專利名稱：大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀及測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀及測量方法。
背景技術(shù)：
直升機(jī)的旋翼是為直升機(jī)飛行產(chǎn)生升力和操縱力的核心部件，直升機(jī)一般裝有四片槳葉，槳葉靠飛機(jī)產(chǎn)生的扭矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且通過對槳葉的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，來控制直升機(jī)的起飛與降落。直升機(jī)的飛行性能、駕駛品質(zhì)、震動、噪音水平、壽命等問題都依賴于對直升機(jī)旋翼穩(wěn)定性的掌握。直升機(jī)的更新?lián)Q代也是以旋翼的重大改進(jìn)為標(biāo)準(zhǔn)的，因此世界各國都把直升機(jī)的旋翼技術(shù)當(dāng)做直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)來研制，并且不斷的提高對旋翼的測試手段和方法，以使旋翼的設(shè)計達(dá)到性能最優(yōu)。
直升機(jī)旋翼錐度是旋翼動平衡測量中一個重要的指標(biāo)，它的測量是在旋翼高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行的。所以過去一直存在著測量精度差，難度大等多種問題，但隨著近年來光電技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展，使得對旋翼共錐度的測量現(xiàn)在已經(jīng)能做到利用多種方法進(jìn)行快速、簡單、有效的測量。
近年來旋翼錐體測量設(shè)備多采用的是汞燈光源頻閃成像的方法。其工作原理是 選用專用的頻閃燈，測量前，在直升機(jī)旋翼各片槳葉尖部安裝具有一定尺寸、不同形狀的反光性能標(biāo)靶；在測量時，獲取轉(zhuǎn)速信號，同時觸發(fā)專用頻閃燈，使頻閃燈閃亮?xí)r間與葉槳轉(zhuǎn)速同步，從而用目測的方法確定不同槳葉的相互位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種要利用大功率LED光源代替汞燈光源，并結(jié)合ARM嵌入式系統(tǒng)、光電傳感器等新型電子元器件，使其具有體積小、壽命長、價格低廉等多種特點(diǎn)的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀及測量方法。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，其組成包括殼體，所述的殼體內(nèi)裝有光電傳感器，所述的光電傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換電路，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接ARM系統(tǒng)電路，所述的ARM系統(tǒng)電路連接脈沖輸出電路，所述的脈沖輸出電路連接電源開關(guān)，所述的電源開關(guān)連接LED頻閃光源，所述的LED頻閃光源連接光學(xué)系統(tǒng)，所述的光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出光速射向靶標(biāo)。
所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，所述的LED頻閃光源具有 LED相應(yīng)電路，所述的LED相應(yīng)電路是由555多諧振蕩器構(gòu)成的信號發(fā)生器；所述的A/D轉(zhuǎn)換電路具有芯片，所述的芯片采用TLC2543芯片，所述的LED頻閃光源為15°的LED凸透鏡，所述的凸透鏡為聚焦源，所述的凸透鏡的透光率是97%。
所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，所述的LED頻閃光源的功率為O. 5W或IW或5W或8W或10W。
一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像方法，在直升機(jī)的四片槳葉上懸掛靶標(biāo)，每片槳葉的葉尖位置都懸掛一個直徑2CM的不銹鋼鐵片，形狀分別為三角、方塊、菱形和圓形，葉槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，每當(dāng)每片葉槳運(yùn)行到機(jī)身右側(cè)90°固定位置時，將頻閃儀所發(fā)出光源利用光學(xué)系統(tǒng)控制為一條光柱打到靶標(biāo)三角、方塊、菱形和圓形上，利用光電傳感器獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速信號，并通過ARM系統(tǒng)電路控制光頻閃儀進(jìn)行頻閃，使頻閃頻率與直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速頻率相同步，ARM系統(tǒng)電路由光電轉(zhuǎn)速傳感器、ARM控制系統(tǒng)、LED頻閃光源組成；光電轉(zhuǎn)速傳感器主要實(shí)現(xiàn)對直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的速率采集，將電壓信號傳給ARM系統(tǒng)電路，ARM控制系統(tǒng)完成A/D轉(zhuǎn)化并將根據(jù)轉(zhuǎn)速進(jìn)行脈沖輸出，對LED頻閃系統(tǒng)進(jìn)行控制， 使其能夠與直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)頻閃成像。
