專利名稱：商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及商品防盜裝置的檢驗(yàn)機(jī)械裝置，尤其涉及針鎖式硬標(biāo)簽的鎖芯檢驗(yàn)機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于存放在超市等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所的開(kāi)放貨架上的一些商品，商家為了防止失竊，目前越來(lái)越多地采用在商品上連接防盜裝置的方式進(jìn)行防盜。目前，電子商品防竊(盜)系統(tǒng)EAS (Electronic Article Surveillance)行業(yè)，比較常見(jiàn)的硬標(biāo)簽式商品防盜裝置有針鎖式硬標(biāo)簽、酒瓶標(biāo)簽、眼鏡標(biāo)簽、夾式標(biāo)簽等。這些商品防盜裝置，大多帶有磁性鎖，需用磁性開(kāi)鎖器進(jìn)行開(kāi)鎖。對(duì)于針鎖式硬標(biāo)簽，其鎖芯采用鋼球夾持鎖住穿入鎖芯的釘桿的方式將防盜裝置連接在被保護(hù)商品上起到防盜裝置。對(duì)于鎖芯質(zhì)量的控制，目前缺乏有效的檢驗(yàn)機(jī)械裝置，用人工檢驗(yàn)，其強(qiáng)度太大效率太低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，能夠進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)對(duì)鎖芯進(jìn)行全面檢驗(yàn)，以達(dá)到用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)鎖芯質(zhì)量進(jìn)行控制并實(shí)現(xiàn)高效率的檢驗(yàn)工作。為此，本發(fā)明采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案它包括第一安裝架和鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，第一安裝架上安裝第一氣缸，所述鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由第一氣缸帶動(dòng)升降；所述第一安裝架安裝在平移輸送機(jī)構(gòu)上，平移輸送機(jī)構(gòu)將第一安裝架及其上的所連的部品在第一檢驗(yàn)工位和第二檢驗(yàn)工位間平移輸送，所述第一檢驗(yàn)工位為檢驗(yàn)釘桿是否能插入鎖芯和鎖芯是否能鎖住釘桿的工位，所述第二檢驗(yàn)工位為檢驗(yàn)鎖芯是否能被開(kāi)鎖的工位，在第二檢驗(yàn)工位設(shè)置磁性開(kāi)鎖器，所述磁性開(kāi)鎖器上設(shè)有商品防盜裝置模座。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案
所述鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括防盜裝置擋板、第二氣缸和用于連接試驗(yàn)釘桿的機(jī)械手，所述機(jī)械手連在第二氣缸上并還能由第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述擋板處在鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的下部，用于在第二氣缸帶動(dòng)機(jī)械手上升進(jìn)行鎖芯檢驗(yàn)時(shí)阻擋商品防盜裝置。所述機(jī)械手包括夾鉗和第三氣缸，所述夾鉗由第三氣缸驅(qū)動(dòng)打開(kāi)。所述檢驗(yàn)機(jī)械裝置設(shè)有并列的兩個(gè)所述連接試驗(yàn)釘桿的機(jī)械手，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)商品防盜裝置中的鎖芯；所述擋板針對(duì)所述兩個(gè)商品防盜裝置。所述平移輸送機(jī)構(gòu)安裝在定距輸送所述商品防盜裝置的輸送裝置的上方。它設(shè)有將磁性開(kāi)鎖器上的商品防盜裝置取走的裝置。所述磁性開(kāi)鎖器連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上而可翻轉(zhuǎn)，通過(guò)磁性開(kāi)鎖器的翻轉(zhuǎn)而將放在開(kāi)鎖器上的商品防盜裝置倒出。本發(fā)明設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)隨第一安裝架一起平移；所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)所處的位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)釘桿插入鎖芯到位時(shí)機(jī)械手或與機(jī)械手同步升降的部件所處的位置；第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)所處的位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)釘桿接觸到鎖芯時(shí)機(jī)械手或與機(jī)械手同步升降的部件所處的位置。經(jīng)實(shí)踐分析，鎖芯存在的質(zhì)量病疵主要有鎖芯中零件位置安裝不正確、鎖芯中少裝規(guī)定數(shù)量的鋼球、無(wú)法開(kāi)鎖等病疵，前者導(dǎo)致防盜釘?shù)尼敆U(或稱針)不能插入鎖芯，后者導(dǎo)致鎖芯無(wú)法鎖住防盜釘?shù)尼敆U；由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的檢驗(yàn)機(jī)械裝置能夠全面完成上述三項(xiàng)檢驗(yàn)的機(jī)械動(dòng)作，達(dá)到用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)鎖芯質(zhì)量進(jìn)行控制并實(shí)現(xiàn)高效率的檢驗(yàn)工作。


