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用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置與方法

文檔序號(hào):5962086閱讀:231來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于光學(xué)變形測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置與方法。
背景技術(shù)
光學(xué)變形測(cè)量技術(shù)可廣泛用于大型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)變形測(cè)量和高精度姿態(tài)基準(zhǔn)傳遞等方面,具有測(cè)量精度高、直接測(cè)量、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。目前的光學(xué)變形測(cè)量大多采用準(zhǔn)直光路方法實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),由于環(huán)境溫度變化和載體的運(yùn)動(dòng)引起的受力狀態(tài)變化等因素的影響,最終的變形測(cè)量精度與具體的精密安裝裝置和方法密切相關(guān)。國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)的胡春生等在申請(qǐng)?zhí)枮?01210377685. 2的發(fā)明專(zhuān)利中公布了一種基于準(zhǔn)直光路和面陣探測(cè)器的角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置,其主要結(jié)構(gòu)如圖I所示。該測(cè)量裝置由發(fā)射模塊33、接收模塊34和處理模塊35三大部分構(gòu)成。發(fā)射模塊33由光源I、光闌2和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31構(gòu)成,發(fā)射模塊33的各部件采用光學(xué)固定座和調(diào)節(jié)架固定在參考基準(zhǔn)23上。該裝置能實(shí)時(shí)測(cè)量待測(cè)物22與參考基準(zhǔn)23的三維變形。光闌2位于光源I和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31之間,且位于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31的焦平面上,光源I和光闌2的中心都在發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31的光軸上,由此構(gòu)成發(fā)射準(zhǔn)直光路。光源I照射光闌2,發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31將透過(guò)光闌2的光束準(zhǔn)直發(fā)射到接收模塊34中。接收模塊34主要由接收光學(xué)系統(tǒng)32和面陣探測(cè)器8構(gòu)成,接收模塊34的各部件采用光學(xué)固定座和調(diào)節(jié)架固定在待測(cè)物22上。面陣探測(cè)器8位于接收光學(xué)系統(tǒng)4的焦平面上,而且其中心位于接收光學(xué)系統(tǒng)32光軸上,由此構(gòu)成接收準(zhǔn)直光路。發(fā)射模塊33發(fā)射的準(zhǔn)直光束經(jīng)過(guò)接收光學(xué)系統(tǒng)32會(huì)聚后成像在面陣探測(cè)器8上,面陣探測(cè)器8探測(cè)的是光闌2的光闌圖像。處理模塊35采用工控機(jī)、嵌入式計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或筆記本電腦等設(shè)備,在處理模塊35中包含變形解算軟件。處理模塊35通過(guò)千兆以太網(wǎng)、高速USB或1394等接口與接收模塊34中的面陣探測(cè)器8連 接,實(shí)時(shí)采集面陣探測(cè)器8探測(cè)的光闌圖像,變形解算軟件計(jì)算三維變形。該裝置能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量待測(cè)物22與參考基準(zhǔn)23之間的三維變形,方位、俯仰和橫滾方向變形的測(cè)量精度都可以達(dá)到角秒量級(jí),而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、加工難度小和占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。在角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置中,精密光學(xué)零件(包含光學(xué)系統(tǒng)、光闌、光源和面陣探測(cè)器)的精密安裝是影響最終的變形測(cè)量精度的關(guān)鍵因素之一,在安裝精度和穩(wěn)定性等方面具有很高的要求。有些零件(如光闌和面陣探測(cè)器等)還需要進(jìn)行精密的位置調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)后能可靠固定,需要充分考慮調(diào)節(jié)的方便性和調(diào)節(jié)后的穩(wěn)定性。為了達(dá)到角秒級(jí)的變形測(cè)量精度,還需要充分考慮環(huán)境溫度變化和三維光學(xué)變形測(cè)量裝置受力狀態(tài)變化引起的變形測(cè)量誤差。目前公開(kāi)的三維光學(xué)變形測(cè)量裝置只提供了測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖和基于光學(xué)固定座和調(diào)整架的簡(jiǎn)易安裝方法,沒(méi)有提供各元件的專(zhuān)用精密安裝裝置與方法?;诠鈱W(xué)固定座和調(diào)整架的簡(jiǎn)易安裝方法可以實(shí)現(xiàn)三維光學(xué)形變測(cè)量裝置各部分的安裝和調(diào)節(jié),但是難以達(dá)到較好的溫度穩(wěn)定性和受力狀態(tài)變化時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,從而導(dǎo)致在溫度變化或外力變化條件下變形測(cè)量精度明顯下降。
如何既能將圖I所示角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊和接收模塊的各部分進(jìn)行可靠安裝,又具有精密可調(diào)、調(diào)節(jié)方便和調(diào)節(jié)后穩(wěn)定可靠等特點(diǎn),而且在環(huán)境溫度變化和受力狀態(tài)變化等實(shí)際條件下具有很好的穩(wěn)定性,是本領(lǐng)域技術(shù)人員極為關(guān)注的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量的精密安裝裝置與方法,使得能將圖I所示角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊和接收模塊的各部件按要求進(jìn)行可靠安裝,能將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光闌調(diào)節(jié)到發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上,能將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的面陣探測(cè)器調(diào)節(jié)到接收光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上,而且具有精密可調(diào)、調(diào)節(jié)方便和調(diào)節(jié)后穩(wěn)定可靠等特點(diǎn),在環(huán)境溫度變化和受力狀態(tài)變化等實(shí)際條件下具有很好的穩(wěn)定性。 本發(fā)明提出的安裝裝置由發(fā)射模塊安裝裝置和接收模塊安裝裝置構(gòu)成。三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源、光闌和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)安裝在發(fā)射模塊安裝裝置內(nèi)部,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)和面陣探測(cè)器安裝在接收模塊安裝裝置內(nèi)部。發(fā)射模塊安裝裝置由發(fā)射主鏡筒、發(fā)射透鏡壓圈、發(fā)射透鏡固定蓋、發(fā)射尾部調(diào)整架、光源安裝架、光源安裝板和光闌安裝板組成。發(fā)射尾部調(diào)整架、發(fā)射透鏡壓圈和發(fā)射透鏡固定蓋安裝在發(fā)射主鏡筒上,光源安裝架安裝在發(fā)射尾部調(diào)整架上,光闌安裝板和光源安裝板安裝在光源安裝架上。發(fā)射主鏡筒由鋼管、軸向加強(qiáng)筋、徑向加強(qiáng)筋、尾部支撐架、首部支撐架、尾部安裝架和首部安裝架構(gòu)成。