所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像的方法，選取光電傳感器，使其能夠獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速，并且能夠與ARM系統(tǒng)電路進(jìn)行串口通信，將轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；對大功率LED驅(qū)動電路進(jìn)行控制，控制大功率LED驅(qū)動電路的響應(yīng)時間，并對靶標(biāo)圖像出現(xiàn)時間進(jìn)行計算，使LED響應(yīng)時間小于靶標(biāo)圖像所出現(xiàn)時間；使ARM系統(tǒng)電路能夠接收轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)換成脈沖輸出信號控制LED電源開關(guān)，并且隨轉(zhuǎn)速變化而自動調(diào)節(jié)LED頻閃頻率，使LED頻閃頻率能夠與靶標(biāo)圖形速率同步；搭建光學(xué)系統(tǒng)，使頻閃光源準(zhǔn)確射向靶標(biāo)， 并且反射光源在人眼可接受范圍內(nèi)，達(dá)到最好效果。
有益效果I.本發(fā)明是通過對我國現(xiàn)用進(jìn)口動平衡頻閃測試儀進(jìn)行研究分析，利用光電轉(zhuǎn)速傳感器獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速信號，將信號發(fā)送給ARM系統(tǒng)電路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，ARM系統(tǒng)電路通過脈沖輸出控制電源開關(guān)，從而控制LED頻閃的頻率及頻閃響應(yīng)時間，使頻閃能夠與葉槳靶標(biāo)的圖形頻率相同步，最后選擇合理的光學(xué)凸透鏡進(jìn)行聚光，使反射回來的光源能夠在人眼接受范圍內(nèi)，并達(dá)到最好效果。從而替代進(jìn)口汞燈光源的頻閃測試儀對直升機(jī)的旋翼錐體進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)動平衡測試儀的部分國產(chǎn)化。
本發(fā)明通過對頻閃光源的頻閃特點(diǎn)的掌握，選擇合適的大功率LED燈作為頻閃源，使其能夠?qū)Ω咚龠\(yùn)動的物體進(jìn)行頻閃成像，并可以降低成本提高頻閃儀壽命。選取最新型的霍爾光電傳感器，使其能更加準(zhǔn)確的夠獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。設(shè)計出一套針對于直升機(jī)旋翼頻閃檢測的ARM2440系統(tǒng)，使其在接收轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)換脈沖輸出信號時更加穩(wěn)定可靠。搭建特有的光學(xué)系統(tǒng)，使頻閃光源能夠準(zhǔn)確射向靶標(biāo)，并且反射光源在人眼可接受范圍內(nèi)，并達(dá)到最好效果。
本發(fā)明使用ARM系列芯片進(jìn)行硬件系統(tǒng)的搭建，它有體積小、成本低廉、便于攜帶等特點(diǎn)。采用光電傳感器，對直升機(jī)旋翼的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集，并經(jīng)過計算后在將轉(zhuǎn)速頻率變成所需要的脈沖信號對LED頻閃光源進(jìn)行控制，使其能夠與葉槳圖案同步，完成錐體測試功倉泛。
本發(fā)明對頻閃光源特點(diǎn)及LED光源特點(diǎn)進(jìn)行研究搭建有效的LED驅(qū)動電路，使其能夠應(yīng)用于高頻系統(tǒng)，并通過光電傳感器進(jìn)行旋翼速度采集，轉(zhuǎn)化為脈沖信號對LED頻閃光源進(jìn)行控制；使其能夠與旋翼同步，清晰顯示葉槳頂部圖形，對葉槳實(shí)現(xiàn)了錐體檢測功倉泛。
本發(fā)明采用LED頻閃光源是散射的，需要利用光學(xué)系統(tǒng)將其聚為一點(diǎn)，經(jīng)測試我們選用15°的LED凸透鏡作為聚焦源，凸透鏡的透光率是97%，直升機(jī)靶標(biāo)用的8k不銹鋼片的反光率是96%。因此我們?nèi)搜廴匀豢梢越邮艿酱蟾?3%左右的反射光源，這樣能夠清晰的看清靶標(biāo)上的圖形顯示。從而進(jìn)行判斷。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是附圖I中大功率LED驅(qū)動電路圖。
附圖3是附圖I中A/D轉(zhuǎn)換電路連接圖。
附圖4是附圖I中A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖。
附圖5是附圖I中頻率與圖形速率同步圖。
附圖6是附圖I中實(shí)際顯示效果圖。