圖1為本發(fā)明所提供的實(shí)施例處在第一檢驗(yàn)工位時(shí)的示意圖。圖2為本發(fā)明所提供的實(shí)施例處在第二檢驗(yàn)工位時(shí)的示意圖。圖3為本發(fā)明所提供的實(shí)施例的主視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖。本發(fā)明包括第一安裝架I和鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，第一安裝架I上安裝第一氣缸10,所述鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由第一氣缸10帶動(dòng)升降；所述第一安裝架安裝在平移輸送機(jī)構(gòu)上，平移輸送機(jī)構(gòu)將第一安裝架I及其上的所連的部品在第一檢驗(yàn)工位A和第二檢驗(yàn)工位B間平移輸送，所述第一檢驗(yàn)工位A為檢驗(yàn)釘桿是否能插入鎖芯和鎖芯是否能鎖住釘桿的工位，所述第二檢驗(yàn)工位B為檢驗(yàn)鎖芯是否能被開(kāi)鎖的工位，在第二檢驗(yàn)工位設(shè)置有磁性開(kāi)鎖器9，所述磁性開(kāi)鎖器9上設(shè)有商品防盜裝置模座91。所述鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括防盜裝置擋板2、第二氣缸3和用于連接試驗(yàn)釘桿4的機(jī)械手5，所述機(jī)械手5連在第二氣缸3上并還能由第二氣缸3驅(qū)動(dòng)升降；所述擋板2處在鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的下部，用于在第二氣缸3帶動(dòng)機(jī)械手5上升進(jìn)行鎖芯檢驗(yàn)時(shí)阻擋商品防盜裝置100。所述試驗(yàn)釘桿4或者采用防盜釘本身，或者具有與防盜釘?shù)尼敆U相仿的釘桿。所述機(jī)械手5包括夾鉗51和第三氣缸52，所述夾鉗51由第三氣缸52驅(qū)動(dòng)打開(kāi)。
在本實(shí)施例中，所述檢驗(yàn)機(jī)械裝置設(shè)有并列的兩個(gè)所述連接試驗(yàn)釘桿的機(jī)械手，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)商品防盜裝置中的鎖芯，可以一次性檢驗(yàn)兩個(gè)商品防盜裝置中的鎖芯，兩個(gè)機(jī)械手可分別配屬一個(gè)第二氣缸3或連接在同一個(gè)第二氣缸3上；所述擋板2針對(duì)所述兩個(gè)商品防盜裝置。所述平移輸送機(jī)構(gòu)安裝在定距輸送所述商品防盜裝置的輸送裝置7的上方，該輸送裝置7可以是一個(gè)工位轉(zhuǎn)盤(pán)，在工位轉(zhuǎn)盤(pán)上定距安裝商品防盜裝置的焊接模8。所述平移輸送機(jī)構(gòu)可包括驅(qū)動(dòng)氣缸60、平移導(dǎo)軌61和滑動(dòng)塊，第一安裝架I與氣缸60和滑動(dòng)塊連接。所述磁性開(kāi)鎖器9連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上而可翻轉(zhuǎn)，通過(guò)磁性開(kāi)鎖器的翻轉(zhuǎn)而將放在開(kāi)鎖器上的商品防盜裝置倒出。該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可直接采用旋轉(zhuǎn)氣缸92或者用動(dòng)力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)使或其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了將磁性開(kāi)鎖器9上的商品防盜裝置拿走，也可采用其它針對(duì)商品防盜裝置的機(jī)械裝置，該機(jī)械裝置可設(shè)有升降、平移機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手，以將磁性開(kāi)鎖器上的商品防盜裝置取走。本實(shí)施例的檢驗(yàn)工作如下
1、當(dāng)輸送裝置7(工位轉(zhuǎn)盤(pán))將商品防盜裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到本發(fā)明的第一檢驗(yàn)工位時(shí)，第一氣缸10將鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)下降，擋板2壓在商品防盜裝置的上方，確保商品防盜裝置不會(huì)動(dòng)；
