專利名稱：一種相關(guān)峰銳化方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種相關(guān)峰銳化方法及裝置。
背景技術(shù)：
在目前的一般故障(如電纜故障等)定位(距離定位)實現(xiàn)中，通過信號發(fā)生源向待測物體發(fā)送特定信號，并采集待測物體的反射信號，來分析待測物體的特征。在分析過程中，對源信號(即發(fā)送的特定信號)和反射信號進行互相關(guān)運算，通過分析這兩個信號的相關(guān)峰能夠獲取故障點到信號發(fā)生源的距離、以及相位幅度等信息，但是，當(dāng)待測物體存在有不只一個反射點(故障點)，且各點反射信號功率差別較大，距離差較小時，各個反射信號相互干擾，功率較低的反射點的相關(guān)峰被功率較大的反射點的相關(guān)峰旁瓣掩蓋，不能準(zhǔn)確確定各個故障點的位置。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種相關(guān)峰銳化方法及裝置，已解決因各個反射信號相互干擾而無法分辨出各個故障點的問題。技術(shù)方案如下一種相關(guān)峰銳化方法，包括A、獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理；B、對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值；C、在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄所述銳化峰值的位置；D、將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并選擇所述當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述記錄的銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟C。上述方法，優(yōu)選的，依據(jù)如下公式對所述當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO- (P*canc_seq) /N ；其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seq0為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；N為所述歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值。上述方法，優(yōu)選的，所述當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件包括將當(dāng)前銳化峰值與預(yù)設(shè)的檢測門限進行比較，當(dāng)所述當(dāng)前銳化峰值大于所述檢測門限時，所述當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件。上述方法，優(yōu)選的，還包括當(dāng)所述銳化峰值不滿足銳化條件時，輸出當(dāng)前互相關(guān)峰。一種相關(guān)峰銳化裝置，包括歸一化模塊，用于獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理；運算模塊，用于對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，并選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值；銳化模塊，用于步驟C，在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄當(dāng)前銳化峰值的位置；步驟D，將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述記錄的當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟C。上述裝置，優(yōu)選的，所述銳化模塊包括比較單元，用于將當(dāng)前銳化峰值與預(yù)設(shè)的檢測門限進行比較；計算單元，用于當(dāng)所述比較單元比較出所述銳化峰值大于所述檢測門限時，依據(jù)下式對所述第一互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO- (P*canc_seq) /N ； 其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seq0為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；N為所述歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值；選擇單元，用于將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述記錄的當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值。上述裝置，優(yōu)選的，還包括輸出模塊，用于當(dāng)所述銳化峰值不滿足銳化條件時，輸出所述當(dāng)前互相關(guān)峰。由以上本申請實施例提供的技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供的一種相關(guān)峰銳化方法及裝置，通過獲取源信號的自相關(guān)峰，并在源信號和與其對應(yīng)的反射信號的互相關(guān)峰的最大峰值滿足預(yù)設(shè)的銳化條件時，依據(jù)所述第一互相關(guān)峰、所述最大峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對所述第一互相關(guān)峰進行銳化，解決了各個反射信號相互干擾，功率較低的反射點的相關(guān)峰被功率較大的反射點的相關(guān)峰旁瓣掩蓋，從而無法分辨出各個故障點的問題。