多組軸向加強(qiáng)筋和多組徑向加強(qiáng)筋通過(guò)焊接方式連接到鋼管上,軸向加強(qiáng)筋和徑向加強(qiáng)筋交界處也通過(guò)焊接方式加強(qiáng)。尾部支撐架焊接在尾部的徑向加強(qiáng)筋上,首部支撐架焊接在首部的徑向加強(qiáng)筋上。尾部安裝架在尾部的徑向加強(qiáng)筋上加工得到,首部安裝架在鋼管的首部上加工得到。發(fā)射尾部調(diào)整架安裝在尾部安裝架上,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)安裝在首部安裝架上。鋼管是發(fā)射主鏡筒的主體部分,為空心鋼管結(jié)構(gòu),鋼管的內(nèi)徑小于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的外徑,鋼管的外徑大于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的外徑。鋼管長(zhǎng)度略長(zhǎng)于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的焦距,每個(gè)軸向加強(qiáng)筋的長(zhǎng)度略小于鋼管的長(zhǎng)度。為了提高發(fā)射主鏡筒的受力穩(wěn)定性,在鋼管的外側(cè)增加軸向加強(qiáng)筋和徑向加強(qiáng)筋。軸向加強(qiáng)筋沿鋼管外側(cè)圓周成等角度間隔分布,數(shù)量為2根以上。從鋼管的首部到尾部增加2個(gè)以上的徑向加強(qiáng)筋,沿鋼管中心軸向等距離間隔分布。軸向加強(qiáng)筋和徑向加強(qiáng)筋均由鋼板切割加工而成,焊接到鋼管上。在各軸向加強(qiáng)筋和徑向加強(qiáng)筋的作用下,外力引起鋼管的變形會(huì)明顯減小。這種結(jié)構(gòu)的發(fā)射主鏡筒具有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性好、溫度穩(wěn)定性好、受力變形小、加工方便和成本低等優(yōu)點(diǎn)。為了便于發(fā)射主鏡筒的安裝和調(diào)節(jié),在鋼管尾部的徑向加強(qiáng)筋上焊接有尾部支撐架,在鋼管首部的徑向加強(qiáng)筋上焊接有首部支撐架。尾部支撐架和首部支撐架為板狀結(jié)構(gòu),尾部支撐架和首部支撐架的兩側(cè)分別焊接有2個(gè)三角形板狀加強(qiáng)筋。為了安裝調(diào)節(jié)方便,發(fā)射主鏡筒采用三點(diǎn)式安裝結(jié)構(gòu),即尾部支撐架的兩側(cè)加工2個(gè)安裝通孔及相應(yīng)安裝凸臺(tái)、首部支撐架的中間加工I個(gè)安裝通孔及相應(yīng)安裝凸臺(tái),總共有3個(gè)安裝通孔及3個(gè)安裝凸臺(tái),3個(gè)安裝凸臺(tái)共面。該安裝結(jié)構(gòu)基于3點(diǎn)共面方式實(shí)現(xiàn)發(fā)射主鏡筒的安裝和調(diào)節(jié),具有穩(wěn)定性好、調(diào)節(jié)方便、易于加工等優(yōu)點(diǎn)。發(fā)射主鏡筒的尾部安裝架51用于安裝發(fā)射尾部調(diào)整架。尾部安裝架由安裝平板和限位環(huán)組成,安裝平板為環(huán)狀結(jié)構(gòu),中間為圓形通孔,通孔直徑略大于鋼管的內(nèi)徑。安裝平板上加工有一組螺紋孔,該組螺紋孔繞圓形通孔均勻分布。限位環(huán)為環(huán)狀結(jié)構(gòu),內(nèi)徑大于安裝平板的圓形通孔直徑。發(fā)射尾部調(diào)整架通過(guò)螺栓安裝在安裝平板上,安裝時(shí)限位環(huán)用于對(duì)發(fā)射尾部調(diào)整架進(jìn)行限位。發(fā)射主鏡筒的首部安裝架用于安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)。首部安裝架為管狀結(jié)構(gòu),直接在鋼管的首部加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。首部安裝架的內(nèi)部為圓柱面,圓柱面直徑略大于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的外徑。首部安裝架外側(cè)面上加工有外螺紋。三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)嵌入安裝在首部安裝架內(nèi)部,圓柱面用于對(duì)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行限位。外螺紋用于安裝發(fā)射透鏡固定蓋。發(fā)射尾部調(diào)整架由方形框架和法蘭盤(pán)構(gòu)成。方形框架和法蘭盤(pán)為一體化結(jié)構(gòu),由一段圓形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。法蘭盤(pán)為圓形板狀結(jié)構(gòu),中心加工有一個(gè)方形通孔。法蘭盤(pán)的邊沿加工有一組呈圓形分布的通孔;該通孔與尾部安裝架的安裝平板上的螺紋孔配合。方形框架為方形管狀結(jié)構(gòu),方形框架底部?jī)?nèi)壁加工有2個(gè)水平安裝凸臺(tái),內(nèi)側(cè)一個(gè)壁加工有一個(gè)垂直安裝凸臺(tái),水平安裝凸臺(tái)和垂直安裝凸臺(tái)均為長(zhǎng)方形,長(zhǎng)度與方形框架的長(zhǎng)度相等,2個(gè)水平安裝凸臺(tái)共面。方形框架的頂部加工有2排螺紋孔,2排螺紋孔分別在2個(gè)水平安裝凸臺(tái)正上方。方形框架的未加工垂直安裝凸臺(tái)的側(cè)壁上加工有I排螺紋孔,該螺紋孔的高度與垂直安裝凸臺(tái)的高度相對(duì)應(yīng)。光源安裝架由方形支撐架、光源安裝結(jié)構(gòu)、光闌安裝結(jié)構(gòu)和安裝凸臺(tái)構(gòu)成,光源安裝結(jié)構(gòu)、光闌安裝結(jié)構(gòu)和安裝凸臺(tái)在方形支撐架內(nèi)部,光源安裝結(jié)構(gòu)在光闌安裝結(jié)構(gòu)和安裝凸臺(tái)之間。光源安裝架為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。方形支撐架為方形管狀結(jié)構(gòu),外側(cè)和內(nèi)側(cè)都為倒圓角的方形。方形支撐架的高度H和寬度L略小于發(fā)射尾部調(diào)整架的方形框架的內(nèi)部高度Hl和寬度LI。光源安裝結(jié)構(gòu)為方形管狀結(jié)構(gòu),中間為倒圓角的方形通孔,外表面與方形支撐架內(nèi)側(cè)連為一體。光源安裝結(jié)構(gòu)的后表面(距離光闌安裝結(jié)構(gòu)較遠(yuǎn)的面)上加工有4個(gè)螺紋孔,用于安裝光源安裝板。光闌安裝結(jié)構(gòu)為方形管狀結(jié)構(gòu),中間為倒圓角的方形通孔(該通孔的大小和形狀與光源安裝結(jié)構(gòu)的方形通孔相同),外表面與方形支撐架內(nèi)側(cè)連為一體。光闌安裝結(jié)構(gòu)前表面(距離光源安裝結(jié)構(gòu)較遠(yuǎn)的面)加工有安裝凸臺(tái)。安裝凸臺(tái)外表面與方形支撐架內(nèi)側(cè)連為一體,內(nèi)部為方形。安裝凸臺(tái)的內(nèi)部高度H2和寬度L2略大于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光闌的高度和寬度,安裝凸臺(tái)的厚度略大于光闌的厚度。安裝凸臺(tái)上加工有4個(gè)螺紋孔,用于安裝光闌安裝板。光源安裝架的底部外壁為水平基準(zhǔn)面,左側(cè)外壁為垂直基準(zhǔn)面。 發(fā)射透鏡壓圈為環(huán)狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成。發(fā)射透鏡壓圈的外徑略小于發(fā)射主鏡筒的首部安裝架的內(nèi)徑,發(fā)射透鏡壓圈的內(nèi)徑小于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的外徑,發(fā)射透鏡壓圈與發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的邊沿厚度之和略大于首部安裝架的厚度。發(fā)射透鏡壓圈和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)都嵌入安裝在發(fā)射主鏡筒的首部安裝架的內(nèi)部,安裝時(shí)先安裝在發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),然后安裝發(fā)射透鏡壓圈。
