檢測(cè)汽輪機(jī)樅樹(shù)型葉根的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于汽輪機(jī)葉片根部的檢測(cè)技術(shù)，具體的講是一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽輪機(jī)是電廠發(fā)電時(shí)必不可少的運(yùn)行設(shè)備。隨著火力發(fā)電廠機(jī)組項(xiàng)目的不斷增多，機(jī)組汽輪機(jī)末級(jí)和次末級(jí)葉片的葉根采用側(cè)向裝配揪樹(shù)型結(jié)構(gòu)的越來(lái)越多(如圖I所示)，因其安裝和結(jié)構(gòu)的特殊性(在安裝后埋藏于輪緣中)，裝配后只有兩側(cè)端面是平面，其余露出面均為曲面，包括葉根的肩部，因此對(duì)其的檢測(cè)難度增大。而汽輪機(jī)由于高速旋轉(zhuǎn)的葉片產(chǎn)生的離心力易對(duì)葉片根部造成應(yīng)力集中，經(jīng)過(guò)一定年限的運(yùn)行后，葉片根部容易形成應(yīng)力疲勞裂紋和腐蝕裂紋，裂紋均在葉片根部的表面產(chǎn)生，且葉片根部的裂紋存在重大 安全隱患，當(dāng)裂紋擴(kuò)展到一定程度時(shí)，葉片容易飛出廠房造成事故。因此，對(duì)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉片根部進(jìn)行檢測(cè)以確保汽輪機(jī)的安全運(yùn)行具有重要的意義?，F(xiàn)有技術(shù)中，揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)方法一般有拆卸與不拆卸葉片兩種。拆卸法一般將葉片拆卸下來(lái)后采用表面檢測(cè)的方法對(duì)根部進(jìn)行磁粉或滲透檢測(cè)。此種檢測(cè)方法雖然簡(jiǎn)單直觀，對(duì)缺陷有著較高的檢測(cè)靈敏度，但拆裝過(guò)程需要較長(zhǎng)時(shí)間，占用檢修工期，并且拆裝過(guò)程中容易損壞、劃傷葉片和輪槽，產(chǎn)生新的安全隱患，造成不可預(yù)測(cè)的后果。在火電行業(yè)，在不拆卸葉片的情況下僅能對(duì)葉根外露的端面進(jìn)行局部磁粉檢測(cè)或滲透檢測(cè)，該種檢測(cè)方法僅能檢測(cè)端面區(qū)域，使得該葉根的檢測(cè)處在真空狀態(tài)的邊緣，給機(jī)組的安全運(yùn)行埋下了重大隱患。此外，近些年還有用超聲波相控陣法對(duì)揪樹(shù)型葉根進(jìn)行檢測(cè)的方法，但是該方法用到專用的探頭，采用手直接拿著探頭進(jìn)行檢測(cè)，而發(fā)電廠的汽輪機(jī)葉片間隙非常小，通常兩葉片之間距離只有30mm左右，因此采用手直接拿著探頭進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，受空間的約束比較大，檢測(cè)時(shí)由于人很難拿穩(wěn)探頭，無(wú)法保證缺陷的檢出率和可靠性，且檢測(cè)的重復(fù)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)中設(shè)置的掃查架、控制裝置以及耦合裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的自動(dòng)化檢測(cè)，且檢測(cè)數(shù)據(jù)直觀、重復(fù)性好，便于對(duì)缺陷的識(shí)別，此外還提高了檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性。本實(shí)用新型的目的是，提供一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，包括探頭、相控陣檢測(cè)儀，還包括掃查架、控制裝置以及耦合裝置，其中，所述的掃查架，與所述的控制裝置相連接，包括主體、副導(dǎo)軌以及探頭架，根據(jù)所述的控制裝置發(fā)送的檢測(cè)指令在揪樹(shù)型葉根上運(yùn)行并記錄位置信息，將所述的位置信息發(fā)送至所述的相控陣檢測(cè)儀；所述的探頭，通過(guò)探頭架安裝在所述的掃查架上，隨著所述掃查架的運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述的相控陣檢測(cè)儀；所述的控制裝置，分別與所述的耦合裝置、所述的掃查架相連接，向所述的掃查架發(fā)送檢測(cè)當(dāng)前揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)指令，向所述的耦合裝置發(fā)送傳送耦合劑的傳送指令；所述的耦合裝置，分別與所述的控制裝置、所述的掃查架相連接，根據(jù)所述的控制裝置的傳送指令向所述的掃查架傳送耦合劑；所述的相控陣檢測(cè)儀，分別與所述的掃查架、所述的控制裝置相連接，根據(jù)所述的位置信息以及檢測(cè)信息生成當(dāng)前汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)結(jié)果。