成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于一模具上，該模具包括有一射出機(jī)構(gòu)、一取出機(jī)構(gòu)、一攝像單元及一存儲(chǔ)單元，該射出機(jī)構(gòu)射出成型成品，該取出機(jī)構(gòu)從射出機(jī)構(gòu)處取出射出成型成品，該攝像單元在取出機(jī)構(gòu)取射出成型成品的動(dòng)作后拍攝取出機(jī)構(gòu)的圖像，該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有一成品取出圖像，該成品取出圖像標(biāo)識(shí)了射出成型成品被取出機(jī)構(gòu)成功取出時(shí)取出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖像，該方法包括以下步驟：獲取取出機(jī)構(gòu)的圖像；檢測(cè)獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)的成品取出圖像是否一致；及在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)的成品取出圖像不一致時(shí)，中斷模具上所有的動(dòng)作。本發(fā)明的成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及方法可避免關(guān)模時(shí)模具或模仁被夾上的情況。
【專利說(shuō)明】成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下的模具包括有兩部分分別為:射出機(jī)構(gòu)及取出機(jī)構(gòu)。該射出機(jī)構(gòu)用于射出成型成品，該取出機(jī)構(gòu)用于從射出機(jī)構(gòu)處取出該射出成型成品。一般情況下，當(dāng)成型成品被取出后，該射出機(jī)構(gòu)將進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作及進(jìn)行下一次的射出成型的流程。而在取出成型成品的過(guò)程中，會(huì)存在一種情況為成品可能未被取出或者粘附于模仁中，假若在此種情況下關(guān)模則會(huì)造成模具或者模仁被夾傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其通過(guò)檢測(cè)取出機(jī)構(gòu)取成品動(dòng)作后的圖像是否與取出機(jī)構(gòu)成功取出成品時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像一致來(lái)確定成品是否被取出，以此解決上述的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明用于提供一種成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于一模具上，該模具包括有一射出機(jī)構(gòu)、一取出機(jī)構(gòu)、一攝像單元及一存儲(chǔ)單元，該射出機(jī)構(gòu)用于射出成型成品，該取出機(jī)構(gòu)用于從射出機(jī)構(gòu)處取出射出成型成品，該攝像單元用于在取出機(jī)構(gòu)取射出成型成品的動(dòng)作后拍攝取出機(jī)構(gòu)的圖像，該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有一成品取出圖像，該成品取出圖像標(biāo)識(shí)了射出成型成品被取出機(jī)構(gòu)成功取出時(shí)取出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖像，該檢測(cè)系統(tǒng)包括:圖像獲取模塊，用于從攝像單元處獲取取出機(jī)構(gòu)的圖像；圖像檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)圖像獲取模塊獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像是否一致；及中斷控制模塊，用于在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像不一致時(shí)，中斷模具上所有的動(dòng)作。
[0005]本發(fā)明還用于提供一種檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品取出的檢測(cè)方法，該檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于一模具上，該模具包括有一射出機(jī)構(gòu)、一取出機(jī)構(gòu)、一攝像單元及一存儲(chǔ)單元，該射出機(jī)構(gòu)用于射出成型成品，該取出機(jī)構(gòu)用于從射出機(jī)構(gòu)處取出射出成型成品，該攝像單元用于在取出機(jī)構(gòu)取射出成型成品的動(dòng)作后拍攝取出機(jī)構(gòu)的圖像，該存儲(chǔ)單兀中存儲(chǔ)有一成品取出圖像，該成品取出圖像標(biāo)識(shí)了射出成型成品被取出機(jī)構(gòu)成功取出時(shí)取出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖像，該方法包括以下步驟:從攝像單元處獲取取出機(jī)構(gòu)的圖像；檢測(cè)獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像是否一致；及在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像不一致時(shí)，中斷模具上所有的動(dòng)作。
[0006]本發(fā)明的成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，其通過(guò)獲取取出機(jī)構(gòu)取成品動(dòng)作后取出機(jī)構(gòu)的圖像，將獲取的圖像與取出機(jī)構(gòu)成功取出成品時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，在獲取的圖像與取出機(jī)構(gòu)成功取出成品時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像不一致時(shí)，中斷模具上所有的動(dòng)作，從而避免成品未被取出時(shí)關(guān)摸所造成的模具或者模仁被夾傷的情況產(chǎn)生?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為一種成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2為存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像的示意圖。
[0009]圖3為攝像單元所拍攝取出機(jī)構(gòu)的圖像示意圖。
[0010]圖4為一種檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品取出的檢測(cè)方法流程圖。
[0011]主要元件符號(hào)說(shuō)明
【權(quán)利要求】
1.一種成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于一模具上，該模具包括有一射出機(jī)構(gòu)、一取出機(jī)構(gòu)、一攝像單元及一存儲(chǔ)單元，該射出機(jī)構(gòu)用于射出成型成品，該取出機(jī)構(gòu)用于從射出機(jī)構(gòu)處取出射出成型成品，該攝像單元用于在取出機(jī)構(gòu)取射出成型成品的動(dòng)作后拍攝取出機(jī)構(gòu)的圖像，該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有一成品取出圖像，該成品取出圖像標(biāo)識(shí)了射出成型成品被取出機(jī)構(gòu)成功取出時(shí)取出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖像，其特征在于:該檢測(cè)系統(tǒng)包括: 圖像獲取模塊，用于從攝像單元處獲取取出機(jī)構(gòu)的圖像； 圖像檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)圖像獲取模塊獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像是否一致；及 中斷控制模塊，用于在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像不一致時(shí)，中斷模具上所有的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的成品取出的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:該檢測(cè)系統(tǒng)還包括有關(guān)?？刂颇K，該關(guān)?？刂颇K用于在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像一致時(shí)，控制射出機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作及進(jìn)行下一個(gè)射出動(dòng)作。
3.—種檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品取出的檢測(cè)方法，該檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于一模具上，該模具包括有一射出機(jī)構(gòu)、一取出機(jī)構(gòu)、一攝像單元及一存儲(chǔ)單元，該射出機(jī)構(gòu)用于射出成型成品，該取出機(jī)構(gòu)用于從射出機(jī)構(gòu)處取出射出成型成品，該攝像單元用于在取出機(jī)構(gòu)取射出成型成品的動(dòng)作后拍攝取出機(jī)構(gòu)的圖像，該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有一成品取出圖像，該成品取出圖像標(biāo)識(shí)了射出成型成品被取出機(jī)構(gòu)成功取出時(shí)取出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖像，其特征在于:該方法包括以下步驟: 從攝像單元處獲取取出機(jī)構(gòu)的圖像； 檢測(cè)獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像是否一致；及 在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像不一致時(shí)，中斷模具上所有的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品取出的檢測(cè)方法，其特征在于:該方法還包括以下步驟: 在獲取的取出機(jī)構(gòu)的圖像與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的成品取出圖像一致時(shí)，控制射出機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作及進(jìn)行下一個(gè)射出動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G01V8/10GK103852800SQ201210517852
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】郭章緯 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司