專利名稱：一種雙節(jié)加樣臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體外診斷設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙節(jié)加樣臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，體外診斷設(shè)備的加樣臂常見的有兩種第一種是做圓周運(yùn)動(dòng)與上下運(yùn)動(dòng)的加樣臂，但是這種加樣臂只能取圓周上的樣本及試劑；第二種是做X、Y及Z三維方向運(yùn)動(dòng)的加樣臂，這種加樣臂可以取矩形區(qū)域內(nèi)任意位置的樣本及試劑。這兩種加樣臂都存在著不足第一種加樣臂雖然體積小、結(jié)構(gòu)簡單，但是只能取圓周上的樣本，所以取樣區(qū)域過小；第二種加樣臂雖然取樣范圍廣，但是體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出錯(cuò)，且成本高，不易推 廣應(yīng)用。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種雙節(jié)加樣臂，旨在解決現(xiàn)有加樣臂要么取樣范圍小、要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種雙節(jié)加樣臂，其中，包括支架組件、直線導(dǎo)軌組件、轉(zhuǎn)軸組件、臂組件及針組件，所述直線導(dǎo)軌組件及轉(zhuǎn)軸組件固定在所述支架組件上，所述直線導(dǎo)軌組件與轉(zhuǎn)軸組件相連接，所述支架組件通過轉(zhuǎn)軸組件及直線導(dǎo)軌組件驅(qū)動(dòng)臂組件上下移動(dòng)，所述臂組件包括旋轉(zhuǎn)連接在所述轉(zhuǎn)軸組件上的長臂以及用于連接所述針組件的短臂，所述短臂旋轉(zhuǎn)連接在所述長臂的端部。所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述支架組件包括一底座、設(shè)置在所述底座上的支板、設(shè)置在所述支板的外側(cè)的第一電機(jī)及設(shè)置在所述支板內(nèi)側(cè)的第一主動(dòng)同步帶輪，所述第一電機(jī)連接所述第一主動(dòng)同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸組件包括與所述第一主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶連接的第一從動(dòng)同步帶輪，所述第一從動(dòng)同步帶輪與所述長臂連接，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一主動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶帶動(dòng)所述第一從動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述長臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述支板的外側(cè)還設(shè)置有第二電機(jī)，所述支板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二主動(dòng)同步帶輪、與所述第二主動(dòng)同步帶輪通過第二同步帶連接第二從動(dòng)同步帶輪，所述第二電機(jī)連接所述第二主動(dòng)同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有一滾珠花鍵軸及設(shè)置在所述滾珠花鍵軸下端的用于固定所述滾珠花鍵軸的連接塊，所述第二同步帶與所述連接塊通過同步帶壓片連接，第二電機(jī)帶動(dòng)所述第二主動(dòng)同步帶輪及第二從動(dòng)同步帶輪之間的第二同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步帶通過所述同步帶壓片及連接塊驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵軸在所述直線導(dǎo)軌組件上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)所述臂組件上下運(yùn)動(dòng)。所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有拉簧，所述拉簧的上端連接于轉(zhuǎn)軸組件的頂部，所述拉簧的下端連接于轉(zhuǎn)軸組件的連接塊上。
所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括設(shè)置在頂部位置的轉(zhuǎn)軸支架、用于安裝所述滾珠花鍵軸的滾珠花鍵軸的滾珠花鍵軸承、用于安裝滾珠花鍵軸承的軸承套，所述軸承套與轉(zhuǎn)軸支架連接。所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述連接塊的兩端都裝有用于防止連接塊與滾珠花鍵軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)的擋圈。所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述長臂的第一端上設(shè)置有第三電機(jī)、連接在所述第三電機(jī)下端的第三主動(dòng)同步帶輪、設(shè)置在所述長臂第二端的第三從動(dòng)同步帶輪，所述第三主動(dòng)同步帶輪與所述第三從動(dòng)同步帶輪通過第三同步帶連接，所述第三從動(dòng)同步帶輪與所述短臂的第一端連接，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述第三主動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第三同步帶帶動(dòng)所述第三從動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三從動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述短臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述支架組件上設(shè)置有一用于檢測(cè)臂組件的垂直方向行程的第一檢測(cè)光耦。 