其中，所述的耦合裝置包括水泵、水管以及水池，向所述的掃查架提供耦合劑。所述的掃查架包括主體(a)、副導(dǎo)軌(b)以及所述的探頭架(C)，其中，所述的主體(a)包括傳動(dòng)部件(al)、設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的鎖緊部件(a2)以及高度調(diào)節(jié)部件(a3);所述的傳動(dòng)部件(al)包括扣合設(shè)置的上導(dǎo)軌(all)、中間導(dǎo)軌(al3)以及下導(dǎo)軌(a12)；所述的鎖緊部件(a2)包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的前夾緊塊(a21)、后夾緊塊(a22)以及夾緊調(diào)節(jié)把手(a23)；所述的高度調(diào)節(jié)部件(a3)包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的前支撐(a31)以及后支撐(a32)。所述的副導(dǎo)軌(b)，與所述的主體(a)中的傳動(dòng)部件(al)扣合設(shè)置，包括扣合設(shè)置的上半軌道(bl)以及下半軌道(b2)，設(shè)置于所述的上半軌道(bl)上的至少一調(diào)節(jié)桿(b3)，設(shè)置于所述的上半軌道(bl)、下半軌道(b2)內(nèi)側(cè)的至少一夾緊塊(b4)，以及設(shè)置于所述的夾緊塊上的彈簧(b6)和螺釘(b7)；所述的探頭架(C)，與所述的主體(a)中的傳動(dòng)部件(al)扣合設(shè)置，包括固定于傳動(dòng)部件(al)上的受載臂(Cl)，與傳動(dòng)部件(al)卡合的導(dǎo)輪(c2)以及磁鐵(c3)，通過(guò)支腿連接塊(c4)連接的固定支腿(c5)和調(diào)整支腿(c6),設(shè)置在固定支腿(c5)和調(diào)整支腿(c6)之間的探頭外殼(c7)，以及設(shè)置在支腿連接塊(c4)上的頂絲(c8)。所述的主體(a)還包括與傳動(dòng)部件(al)連接的電機(jī)盒(a4),所述的電機(jī)盒(a4)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)。所述的傳動(dòng)部件(al)內(nèi)設(shè)置有齒輪以及鏈條，與所述的電機(jī)盒(a4)通過(guò)聯(lián)軸器相連接。所述的主體(a)還包括與所述的電機(jī)盒(a4)中電機(jī)相連接的編碼器(a5)，記錄探頭移動(dòng)的位置信息。所述的主體(a)還包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)內(nèi)的傳感器，根據(jù)所述的檢測(cè)指令控制掃查架的運(yùn)行。所述的掃查架還包括設(shè)置于所述的電機(jī)盒(a4)上、與所述的高度調(diào)節(jié)部件(a3)相連接的指示燈(a6);設(shè)置于所述的電機(jī)盒(a4)上的插接口(a7)。所述的控制裝置包括變壓器(21)，與所述的變壓器(21)相連接的電源(22)，用于向可編程邏輯控制器PLC提供電源輸入；與所述的電源(22)相連接的可編程邏輯控制器PLC(23)，用于與掃查架中的傳感器進(jìn)行相互作用以控制掃查架按照預(yù)先設(shè)定的路徑來(lái)驅(qū)動(dòng)探頭進(jìn)行檢測(cè)，并向所述的耦合裝置發(fā)送傳送耦合劑的傳送指令；與所述的PLC(23)相連接的繼電器(24)，用于控制所述掃查架中電機(jī)電源的連通和斷開(kāi)。與所述的繼電器(24)相連接的調(diào)速控制板(25)，用于控制所述的掃查架檢測(cè)的速度。本實(shí)用新型的有益效果在于，通過(guò)掃查架中的編碼器對(duì)探頭的位置信息的記錄，以及探頭對(duì)揪樹(shù)型葉根不同位置信息對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息的記錄，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的自動(dòng)化檢測(cè)，突破了葉片間隙的限制，不受人為因素的影響，檢測(cè)數(shù)據(jù)的多維成像，進(jìn)而得到直觀、重復(fù)性好的檢測(cè)結(jié)果。