為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本申請實施例提供的一種相關(guān)峰銳化方法的流程圖；圖2為本申請實施例提供的另一種相關(guān)峰銳化方法的流程圖；圖3為本申請實施例提供的源信號的自相關(guān)峰；圖4為本申請實施例提供的源信號與反射信號的互相關(guān)峰；圖5為本申請實施例提供的圖4所示的互相關(guān)峰的局部放大圖；圖6為本申請實施例提供的第一次銳化后的互相關(guān)峰；圖7為本申請實施例提供的圖6所示的互相關(guān)峰的局部放大圖；圖8為本申請實施例提供的第二次銳化后的互相關(guān)；圖9為本申請實施例提供的一種相關(guān)峰銳化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本申請實施例提供的另一中相關(guān)峰銳化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。為了圖示的簡單和清楚，以上附圖示出了結(jié)構(gòu)的普通形式，并且為了避免不必要的模糊本發(fā)明，可以省略已知特征和技術(shù)的描述和細節(jié)。另外，附圖中的單元不必要按照比例繪制。例如，可以相對于其他單元放大圖中的一些單元的尺寸，從而幫助更好的理解本發(fā)明的實施例。不同附圖中的相同標(biāo)號表示相同的單元。說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三” “第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的單元，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例例如能夠以除了在這里圖示的或否則描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，以便包含一系列單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于那些單元，而是可以包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它單元。
具體實施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案。下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。本申請實施例提供的一種相關(guān)峰銳化方法的流程圖如圖I所示，包括步驟SlOl :獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理；本步驟中，對源信號做自相關(guān)運算，得到源信號的自相關(guān)峰，對源信號的自相關(guān)峰做歸一化處理；優(yōu)選的，可以應(yīng)用下述方法對自相關(guān)峰進行歸一化將自相關(guān)峰的幅值除以一個預(yù)設(shè)值；這個預(yù)設(shè)值可以是自相關(guān)峰的最大峰的峰值，當(dāng)然也可以是其它值，這里不做具體限定。也就是說，在對自相關(guān)峰進行歸一化時，歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值可以為1，也可以不為I。步驟S102 :對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值；通過向待測物體發(fā)送特定信號(即源信號)來采集待測物體的反射信號，對源信號和反射信號進行互相關(guān)運算，得到源信號和反射信號的互相關(guān)峰，所述特定信號可以是隨機生成的。步驟S103 :在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄所述銳化峰值的位置；優(yōu)選的，可以將當(dāng)前銳化峰值與預(yù)設(shè)的檢測門限進行比較，如果所述當(dāng)前銳化峰值大于所述檢測門限，則說明所述當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件，否則，說明所述當(dāng)前銳化峰值不滿足銳化條件。優(yōu)選的，在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，可以依據(jù)公式(I)對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO- (P*canc_seq) /N ； (I)其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seq0為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；N為所述歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值。優(yōu)選的，在歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值為I時，還可以依據(jù)下式對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO-P*canc_seq ； (2)其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seq0為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；在進行銳化時，自相關(guān)峰和互相關(guān)峰中同一位置處的幅值進行銳化運算。步驟S104 :將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述記錄的銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟S103。從銳化后的互相關(guān)峰中，選擇除前述記錄的銳化峰所在位置以外處的最大峰值作為新的銳化峰值，即當(dāng)前銳化峰值，然后重復(fù)步驟S103，直到當(dāng)前銳化峰值不滿足銳化條件為止。