發(fā)射透鏡固定蓋由管狀主體和環(huán)狀端蓋構(gòu)成。發(fā)射透鏡固定蓋為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。管狀主體為管狀結(jié)構(gòu),其外徑大于發(fā)射主鏡筒的首部安裝架的外徑。 管狀主體內(nèi)表面加工有內(nèi)螺紋,內(nèi)螺紋與首部安裝架的外螺紋匹配,發(fā)射透鏡固定蓋通過(guò)內(nèi)螺紋安裝在首部安裝架上。環(huán)狀蓋板為環(huán)狀結(jié)構(gòu),其外徑等于管狀主體的外徑,內(nèi)徑等于發(fā)射透鏡壓圈的內(nèi)徑。光闌安裝板為八邊形板狀結(jié)構(gòu)(每個(gè)角都倒圓角),采用鋁材加工而成。光闌安裝板的功能是將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光闌安裝到光源安裝架上。光闌安裝板的邊沿加工了 4個(gè)通孔,該通孔與光源安裝架的安裝凸臺(tái)的4個(gè)螺紋孔配合。光闌安裝板上加工有安裝凸臺(tái),安裝凸臺(tái)為方形管狀結(jié)構(gòu)。安裝凸臺(tái)的內(nèi)部和外部均為方形(每個(gè)角都倒圓角),安裝凸臺(tái)的內(nèi)部高度H4和寬度L4均略大于光闌的高度和寬度。光闌安裝板的中心加工有一個(gè)方形通孔(每個(gè)角都倒圓角),該方形通孔的高度和寬度均略大于光闌的光闌圖案的高度和寬度。光源安裝板為八邊形板狀結(jié)構(gòu)(每個(gè)角都倒圓角),采用鋁材加工而成。光源安裝板用于安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源I。光源安裝板的中心加工有I個(gè)圓形盲孔,其深度大于光源I的厚度,直徑大于光源I的外徑。圓形盲孔底部加工了 4個(gè)螺紋孔和一個(gè)引線孔,光源I通過(guò)螺紋孔安裝在圓形盲孔中,引線孔為光源的引線通道。光源安裝板的邊沿加工有4個(gè)通孔,該通孔與光源安裝架中光源安裝結(jié)構(gòu)的4個(gè)螺紋孔配合,光源安裝板通過(guò)通孔安裝在光源安裝結(jié)構(gòu)的上。光源安裝板的外部高度H5和寬度L5小于光源安裝架的方形支撐架的內(nèi)部高度H3和寬度L3。接收模塊安裝裝置由接收主鏡筒、接收透鏡壓圈、接收透鏡固定蓋、接收尾部調(diào)整架和探測(cè)器安裝架組成。接收尾部調(diào)整架、接收透鏡壓圈和接收透鏡固定蓋安裝在接收主鏡筒上,探測(cè)器安裝架安裝在接收尾部調(diào)整架上并且能夠調(diào)整安裝位置。三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)和面陣探測(cè)器安裝在探測(cè)器安裝架上,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)安裝在接收主鏡筒的首部。接收主鏡筒與發(fā)射主鏡筒的結(jié)構(gòu)完全相同,接收尾部調(diào)整架與發(fā)射尾部調(diào)整架的結(jié)構(gòu)完全相同,接收透鏡壓圈與發(fā)射透鏡壓圈的結(jié)構(gòu)完全相同,接收透鏡固定蓋與發(fā)射透鏡固定蓋的結(jié)構(gòu)完全相同。為了描述方便起見(jiàn),采用不同名字命名接收模塊中與發(fā)送模塊中結(jié)構(gòu)完全相同的部件,但接收模塊中與發(fā)送模塊中結(jié)構(gòu)相同的部件中的子零件用相同的名稱(chēng)(例如接收主鏡筒與發(fā)射主鏡筒的結(jié)構(gòu)完全相同;與發(fā)射主鏡筒一樣,接收主鏡筒同樣由鋼管、軸向加強(qiáng)筋、徑向加強(qiáng)筋、尾部支撐架、首部支撐架、尾部安裝架和首部安裝架構(gòu)成,而且各部分的結(jié)構(gòu)、命名和編號(hào)與發(fā)射主鏡筒的相應(yīng)部分完全一樣)。探測(cè)器安裝架由方形支撐架和探測(cè)器安裝板構(gòu)成,探測(cè)器安裝板與方形支撐架連為一體。探測(cè)器安裝架為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。方形支撐架為方形管狀結(jié)構(gòu),外側(cè)和內(nèi)側(cè)都為倒圓角的方形。方形支撐架的高度H7和寬度L7略小于發(fā)射尾部調(diào)整架的內(nèi)部高度Hl和寬度LI,內(nèi)部高度H6和寬度L6大于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的面陣探測(cè)器的外部高度和寬度。探測(cè)器安裝板為板式結(jié)構(gòu),中間加工有一個(gè)圓形通孔,該通孔的直徑大于面陣探測(cè)器的光敏面外形直徑。探測(cè)器安裝板的4條邊旁加工有4個(gè)通孔,面陣探測(cè)器通過(guò)這4個(gè)通孔安裝在探測(cè)器安裝板上。利用上述安裝裝置安裝圖2所示三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝方法是
第一步,安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊I. I將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)安裝到發(fā)射主鏡筒上,具體方法為I. I. I將發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)放入發(fā)射主鏡筒的首部安裝架內(nèi);I. I. 2將發(fā)射透鏡壓圈放入發(fā)射主鏡筒的首部安裝架內(nèi),與發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)緊靠在一起。發(fā)射透鏡壓圈位于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)前方(靠近發(fā)射主鏡筒首部);I. I. 3將發(fā)射透鏡固定蓋安裝到發(fā)射主鏡筒的首部安裝架上,利用發(fā)射透鏡固定蓋的內(nèi)螺紋和發(fā)射主鏡筒的首部安裝架的外螺紋將發(fā)射透鏡固定蓋擰緊在首部安裝架上,使發(fā)射透鏡固定蓋緊緊壓住發(fā)射透鏡壓圈,發(fā)射透鏡壓圈緊緊壓住發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)。I. 2將發(fā)射尾部調(diào)整架安裝到發(fā)射主鏡筒上,具體方法為 I. 2. I將發(fā)射尾部調(diào)整架放入發(fā)射主鏡筒的尾部安裝架中;I. 2. 2旋轉(zhuǎn)發(fā)射尾部調(diào)整架,使發(fā)射尾部調(diào)整架的法蘭盤(pán)的通孔與發(fā)射主鏡筒的尾部安裝架的螺紋孔對(duì)齊;I. 2. 3在發(fā)射尾部調(diào)整架的尾部安裝架的每個(gè)螺紋孔中放入螺栓并擰緊。I. 3將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源和光闌安裝到光源安裝架上,具體方法為I. 3. I將光源放入光源安裝板的圓形盲孔中,將光源的連線穿過(guò)光源安裝板的引線孔,利用螺栓和光源安裝板的螺紋孔將光源安裝到光源安裝板上;I. 3. 2將光源安裝板放入光源安裝架內(nèi)部且與光源安裝結(jié)構(gòu)接觸,使光源安裝板的通孔與光源安裝結(jié)構(gòu)的螺紋孔對(duì)齊,用螺栓將光源安裝板安裝到光源安裝架上;I. 3. 3將光闌放入光源安裝架的安裝凸臺(tái)內(nèi)部且與光闌安裝結(jié)構(gòu)接觸;1.3.4將光闌安裝板放入光源安裝架內(nèi)部且與光闌安裝結(jié)構(gòu)接觸,使光闌安裝板的通孔與光源安裝架的安裝凸臺(tái)的螺紋孔對(duì)齊,用螺栓將光闌安裝板安裝到光源安裝架的光闌安裝結(jié)構(gòu)上,利用光闌安裝板的安裝凸臺(tái)將光闌緊緊壓在光源安裝架的光闌安裝結(jié)構(gòu)上。I. 4將光源安裝架放入發(fā)射尾部調(diào)整架的方形框架內(nèi)部,先調(diào)整光源安裝架位置使光闌位于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上,然后固定光源安裝架。具體方法為I. 4. I將光源安裝架放入發(fā)射尾部調(diào)整架的方形框架內(nèi)部;I. 4. 2在發(fā)射尾部調(diào)整架右側(cè)的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,旋進(jìn)螺栓使其剛好接觸到光源安裝架,利用螺栓和發(fā)射尾部調(diào)整架的水平安裝凸臺(tái)和垂直安裝凸臺(tái)對(duì)光源安裝架進(jìn)行限位,使光源安裝架僅能沿發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向移動(dòng);I. 4. 3沿發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向移動(dòng)光源安裝架,在移動(dòng)時(shí)利用光電經(jīng)緯儀檢測(cè)光闌是否調(diào)節(jié)到發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上。通過(guò)移動(dòng)光源安裝架將光闌調(diào)節(jié)到發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上;I. 4. 4在發(fā)射尾部調(diào)整架頂部的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,擰緊每個(gè)螺栓,利用螺栓的壓力將光源安裝架固定在發(fā)射尾部調(diào)整架上。第二步,安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收模塊2. I將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)安裝到接收主鏡筒上,具體方法為2. I. I將接收光學(xué)系統(tǒng)放入接收主鏡筒的首部安裝架內(nèi);