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提及的汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的耦合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃查架中主體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃查架中副導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃查架中探頭架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制裝置的原理圖；圖8為具體實(shí)施例中控制裝置中的手持控制器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為具體實(shí)施例中控制裝置中的控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，由圖2可知揪樹(shù)型葉根100，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，因此現(xiàn)在技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)其的自動(dòng)化檢測(cè)；掃查架200，與控制裝置400、耦合裝置500相連接，根據(jù)所述的控制裝置400發(fā)送的檢測(cè)指令在揪樹(shù)型葉根100上運(yùn)行并記錄位置信息，將所述的位置信息發(fā)送至相控陣檢測(cè)儀600 ；探頭300通過(guò)探頭架安裝在所述的掃查架200上，隨著所述掃查架200的運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述的相控陣檢測(cè)儀600 ；所述的控制裝置400，分別與所述的耦合裝置500、所述的掃查架200相連接，向所述的掃查架200發(fā)送檢測(cè)當(dāng)前揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)指令，向所述的耦合裝置500發(fā)送傳送耦合劑的傳送指令；所述的耦合裝置500，分別與所述的控制裝置400、所述的掃查架200相連接，根據(jù)所述的控制裝置400的傳送指令向所述的掃查架200傳送耦合劑；所述的相控陣檢測(cè)儀600，分別與所述的掃查架200、所述的控制裝置400相連接，根據(jù)所述的位置信息以及檢測(cè)信息生成當(dāng)前汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)結(jié)果。圖3為耦合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖3可知，所述的耦合裝置500包括水池501，用于儲(chǔ)存一定量的水；[0035]水泵502以及水管503，用于向掃查架200提供耦合劑。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可知，耦合劑除了水之外，還可以為礦物油或纖維素的水溶液等。因此，耦合裝置的具體結(jié)構(gòu)也可為與礦物油或纖維素的水溶液等相匹配的其他方式，圖3僅為當(dāng)耦合劑為水時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掃查架主要包括主體(a)、副導(dǎo)軌(b)以及探頭架(C)。
以下結(jié)合附圖逐一進(jìn)行介紹。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃查架中主體(a)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖4可知，所述的主體(a)包括傳動(dòng)部件(al)、設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的鎖緊部件(a2)以及高度調(diào)節(jié)部件(a3)。其中，所述的傳動(dòng)部件(al)包括扣合設(shè)置的上導(dǎo)軌(all)、中間導(dǎo)軌(al3)以及下導(dǎo)軌(al2)。在具體的實(shí)施例中，傳動(dòng)部件(al)中的上導(dǎo)軌(all)、以及下導(dǎo)軌(al2)由不銹鋼的材料制成，中間導(dǎo)軌(al3)由尼龍或其他材 料制成。所述的鎖緊部件(a2)包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的前夾緊塊(a21)、后夾緊塊(a22)以及夾緊調(diào)節(jié)把手(a23);所述的高度調(diào)節(jié)部件(a3)包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的前支撐(a31)以及后支撐(a32)。所述的鎖緊部件(a2)和高度調(diào)節(jié)部件(a3)主要用于控制掃查架主體導(dǎo)軌的高度，鎖緊整個(gè)掃查架，防止在檢測(cè)時(shí)掃查架發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而影響檢測(cè)結(jié)果。同時(shí)，高度調(diào)節(jié)部件上也設(shè)置有接觸傳感器，接觸良好時(shí)，主體上的指示燈亮，提高了檢測(cè)時(shí)掃查架放置時(shí)的效率和可靠性。