所述雙節(jié)加樣臂，其中，所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有一用于檢測(cè)長臂和斷臂的水平方向行程的第二檢測(cè)光耦。有益效果本發(fā)明提供的雙節(jié)加樣臂，通過在臂組件上設(shè)置長臂和短臂共兩節(jié)臂，并且由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立控制臂組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)、控制臂組件中的長臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、控制臂組件中的短臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，三種運(yùn)動(dòng)互不干涉，在節(jié)省空間的情況下，在整個(gè)臂組件覆蓋的范圍中都可以進(jìn)行取樣，簡化了結(jié)構(gòu)，縮短了針組件的行程，提高了取樣效率。


圖I為本發(fā)明雙節(jié)加樣臂較佳實(shí)施例的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I所示雙節(jié)加樣臂的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I所示雙節(jié)加樣臂的第三視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I所示雙節(jié)加樣臂的支架組件的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖I所示雙節(jié)加樣臂的直線導(dǎo)軌組件的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5所示直線導(dǎo)軌組件的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖I所示雙節(jié)加樣臂的轉(zhuǎn)軸組件的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7所示轉(zhuǎn)軸組件的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖I所示雙節(jié)加樣臂的臂組件的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9所示臂組件的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖I所示雙節(jié)加樣臂的針組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種雙節(jié)加樣臂，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖I至圖3，圖I至圖3為本發(fā)明雙節(jié)加樣臂較佳實(shí)施例的不同視角結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述雙節(jié)加樣臂包括支架組件100、直線導(dǎo)軌組件200、轉(zhuǎn)軸組件300、臂組件400及針組件500，所述直線導(dǎo)軌組件200及轉(zhuǎn)軸組件300固定在所述支架組件100上，所述直線導(dǎo)軌組件200與轉(zhuǎn)軸組件300相連接，所述直線導(dǎo)軌組件200通過轉(zhuǎn)軸組件300驅(qū)動(dòng)臂組件400上下移動(dòng)，所述臂組件400包括兩節(jié)臂旋轉(zhuǎn)連接在所述轉(zhuǎn)軸組件300上的長臂以及用于連接所述針組件500的短臂，所述短臂旋轉(zhuǎn)連接在所述長臂的端部。本發(fā)明中，臂組件400的運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)部分整個(gè)臂組件400的上下運(yùn)動(dòng)，臂組件400中的長臂的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，臂組件400中的短臂的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這三種運(yùn)動(dòng)都是獨(dú)立控制，相互不干涉，類似于人的手臂，在整個(gè)臂組件400覆蓋的區(qū)域都能進(jìn)行取樣，從而節(jié)省加樣臂占用的空間，簡化加樣臂的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也縮短了針組件的行程，提高了取樣效率。下面結(jié)合附圖針對(duì)雙節(jié)加樣臂中的各個(gè)組件進(jìn)行詳細(xì)的說明。本實(shí)施例中，所述的支架組件是起到支撐整個(gè)雙節(jié)加樣臂各機(jī)構(gòu)的作用，如圖4所示，所述支架組件100包括一底座101、垂直連接在底座101上的支板102，在所述支板 102的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)第一電機(jī)103及第二電機(jī)104，分別控制臂組件400的長臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及控制臂組件400的上下運(yùn)動(dòng)。