2. I. 2將接收透鏡壓圈放入接收主鏡筒的首部安裝架內(nèi),與接收光學(xué)系統(tǒng)緊靠在一起。接收透鏡壓圈位于接收光學(xué)系統(tǒng)前方(靠近接收主鏡筒首部);2. I. 3將接收透鏡固定蓋安裝到接收主鏡筒的首部安裝架上,利用接收透鏡固定蓋的內(nèi)螺紋和接收主鏡筒的首部安裝架的外螺紋將接收透鏡固定蓋擰緊在首部安裝架上,使接收透鏡固定蓋緊緊壓住接收透鏡壓圈,接收透鏡壓圈緊緊壓住接收光學(xué)系統(tǒng)。2. 2將接收尾部調(diào)整架安裝到接收主鏡筒上,具體方法為2. 2. I將接收尾部調(diào)整架放入接收主鏡筒的尾部安裝架中;2. 2. 2旋轉(zhuǎn)接收尾部調(diào)整架,使接收尾部調(diào)整架的法蘭盤(pán)的通孔與接收主鏡筒的尾部安裝架的螺紋孔對(duì)齊;2. 2. 3在接收尾部調(diào)整架的尾部安裝架的每個(gè)螺紋孔中放入螺栓并擰緊?!?. 3將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的面陣探測(cè)器安裝到探測(cè)器安裝架上,具體方為2. 3. I將面陣探測(cè)器放入探測(cè)器安裝架的方形支撐架內(nèi);2. 3. 2轉(zhuǎn)動(dòng)面陣探測(cè)器,使探測(cè)器安裝架上探測(cè)器安裝板的4個(gè)通孔與面陣探測(cè)器的4個(gè)螺紋孔對(duì)齊;2. 3. 3在面陣探測(cè)器的每個(gè)螺紋孔中放入螺栓,擰緊每個(gè)螺栓。2. 4將探測(cè)器安裝架放入接收尾部調(diào)整架的方形框架內(nèi)部,先調(diào)整探測(cè)器安裝架位置使面陣探測(cè)器位于接收光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上,然后固定探測(cè)器安裝架。具體方法為2. 4. I將探測(cè)器安裝架放入接收尾部調(diào)整架的方形框架內(nèi)部;2. 4. 2在接收尾部調(diào)整架右側(cè)的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,旋進(jìn)螺栓使其剛好接觸到探測(cè)器安裝架,利用螺栓和接收尾部調(diào)整架的水平安裝凸臺(tái)和垂直安裝凸臺(tái)對(duì)探測(cè)器安裝架進(jìn)行限位,使探測(cè)器安裝架僅能沿接收光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向移動(dòng);2. 4. 3將安裝好的三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊放在接收光學(xué)系統(tǒng)的正前方;2. 4. 4沿接收光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向移動(dòng)探測(cè)器安裝架,在移動(dòng)時(shí)根據(jù)面陣探測(cè)器探測(cè)圖像的清晰程度判斷面陣探測(cè)器是否調(diào)節(jié)到接收光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上。通過(guò)探測(cè)器安裝架將面陣探測(cè)器調(diào)節(jié)到接收光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上;2. 4. 5在接收尾部調(diào)整架頂部的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,擰緊每個(gè)螺栓,利用螺栓的壓力將探測(cè)器安裝架固定在接收尾部調(diào)整架上。三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊和接收模塊的安裝順序可以互換,即也可先安裝接收模塊、后安裝發(fā)射模塊。本發(fā)明提出了一套完整的用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量的精密安裝裝置與方法,充分考慮了現(xiàn)有加工工藝水平和方便性,全面考慮了環(huán)境溫度變化和受力狀態(tài)變化對(duì)變形測(cè)量精度和穩(wěn)定性的影響,具有穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、易于維護(hù)、可調(diào)容易和成本低等優(yōu)點(diǎn)。采用本發(fā)明可以達(dá)到以下技術(shù)效果(I)發(fā)射模塊安裝裝置能將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源、光闌和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)有效可靠固定,并且具有將光闌調(diào)節(jié)到發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)焦平面上的功能;(2)接收模塊安裝裝置能將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)和面陣探測(cè)器有效可靠固定,并且具有將面陣探測(cè)器調(diào)節(jié)到接收光學(xué)系統(tǒng)焦平面上的功能;(3)發(fā)射模塊安裝裝置和接收模塊安裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工和成本低;
(4)發(fā)射主鏡筒和接收主鏡筒結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性好、溫度穩(wěn)定性好、受力變形小和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高;(5)發(fā)射模塊安裝裝置的光源安裝架和接收模塊安裝裝置的探測(cè)器安裝架采用滑動(dòng)調(diào)節(jié)和壓力固定方式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、溫度和受力穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn);(6)發(fā)射模塊安裝裝置和接收模塊安裝裝置具有溫度穩(wěn)定性好、受力變形小和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn),從而為整個(gè)光學(xué)變形測(cè)量裝置提供了良好的硬件基礎(chǔ),可以滿足角秒級(jí)高精度變形測(cè)量的要求。(7)安裝方法具有調(diào)節(jié)方便、固定可靠、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是背景技術(shù)公布的三維變形測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明安裝裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明的發(fā)射主鏡筒結(jié)構(gòu)圖;圖4是本發(fā)明的發(fā)射尾部調(diào)整架結(jié)構(gòu)圖;圖5是本發(fā)明的光源安裝架結(jié)構(gòu)圖;圖6是本發(fā)明的發(fā)射透鏡壓圈結(jié)構(gòu)圖;圖7是本發(fā)明的發(fā)射透鏡固定蓋結(jié)構(gòu)圖;圖8是本發(fā)明的光闌安裝板結(jié)構(gòu)圖;圖9是本發(fā)明的光源安裝板結(jié)構(gòu)圖;圖10是本發(fā)明的探測(cè)器安裝架結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式圖2是本發(fā)明安裝裝置總體結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明提出的安裝裝置由發(fā)射模塊安裝裝置13和接收模塊安裝裝置14構(gòu)成。三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源I、光闌2和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31安裝在發(fā)射模塊安裝裝置13內(nèi)部,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)32和面陣探測(cè)器8安裝在接收模塊安裝裝置14內(nèi)部。發(fā)射模塊安裝裝置13由發(fā)射主鏡筒44、發(fā)射透鏡壓圈41、發(fā)射透鏡固定蓋46、發(fā)射尾部調(diào)整架43、光源安裝架42、光源安裝板45和光闌安裝板40組成。發(fā)射尾部調(diào)整架43、發(fā)射透鏡壓圈41和發(fā)射透鏡固定蓋46安裝在發(fā)射主鏡筒44上,光源安裝架42安裝在發(fā)射尾部調(diào)整架43上,光闌安裝板40和光源安裝板45安裝在光源安裝架42上。接收模塊安裝裝置14由接收主鏡筒16、接收透鏡壓圈17、接收透鏡固定蓋15、接收尾部調(diào)整架18和探測(cè)器安裝架19組成。接收尾部調(diào)整架18、接收透鏡壓圈17和接收透鏡固定蓋15安裝在接收主鏡筒16上,探測(cè)器安裝架19安裝在接收尾部調(diào)整架18上并且能夠調(diào)整安裝位置。