除了上述部件之外，掃查架的主體還包括與傳動(dòng)部件(al)連接的電機(jī)盒(a4)，所述的電機(jī)盒(a4)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)。所述的傳動(dòng)部件(al)內(nèi)還設(shè)置有齒輪以及鏈條，與所述的電機(jī)盒(a4)通過(guò)聯(lián)軸器相連接。所述的主體(a)還包括與所述的電機(jī)盒(a4)中電機(jī)相連接的編碼器(a5)，記錄探頭移動(dòng)的位置信息，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的C掃描、D掃描成像。所述的主體(a)還包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)內(nèi)的傳感器，根據(jù)所述的檢測(cè)指令控制掃查架的運(yùn)行。傳感器包括位置傳感器以及接觸傳感器。當(dāng)主體內(nèi)部各個(gè)部件接觸良好時(shí)，設(shè)置于所述的電機(jī)盒(a4)上、與所述的高度調(diào)節(jié)部件(a3)相連接的指示燈(a6)即發(fā)亮。設(shè)置于所述的電機(jī)盒(a4)上的插接口(a7)，用于連接控制裝置。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃查架中副導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的副導(dǎo)軌
(b)，與所述的主體(a)中的傳動(dòng)部件(al)扣合設(shè)置，由圖5可知，其包括扣合設(shè)置的上半軌道(bl)以及下半軌道(b2)，均由兩個(gè)曲面不同的弧形尼龍塊組成，設(shè)置于所述的上半軌道(bl)上的至少一調(diào)節(jié)桿(b3)，設(shè)置于所述的上半軌道(bl)、下半軌道(b2)內(nèi)側(cè)的至少一夾緊塊(b4)，圖5中的夾緊塊有兩塊，分別為前夾緊塊(b4)和后夾緊塊(b5);在后夾緊塊(b5)上設(shè)置有彈簧(b6)和螺釘(b7)，彈簧(b6)和螺釘(b7)用于壓緊后夾緊塊(b5)。副導(dǎo)軌主要用于探頭在葉片外弧檢測(cè)內(nèi)弧根部缺陷時(shí)，通過(guò)探頭架上頂絲在副導(dǎo)軌表面滑動(dòng)來(lái)控制探頭的傾角與偏轉(zhuǎn)，提高檢測(cè)的穩(wěn)定性及重復(fù)性。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃查架中探頭架的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的探頭架(C)，與所述的主體(a)中的傳動(dòng)部件(al)扣合設(shè)置，用于夾持探頭以及耦合劑并在主體的帶動(dòng)下運(yùn)行。由圖6可知，其包括固定于傳動(dòng)部件(al)上的受載臂(Cl)，其內(nèi)設(shè)置有傳感器，與主體中的傳感器互相作用定位。與傳動(dòng)部件(al)卡合的導(dǎo)輪(c2)以及磁鐵(c3)，通過(guò)支腿連接塊(c4)連接的固定支腿(c5)和調(diào)整支腿(c6),設(shè)置在固定支腿(c5)和調(diào)整支腿(c6)之間的探頭外殼(c7)，以及設(shè)置在支腿連接塊(c4)上的頂絲(c8)。[0042]本實(shí)用新型提供的探頭架可加載不同類型的探頭，具有很強(qiáng)的通用性。諸如，對(duì)所述葉片根部的內(nèi)弧側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將與檢測(cè)葉根內(nèi)弧側(cè)面對(duì)應(yīng)的探頭安裝在探頭架上，檢測(cè)其他側(cè)面時(shí)，將其他對(duì)應(yīng)的探頭安裝在探頭架上。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制裝置的原理圖，由圖7可知，控制裝置包括變壓器(21)，與所述的變壓器(21)相連接的電源(22)，用于向控制裝置以及耦合裝置提供電源輸入；與所述的電源(22)相連接的可編程邏輯控制器PLC(23)，用于與掃查架中的傳感器進(jìn)行相互作用以控制掃查架按照預(yù)先設(shè)定的路徑來(lái)驅(qū)動(dòng)探頭進(jìn)行檢測(cè)，向所述的耦合裝置發(fā)送傳送耦合劑的傳送指令；
