專利名稱：一種基于藍(lán)牙的定位方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于藍(lán)牙的定位方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)實(shí)生活中，經(jīng)常遇到小件物品或設(shè)備不易尋找的困擾。例如耳機(jī)、手機(jī)被擱置在某個角落里，由于一段時間未使用，而用戶遺忘了放置位置，臨時急用時又一時無法找到。針對上述問題，對于具有呼叫功能和揚(yáng)聲器的手機(jī)，用戶可以通過撥打該手機(jī)，通過聲音來確定位置。但是，采用上述定位方法對于耳機(jī)這類不具有被叫功能和揚(yáng)聲器的設(shè)備就無法實(shí)現(xiàn)。因此，如何快捷、準(zhǔn)確的對藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行定位成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的一個技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于藍(lán)牙的定位方法和裝置。本發(fā)明提供了一種基于藍(lán)牙的定位方法，包括建立與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的通信連接；獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，包括向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減??；獲取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值；根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離。可選的，所述獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息還包括獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息；獲取當(dāng)前第二坐標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)信息；獲取第一坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的第一距離值Rl ；獲取第二坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第二距離值R2 ；獲取第一目標(biāo)區(qū)與第二目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第二目標(biāo)區(qū)為與第二坐標(biāo)點(diǎn)具有等距R2的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合?？蛇x的，所述獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息還包括獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)至第η坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的第一坐標(biāo)信息至第η坐標(biāo)信息，所述η為大于等于2的整數(shù)；獲取與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第一至第η距離值，其中，所述第一距離值Rl為第一坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離，所述第η距離值Rn為第η坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離；
獲取第一目標(biāo)區(qū)至第η目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為電子標(biāo)簽的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第η目標(biāo)區(qū)包括與第η坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rn的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合。可選的，所述獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息還包括向目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送位置坐標(biāo)請求信息；接收來自目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送的位置坐標(biāo)信息。可選的，所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備為內(nèi)置藍(lán)牙射頻模塊的藍(lán)牙電子標(biāo)簽；所述方法還包括向所述藍(lán)牙標(biāo)簽發(fā)送標(biāo)簽標(biāo)識設(shè)置指令。為解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種基于藍(lán)牙的定位裝置，包括藍(lán)牙通信模塊、位置信息獲取模塊；所述藍(lán)牙通信模塊，用于與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備建立通信連接；所述位置信息獲取模塊，用于向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減?。猾@取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值；根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離?？蛇x的，所述位置信息獲取模塊，還用于獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息； 獲取當(dāng)前第二坐標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)信息；獲取第一坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的第一距離值Rl ；獲取第二坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第二距離值R2 ；獲取第一目標(biāo)區(qū)與第二目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第二目標(biāo)區(qū)為與第二坐標(biāo)點(diǎn)具有等距R2的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合?？蛇x的，所述位置獲取模塊，還用于獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)至第η坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的第一坐標(biāo)信息至第η坐標(biāo)信息，所述η為大于等于2的整數(shù)；獲取與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第一至第η距離值，其中，所述第一距離值Rl為第一坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離，所述第η距離值Rn為第η坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離；獲取第一目標(biāo)區(qū)至第η目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為電子標(biāo)簽的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第η目標(biāo)區(qū)包括與第η坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rn的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合。可選的，所述位置獲取模塊，還用于接收來自目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送的位置坐標(biāo)信息。可選的，所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備為內(nèi)置藍(lán)牙射頻模塊的藍(lán)牙電子標(biāo)簽；所述裝置還包括設(shè)備標(biāo)識設(shè)置模塊，用于設(shè)置藍(lán)牙電子標(biāo)簽的標(biāo)簽標(biāo)識。在現(xiàn)有技術(shù)中，使用撥號呼叫的方式查找設(shè)備無法應(yīng)用于藍(lán)牙耳機(jī)這類不具有被叫功能及揚(yáng)聲器的藍(lán)牙設(shè)備。針對該問題，本發(fā)明通過建立與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的通信連接；獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，包括向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減?。猾@取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值；根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離。通過獲取與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的通訊距離，從而大大降低了識別藍(lán)牙設(shè)備所在位置的誤差范圍，有效提高了定位精度。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。