在所述支板102的外側(cè)，所述第一電機(jī)103上連接有第一主動(dòng)同步帶輪111，在所述轉(zhuǎn)軸組件300中還設(shè)置有第一從動(dòng)同步帶輪303 (如圖7所示)，所述第一主動(dòng)同步帶輪111與第一從動(dòng)同步帶輪303通過第一同步帶連接,所述第一從動(dòng)同步帶輪303又連接所述臂組件400中的長臂，所述第一電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一主動(dòng)同步帶輪111上的第一同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一同步帶又帶動(dòng)所述第一從動(dòng)同步帶輪303運(yùn)動(dòng),所述第一從動(dòng)同步帶輪303最終帶動(dòng)所述長臂進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中的第一電機(jī)111上安裝有一減速箱110和編碼器109，而所述第一電機(jī)111則是安裝在電機(jī)架上，所述電機(jī)架固定于支板102外側(cè)。所述第二電機(jī)104設(shè)置在所述第一電機(jī)103的下方，所述第二電機(jī)104連接第二主動(dòng)同步帶輪105,所述第二主動(dòng)同步帶輪105通過第二同步帶108與第二從動(dòng)同步帶輪106連接，所述第二從動(dòng)同步帶輪106及第二主動(dòng)同步帶輪105設(shè)置在支板102的內(nèi)側(cè)，并且是豎直設(shè)置，從而由第二電機(jī)104驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)同步帶輪105上的第二同步帶108在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二從動(dòng)同步帶輪106轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的直線導(dǎo)軌組件200也是設(shè)置在支架組件100上，具體來說，結(jié)合圖5及圖6所示，所述直線導(dǎo)軌組件200上設(shè)置有導(dǎo)軌201及在所述導(dǎo)軌201上可滑動(dòng)的滑塊202，所述導(dǎo)軌201是豎直設(shè)置，即滑塊202在所述導(dǎo)軌201上上下運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌組件200還包括用于安裝導(dǎo)軌201的導(dǎo)軌安裝板203及安裝在所述導(dǎo)軌安裝板203上的電路板204。所述第二電機(jī)104驅(qū)動(dòng)控制臂組件400的控制過程還需要轉(zhuǎn)軸組件300中的滾珠花鍵軸301及用于固定滾珠花鍵軸301的連接塊302來實(shí)現(xiàn)，滾珠花鍵軸的功能是傳動(dòng)，其可以實(shí)現(xiàn)軸向直線運(yùn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖7所示，滾珠花鍵軸301設(shè)置在轉(zhuǎn)軸組件300的中部位置，其底部固定有一連接塊302，所述連接塊302是連接于所述直線導(dǎo)軌組件200的滑塊202上的，所述連接塊302又通過一同步帶壓片600 (圖3中示出)與第二從動(dòng)同步帶輪106及第二主動(dòng)同步帶輪105的第二同步帶108連接，當(dāng)所述第二電機(jī)104帶動(dòng)該第二同步帶108轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二同步帶108轉(zhuǎn)動(dòng)又通過同步帶壓片600帶動(dòng)所述連接塊302運(yùn)動(dòng)，所述連接塊302通過滑塊202在所述導(dǎo)軌201上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)所述滾珠花鍵軸301進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而使?jié)L珠花鍵軸301上端連接的臂組件400進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。在所述轉(zhuǎn)軸組件中，結(jié)合圖7及圖8所示，還設(shè)置有在轉(zhuǎn)軸組件300頂部位置的轉(zhuǎn)軸支架304、用于安裝所述滾珠花鍵軸301的滾珠花鍵軸承305、用于安裝滾珠花鍵軸承305的軸承套306，所述軸承套305與轉(zhuǎn)軸支架306連接，第一從動(dòng)同步帶輪303即設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸支架304的下端，并且通過深溝球滾動(dòng)軸承與軸承套305連接，所述軸承套305的端部還設(shè)置有一擋環(huán)，用于防止深溝球滾動(dòng)軸承往上移動(dòng)，滾珠花鍵軸301通過滾珠花鍵軸承305與第一從動(dòng)同步帶輪303連接，在所述滾珠花鍵軸301與第一從動(dòng)同步帶輪303之間還設(shè)置有一平鍵，用于防止?jié)L珠花鍵軸301與第一從動(dòng)同步帶輪303相對(duì)滾動(dòng)。