2、第二氣缸3動(dòng)作，將機(jī)械手5帶著試驗(yàn)釘桿4下降，如試驗(yàn)釘桿4插入商品防盜裝置的鎖芯中，則第一步檢驗(yàn)合格(是否正確安裝的檢驗(yàn))。本發(fā)明設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)隨第一安裝架一起平移；所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)所處的位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)釘桿插入鎖芯到位時(shí)機(jī)械手或與機(jī)械手同步升降的部件所處的位置；第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)所處的位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)釘桿接觸到鎖芯時(shí)機(jī)械手或與機(jī)械手同步升降的部件所處的位置。當(dāng)試驗(yàn)釘桿4在第二氣缸3的驅(qū)動(dòng)下，向下一直運(yùn)動(dòng)直至插入鎖芯到位時(shí)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)依次改變狀態(tài)，中央控制器收到該信號(hào)，表示第一步檢驗(yàn)合格。如試驗(yàn)釘桿4無(wú)法插入商品防盜裝置的鎖芯中，則試驗(yàn)釘桿4被擋在鎖芯外，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)改變狀態(tài)而第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)不會(huì)改變狀態(tài)，中央控制器收到該信號(hào)，表示該商品防盜裝置在第一步檢驗(yàn)不合格，未正確安裝，此時(shí)中央控制器控制第一氣缸和第二氣缸將機(jī)械手抬至最高，工位轉(zhuǎn)盤(pán)7將不合格品送至移除工位。3、當(dāng)?shù)谝徊綑z驗(yàn)合格后，機(jī)械手在第二氣缸3的驅(qū)動(dòng)下上升，由于擋板2卡住商品防盜裝置，如果鎖芯能夠鎖住試驗(yàn)釘桿4，則試驗(yàn)釘桿4不能通過(guò)擋板，機(jī)械手或與其同步運(yùn)動(dòng)的部件就不能夠上升到達(dá)高位， 這樣，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)不會(huì)改變狀態(tài)，中央控制器收到該信號(hào)，表示第二步檢驗(yàn)合格。如鎖芯無(wú)法鎖住試驗(yàn)釘桿，則機(jī)械手在第二氣缸3的驅(qū)動(dòng)下上升，試驗(yàn)釘桿脫出鎖芯，機(jī)械手到達(dá)高位，這樣，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)改變狀態(tài)，中央控制器收到該信號(hào)，表示第二步檢驗(yàn)不合格(少裝規(guī)定數(shù)量的鋼球或其它零件)，工位轉(zhuǎn)盤(pán)7將不合格品送至移除工位。4、經(jīng)第二步檢驗(yàn)合格的商品防盜裝置由平移輸送機(jī)構(gòu)將其連同第一安裝架、鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)等一起移動(dòng)到第_■檢驗(yàn)工位B上,進(jìn)打進(jìn)一步的檢驗(yàn)。5、在第二檢驗(yàn)工位B上，第二氣缸將連在試驗(yàn)釘桿上的商品防盜裝置放到磁性開(kāi)鎖器9上并稍具有一定的壓力，如鎖芯是合格的，此時(shí)，將會(huì)被磁性開(kāi)鎖器所開(kāi)，然后再將機(jī)械手提升，試驗(yàn)釘桿脫出鎖芯，機(jī)械手到達(dá)高位，這樣，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)改變狀態(tài)，中央控制器收到該信號(hào)，表示第三步檢驗(yàn)合格。否則，因鎖芯鎖住試驗(yàn)釘桿4，試驗(yàn)釘桿4不能通過(guò)擋板，機(jī)械手或與其同步運(yùn)動(dòng)的部件就不能夠上升到達(dá)高位，這樣，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)不會(huì)改變狀態(tài)，中央控制器收到該信號(hào)，表示第三步檢驗(yàn)不合格，不合格品可由上述裝置再原路返回工位轉(zhuǎn)盤(pán)上的焊接模8。如果第三步檢驗(yàn)合格，則商品防盜裝置被留在磁性開(kāi)鎖器上，由人工或機(jī)械方式取走或移除。
權(quán)利要求
1.商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于它包括第一安裝架和鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，第一安裝架上安裝第一氣缸，所述鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由第一氣缸帶動(dòng)升降；所述第一安裝架安裝在平移輸送機(jī)構(gòu)上，平移輸送機(jī)構(gòu)將第一安裝架及其上的所連的部品在第一檢驗(yàn)工位和第二檢驗(yàn)工位間平移輸送，所述第一檢驗(yàn)工位為檢驗(yàn)釘桿是否能插入鎖芯和鎖芯是否能鎖住釘桿的工位，所述第二檢驗(yàn)工位為檢驗(yàn)鎖芯是否能被開(kāi)鎖的工位，在第二檢驗(yàn)工位設(shè)置磁性開(kāi)鎖器，所述磁性開(kāi)鎖器上設(shè)有商品防盜裝置模座。