附圖7是附圖I中LED響應(yīng)時間圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I :一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，其組成包括殼體1，所述的殼體內(nèi)裝有光電傳感器2，所述的光電傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換電路3，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接ARM 系統(tǒng)電路4，所述的ARM系統(tǒng)電路連接脈沖輸出電路5，所述的脈沖輸出電路連接電源開關(guān) 6，所述的電源開關(guān)連接LED頻閃光源7，所述的LED頻閃光源連接光學(xué)系統(tǒng)8，所述的光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出光速射向祀標(biāo)9。
實(shí)施例2 實(shí)施例I所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，所述的LED頻閃光源具有LED相應(yīng)電路，所述的LED相應(yīng)電路是由555多諧振蕩器構(gòu)成的信號發(fā)生器；所述的A/ D轉(zhuǎn)換電路具有芯片，所述的芯片采用TLC2543芯片，所述的LED頻閃光源為15°的LED凸透鏡，所述的凸透鏡為聚焦源，所述的凸透鏡的透光率是97%。
實(shí)施例3 實(shí)施例I或2所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，所述的LED頻閃光源的功率為O. 5W或IW或5W或8W或10W。
實(shí)施例4 一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像方法，在直升機(jī)的四片槳葉上懸掛靶標(biāo)， 每片槳葉的葉尖位置都懸掛一個直徑2CM的不銹鋼鐵片，形狀分別為三角、方塊、菱形和圓形，葉槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，每當(dāng)每片葉槳運(yùn)行到機(jī)身右側(cè)90°固定位置時，將頻閃儀所發(fā)出光源利用光學(xué)系統(tǒng)控制為一條光柱打到靶標(biāo)三角、方塊、菱形和圓形上，利用光電傳感器獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速信號，并通過ARM系統(tǒng)電路控制光頻閃儀進(jìn)行頻閃，使頻閃頻率與直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速頻率相同步，ARM系統(tǒng)電路由光電轉(zhuǎn)速傳感器、ARM控制系統(tǒng)、LED頻閃光源組成；光電轉(zhuǎn)速傳感器主要實(shí)現(xiàn)對直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的速率采集，將電壓信號傳給ARM系統(tǒng)電路，ARM控制系統(tǒng)完成A/D轉(zhuǎn)化并將根據(jù)轉(zhuǎn)速進(jìn)行脈沖輸出，對LED頻閃系統(tǒng)進(jìn)行控制，使其能夠與直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)頻閃成像。
實(shí)施例5 實(shí)施例4所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像方法，選取光電傳感器，使其能夠獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速，并且能夠與ARM系統(tǒng)電路進(jìn)行串口通信，將轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；對大功率LED驅(qū)動電路進(jìn)行控制，控制大功率LED驅(qū)動電路的響應(yīng)時間，并對靶標(biāo)圖像出現(xiàn)時間進(jìn)行計算，使LED響應(yīng)時間小于靶標(biāo)圖像所出現(xiàn)時間；使ARM系統(tǒng)電路能夠接收轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)換成脈沖輸出信號控制LED電源開關(guān)，并且隨轉(zhuǎn)速變化而自動調(diào)節(jié)LED頻閃頻率，使LED頻閃頻率能夠與靶標(biāo)圖形速率同步；搭建光學(xué)系統(tǒng)，使頻閃光源準(zhǔn)確射向靶標(biāo)，5并且反射光源在人眼可接受范圍內(nèi)，達(dá)到最好效果。
實(shí)施例6 上述實(shí)施例所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，LED控制電路設(shè)計， 作為直升機(jī)旋翼測試用的頻閃光源是一種特殊光源。因為頻閃光源是對直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速進(jìn)行測試，所以對頻閃光源的發(fā)光頻率、閃光的持續(xù)時間都有著較高的要求。為達(dá)到頻閃所要求響應(yīng)時間，設(shè)計LED響應(yīng)電路圖如附圖2。