·[0046]與所述的PLC(23)相連接的繼電器(24)，用于控制所述掃查架中電機(jī)電源的連通和斷開(kāi)。與所述的繼電器(24)相連接的調(diào)速控制板(25)，用于控制所述的掃查架檢測(cè)的速度。下面結(jié)合具體的實(shí)施例，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型提供的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)。在該實(shí)施例中，為了便于實(shí)際操作，將控制裝置設(shè)置為兩部分，手持控制器10以及控制箱20，其中，控制箱內(nèi)部有隔離變壓器、開(kāi)關(guān)電源、PLC、繼電器和速度調(diào)節(jié)板，體積相對(duì)較大，檢測(cè)運(yùn)行時(shí)可固定放置，手持控制器可攜帶使用。圖8為具體實(shí)施例中控制裝置中的手持控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為具體實(shí)施例中控制裝置中的控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖8、圖9可知，控制箱有4個(gè)插接口，七個(gè)指示燈，一個(gè)受載臂拆裝開(kāi)關(guān)，其中，201至207分別為外弧、內(nèi)弧、手動(dòng)、自動(dòng)、零點(diǎn)、檢測(cè)中、前支撐的指示燈，208至211為電源、手持控制器、編碼器、水泵的插接口，212為裝卸/運(yùn)行的拆裝開(kāi)關(guān)。為了便于現(xiàn)場(chǎng)安裝，避免接錯(cuò)，手持控制器10的插接口分別選用了不同尺寸的插接件，其有101、102a、102b共3個(gè)插接口，104、107、108、111共4個(gè)選擇開(kāi)關(guān)和103、105、106、109、110共5個(gè)按鈕?；亓泓c(diǎn)105、檢測(cè)109為選擇自動(dòng)控制時(shí)的按鈕，前進(jìn)106、后退110為選擇手動(dòng)控制時(shí)的按鈕，停止按鈕103任何時(shí)刻按下電機(jī)均立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。手持控制器10的101與掃查架的插接口(a7)連接，102a、102b與控制箱20連接。SI :將探頭一安裝在掃查架的探頭架里，將水泵的水管接到探頭外殼上；S2 :將控制箱與手持控制器相連，將控制器與掃查架相連；將控制箱與耦合裝置的水泵相連，將控制箱與電源相連；將控制箱上“編碼器”插接口與相控陣檢測(cè)儀器相連；S3 :將探頭與相控陣檢測(cè)儀器相連；將副導(dǎo)軌安裝在葉片上，再將掃查架的主體以及探頭架安裝在葉片上，接觸指示燈亮并確認(rèn)接觸好后鎖緊；S4 :將控制箱的“運(yùn)行/裝卸”按鈕置于“裝卸”側(cè)；控制器選擇“手動(dòng)”，將探頭架置于掃查架導(dǎo)軌處，按控制器“前進(jìn)”按鈕，探頭架裝上后停止，再將控制箱的“運(yùn)行/裝卸”按鈕置于“運(yùn)行”側(cè)；S5 :選擇控制器“自動(dòng)”、“外弧”，水泵選“開(kāi)”，根據(jù)需要可選擇速度“快”或“慢”。S6:在相控陣檢測(cè)儀中設(shè)置扇形掃查，可以為40° 80°區(qū)間，校準(zhǔn)后保存并使用。S7:按一下“回零點(diǎn)”按鈕，待探頭架回到外弧檢測(cè)零點(diǎn)后，相控陣檢測(cè)儀器準(zhǔn)備采集數(shù)據(jù)，按一下“檢測(cè)”按鈕，探頭在探頭架帶動(dòng)下向外弧檢測(cè)終點(diǎn)移動(dòng)，同時(shí)相控陣檢測(cè)儀器根據(jù)編碼器的位置信號(hào)采集檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)完成后保存數(shù)據(jù)，在儀器或電腦上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀。S8 :將控制箱的“運(yùn)行/裝卸”按鈕置于“裝卸”側(cè)，選擇控制器“手動(dòng)”、“后退”卸下整個(gè)探頭架。S9 :卸下副導(dǎo)軌。SlO :將探頭二安裝在掃查架的探頭架里，并將探頭架中支腿連接塊旋轉(zhuǎn)180°，將水泵的水管接到探頭外殼上；Sll :在相控陣檢測(cè)儀中設(shè)置扇形掃查，可以為40° 80°區(qū)間，校準(zhǔn)后保存并使用。S12 :按一下“回零點(diǎn)”按鈕，待探頭架回到內(nèi)弧檢測(cè)零點(diǎn)后，相控陣檢測(cè)儀器準(zhǔn)備 采集數(shù)據(jù)，按一下“檢測(cè)”按鈕，探頭在探頭架帶動(dòng)下向內(nèi)弧檢測(cè)終點(diǎn)移動(dòng)，同時(shí)相控陣檢測(cè)儀器根據(jù)編碼器的位置信號(hào)采集檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)完成后保存數(shù)據(jù)，在儀器或電腦上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀。其中，探頭一可以為線性相控陣探頭，可以做成內(nèi)置楔塊；探頭二 可以為線性相控陣探頭，可以做成內(nèi)置楔塊。