三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)32和面陣探測(cè)器8安裝在探測(cè)器安裝架19上,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)32安裝在接收主鏡筒16的首部。圖3是本發(fā)明的發(fā)射主鏡筒結(jié)構(gòu)圖。圖3(a)是后側(cè)視圖,圖3 (b)是前側(cè)視圖,圖·3(c)是底側(cè)視圖,圖3(d)是首部安裝架的前側(cè)視圖,圖3(e)是尾部安裝架的后側(cè)視圖。發(fā)射主鏡筒44由鋼管54、軸向加強(qiáng)筋52、徑向加強(qiáng)筋53、尾部支撐架50、首部支撐架56、尾部安裝架51和首部安裝架55構(gòu)成。多組軸向加強(qiáng)筋52和多組徑向加強(qiáng)筋53通過(guò)焊接方式連接到鋼管54上,軸向加強(qiáng)筋52和徑向加強(qiáng)筋53交界處也通過(guò)焊接方式加強(qiáng)。尾部支撐架50通過(guò)焊接方式連接到最靠近尾部的徑向加強(qiáng)筋53上,首部支撐架56通過(guò)焊接方式連接到最靠近首部的徑向加強(qiáng)筋53上。尾部安裝架51在最靠近尾部的徑向加強(qiáng)筋53上加工得到,首部安裝架55在鋼管54的首部上加工得到。發(fā)射尾部調(diào)整架43安裝在尾部安裝架51上,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31安裝在首部安裝架55上。為了便于發(fā)射主鏡筒44的安裝和調(diào)節(jié),在鋼管54尾部的徑向加強(qiáng)筋上焊接有尾部支撐架50,在鋼管54首部的徑向加強(qiáng)筋上焊接有首部支撐架56。尾部支撐架50和首部支撐架56為板狀結(jié)構(gòu),尾部支撐架50和首部支撐架56的兩側(cè)分別焊接有2個(gè)三角形板狀加強(qiáng)筋57。尾部安裝架51由安裝平板63和限位環(huán)64組成,安裝平板63為環(huán)狀結(jié)構(gòu),中間為圓形通孔,通孔直徑略大于鋼管54的內(nèi)徑。限位環(huán)64為環(huán)狀結(jié)構(gòu),內(nèi)徑大于安裝平板63的圓形通孔直徑。首部安裝架55的內(nèi)部為圓柱面62,圓柱面62直徑略大于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31的外徑。首部安裝架55外側(cè)面上加工有外螺紋61。圖4是本發(fā)明的發(fā)射尾部調(diào)整架結(jié)構(gòu)圖。圖4(a)是后視圖,圖4(b)是后側(cè)視圖。發(fā)射尾部調(diào)整架43由方形框架72和法蘭盤(pán)76構(gòu)成。方形框架72和法蘭盤(pán)76為一體化結(jié)構(gòu),由一段圓形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。法蘭盤(pán)76為圓形板狀結(jié)構(gòu),內(nèi)部加工了方形通孔。法蘭盤(pán)76的邊沿上加工了一組通孔,呈圓形分布;該通孔與尾部安裝架51的安裝平板63上的螺紋孔配合。方形框架72為方形框架結(jié)構(gòu),外部和內(nèi)部都為方形。方形框架72內(nèi)部加工了 2個(gè)水平安裝凸臺(tái)70和一個(gè)垂直安裝凸臺(tái)71,每個(gè)凸臺(tái)為長(zhǎng)方形;2個(gè)水平安裝凸臺(tái)70共面。方形框架72的頂部加工了 2排螺紋孔75,2排螺紋孔分別在2個(gè)水平安裝凸臺(tái)70正上方。方形框架72的右側(cè)加工了 I排螺紋孔74,該螺紋孔位于垂直安裝凸臺(tái)71的正右方。圖5是本發(fā)明的光源安裝架結(jié)構(gòu)圖。圖5(a)是后視圖,圖5(b)是前視圖,圖5(c)是后側(cè)視圖,圖5(d)是前側(cè)視圖。光源安裝架42由方形支撐架85、光源安裝結(jié)構(gòu)80、光闌安裝結(jié)構(gòu)88和安裝凸臺(tái)87構(gòu)成。光源安裝架42為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。方形支撐架85為框架結(jié)構(gòu),外側(cè)和內(nèi)側(cè)都為倒圓角的方形。光源安裝結(jié)構(gòu)80為中空的板狀結(jié)構(gòu),中間為倒圓角的方形通孔。光源安裝結(jié)構(gòu)80上加工了4個(gè)螺紋孔,用于安裝光源安裝板45。光闌安裝結(jié)構(gòu)88為中空的板狀結(jié)構(gòu),中間為倒圓角的方形通孔,該通孔的形狀和尺寸與光源安裝結(jié)構(gòu)80的通孔相同。光源安裝結(jié)構(gòu)80的后表面(距離光闌安裝結(jié)構(gòu)88較遠(yuǎn)的面)上加工有4個(gè)螺紋孔81。光闌安裝結(jié)構(gòu)88前面加工了安裝凸臺(tái)87,其外形與方形支撐架85內(nèi)部形狀一樣,內(nèi)部為四角為圓弧的方形。安裝凸臺(tái)87上加工了 4個(gè)螺紋孔89,用于安裝光闌安裝板40。光源安裝架42的外側(cè)底部為水平基準(zhǔn)面84,左側(cè)為垂直基準(zhǔn)面83。光源安裝架42的底部外壁為水平基準(zhǔn)面84,左側(cè)外壁為垂直基準(zhǔn)面83。圖6是本發(fā)明的發(fā)射透鏡壓圈結(jié)構(gòu)圖。發(fā)射透鏡壓圈41為環(huán)狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成。發(fā)射透鏡壓圈41的外徑略小于發(fā)射主鏡筒44的首部安裝架55的內(nèi)徑,發(fā)射透鏡壓圈41的內(nèi)徑小于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31的外徑。發(fā)射透鏡壓圈41和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31都安裝在發(fā)射主鏡筒44的首部安裝架55的內(nèi)部,發(fā)射透鏡壓圈41安裝在發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)31前方(靠近發(fā)射主鏡筒44首部)。
圖7是本發(fā)明的發(fā)射透鏡固定蓋結(jié)構(gòu)圖。發(fā)射透鏡固定蓋46由管狀主體66和環(huán)狀蓋板68構(gòu)成,采用圓形鋼材整體加工而成。管狀主體66與環(huán)狀端蓋68直接連為一體。管狀主體66為管狀結(jié)構(gòu),其外徑大于發(fā)射主鏡筒44的首部安裝架55的外徑。管狀主體66內(nèi)部加工了內(nèi)螺紋67,內(nèi)螺紋67與首部安裝架55的外螺紋匹配,發(fā)射透鏡固定蓋46通過(guò)該螺紋安裝在首部安裝架55上。環(huán)狀蓋板68為中空的環(huán)狀板式結(jié)構(gòu),其外徑等于管狀主體66的外徑,內(nèi)徑等于發(fā)射透鏡壓圈41的內(nèi)徑。圖8是本發(fā)明的光闌安裝板結(jié)構(gòu)圖。圖8(a)是后側(cè)視圖,圖8 (b)是前側(cè)視圖。光闌安裝板40為倒直角的方形板狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成。光闌安裝板40的功能是將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光闌2安裝到光源安裝架42上。光闌安裝板40的邊沿加工了 4個(gè)通孔,該通孔與光源安裝架42的安裝凸臺(tái)87的4個(gè)螺紋孔配合。光闌安裝板40上加工了安裝凸臺(tái)91,安裝凸臺(tái)91為倒角的方形框架結(jié)構(gòu)。光闌安裝板40的中心加工了一個(gè)倒圓角的方形通孔,該通孔的尺寸大于光闌2的圖樣尺寸。圖9是本發(fā)明的光源安裝板結(jié)構(gòu)圖。圖9(a)是前側(cè)視圖,圖9 (b)是后側(cè)視圖。光 源安裝板45為倒直角的方形板狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成。光源安裝板45用于安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源I。光源安裝板45的中心加工了 I個(gè)圓形盲孔93,其深度大于光源I的厚度,直徑大于光源I的外徑。圓形盲孔93底部加工了 4個(gè)螺紋孔95和一個(gè)引線孔96,螺紋孔95用于安裝光源1,引線孔96為光源I的引線通道。光源安裝板45的邊沿加工了 4個(gè)通孔94,該通孔與光源安裝架42中光源安裝結(jié)構(gòu)80的4個(gè)螺紋孔配合。光源安裝板45的外形尺寸小于光源安裝架42的方形支撐架85的內(nèi)部尺寸。圖10是本發(fā)明的探測(cè)器安裝架結(jié)構(gòu)圖。圖10(a)是后視圖,圖10(b)是后側(cè)視圖,圖10(c)是前視圖,圖10(d)是前側(cè)視圖。探測(cè)器安裝架19由方形支撐架36和探測(cè)器安裝板37構(gòu)成。探測(cè)器安裝架19為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到,具有較好的穩(wěn)定性。方形支撐架36為框架結(jié)構(gòu),外側(cè)和內(nèi)側(cè)都為倒圓角的方形。探測(cè)器安裝板37為中空的板式結(jié)構(gòu),位于方形支撐架36首部。探測(cè)器安裝板37的4條邊旁加工有4個(gè)通孔38,面陣探測(cè)器8通過(guò)這4個(gè)通孔安裝在探測(cè)器安裝板37上。