通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中圖Ι-a示出了根據(jù)本發(fā)明一種基于藍(lán)牙定位方法實(shí)施例一的流程示意圖；圖l_b示出了根據(jù)本發(fā)明一種基于藍(lán)牙定位方法實(shí)施例一中位置目標(biāo)區(qū)的刨面示意2_a示出了根據(jù)本發(fā)明一種藍(lán)牙電子標(biāo)簽實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2_b示出了根據(jù)本發(fā)明一種藍(lán)牙電子標(biāo)簽實(shí)施例的工作電壓示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一種基于藍(lán)牙的定位裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。參照圖l_a，示出了本發(fā)明一種基于藍(lán)牙的定位方法實(shí)施例一的流程圖，所述方法包括步驟101，建立與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的通信連接。本發(fā)明實(shí)施例所公開的目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備可以是任何具有藍(lán)牙射頻功能的有線或無線設(shè)備，例如藍(lán)牙耳機(jī)、藍(lán)牙手機(jī)、藍(lán)牙遙控器等。步驟102，獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，具體包括Si,向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減?。籹2，獲取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值；S3，根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離。所述通信距離映射表可通過預(yù)先實(shí)際測量統(tǒng)計的方式生成，該映射表中存儲有藍(lán)牙設(shè)備的不同發(fā)射功率與對應(yīng)的最大通信距離之間的映射關(guān)系，如表I所示
權(quán)利要求
1.一種基于藍(lán)牙的定位方法，其特征在于，包括 建立與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的通信連接； 獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，包括 向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減??； 獲取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值； 根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息還包括 獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息； 獲取當(dāng)前第二坐標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)信息； 獲取第一坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的第一距離值Rl ； 獲取第二坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第二距離值R2 ； 獲取第一目標(biāo)區(qū)與第二目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第二目標(biāo)區(qū)為與第二坐標(biāo)點(diǎn)具有等距R2的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息還包括 獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)至第n坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的第一坐標(biāo)信息至第n坐標(biāo)信息，所述n為大于等于2的整數(shù)； 獲取與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第一至第n距離值，其中，所述第一距離值Rl為第一坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離，所述第n距離值Rn為第n坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離； 獲取第一目標(biāo)區(qū)至第n目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為電子標(biāo)簽的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第n目標(biāo)區(qū)包括與第n坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rn的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息還包括 向目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送位置坐標(biāo)請求信息； 接收來自目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送的位置坐標(biāo)信息。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備為內(nèi)置藍(lán)牙射頻模塊的藍(lán)牙電子標(biāo)簽； 所述方法還包括 向所述藍(lán)牙標(biāo)簽發(fā)送標(biāo)簽標(biāo)識設(shè)置指令。
6.一種基于藍(lán)牙的定位裝置，其特征在于，包括藍(lán)牙通信模塊、位置信息獲取模塊； 所述藍(lán)牙通信模塊，用于與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備建立通信連接； 所述位置信息獲取模塊，用于向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減??； 獲取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值；根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述位置信息獲取模塊，還用于 獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息； 獲取當(dāng)前第二坐標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)信息； 獲取第一坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的第一距離值Rl ； 獲取第二坐標(biāo)點(diǎn)與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第二距離值R2 ； 獲取第一目標(biāo)區(qū)與第二目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第二目標(biāo)區(qū)為與第二坐標(biāo)點(diǎn)具有等距R2的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其也正在與， 所述位置獲取模塊，還用于 獲取當(dāng)前第一坐標(biāo)點(diǎn)至第n坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的第一坐標(biāo)信息至第n坐標(biāo)信息，所述n為大于等于2的整數(shù)； 獲取與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的第一至第n距離值，其中，所述第一距離值Rl為第一坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離，所述第n距離值Rn為第n坐標(biāo)點(diǎn)與所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的距離； 獲取第一目標(biāo)區(qū)至第n目標(biāo)區(qū)的坐標(biāo)交集為電子標(biāo)簽的位置信息，所述第一目標(biāo)區(qū)包括與第一坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rl的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合，所述第n目標(biāo)區(qū)包括與第n坐標(biāo)點(diǎn)具有等距Rn的位置坐標(biāo)點(diǎn)集合。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 所述位置獲取模塊，還用于接收來自目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送的位置坐標(biāo)信息。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備為內(nèi)置藍(lán)牙射頻模塊的藍(lán)牙電子標(biāo)簽； 所述裝置還包括 設(shè)備標(biāo)識設(shè)置模塊，用于設(shè)置藍(lán)牙電子標(biāo)簽的標(biāo)簽標(biāo)識。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于藍(lán)牙的定位方法和裝置，所述方法包括向所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送功率設(shè)置指令，所述指令對應(yīng)的功率值逐步減?。猾@取所述目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備失去連接時的功率閾值；根據(jù)所述功率閾值匹配預(yù)置的通信距離映射表，若匹配，則獲取對應(yīng)的距離值為與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的通信距離。通過獲取與目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的通訊距離，從而大大降低了識別藍(lán)牙設(shè)備所在位置的誤差范圍，有效提高了定位精度。
文檔編號G01S5/00GK103018715SQ20121047745
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者王釗 申請人:無錫中星微電子有限公司