設(shè)計LED控制電路，我們主要選用了 555時基電路，它主要有一個555多諧振蕩器構(gòu)成的信號發(fā)生器，I個功率放大器，還有I個大功率LED構(gòu)成。此電路中的震蕩頻率可以根據(jù)頻閃的具體需求進(jìn)行調(diào)整，通過信號發(fā)生器產(chǎn)生輸出脈沖頻率，并且由功率放大器放大脈沖信號，控制大功率LED發(fā)光。并且我們可以變換信號發(fā)生器的震蕩頻率，來改變LED 發(fā)光的響應(yīng)時間，從而達(dá)到頻閃要求。
實(shí)施例7 上述實(shí)施例所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，小功率LED的額定電流為20mA，額定電流大于20mA的都可以算作大功率LED。一般的功率數(shù)有0. 5W、1W、5W、 8W、IOW等。大功率LED量單位為Im(流明)。通常閃光測速儀中使用的汞燈功率為20W，一般教學(xué)用頻閃光源也是使用兩個20W汞燈作為照明光源。大功率LED的發(fā)光效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于汞燈，目前，大功率LED的光效已經(jīng)超過110 Im / W，而低壓汞燈約為601m / W。而且LED 響應(yīng)速度也比汞燈快得多，瞬間就可以達(dá)到很高亮度，更適合作頻閃光源。實(shí)踐證明，一個 20W的LED的照度，完全可以滿足閃光測速儀和高速運(yùn)動物體等物理實(shí)驗的拍攝需要。
大功率LED作為照明光源，必須注入足夠的電功率。LED芯片的溫升不能過高，如果管芯結(jié)溫超過標(biāo)準(zhǔn)限定值，將導(dǎo)致不可恢復(fù)性光強(qiáng)衰減。因此，使用時要有足夠的散熱措施，盡量使LED保持良好的工作狀態(tài)。由于其成品對密封性要求不高，可與外界空氣環(huán)境直接發(fā)生對流，并采用帶鰭片的鋁材或銅材。
實(shí)施例8 上述實(shí)施例所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，基于光電傳感器A/ D轉(zhuǎn)換設(shè)計，本系統(tǒng)主要利用霍爾光電傳感器對直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，將所得到的模擬電壓信號傳輸?shù)较挛粰C(jī)ARM嵌入式系統(tǒng)中，并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化后，進(jìn)行數(shù)字脈沖輸出對頻閃 LED進(jìn)行控制，使其能夠完成頻閃成像，基于嵌入式ARM系統(tǒng)電路我們主要采用了 TLC2543 芯片做該A/D轉(zhuǎn)換芯片，該系統(tǒng)的硬件A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計如附圖3.實(shí)施例9 上述實(shí)施例所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，軟件實(shí)現(xiàn)首先將 TLC2543進(jìn)行程序初始化，上電后設(shè)置轉(zhuǎn)換通道和轉(zhuǎn)換頻率ADCC0N，清相應(yīng)的中斷掛起寄存器，設(shè)置中斷入口程序，取消MASK屏蔽，進(jìn)行設(shè)置ADCCON相應(yīng)的位啟動轉(zhuǎn)換、中斷服務(wù)程序。通過SUB判斷ADC轉(zhuǎn)換狀態(tài)，清除SUB相應(yīng)的位，讀取轉(zhuǎn)換值A(chǔ)DCDAT。
主要程序及流程圖如下 void ADCInit O {int channel = O, preScaler = 50000000/ADCFRE-l;rADCCON = (channel 3) | (preScaler 6) | (1 14) ; //設(shè)置ADC通道和預(yù)分頻值 Delay(IOO);6pISR_ADC = (U32)ADCHandl ClearPending(BIT_ADC); rSUBSRCPND &= (1 10);EnableIrq(BIT_ADC);//rINTSUBMSK &= (0 10); rADCCON = I;static void —irq ADCHandle() int ADCValue;ClearPending(BIT_ADC);if (rSUBSRCPND & (1 10))//設(shè)置中斷向量表 //清掛起寄存器 //清子中斷掛起寄存器使能ADC中斷，實(shí)際是關(guān)閉INTMSK對ADC的屏蔽 //關(guān)閉子中斷對ADC_S的屏蔽 Il開始轉(zhuǎn)換}Z判斷是不是有ADC普通轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的中斷rSUBSRCPND &= (1 10);ADCValue = (rADCDATO & 0x3FF) ;// 讀取轉(zhuǎn)換值Uart_Printf(〃\n ADC convert valueis %d\n〃， ADCValue);rADCCON = I;//開始轉(zhuǎn)換
權(quán)利要求
