專利名稱：風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)故障診斷系統(tǒng)，具體適用于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)關(guān)鍵部件振動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)頻域圖的誤差處理的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)能是一種干凈可再生能源，是世界各國(guó)都在積極發(fā)展的新能源。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)，得到迅猛發(fā)展。風(fēng)力發(fā)電所需要的裝置稱為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，它是風(fēng)電場(chǎng)的關(guān)鍵設(shè)備。大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通常安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，且高空安裝，這給設(shè)備維護(hù)人員的巡檢和管理帶來不便。再由于風(fēng)力 發(fā)電機(jī)組的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難準(zhǔn)確分析和判定設(shè)備異常的性質(zhì)、部位和原因，給風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的維護(hù)檢修造成較大困難。為此，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安裝在線監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)并及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳與共享，基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)報(bào)警是目前行業(yè)中采取的措施之一，它能及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的潛在隱患，減少維修時(shí)間和維修成本，為企業(yè)的“節(jié)支降本，安全生產(chǎn)”提供技術(shù)保障?；陲L(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)數(shù)據(jù)的故障監(jiān)測(cè)診斷是一種行之有效的機(jī)械故障診斷方法，它通過對(duì)齒輪箱、主軸、發(fā)電機(jī)、槳葉等部件安裝加速度傳感器，通過ADC采集模塊實(shí)時(shí)采集部件的振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行頻譜分析，能夠較為準(zhǔn)確地判斷出齒輪箱斷齒、軸不對(duì)中、偏振等故障。但是，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行環(huán)境十分惡劣，機(jī)艙中電磁干擾大，塔架隨風(fēng)搖擺，力口速度傳感器和ADC采集模塊易受影響而引入干擾誤差信號(hào)，從而影響頻譜分析和故障診斷結(jié)果。因此，有必要對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的預(yù)處理，以提高頻域圖的可讀性和故障診斷的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決上述問題，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的預(yù)處理，以提高頻域圖的可讀性和故障診斷的準(zhǔn)確性；本發(fā)明的再一目的是，按所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的預(yù)處理，以提高頻域圖的可讀性和故障診斷的準(zhǔn)確性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案。一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，包括以下步驟(I)讀取當(dāng)前時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和多個(gè)冗余通道的初始干擾信號(hào)值；(2)根據(jù)初始/更新后干擾信號(hào)值獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值；(3)根據(jù)每一所述一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的初始/更新后干擾信號(hào)值，獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值；(4)獲得所有所述冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值；(5)判斷所述一致性變化項(xiàng)總值是否小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值，若是，執(zhí)行步驟(6)，否則返回根據(jù)所述更新后干擾信號(hào)值執(zhí)行步驟(2);(6)根據(jù)更新后干擾信號(hào)值獲得所有所述冗余通道的干擾不變項(xiàng)值；(7)對(duì)所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和所述干擾不變項(xiàng)值進(jìn)行處理，獲得誤差處理結(jié)果。進(jìn)一步，所述誤差處理結(jié)果為所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值去除所述干擾不變項(xiàng)值后所得值。進(jìn)一步，本發(fā)明一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法還包括存儲(chǔ)步驟，所述存儲(chǔ)步驟用于將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。進(jìn)一步，所述存儲(chǔ)步驟還包括將所述誤差處理結(jié)果存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)文件格式。 進(jìn)一步，本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法還包括顯示步驟，所述存儲(chǔ)步驟用于將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域波形圖，并在顯示步驟進(jìn)行顯示。為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案。