權(quán)利要求
1.一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置由發(fā)射模塊安裝裝置(13)和接收模塊安裝裝置(14)構(gòu)成,發(fā)射模塊安裝裝置(13)由發(fā)射主鏡筒(44)、發(fā)射尾部調(diào)整架(43)、光源安裝架(42)、發(fā)射透鏡壓圈(41)、發(fā)射透鏡固定蓋(46)、光闌安裝板(40)和光源安裝板(45)組成;發(fā)射尾部調(diào)整架(43)、發(fā)射透鏡壓圈(41)和發(fā)射透鏡固定蓋(46)安裝在發(fā)射主鏡筒(44)上,光源安裝架(42 )安裝在發(fā)射尾部調(diào)整架(43 )上,光闌安裝板(40 )和光源安裝板(45 )安裝在光源安裝架(42)上; 發(fā)射主鏡筒(44)由鋼管(54)、軸向加強(qiáng)筋(52)、徑向加強(qiáng)筋(53)、尾部支撐架(50)、首部支撐架(56)、尾部安裝架(51)和首部安裝架(55)構(gòu)成;多組軸向加強(qiáng)筋(52)和多組徑向加強(qiáng)筋(53)通過(guò)焊接方式連接到鋼管(54)上,軸向加強(qiáng)筋(52)和徑向加強(qiáng)筋(53)交界處也通過(guò)焊接方式加強(qiáng);尾部支撐架(50)焊接在尾部的徑向加強(qiáng)筋(53)上,首部支撐架(56 )焊接在首部的徑向加強(qiáng)筋(53 )上;尾部安裝架(51)在尾部的徑向加強(qiáng)筋(53 )上加工得到,首部安裝架(55)在鋼管(54)的首部上加工得到;發(fā)射尾部調(diào)整架(43)安裝在尾部安裝架(51)上;鋼管(54)是空心鋼管結(jié)構(gòu),軸向加強(qiáng)筋(52)沿鋼管(54)外側(cè)圓周成等角度間隔分布,徑向加強(qiáng)筋沿鋼管(54)中心軸向等距離間隔分布,軸向加強(qiáng)筋和徑向加強(qiáng)筋均由鋼板切割加工而成;尾部支撐架(50 )和首部支撐架(56 )為板狀結(jié)構(gòu),尾部支撐架(50 )和首部支撐架(56)的兩側(cè)分別焊接有2個(gè)三角形板狀加強(qiáng)筋(57);發(fā)射主鏡筒(44)采用三點(diǎn)式安裝結(jié)構(gòu),即尾部支撐架(50)的兩側(cè)加工2個(gè)安裝通孔及相應(yīng)安裝凸臺(tái)、首部支撐架(56)的中間加工I個(gè)安裝通孔及相應(yīng)安裝凸臺(tái),總共有3個(gè)安裝通孔及3個(gè)安裝凸臺(tái),3個(gè)安裝凸臺(tái)共面;尾部安裝架(51)由安裝平板(63)和限位環(huán)(64)組成,安裝平板(63)為環(huán)狀結(jié)構(gòu),中間為圓形通孔,安裝平板(63)上加工有一組螺紋孔,該組螺紋孔繞圓形通孔均勻分布;限位環(huán)(64 )為環(huán)狀結(jié)構(gòu),發(fā)射尾部調(diào)整架(43 )通過(guò)螺栓安裝在安裝平板(63 )上;首部安裝架(55)為管狀結(jié)構(gòu),首部安裝架(55)的內(nèi)部為圓柱面(62);首部安裝架(55)外側(cè)面上加工有外螺紋(61),外螺紋(61)用于安裝發(fā)射透鏡固定蓋(46); 發(fā)射尾部調(diào)整架(43)由方形框架(72)和法蘭盤(pán)(76)構(gòu)成;方形框架(72)和法蘭盤(pán)(76)為一體化結(jié)構(gòu),由一段圓形鋼材整體加工得到,法蘭盤(pán)(76)為圓形板狀結(jié)構(gòu),中心加工有一個(gè)方形通孔;法蘭盤(pán)(76)的邊沿加工有一組呈圓形分布的通孔,該通孔與尾部安裝架(51)的安裝平板(63)上的螺紋孔配合;方形框架(72)為方形管狀結(jié)構(gòu),方形框架(72)底部?jī)?nèi)壁加工有2個(gè)水平安裝凸臺(tái)(70),內(nèi)側(cè)一個(gè)壁加工有一個(gè)垂直安裝凸臺(tái)(71),水平安裝凸臺(tái)(70)和垂直安裝凸臺(tái)(71)均為長(zhǎng)方形,長(zhǎng)度與方形框架(72)的長(zhǎng)度相等,2個(gè)水平安裝凸臺(tái)(70)共面;方形框架(72)的頂部加工有2排螺紋孔(75),2排螺紋孔分別在2個(gè)水平安裝凸臺(tái)(70)正上方;方形框架(72)的未加工垂直安裝凸臺(tái)(71)的側(cè)壁上加工有I排螺紋孔(74),該螺紋孔的高度與垂直安裝凸臺(tái)(71)的高度相對(duì)應(yīng); 光源安裝架(42)由方形支撐架(85)、光源安裝結(jié)構(gòu)(80)、光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)和安裝凸臺(tái)(87)構(gòu)成,光源安裝結(jié)構(gòu)(80)、光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)和安裝凸臺(tái)(87)在方形支撐架(85)內(nèi)部,光源安裝結(jié)構(gòu)(80)在光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)和安裝凸臺(tái)(87)之間;光源安裝架(42)為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到;方形支撐架(85)為方形管狀結(jié)構(gòu),外側(cè)和內(nèi)側(cè)都為倒圓角的方形;方形支撐架(85)的高度H和寬度L小于發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的方形框架(72)的內(nèi)部高度Hl和寬度LI ;光源安裝結(jié)構(gòu)(80)為方形管狀結(jié)構(gòu),中間為倒圓角的方形通孔,外表面與方形支撐架(85)內(nèi)側(cè)連為一體;光源安裝結(jié)構(gòu)(80)的后表面上加工有4個(gè)螺紋孔(81),用于安裝光源安裝板(45);光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)為方形管狀結(jié)構(gòu),中間為倒圓角的方形通孔,外表面與方形支撐架(85)內(nèi)側(cè)連為一體;光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)前表面加工有安裝凸臺(tái)(87),安裝凸臺(tái)(87)外表面與方形支撐架(85)內(nèi)側(cè)連為一體,內(nèi)部為方形;安裝凸臺(tái)(87)上加工有4個(gè)螺紋孔(89),光源安裝架(42 )的底部外壁為水平基準(zhǔn)面(84),左側(cè)外壁為垂直基準(zhǔn)面(83); 發(fā)射透鏡壓圈(41)為環(huán)狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成;發(fā)射透鏡壓圈(41)嵌入安裝在發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)的內(nèi)部; 發(fā)射透鏡固定蓋(46)由管狀主體(66)和環(huán)狀端蓋(68)構(gòu)成,發(fā)射透鏡固定蓋(46)為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到,管狀主體(66)為管狀結(jié)構(gòu),管狀主體(66)內(nèi)表面加工有內(nèi)螺紋(67),內(nèi)螺紋(67)與首部安裝架(55)的外螺紋匹配,發(fā)射透鏡固定蓋(46)通過(guò)內(nèi)螺紋(67)安裝在首部安裝架(55)上;環(huán)狀蓋板(68)為環(huán)狀結(jié)構(gòu); 光闌安裝板(40)為八邊形板狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成;光闌安裝板(40)的邊沿加工了 4個(gè)通孔,該通孔與光源安裝架(42)的安裝凸臺(tái)(87)的4個(gè)螺紋孔配合,光闌安裝板(40)上加工有安裝凸臺(tái)(91),安裝凸臺(tái)(91)為方形管狀結(jié)構(gòu),安裝凸臺(tái)(91)的內(nèi)部和外部均為方形,光闌安裝板(40)的中心加工有一個(gè)方形通孔; 光源安裝板(45)為八邊形板狀結(jié)構(gòu),采用鋁材加工而成;光源安裝板(45)的中心加工有I個(gè)圓形盲孔(93),其深度大于光源I的厚度,直徑大于光源I的外徑;圓形盲孔(93)底部加工了 4個(gè)螺紋孔(95)和一個(gè)引線孔(96),光源I通過(guò)螺紋孔(95)安裝在圓形盲孔(93)中,引線孔(96)為光源I的引線通道;光源安裝板(45)的邊沿加工有4個(gè)通孔(94),該通孔(94)與光源安裝架(42)中光源安裝結(jié)構(gòu)(80)的4個(gè)螺紋孔配合,光源安裝板(45)通過(guò)通孔(94)安裝在光源安裝結(jié)構(gòu)(80)的上; 