在所述轉(zhuǎn)軸組件300中，還設(shè)置有拉簧307，所述拉簧307也是豎直設(shè)置，所述拉簧307的上端連接于轉(zhuǎn)軸組件300的頂部，所述拉簧307的下端連接于所述轉(zhuǎn)軸組件300的連接塊302，具體來說，所述拉簧307的上端是通過一拉簧掛釘連接于所述轉(zhuǎn)軸支架上的，即拉簧掛釘固定于所述轉(zhuǎn)軸支架上，拉簧307的下端連接于連接塊302的拉簧掛鉤308上，在 所述連接塊302的兩端均裝有用于防止連接塊302與滾珠花鍵軸301相對(duì)運(yùn)動(dòng)的擋圈，保證滾珠花鍵軸301上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接塊302不會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的臂組件，結(jié)合圖9及圖10所示，包括兩節(jié)臂長臂401和短臂402，長臂401的一端連接于滾珠花鍵軸301,并且與所述第一從動(dòng)同步帶輪303連接,從而實(shí)現(xiàn)長臂401的水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及整個(gè)臂組件400豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)。而在所述長臂401上還設(shè)置有用于控制短臂402進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制裝置。具體來說，在所述長臂401上設(shè)置有第三電機(jī)403及由所述第三電機(jī)403帶動(dòng)的第三主動(dòng)同步帶輪404及與所述第三主動(dòng)同步帶輪404通過第三同步帶連接的第三從動(dòng)同步帶輪405,所述第三從動(dòng)同步帶輪405通過第三從動(dòng)同步帶輪軸與短臂402連接，即第三從動(dòng)同步帶輪軸設(shè)置在長臂401的另一端，并且同時(shí)連接于短臂402上，所述第三電機(jī)403帶動(dòng)所述第三主動(dòng)同步帶輪404轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三同步帶運(yùn)動(dòng)，從而控制第三從動(dòng)同步帶輪405轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三從動(dòng)同步帶輪405通過第三從動(dòng)同步帶輪軸驅(qū)動(dòng)所述短臂402進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所述長臂401上還設(shè)置有用于安裝所述第三電機(jī)403的電機(jī)安裝板406以及用于控制第三電機(jī)403的電路板407，所述第三從動(dòng)同步帶輪軸也是通過深溝球軸承與長臂401的端部進(jìn)行連接，在所述第三電機(jī)403上還設(shè)置有一編碼器408，所述長臂401上還設(shè)置有一保護(hù)彈簧409，所述保護(hù)彈簧409通過一彈簧壓板410固定在長臂401上，長臂401上的線與管等裝置都是從保護(hù)彈簧409中穿過，啟動(dòng)保護(hù)作用，在所述短臂402的用于連接針組件500的一端設(shè)置有針套411、定位銷釘412，用于固定所述針組件。如圖11所示,所述的針組件500包括針管501及與所述針管501套接的針護(hù)套502，所述針護(hù)套502與一針感應(yīng)片503連接，所述針感應(yīng)片503上還設(shè)置有一銅片504，用于接線使用，所述針管501的頂部連接有螺釘505，所述螺釘505的內(nèi)部設(shè)置有連接頭，用來與短臂402上的針套及定位銷釘連接固定。在短臂與針組件連接的一端設(shè)置有彈簧，所述彈簧用于將針組件向下壓，當(dāng)針組件的下端撞擊到物體時(shí)，針組件通過該彈簧向上彈，接觸到彈簧上方的彈片，從而使電路連通報(bào)錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)取樣的控制。此外，在所述支架組件上還設(shè)置有一用于檢測(cè)臂組件的垂直方向行程的第一檢測(cè)光耦，具體可將第一檢測(cè)光耦設(shè)置在支架組件的支板上，在所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有一用于檢測(cè)長臂和斷臂的水平方向行程的第二檢測(cè)光耦，具體可將第二檢測(cè)光耦設(shè)置在轉(zhuǎn)軸支架上，通過上述第一檢測(cè)光耦及第二檢測(cè)光耦達(dá)到準(zhǔn)確控制臂組件的三個(gè)運(yùn)動(dòng)的行程，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的取樣。綜上所述，本發(fā)明通過在臂組件上設(shè)置長臂和短臂共兩節(jié)臂，并且由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立控制臂組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)、控制臂組件中的長臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、控制臂組件中的短臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，三種運(yùn)動(dòng)互不干涉，在節(jié)省空間的情況下，在整個(gè)臂組件覆蓋的范圍中都可以進(jìn)行取樣，簡化了結(jié)構(gòu)，縮短了針組件的行程，提高了取樣效率。