本申請實施例提供的一種相關(guān)峰銳化方法，通過獲取源信號的自相關(guān)峰，并在源信號和與其對應(yīng)的反射信號的互相關(guān)峰滿足預(yù)設(shè)的銳化條件時，依據(jù)所述互相關(guān)峰的最大峰值 和所述歸一化后的自相關(guān)峰對所述互相關(guān)峰進行銳化，解決了各個反射信號相互干擾，功率較低的反射點的相關(guān)峰被功率較大的反射點的相關(guān)峰旁瓣掩蓋，從而無法分辨出各個故障點的問題。請參看圖2，圖2為本申請實施例提供的另一種相關(guān)峰銳化方法的流程圖，包括步驟S201 :獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理；步驟S202 :對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值；步驟S203 :判斷當(dāng)前銳化峰值是否滿足銳化條件，如果是，則執(zhí)行步驟S204，即對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化；如果否，則執(zhí)行步驟S205，即輸出當(dāng)前互相關(guān)峰；步驟S204 :依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄所述銳化峰值的位置步驟S205 :輸出當(dāng)前互相關(guān)峰；為了說明本方案的有效性，下面以具體實例對本方案進行驗證需要說明的是，本實例中所提供的所有圖的縱坐標(biāo)都是非歸一化的值；各個圖中，橫坐標(biāo)為時間，具體為數(shù)據(jù)的采樣周期數(shù)，例如，圖3中，橫坐標(biāo)4000就表示第4000個采樣周期，假設(shè)采樣周期為10ns，那么，橫坐標(biāo)4000就表示時間為4000*10ns=0. 00004s ;縱坐標(biāo)為相關(guān)峰(包括自相關(guān)峰和互相關(guān)峰)的幅度值。該相關(guān)峰銳化方法在互調(diào)測試儀上驗證，在待測器件上加入兩個反射點(故障點)，分別為第一反射點和第二反射點；其中，第一反射點的反射功率比第二反射點的反射功率小50dB，第一反射點與第二反射點的環(huán)回延遲相隔30個采樣周期；本實例中，檢測門限為20dB (非歸一化)；本實例中，所發(fā)射的特定信號(即源信號)的帶寬為IOMHz，采樣頻率為245. 76MHz，對其進行自相關(guān)運算，得到自相關(guān)峰，如圖3所示；同時向第一反射點和第二反射點發(fā)射所述特定信號(即源信號)，獲取反射信號，并計算源信號與反射信號的互相關(guān)峰，如圖4所示；為便于觀察，請參看圖5，圖5為圖4所示的互相關(guān)峰的局部放大圖，其放大的是圖4所示的互相關(guān)峰的最大峰值周圍的圖形；
由圖5可以看出，主峰(即幅值最大的峰)比相關(guān)噪底只高出20dB左右，完全無法確定第二個反射信號(可能是第一反射點的反射信號，也可能是第二個點的反射信號)的位置和幅度。在圖4所示的互相關(guān)峰中，最大峰值約為82dB，其位置為8445，應(yīng)用公式(I )，依據(jù)該最大峰值以及圖3所示的自相關(guān)峰對圖4所示的互相關(guān)峰進行第一次銳化，銳化后的互相關(guān)峰如圖6所示；可以看出，此時已經(jīng)可以明顯看到第二個峰了，互相關(guān)峰的噪底被抑制了 50dB左右(即，主峰比相關(guān)噪底高出50dB左右)；請參看圖7，圖7為圖6所示的互相關(guān)峰的局部放大圖；其放大的是圖6所示的互相關(guān)峰中最大峰值周圍的圖形；根據(jù)圖6所不的除圖4所不的最大峰以外的最大峰值，以及圖3所不的自相關(guān)峰對圖6所示的互相關(guān)峰進行第二次銳化，銳化后的互相關(guān)峰的局部放大圖如圖8所示； 可看出，經(jīng)過二次銳化后，相關(guān)噪底又進一步被抑制，可以明顯看到兩個峰值了，其中一個峰的峰值約為82dB，其位置為8445，另一個峰的峰值約為32dB，位置為8475 ;經(jīng)過比較，可以看到，兩個最大峰的位置關(guān)系和硬件上設(shè)定的延遲差異一致，幅度差異也一致。證明本申請實施例提供的相關(guān)峰銳化方法是有效的。請參看圖9，圖9為本申請實施例提供的一種相關(guān)峰銳化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括歸一化模塊901，運算模塊902和銳化模塊903 ;其中，歸一化模塊901用于獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理；運算模塊902用于對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，并選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值；銳化模塊903用于步驟S103，在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄當(dāng)前銳化峰值的位置；步驟S104，將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述記錄的當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟S103 ；具體的，銳化模塊903可以包括比較單元9031，計算單元9032和選擇單元9033 ；比較單元9031用于將當(dāng)前銳化峰值與預(yù)設(shè)的檢測門限進行比較；計算單元9032與比較單元9031相連接,用于當(dāng)所述比較單元比較出所述銳化峰值大于所述檢測門限時，依據(jù)下式對所述第一互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO- (P*canc_seq) /N ；其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seq0為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；N為所述歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值；選擇單元9033分別與比較單元9031和計算單元9032相連接，用于將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述記錄的當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值；本申請實施例提供的另一種相關(guān)峰銳化裝的結(jié)構(gòu)示意圖如圖10所示，在圖9所示的相關(guān)峰銳化裝置的基礎(chǔ)上，本申請實施例提供的相關(guān)峰銳化裝置還包括