接收模塊安裝裝置(14)由接收主鏡筒(16)、接收透鏡壓圈(17)、接收透鏡固定蓋(15)、接收尾部調(diào)整架(18)和探測(cè)器安裝架(19)組成;接收尾部調(diào)整架(18)、接收透鏡壓圈(17)和接收透鏡固定蓋(15)安裝在接收主鏡筒(16)上,探測(cè)器安裝架(19)安裝在接收尾部調(diào)整架(18)上并且能夠調(diào)整安裝位置;三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)(32)和面陣探測(cè)器(8)安裝在探測(cè)器安裝架(19)上,三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)(32)安裝在接收主鏡筒(16)的首部; 接收主鏡筒(16)與發(fā)射主鏡筒(44)的結(jié)構(gòu)相同,接收尾部調(diào)整架(18)與發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的結(jié)構(gòu)相同,接收透鏡壓圈(17)與發(fā)射透鏡壓圈(41)的結(jié)構(gòu)相同,接收透鏡固定蓋(15)與發(fā)射透鏡固定蓋(46)的結(jié)構(gòu)相同; 探測(cè)器安裝架(19 )由方形支撐架(36 )和探測(cè)器安裝板(37 )構(gòu)成,探測(cè)器安裝板(37 )與方形支撐架(36)連為一體;探測(cè)器安裝架(19)為一體化結(jié)構(gòu),由一段方形鋼材整體加工得到;方形支撐架(36)為方形管狀結(jié)構(gòu),外側(cè)和內(nèi)側(cè)都為倒圓角的方形;探測(cè)器安裝板(37)為板式結(jié)構(gòu),中間加工有一個(gè)圓形通孔;探測(cè)器安裝板(37)的4條邊旁加工有4個(gè)通孔(38 ),面陣探測(cè)器(8 )通過(guò)這4個(gè)通孔安裝在探測(cè)器安裝板(37 )上。
2.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述發(fā)射主鏡筒(44)的鋼管(54)的內(nèi)徑小于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的外徑,鋼管(54)的外徑大于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的外徑,鋼管(54)長(zhǎng)度長(zhǎng)于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的焦距,每個(gè)軸向加強(qiáng)筋的長(zhǎng)度小于鋼管(54)的長(zhǎng)度;所述發(fā)射主鏡筒(44)的軸向加強(qiáng)筋(52)和徑向加強(qiáng)筋(53)數(shù)量均為2根以上;所述安裝平板(63)中間的圓形通孔直徑大于鋼管(54)的內(nèi)徑;限位環(huán)(64)內(nèi)徑大于安裝平板(63)的圓形通孔直徑;所述首部安裝架(55)為的圓柱面(62)直徑大于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的外徑。
3.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述光源安裝架(42)的光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)中間的方形通孔的大小和形狀與光源安裝結(jié)構(gòu)(80)的方形通孔相同;所述安裝凸臺(tái)(87)的內(nèi)部高度H2和寬度L2大于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光闌(2)的高度和寬度,安裝凸臺(tái)(87)的厚度大于光闌(2)的厚度。
4.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述發(fā)射透鏡壓圈(41)的外徑小于發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)的內(nèi)徑,發(fā)射透鏡壓圈(41)的內(nèi)徑小于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的外徑,發(fā)射透鏡壓圈(41)與發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的邊沿厚度之和大于首部安裝架(55)的厚度。
5.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述發(fā)射透鏡固定蓋(46)的管狀主體(66)外徑大于發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)的外徑;環(huán)狀蓋板(68)外徑等于管狀主體(66)的外徑,內(nèi)徑等于發(fā)射透鏡壓圈(41)的內(nèi)徑。
6.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述光闌安裝板(40)的每個(gè)角都倒圓角,光闌安裝板(40)上的安裝凸臺(tái)(91)的每個(gè)角都倒圓角,安裝凸臺(tái)(91)的內(nèi)部高度H4和寬度L4均大于光闌(2)的高度和寬度;光闌安裝板(40 )的中心加工的方形通孔的每個(gè)角都倒圓角,該方形通孔的高度和寬度均大于光闌(2)的光闌圖案的高度和寬度。
7.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述光源安裝板(45)的每個(gè)角都倒圓角,光源安裝板(45)的外部高度H5和寬度L5小于光源安裝架(42)的方形支撐架(85)的內(nèi)部高度H3和寬度L3。
8.如權(quán)利要求I所述的一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置,其特征在于所述探測(cè)器安裝架(19)的方形支撐架(36)的高度H7和寬度L7小于發(fā)射尾部調(diào)整架(18)的內(nèi)部高度Hl和寬度LI,內(nèi)部高度H6和寬度L6大于三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的面陣探測(cè)器(8)的外部高度和寬度;探測(cè)器安裝板(37)中間的圓形通孔的直徑大于面陣探測(cè)器(8)的光敏面外形直徑。
9.一種采用如權(quán)利要求I所述用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置進(jìn)行測(cè)量裝 置安裝的方法,其特征在于包括以下步驟 第一步,安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊 I.I將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)安裝到發(fā)射主鏡筒(44)上,具體方法為 I.I. I將發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)放入發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)內(nèi); I.I. 2將發(fā)射透鏡壓圈(41)放入發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)內(nèi),與發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)緊靠在一起,發(fā)射透鏡壓圈(41)位于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)前方即靠近發(fā)射主鏡筒(44)首部的位置; .1.I. 3將發(fā)射透鏡固定蓋(46)安裝到發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)上,利用發(fā)射透鏡固定蓋(46)的內(nèi)螺紋和發(fā)射主鏡筒(44)的首部安裝架(55)的外螺紋將發(fā)射透鏡固定蓋(46)擰緊在首部安裝架(55)上,使發(fā)射透鏡固定蓋(46)緊緊壓住發(fā)射透鏡壓圈(41),發(fā)射透鏡壓圈(41)緊緊壓住發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31); .1.2將發(fā)射尾部調(diào)整架(43)安裝到發(fā)射主鏡筒(44)上,具體方法為 .1.2. I將發(fā)射尾部調(diào)整架(43)放入發(fā)射主鏡筒(44)的尾部安裝架(51)中;.1.2. 2旋轉(zhuǎn)發(fā)射尾部調(diào)整架(43),使發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的法蘭盤(pán)(76)的通孔與發(fā)射主鏡筒(44)的尾部安裝架(51)的螺紋孔對(duì)齊;.1.2. 3在發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的尾部安裝架(51)的每個(gè)螺紋孔中放入螺栓并擰緊;.1.3將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的光源I和光闌(2)安裝到光源安裝架(42)上,具體方法為.1.3. I將光源I放入光源安裝板(45)的圓形盲孔(93)中,將光源I的連線穿過(guò)光源安裝板(45)的引線孔(96),利用螺栓和光源安裝板(45)的螺紋孔(95)將光源I安裝到光源安裝板(45)上;. 1.3. 