專利名稱：一種gps定位的快速迭代方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS定位的快速迭代方法。
背景技術(shù)：
記四顆導(dǎo)航衛(wèi)星的位置為(Xi，yi，Zi)，距定位點(diǎn)U0’y0’z0)的偽距分別為Ri (i =1，2，3，4)，則
權(quán)利要求
1.一種GPS定位的快速迭代方法，其特征在于方法包括兩個(gè)步驟，即定位初始位置求解和位置的迭代求解；定位初始位置求解過程是首先求出四個(gè)GPS衛(wèi)星為中心、相應(yīng)偽距為半徑的四個(gè)球面中的任意三個(gè)的交點(diǎn)，以此作為定位的初始位置；位置的迭代求解過程是將定位的初始位置代入由定位方程組
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的GPS定位的快速迭代方法，其特征在于定位初始位置只需將相關(guān)數(shù)據(jù)代入公式
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種GPS定位的快速迭代方法，位置迭代求解的方法是 將位置方程組改寫為如下的迭代方程組
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種GPS定位的快速迭代方法，其特征在于位置的迭代求解過程中以各衛(wèi)星到待定位位置的距離與相應(yīng)偽距之差的平方和達(dá)到最小為準(zhǔn)則，即以函數(shù)
全文摘要
傳統(tǒng)的GPS定位方法，例如Mohinder S.等人的方法，包括兩個(gè)步驟，即定位初始位置(無誤差的定位)求解和位置的基于逆矩陣的迭代求解。這種方法存在的問題是無誤差的定位問題顯然是一個(gè)無解問題，因?yàn)橛薪庖馕吨膫€(gè)球必須交于一點(diǎn)，由于誤差不可避免，如此苛刻的要求“幾乎不”(概率為零)可能達(dá)到。位置求解過程中，每一次迭代都需要逆矩陣運(yùn)算，既增加了運(yùn)算的復(fù)雜性，也延長(zhǎng)了運(yùn)算時(shí)間，而且，最終結(jié)果不能保證與各衛(wèi)星距離與相應(yīng)偽距之差的平方和達(dá)到最小，而后者卻是解噪聲問題的一般標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明提出一種新的定位初始位置求解方法和一種不涉及逆矩陣運(yùn)算的位置迭代求解方法，這種全新的GPS定位方法降低了運(yùn)算的復(fù)雜性，增加了GPS定位的實(shí)時(shí)性并使之具有更加更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G01S19/42GK102967870SQ201210441388
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者安凱, 王曉英, 安培亮, 安宏亮 申請(qǐng)人:安凱