綜上所述，本實(shí)用新型的有益成果是提供了一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)中設(shè)置的掃查架、控制裝置以及耦合裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的自動(dòng)化檢測(cè)，且檢測(cè)數(shù)據(jù)直觀、重復(fù)性好，便于對(duì)缺陷的識(shí)別，此外還提高了檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是I.創(chuàng)造性地根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中采用超聲波相控陣法對(duì)揪樹(shù)型葉根進(jìn)行檢測(cè)時(shí)用手拿著探頭造成的檢測(cè)不準(zhǔn)確的情況，提供了一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的掃查架，通過(guò)在掃查架上設(shè)置探頭架進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將不同類型的探頭放置于探頭架上進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性以及可重復(fù)性。2.創(chuàng)造性地根據(jù)當(dāng)前測(cè)試揪樹(shù)型葉片時(shí)記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)均未與葉片根部的位置信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)致使檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性差的問(wèn)題，提供了一種測(cè)量揪樹(shù)型葉根的掃查架、控制裝置以及耦合裝置，通過(guò)在掃查架中設(shè)置傳感器、編碼器，根據(jù)控制裝置的PLC以及掃查架中的傳感器、編碼器控制掃查架的運(yùn)行軌跡，記錄當(dāng)前葉根的位置信息以及與位置信息對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)對(duì)象的跟蹤監(jiān)控。本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，包括探頭、相控陣檢測(cè)儀，其特征是，所述的系統(tǒng)還包括掃查架、控制裝置以及耦合裝置， 其中，所述的掃查架，與所述的控制裝置相連接，包括主體、副導(dǎo)軌以及探頭架，根據(jù)所述的控制裝置發(fā)送的檢測(cè)指令在揪樹(shù)型葉根上運(yùn)行并記錄位置信息，將所述的位置信息發(fā)送至所述的相控陣檢測(cè)儀； 所述的探頭，通過(guò)探頭架安裝在所述的掃查架上，隨著所述掃查架的運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述的相控陣檢測(cè)儀； 所述的控制裝置，分別與所述的耦合裝置、所述的掃查架相連接，向所述的掃查架發(fā)送檢測(cè)當(dāng)前揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)指令，向所述的耦合裝置發(fā)送傳送耦合劑的傳送指令； 所述的耦合裝置，分別與所述的控制裝置、所述的掃查架相連接，根據(jù)所述的控制裝置 的傳送指令向所述的掃查架傳送耦合劑； 所述的相控陣檢測(cè)儀，分別與所述的掃查架、所述的控制裝置相連接，根據(jù)所述的位置信息以及檢測(cè)信息生成當(dāng)前汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是，所述的耦合裝置包括水泵、水管以及水池，向所述的掃查架提供耦合劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是，所述的掃查架包括主體(a)、副導(dǎo)軌(b)以及所述的探頭架(C)， 其中，所述的主體(a)包括傳動(dòng)部件(al)、設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的鎖緊部件(a2)以及高度調(diào)節(jié)部件(a3)； 所述的副導(dǎo)軌(b)，與所述的主體(a)中的傳動(dòng)部件(al)扣合設(shè)置，包括扣合設(shè)置的上半軌道(bl)以及下半軌道(b2)，設(shè)置于所述的上半軌道(bl)上的至少一調(diào)節(jié)桿(b3)，設(shè)置于所述的上半軌道(bl)、下半軌道(b2)內(nèi)側(cè)的至少一夾緊塊(b4)，以及設(shè)置于所述的夾緊塊上的彈簧(b6)和螺釘(b7)； 