2將光源安裝板(45)放入光源安裝架(42)內(nèi)部且與光源安裝結(jié)構(gòu)(80)接觸,使光源安裝板(45)的通孔(94)與光源安裝結(jié)構(gòu)(80)的螺紋孔對(duì)齊,用螺栓將光源安裝板(45)安裝到光源安裝架(42)上; . 1.3. 3將光闌(2)放入光源安裝架(42)的安裝凸臺(tái)(87)內(nèi)部且與光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)接觸; .1.3. 4將光闌安裝板(40)放入光源安裝架(42)內(nèi)部且與光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)接觸,使光闌安裝板(40)的通孔與光源安裝架(42)的安裝凸臺(tái)(87)的螺紋孔對(duì)齊,用螺栓將光闌安裝板(40)安裝到光源安裝架(42)的光闌安裝結(jié)構(gòu)(88)上,利用光闌安裝板(40)的安裝凸臺(tái)(91)將光闌(2 )緊緊壓在光源安裝架(42 )的光闌安裝結(jié)構(gòu)(88 )上;.1.4將光源安裝架(42)放入發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的方形框架(72)內(nèi)部,先調(diào)整光源安裝架(42)位置使光闌(2)位于發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的焦平面上,然后固定光源安裝架(42),具體方法為.1.4. I將光源安裝架(42)放入發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的方形框架(72)內(nèi)部;.1.4. 2在發(fā)射尾部調(diào)整架(43)右側(cè)的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,旋進(jìn)螺栓使其剛好接觸到光源安裝架(42),利用螺栓和發(fā)射尾部調(diào)整架(43)的水平安裝凸臺(tái)(70)和垂直安裝凸臺(tái)(71)對(duì)光源安裝架(42)進(jìn)行限位,使光源安裝架(42)僅能沿發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的光軸方向移動(dòng); .1.4. 3沿發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的光軸方向移動(dòng)光源安裝架(42),在移動(dòng)時(shí)利用光電經(jīng)緯儀檢測(cè)光闌(2)是否調(diào)節(jié)到發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的焦平面上。通過(guò)移動(dòng)光源安裝架(42)將光闌(2)調(diào)節(jié)到發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)(31)的焦平面上; .1.4. 4在發(fā)射尾部調(diào)整架(43)頂部的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,擰緊每個(gè)螺栓,利用螺栓的 壓力將光源安裝架(42)固定在發(fā)射尾部調(diào)整架(43)上; 第二步,安裝三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收模塊.2.I將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的接收光學(xué)系統(tǒng)(32)安裝到接收主鏡筒(16)上,具體方法為 .2.I. I將接收光學(xué)系統(tǒng)(32)放入接收主鏡筒(16)的首部安裝架(55)內(nèi); .2.I. 2將接收透鏡壓圈(17)放入接收主鏡筒(16)的首部安裝架(55)內(nèi),與接收光學(xué)系統(tǒng)(32)緊靠在一起。接收透鏡壓圈(17)位于接收光學(xué)系統(tǒng)(32)前方即靠近接收主鏡筒(16)首部的位置; .2.I. 3將接收透鏡固定蓋(15)安裝到接收主鏡筒(16)的首部安裝架(55)上,利用接收透鏡固定蓋(15)的內(nèi)螺紋和接收主鏡筒(16)的首部安裝架(55)的外螺紋將接收透鏡固定蓋(15)擰緊在首部安裝架(55)上,使接收透鏡固定蓋(15)緊緊壓住接收透鏡壓圈(17),接收透鏡壓圈(17)緊緊壓住接收光學(xué)系統(tǒng)(32); .2.2將接收尾部調(diào)整架(18)安裝到接收主鏡筒(16)上,具體方法為 .2.2. I將接收尾部調(diào)整架(18)放入接收主鏡筒(16)的尾部安裝架(51)中; .2.2. 2旋轉(zhuǎn)接收尾部調(diào)整架(18),使接收尾部調(diào)整架(18)的法蘭盤(pán)(76)的通孔與接收主鏡筒(16)的尾部安裝架(51)的螺紋孔對(duì)齊; .2.2. 3在接收尾部調(diào)整架(18)的尾部安裝架(51)的每個(gè)螺紋孔中放入螺栓并擰緊; .2.3將三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的面陣探測(cè)器(8 )安裝到探測(cè)器安裝架(19 )上,具體方為 .2.3. I將面陣探測(cè)器(8)放入探測(cè)器安裝架(19)的方形支撐架(36)內(nèi); .2.3. 2轉(zhuǎn)動(dòng)面陣探測(cè)器(8),使探測(cè)器安裝架(19)上探測(cè)器安裝板(37)的4個(gè)通孔(38)與面陣探測(cè)器(8)的4個(gè)螺紋孔對(duì)齊; .2.3. 3在面陣探測(cè)器(8)的每個(gè)螺紋孔中放入螺栓,擰緊每個(gè)螺栓; .2.4將探測(cè)器安裝架(19)放入接收尾部調(diào)整架(18)的方形框架內(nèi)部,先調(diào)整探測(cè)器安裝架(19)位置使面陣探測(cè)器(8)位于接收光學(xué)系統(tǒng)(32)的焦平面上,然后固定探測(cè)器安裝架(19),具體方法為 .2.4. I將探測(cè)器安裝架(19)放入接收尾部調(diào)整架(18)的方形框架內(nèi)部; . 2.4. 2在接收尾部調(diào)整架(18)右側(cè)的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,旋進(jìn)螺栓使其剛好接觸到探測(cè)器安裝架(19),利用螺栓和接收尾部調(diào)整架(18)的水平安裝凸臺(tái)和垂直安裝凸臺(tái)對(duì)探測(cè)器安裝架(19)進(jìn)行限位,使探測(cè)器安裝架(19)僅能沿接收光學(xué)系統(tǒng)(32)的光軸方向移動(dòng); .2.4. 3將安裝好的三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的發(fā)射模塊放在接收光學(xué)系統(tǒng)(32)的正前方; .2.4. 4沿接收光學(xué)系統(tǒng)(32)的光軸方向移動(dòng)探測(cè)器安裝架(19),在移動(dòng)時(shí)根據(jù)面陣探測(cè)器(8)探測(cè)圖像的清晰程度判斷面陣探測(cè)器(8)是否調(diào)節(jié)到接收光學(xué)系統(tǒng)(32)的焦平面上。通過(guò)探測(cè)器安裝架(19)將面陣探測(cè)器(8)調(diào)節(jié)到接收光學(xué)系統(tǒng)(32)的焦平面上; .2.4. 5在接收尾部調(diào)整架(18)頂部的每個(gè)螺紋孔放入螺栓,擰緊每個(gè)螺栓,利用螺栓的壓力將探測(cè)器安裝架(19)固定在接收尾部調(diào)整架(18)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的安裝裝置與方法,目的是使得能將角秒級(jí)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置進(jìn)行可靠安裝。本發(fā)明安裝裝置由發(fā)射模塊安裝裝置和接收模塊安裝裝置構(gòu)成,發(fā)射模塊安裝裝置由發(fā)射主鏡筒、發(fā)射尾部調(diào)整架、光源安裝架、發(fā)射透鏡壓圈、發(fā)射透鏡固定蓋、光闌安裝板和光源安裝板組成;接收模塊安裝裝置由接收主鏡筒、接收透鏡壓圈、接收透鏡固定蓋、接收尾部調(diào)整架和探測(cè)器安裝架組成。采用滑動(dòng)調(diào)節(jié)和壓力固定方式對(duì)三維光學(xué)變形測(cè)量裝置的調(diào)節(jié)部分進(jìn)行安裝。采用本發(fā)明能將測(cè)量裝置進(jìn)行可靠安裝,具有精密可調(diào)、調(diào)節(jié)方便和調(diào)節(jié)后穩(wěn)定可靠等特點(diǎn),在環(huán)境溫度變化和受力狀態(tài)變化等實(shí)際條件下具有很好的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)G01B11/16GK102937415SQ20121045071
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者胡春生, 黃宗升, 秦石喬, 王省書(shū), 高旸 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
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