一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，包括讀取單元、一致變化項(xiàng)值獲取單元、更新單元、總值獲取單元、判斷單元、干擾不變項(xiàng)值獲取單元以及處理單元；所述讀取單元，用于讀取當(dāng)前時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和多個(gè)冗余通道的初始干擾信號(hào)值；所述一致變化項(xiàng)值獲取單元，用于根據(jù)初始/更新后干擾信號(hào)值獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值；所述更新單元，根據(jù)每一所述一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的初始/更新后干擾信號(hào)值，獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值；所述總值獲取單元，用于獲得所有所述冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值；所述判斷單元，用于判斷所述一致性變化項(xiàng)總值是否小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值，若是，則調(diào)用所述干擾不變項(xiàng)值獲取單元；否則調(diào)用所述一致變化項(xiàng)值獲取單元根據(jù)所述更新后干擾信號(hào)值重新進(jìn)行操作；所述干擾不變項(xiàng)值獲取單元，用于根據(jù)更新后干擾信號(hào)值獲得所有所述冗余通道的干擾不變項(xiàng)值；所述處理單元，用于對(duì)所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和所述干擾不變項(xiàng)值進(jìn)行處理，獲得誤差處理結(jié)果。進(jìn)一步，所述誤差處理結(jié)果為所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值去除所述干擾不變項(xiàng)值后所得值。進(jìn)一步，本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置還包括一存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。進(jìn)一步，所述存儲(chǔ)單元還包括將所述誤差處理結(jié)果存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)文件格式。進(jìn)一步，本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置還包括一顯示單元，所述顯示單元用于將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域波形圖并進(jìn)行顯示。本發(fā)明的積極效果是針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)關(guān)鍵部件振動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和頻譜分析進(jìn)行(誤差的)預(yù)處理，利用信號(hào)采集模塊中的冗余通道采集環(huán)境干擾信號(hào)，然后通過一致性方法提取干擾信號(hào)中的不變項(xiàng)，在采集到的振動(dòng)信號(hào)中去除不變項(xiàng)后再進(jìn)行頻譜分析，從而減少環(huán)境干擾信號(hào)對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)分析和故障診斷的影響，得出的頻域圖更符合故障頻譜的特征，能夠有效地提高頻譜分析的準(zhǔn)確性。


圖I是本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法的流程框圖；圖2是本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置的結(jié)構(gòu)連接框圖3是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖4A是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例進(jìn)行誤差處理前振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的時(shí)域波形圖；圖4B是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例采用本發(fā)明的方法進(jìn)行誤差處理后振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的時(shí)域波形圖；圖5A是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例進(jìn)行誤差處理前振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的頻域波形圖；圖5B是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例采用本發(fā)明的方法進(jìn)行誤差處理后振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的頻域波形圖。
圖中的標(biāo)號(hào)分別為21、讀取單元；22、一致變化項(xiàng)值獲取單元； 23、更新單元；24、總值獲取單元； 25、判斷單元；26、干擾不變項(xiàng)值獲取單元；27、處理單元；28、顯示單元；29、存儲(chǔ)單元；31、主軸承；32、齒輪箱；33、發(fā)電機(jī)；35、數(shù)據(jù)采集模塊； 36、監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)；R、徑向；A、軸向。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法及裝置作詳細(xì)說明。參見圖1，一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，包括如下步驟(I) (S11)、讀取當(dāng)前時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和多個(gè)冗余通道的初始干擾信號(hào)值。風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)齒輪箱、主軸、發(fā)電機(jī)、槳葉等關(guān)鍵部件會(huì)發(fā)生振動(dòng)，對(duì)齒輪箱、主軸、發(fā)電機(jī)、槳葉等部件安裝加速度傳感器，通過ADC采集模塊實(shí)時(shí)采集部件的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)，同時(shí)可以利用ADC信號(hào)采集模塊中的冗余通道采集環(huán)境的初始干擾信號(hào)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在進(jìn)行誤差處理時(shí)，可以讀取所采集的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的值以及初始干擾信號(hào)的值。