所述的探頭架(C)，與所述的主體(a)中的傳動(dòng)部件(al)扣合設(shè)置，包括固定于傳動(dòng)部件(al)上的受載臂(Cl)，與傳動(dòng)部件(al)卡合的導(dǎo)輪(c2)以及磁鐵(c3)，通過(guò)支腿連接塊(c4)連接的固定支腿(c5)和調(diào)整支腿(c6),設(shè)置在固定支腿(c5)和調(diào)整支腿(c6)之間的探頭外殼(c7)，以及設(shè)置在支腿連接塊(c4)上的頂絲(c8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是 所述的傳動(dòng)部件(al)包括扣合設(shè)置的上導(dǎo)軌(all)、中間導(dǎo)軌(al3)以及下導(dǎo)軌(al2)； 所述的鎖緊部件(a2)包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的前夾緊塊(a21)、后夾緊塊(a22)以及夾緊調(diào)節(jié)把手(a23)； 所述的高度調(diào)節(jié)部件(a3)包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)上的前支撐(a31)以及后支撐(a32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是,所述的主體(a)還包括與傳動(dòng)部件(al)連接的電機(jī)盒(a4)，所述的電機(jī)盒(a4)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是，所述的傳動(dòng)部件(al)內(nèi)設(shè)置有齒輪以及鏈條，與所述的電機(jī)盒(a4)通過(guò)聯(lián)軸器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是,所述的主體(a)還包括與所述的電機(jī)盒(a4)中電機(jī)相連接的編碼器(a5)，記錄探頭移動(dòng)的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是,所述的主體(a)還包括設(shè)置于所述的傳動(dòng)部件(al)內(nèi)的傳感器，根據(jù)所述的檢測(cè)指令控制掃查架的運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是，所述的掃查架還包括 設(shè)置于所述的電機(jī)盒(a4)上、與所述的高度調(diào)節(jié)部件(a3)相連接的指示燈(a6)； 設(shè)置于所述的電機(jī)盒(a4)上的插接口(a7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種檢測(cè)汽輪機(jī)揪樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，其特征是，所述的控制 裝置包括 變壓器(21)，與所述的變壓器(21)相連接的電源(22)，用于向可編程邏輯控制器PLC提供電源輸入； 與所述的電源(22)相連接的可編程邏輯控制器PLC(23)，用于與掃查架中的傳感器進(jìn)行相互作用以控制掃查架按照預(yù)先設(shè)定的路徑來(lái)驅(qū)動(dòng)探頭進(jìn)行檢測(cè)，并向所述的耦合裝置發(fā)送傳送耦合劑的傳送指令； 與所述的PLC(23)相連接的繼電器(24)，用于控制所述掃查架中電機(jī)電源的連通和斷開(kāi)； 與所述的繼電器(24)相連接的調(diào)速控制板(25)，用于控制所述的掃查架檢測(cè)的速度。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種檢測(cè)汽輪機(jī)樅樹(shù)型葉根的系統(tǒng)，包括探頭、相控陣檢測(cè)儀，所述的系統(tǒng)還包括掃查架、控制裝置以及耦合裝置，其中，所述的掃查架，與所述的控制裝置相連接，包括主體、副導(dǎo)軌以及所述的探頭架；所述的探頭通過(guò)探頭架安裝在所述的掃查架上；所述的控制裝置，分別與所述的耦合裝置、所述的掃查架相連接；所述的耦合裝置，分別與所述的控制裝置、所述的掃查架相連接；所述的相控陣檢測(cè)儀，分別與所述的掃查架、所述的控制裝置相連接。通過(guò)該系統(tǒng)中設(shè)置的掃查架、控制裝置以及耦合裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽輪機(jī)樅樹(shù)型葉根的自動(dòng)化檢測(cè)，且檢測(cè)數(shù)據(jù)直觀、重復(fù)性好，便于對(duì)缺陷的識(shí)別，此外還提高了檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性。
文檔編號(hào)G01N29/265GK202486104SQ20122000331
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者劉建屏, 季昌國(guó), 毛良彥, 胡先龍 申請(qǐng)人:華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司