2.如權(quán)利要求1所述的商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于所述鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括防盜裝置擋板、第二氣缸和用于連接試驗(yàn)釘桿的機(jī)械手，所述機(jī)械手連在第二氣缸上并還能由第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述擋板處在鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的下部，用于在第二氣缸帶動(dòng)機(jī)械手上升進(jìn)行鎖芯檢驗(yàn)時(shí)阻擋商品防盜裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于所述機(jī)械手包括夾鉗和第三氣缸，所述夾鉗由第三氣缸驅(qū)動(dòng)打開(kāi)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于所述檢驗(yàn)機(jī)械裝置設(shè)有并列的兩個(gè)所述連接試驗(yàn)釘桿的機(jī)械手，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)商品防盜裝置中的鎖芯；所述擋板針對(duì)所述兩個(gè)商品防盜裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于所述平移輸送機(jī)構(gòu)安裝在定距輸送所述商品防盜裝置的輸送裝置的上方。
6.如權(quán)利要求1所述的商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于它設(shè)有將磁性開(kāi)鎖器上的商品防盜裝置取走的裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于所述磁性開(kāi)鎖器連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上而可翻轉(zhuǎn)，通過(guò)磁性開(kāi)鎖器的翻轉(zhuǎn)而將放在開(kāi)鎖器上的商品防盜裝置倒出。
8.如權(quán)利要求1所述的商品防盜裝置鎖芯的檢驗(yàn)機(jī)械裝置，其特征在于它設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)隨第一安裝架一起平移；所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)所處的位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)釘桿插入鎖芯到位時(shí)機(jī)械手或與機(jī)械手同步升降的部件所處的位置；第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)所處的位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)釘桿接觸到鎖芯時(shí)機(jī)械手或與機(jī)械手同步升降的部件所處的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種商品防盜裝置鎖芯的雙工位檢驗(yàn)機(jī)械裝置，它包括第一安裝架和鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，第一安裝架上安裝第一氣缸，鎖芯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由第一氣缸帶動(dòng)升降；第一安裝架安裝在平移輸送機(jī)構(gòu)上，平移輸送機(jī)構(gòu)將第一安裝架及其上的所連的部品在第一檢驗(yàn)工位和第二檢驗(yàn)工位間平移輸送，第一檢驗(yàn)工位為檢驗(yàn)釘桿是否能插入鎖芯和鎖芯是否能鎖住釘桿的工位，第二檢驗(yàn)工位為檢驗(yàn)鎖芯是否能被開(kāi)鎖的工位，在第二檢驗(yàn)工位設(shè)置磁性開(kāi)鎖器，磁性開(kāi)鎖器上設(shè)有商品防盜裝置模座。本發(fā)明能夠全面完成鎖芯中零件位置安裝不正確、鎖芯中少裝規(guī)定數(shù)量的鋼球、無(wú)法開(kāi)鎖等三項(xiàng)病疵檢驗(yàn)的機(jī)械動(dòng)作，達(dá)到用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)鎖芯質(zhì)量進(jìn)行控制并實(shí)現(xiàn)高效率的檢驗(yàn)工作。
文檔編號(hào)G01M13/00GK103048128SQ20121057435
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者梁健, 曹向陽(yáng), 聞忠明, 王建龍 申請(qǐng)人:杭州中瑞思創(chuàng)科技股份有限公司