(2) (S12)、根據(jù)初始/更新后干擾信號(hào)值獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值。本步驟在第一次執(zhí)行時(shí)，是以步驟(Sll)中獲得的初始干擾信號(hào)值來獲取對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值；在對(duì)根據(jù)后續(xù)步驟對(duì)初始干擾信號(hào)值進(jìn)行更新后，再次調(diào)用本步驟時(shí)，以更新后的干擾信號(hào)值來獲取對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值。(3) (S13)、根據(jù)每一所述一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的初始/更新后干擾信號(hào)值，獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值。例如，取初始/更新后干擾信號(hào)值和與其對(duì)應(yīng)的一致變化項(xiàng)值之和，得到對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值。(4) (S14)、獲得所有所述冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值。例如，取每一冗余通道的一致性變化項(xiàng)值的絕對(duì)值，并將所有絕對(duì)值相加所得到的總和即為一致性變化項(xiàng)總值。(5) (S15)、判斷所述一致性變化項(xiàng)總值是否小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值，若是，執(zhí)行步驟(S16)，否則返回根據(jù)所述更新后干擾信號(hào)值執(zhí)行步驟(S12)。一致性閾值可以根據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)精度要求預(yù)先設(shè)定。在一致性變化項(xiàng)總值不滿足精度要求(即大于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值)時(shí)，以步驟(S13)所獲得的更新后干擾信號(hào)值重新執(zhí)行步驟(S12)，重新獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值；并根據(jù)重新獲得的一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的更新后干擾信號(hào)值，重新獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值；并重新獲得所有所述冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值來與預(yù)先設(shè)定的一致性閾值進(jìn)行比較判斷；直到一致性變化項(xiàng)總值滿足精度要求(S卩小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值)時(shí)，執(zhí)行步驟(S16)。(6) (S16)、根據(jù)更新后干擾信號(hào)值獲得所有所述冗余通道的干擾不變項(xiàng)值。例如，在一致性變化項(xiàng)總值滿足精度要求時(shí)，讀取相應(yīng)的每一冗余通道的更新后干擾信號(hào)值，取所有所述更新后干擾信號(hào)值的加權(quán)平均值，獲得干擾不變項(xiàng)值。(7) (S17)、對(duì)所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和所述干擾不變項(xiàng)值進(jìn)行處理，獲得誤差處理結(jié)果。所述誤差處理結(jié)果為所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值去除了所述干擾不變項(xiàng)值后所得到的值。除了以上所述的步驟外，本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法還包括一個(gè)存儲(chǔ)步驟將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。在所述存儲(chǔ)步驟可以將所述誤差處理結(jié)果存儲(chǔ)為文本文件格式(.txt), excel工作薄格式(.xls), 二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件格式(.dat)等可讀形式數(shù)據(jù)文件。本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法還包括一個(gè)顯示步驟將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域波形圖并進(jìn)行顯示。本發(fā)明的誤差處理方法針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)關(guān)鍵部件振動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和頻譜分析進(jìn)行(誤差的)預(yù)處理，利用ADC信號(hào)采集模塊中的冗余通道采集環(huán)境干擾信號(hào)，然后通過一致性方法提取干擾信號(hào)中的不變項(xiàng)，在采集到的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)中去除不變項(xiàng)后再進(jìn)行頻譜分析，從而消除環(huán)境干擾信號(hào)對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)分析和故障診斷結(jié)果的影響。設(shè)ADC信號(hào)采集模塊中振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)采集通道為Chv，冗余通道分別為Ch1, Ch2-ChN，其中N為冗余通道的總數(shù)，ADC信號(hào)采集模塊的信號(hào)采集周期為T。步驟1，讀取通道Chv在kT時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)Zk，分別讀取冗余通道Chi在kT時(shí)刻的干擾信號(hào)Xik，其中i為冗余通道號(hào)，i = 1，2，…N，kT表示第k個(gè)采樣周期，其中k為自然數(shù)；步驟2，計(jì)算第i個(gè)冗余通道干擾信號(hào)Xik在1^時(shí)刻的一致變化項(xiàng)AXik,