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙節(jié)加樣臂，其特征在于，包括支架組件、直線導(dǎo)軌組件、轉(zhuǎn)軸組件、臂組件及針組件，所述直線導(dǎo)軌組件及轉(zhuǎn)軸組件固定在所述支架組件上，所述直線導(dǎo)軌組件與轉(zhuǎn)軸組件相連接，所述支架組件通過轉(zhuǎn)軸組件及直線導(dǎo)軌組件驅(qū)動(dòng)臂組件上下移動(dòng)，所述臂組件包括旋轉(zhuǎn)連接在所述轉(zhuǎn)軸組件上的長臂以及用于連接所述針組件的短臂，所述短臂旋轉(zhuǎn)連接在所述長臂的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述支架組件包括一底座、設(shè)置在所述底座上的支板、設(shè)置在所述支板的外側(cè)的第一電機(jī)及設(shè)置在所述支板內(nèi)側(cè)的第一主動(dòng)同步帶輪，所述第一電機(jī)連接所述第一主動(dòng)同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸組件包括與所述第一主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶連接的第一從動(dòng)同步帶輪，所述第一從動(dòng)同步帶輪與所述長臂連接，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一主動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)同步帶輪通過第一同步帶帶動(dòng)所述第一從動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述長臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述支板的外側(cè)還設(shè)置有第二電機(jī)，所述支板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二主動(dòng)同步帶輪、與所述第二主動(dòng)同步帶輪通過第二同步帶連接第二從動(dòng)同步帶輪，所述第二電機(jī)連接所述第二主動(dòng)同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有一滾珠花鍵軸及設(shè)置在所述滾珠花鍵軸下端的用于固定所述滾珠花鍵軸的連接塊，所述第二同步帶與所述連接塊通過同步帶壓片連接，第二電機(jī)帶動(dòng)所述第二主動(dòng)同步帶輪及第二從動(dòng)同步帶輪之間的第二同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步帶通過所述同步帶壓片及連接塊驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵軸在所述直線導(dǎo)軌組件上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)所述臂組件上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有拉簧，所述拉簧的上端連接于轉(zhuǎn)軸組件的頂部，所述拉簧的下端連接于轉(zhuǎn)軸組件的連接塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括設(shè)置在頂部位置的轉(zhuǎn)軸支架、用于安裝所述滾珠花鍵軸的滾珠花鍵軸的滾珠花鍵軸承、用于安裝滾珠花鍵軸承的軸承套，所述軸承套與轉(zhuǎn)軸支架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述連接塊的兩端都裝有用于防止連接塊與滾珠花鍵軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)的擋圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述長臂的第一端上設(shè)置有第三電機(jī)、連接在所述第三電機(jī)下端的第三主動(dòng)同步帶輪、設(shè)置在所述長臂第二端的第三從動(dòng)同步帶輪，所述第三主動(dòng)同步帶輪與所述第三從動(dòng)同步帶輪通過第三同步帶連接，所述第三從動(dòng)同步帶輪與所述短臂的第一端連接，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述第三主動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第三同步帶帶動(dòng)所述第三從動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三從動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述短臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述支架組件上設(shè)置有一用于檢測(cè)臂組件的垂直方向行程的第一檢測(cè)光耦。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙節(jié)加樣臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)置有一用于檢測(cè)長臂和斷臂的水平方向行程的第二檢測(cè)光耦。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙節(jié)加樣臂，其中，包括支架組件、直線導(dǎo)軌組件、轉(zhuǎn)軸組件、臂組件及針組件，所述直線導(dǎo)軌組件及轉(zhuǎn)軸組件固定在所述支架組件上，所述直線導(dǎo)軌組件與轉(zhuǎn)軸組件相連接，所述支架組件通過轉(zhuǎn)軸組件及直線導(dǎo)軌組件驅(qū)動(dòng)臂組件上下移動(dòng)，所述臂組件包括旋轉(zhuǎn)連接在所述轉(zhuǎn)軸組件上的長臂以及用于連接所述針組件的短臂，所述短臂旋轉(zhuǎn)連接在所述長臂的端部。本發(fā)明在節(jié)省空間的情況下，在整個(gè)臂組件覆蓋的范圍中都可以進(jìn)行取樣，簡化了結(jié)構(gòu)，縮短了針組件的行程，提高了取樣效率。
文檔編號(hào)G01N1/02GK102967483SQ20121045868
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者饒微, 朱亮, 宋洪濤, 尹力, 班定平 申請(qǐng)人:深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司