1.一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，其組成包括殼體，其特征是 所述的殼體內(nèi)裝有光電傳感器，所述的光電傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換電路，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接ARM系統(tǒng)電路，所述的ARM系統(tǒng)電路連接脈沖輸出電路，所述的脈沖輸出電路連接電源開關(guān)，所述的電源開關(guān)連接LED頻閃光源，所述的LED頻閃光源連接光學(xué)系統(tǒng)，所述的光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出光速射向靶標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，其特征是 所述的LED頻閃光源具有LED相應(yīng)電路，所述的LED相應(yīng)電路是由555多諧振蕩器構(gòu)成的信號發(fā)生器；所述的A/D轉(zhuǎn)換電路具有芯片，所述的芯片采用TLC2543芯片，所述的LED頻閃光源為15°的LED凸透鏡，所述的凸透鏡為聚焦源，所述的凸透鏡的透光率是97%。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀，其特征是所述的LED頻閃光源的功率為O. 5W或IW或5W或8W或10W。
4.一種大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像方法，其特征是在直升機(jī)的四片槳葉上懸掛靶標(biāo)，每片槳葉的葉尖位置都懸掛一個直徑2CM的不銹鋼鐵片，形狀分別為三角、方塊、菱形和圓形，葉槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，每當(dāng)每片葉槳運(yùn)行到機(jī)身右側(cè)90°固定位置時， 將頻閃儀所發(fā)出光源利用光學(xué)系統(tǒng)控制為一條光柱打到靶標(biāo)三角、方塊、菱形和圓形上，利用光電傳感器獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速信號，并通過ARM系統(tǒng)電路控制光頻閃儀進(jìn)行頻閃，使頻閃頻率與直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速頻率相同步，ARM系統(tǒng)電路由光電轉(zhuǎn)速傳感器、ARM控制系統(tǒng)、 LED頻閃光源組成；光電轉(zhuǎn)速傳感器主要實(shí)現(xiàn)對直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的速率采集，將電壓信號傳給ARM系統(tǒng)電路，ARM控制系統(tǒng)完成A/D轉(zhuǎn)化并將根據(jù)轉(zhuǎn)速進(jìn)行脈沖輸出，對LED頻閃系統(tǒng)進(jìn)行控制，使其能夠與直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)頻閃成像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像方法，其特征是選取光電傳感器，使其能夠獲取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速，并且能夠與ARM系統(tǒng)電路進(jìn)行串口通信，將轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；對大功率LED驅(qū)動電路進(jìn)行控制，控制大功率LED驅(qū)動電路的響應(yīng)時間，并對靶標(biāo)圖像出現(xiàn)時間進(jìn)行計算，使LED響應(yīng)時間小于靶標(biāo)圖像所出現(xiàn)時間；使八應(yīng)系統(tǒng)電路能夠接收轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)換成脈沖輸出信號控制LED電源開關(guān)，并且隨轉(zhuǎn)速變化而自動調(diào)節(jié)LED頻閃頻率，使LED頻閃頻率能夠與靶標(biāo)圖形速率同步；搭建光學(xué)系統(tǒng)，使頻閃光源準(zhǔn)確射向靶標(biāo)，并且反射光源在人眼可接受范圍內(nèi)，達(dá)到最好效果。
全文摘要
大功率發(fā)光二級管頻閃的旋翼椎體成像測試儀及方法。直升機(jī)旋翼錐度是旋翼動平衡測量中一個重要的指標(biāo)，它的測量是在旋翼高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行的。本發(fā)明其組成包括殼體(1)，所述的殼體內(nèi)裝有光電傳感器(2)，所述的光電傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換電路(3)，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接ARM系統(tǒng)電路(4)，所述的ARM系統(tǒng)電路連接脈沖輸出電路(5)，所述的脈沖輸出電路連接電源開關(guān)(6),所述的電源開關(guān)連接LED頻閃光源(7)，所述的LED頻閃光源連接光學(xué)系統(tǒng)(8)，所述的光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出光速射向靶標(biāo)(9)。本發(fā)明用于旋翼椎體成像。
文檔編號G01B11/26GK102937427SQ201210459689
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者甄海濤, 吳岡, 陳慶文, 王剛, 劉彤軍, 趙寒濤, 李昕迪 申請人:黑龍江省科學(xué)院自動化研究所