輸出模塊1001，用于當(dāng)所述銳化峰值不滿足銳化條件時，輸出所述當(dāng)前互相關(guān)峰。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種相關(guān)峰銳化方法，其特征在于，包括 A、獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理； B、對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值； C、在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄所述銳化峰值的位置； D、將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并選擇所述當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述記錄的銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟C。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，依據(jù)如下公式對所述當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO- (P*canc_seq) /N ； 其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seqO為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；N為所述歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件包括 將當(dāng)前銳化峰值與預(yù)設(shè)的檢測門限進行比較，當(dāng)所述當(dāng)前銳化峰值大于所述檢測門限時，所述當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述銳化峰值不滿足銳化條件時，輸出當(dāng)前互相關(guān)峰。
5.一種相關(guān)峰銳化裝置，其特征在于，包括 歸一化模塊，用于獲取源信號的自相關(guān)峰，并對所述自相關(guān)峰做歸一化處理； 運算模塊，用于對所述源信號和與所述源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，并選擇所述互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值； 銳化模塊，用于步驟C，在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄當(dāng)前銳化峰值的位置；步驟D，將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述記錄的當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟C。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述銳化模塊包括 比較單元，用于將當(dāng)前銳化峰值與預(yù)設(shè)的檢測門限進行比較； 計算單元，用于當(dāng)所述比較單元比較出所述銳化峰值大于所述檢測門限時，依據(jù)下式對所述第一互相關(guān)峰進行銳化corr_seql=corr_seqO- (P*canc_seq) /N ； 其中，corr_seql為銳化后的互相關(guān)峰；corr_seqO為當(dāng)前互相關(guān)峰；P為當(dāng)前銳化峰值；canc_seq為歸一化后的自相關(guān)峰；N為所述歸一化后的自相關(guān)峰的最大峰值； 選擇單元，用于將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并將所述記錄的當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括 輸出模塊，用于當(dāng)所述銳化峰值不滿足銳化條件時，輸出所述當(dāng)前互相關(guān)峰。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種相關(guān)峰銳化方法，包括A、獲取源信號的自相關(guān)峰，并對該自相關(guān)峰做歸一化處理；B、對源信號和與源信號對應(yīng)的反射信號進行互相關(guān)運算，得到互相關(guān)峰，選擇互相關(guān)峰的最大峰值為銳化峰值；C、在當(dāng)前銳化峰值滿足銳化條件時，依據(jù)當(dāng)前銳化峰值和所述歸一化后的自相關(guān)峰對當(dāng)前互相關(guān)峰進行銳化，并記錄所述銳化峰值的位置；D、將銳化后的互相關(guān)峰作為當(dāng)前互相關(guān)峰，并選擇所述當(dāng)前互相關(guān)峰中除所述記錄的銳化峰值位置以外處的最大峰值作為銳化峰值，執(zhí)行步驟C；本申請實施例提供的相關(guān)峰銳化方法，解決了各個反射信號相互干擾，功率較低的反射點的相關(guān)峰被功率較大的反射點的相關(guān)峰旁瓣掩蓋，從而無法分辨出各個故障點的問題。
文檔編號G01S7/36GK102901953SQ20121037701
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者胡偉宣 申請人:羅森伯格(上海)通信技術(shù)有限公司