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，其特征在于，包括以下步驟 (1)讀取當(dāng)前時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和多個(gè)冗余通道的初始干擾信號(hào)值； (2)根據(jù)初始/更新后干擾信號(hào)值獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值； (3)根據(jù)每一所述一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的初始/更新后干擾信號(hào)值，獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值； (4)獲得所有所述冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值； (5)判斷所述一致性變化項(xiàng)總值是否小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值，若是，執(zhí)行步驟(6 )，否則返回根據(jù)所述更新后干擾信號(hào)值執(zhí)行步驟(2 ); (6)根據(jù)更新后干擾信號(hào)值獲得所有所述冗余通道的干擾不變項(xiàng)值； (7)對(duì)所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和所述干擾不變項(xiàng)值進(jìn)行處理，獲得誤差處理結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，其特征在于所述誤差處理結(jié)果為所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值去除所述干擾不變項(xiàng)值后所得值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，其特征在于步驟(7)之后包括一將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，其特征在于所述存儲(chǔ)步驟還包括將所述誤差處理結(jié)果存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)文件格式。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，其特征在于步驟(7)之后包括一將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域波形圖，并進(jìn)行顯示的顯示步驟。
6.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，其特征在于，包括讀取單元、一致變化項(xiàng)值獲取單元、更新單元、總值獲取單元、判斷單元、干擾不變項(xiàng)值獲取單元以及處理單元； 所述讀取單元，用于讀取當(dāng)前時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和多個(gè)冗余通道的初始干擾信號(hào)值； 所述一致變化項(xiàng)值獲取單元，用于根據(jù)初始/更新后干擾信號(hào)值獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值； 所述更新單元，根據(jù)每一所述一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的初始/更新后干擾信號(hào)值，獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值； 所述總值獲取單元，用于獲得所有所述冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值； 所述判斷單元，用于判斷所述一致性變化項(xiàng)總值是否小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值，若是，則調(diào)用所述干擾不變項(xiàng)值獲取單元；否則調(diào)用所述一致變化項(xiàng)值獲取單元根據(jù)所述更新后干擾信號(hào)值重新進(jìn)行操作； 所述干擾不變項(xiàng)值獲取單元，用于根據(jù)更新后干擾信號(hào)值獲得所有所述冗余通道的干擾不變項(xiàng)值； 所述處理單元，用于對(duì)所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和所述干擾不變項(xiàng)值進(jìn)行處理，獲得誤差處理結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，其特征在于所述誤差處理結(jié)果為所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值去除所述干擾不變項(xiàng)值后所得值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，其特征在于還包括一存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，其特征在于所述存儲(chǔ)單元還包括將所述誤差處理結(jié)果存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)文件格式。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理裝置，其特征在于還包括一顯示單元，所述顯示單元用于將所述誤差處理結(jié)果進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域波形圖并進(jìn)行顯示。
全文摘要
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的誤差處理方法，包括以下步驟⑴讀取當(dāng)前時(shí)刻的振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和多個(gè)冗余通道的初始干擾信號(hào)值；⑵根據(jù)初始/更新后干擾信號(hào)值獲得對(duì)應(yīng)冗余通道的一致變化項(xiàng)值；⑶根據(jù)每一所述一致變化項(xiàng)值更新對(duì)應(yīng)冗余通道的初始/更新后干擾信號(hào)值，獲得對(duì)應(yīng)的更新后干擾信號(hào)值；⑷獲得所有冗余通道的一致性變化項(xiàng)總值；⑸判斷一致性變化項(xiàng)總值是否小于一預(yù)先設(shè)定的一致性閾值，若是，執(zhí)行步驟⑹，否則返回根據(jù)所述更新后干擾信號(hào)值執(zhí)行步驟⑵；⑹根據(jù)更新后干擾信號(hào)值獲得所有冗余通道的干擾不變項(xiàng)值；⑺對(duì)振動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)值和所述干擾不變項(xiàng)值進(jìn)行處理，獲得誤差處理結(jié)果。利用本發(fā)明的方法能有效地提高頻譜分析的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01H1/12GK102954834SQ20121046498
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者李皎潔, 張偉 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院