專利名稱：線的運動檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，尤其涉及線的運動檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
針織機在運作過程中都會用到紗線，該紗線在機器的帶動下沿著固定路徑從一端輸送至另一端的針筒中，進而在針筒中完成襪子等產(chǎn)品的針織過程。紗線在輸送過程中，可能會因為某些故障而斷掉，因此，為了保證針織過程的順利進行，需要實時對紗線的運動進行檢測，防止因為紗線的斷開而織出殘次品。以上述對紗線的運動進行檢測為例，傳統(tǒng)的線的運動檢測方法，一般采用光電式檢測，具體為在紗線的輸送路徑的兩側(cè)分別放置發(fā)射光端和接收光端，發(fā)射光端一直在發(fā)射光信號，接收光端接收發(fā)射光端發(fā)射出的光信號；當(dāng)紗線沿著輸送路徑輸送至發(fā)射光端 處時，該發(fā)射光端發(fā)射出的光信號受到紗線的影響，被紗線阻斷一部分，進而接收光端接收到的光信號發(fā)生變化，進而接收光端根據(jù)變化的光信號，產(chǎn)生交流電信號，并將該交流電信號發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)該交流電信號確定紗線處于正常運行狀態(tài)。當(dāng)然，也可以將發(fā)射光端和接收光端均放置在紗線的輸送路徑的同一側(cè)，這樣，當(dāng)紗線未運動至發(fā)射光端處時，發(fā)射光端發(fā)出的光信號沒有反射介質(zhì)，因此接收光端接收不到光信號；當(dāng)紗線運動至發(fā)射光端處時，發(fā)射光發(fā)出的光信號以紗線作為反射介質(zhì)，此時接收光端可接收到光信號，進而接收光端根據(jù)該光信號產(chǎn)生交流電信號，并將該交流電信號發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)該交流電信號確定紗線處于正常運行狀態(tài)。然而，上述傳統(tǒng)的線的運動檢測方法，即光電式檢測，檢測過程中容易受到環(huán)境光的影響，以發(fā)射光端和接收光端位于紗線的輸送路徑的兩側(cè)為例，發(fā)射光端發(fā)射出的光信號會和環(huán)境光發(fā)生耦合現(xiàn)象，當(dāng)紗線運動至發(fā)射光端處時，發(fā)射光端發(fā)出的光信號被紗線阻斷的一部分會被環(huán)境光的某部分補充，從而使得接收光端接收到的光信號與未被紗線阻斷時接收到的光信號一致，導(dǎo)致控制器誤認為此刻紗線未在運動，降低檢測過程的準確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了線的運動檢測方法及系統(tǒng)，能夠提高檢測過程的準確性。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的線的運動檢測方法，包括控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差；實時檢測所述第一檢測點的當(dāng)前溫度；實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。
優(yōu)選地，所述控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差，包括預(yù)先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度。優(yōu)選地，所述控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差，包括預(yù)先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度。優(yōu)選地，所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍為
距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍。優(yōu)選地，所述第一檢測點位于所述輸送路徑上。本發(fā)明還提供了線的運動檢測系統(tǒng)，包括溫度控制模塊，用于控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差；檢測溫度傳感器，用于實時檢測所述第一檢測點的當(dāng)前溫度；標(biāo)準溫度傳感器，用于實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；鑒定模塊，用于當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。優(yōu)選地，所述溫度控制模塊包括加熱子模塊，用于預(yù)先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度。優(yōu)選地，所述溫度控制模塊包括制冷子模塊，用于預(yù)先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的當(dāng)前溫度。優(yōu)選地，所述檢測溫度傳感器位于距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，所述檢測溫度傳感器位于所述輸送路徑上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的線的運動檢測方法及系統(tǒng)，因為控制了線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差，則當(dāng)線沿著輸送路徑運動，經(jīng)過第一檢測點時，第一檢測點的當(dāng)前溫度不僅受到環(huán)境空氣的影響，還因為與線之間進行熱傳遞，而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度發(fā)生變化；而第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于第一檢測點之后，或者第二檢測點位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；當(dāng)?shù)诙z測點位于預(yù)設(shè)范圍之外時，第二檢測點的當(dāng)前溫度只受到環(huán)境空氣的影響，從而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度不同；當(dāng)?shù)诙z測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后時，當(dāng)線沿著輸送路徑運動，依次經(jīng)過第一檢測點和第二檢測點時，由于線在運動過程中線的熱量會慢慢釋放掉，則線在經(jīng)過第一檢測點時，線的熱量還沒有釋放太多，與第一檢測點的溫差較大，而線在經(jīng)過第二檢測點時，線的熱量已釋放較多，與第二檢測點的溫差也就較小，因此線與第一檢測點的熱傳遞較多，與第二檢測點的熱傳遞較少，進而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度變化較大，第二檢測點的當(dāng)前溫度變化較小，從而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度不同；因此，本發(fā)明中，可根據(jù)第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度是否相同來鑒別線是否在運動，而且由于采用的是溫度檢測法，不受到環(huán)境光的影響，提高了檢測過程的準確性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例一提供的一種線的運動檢測方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的另一種線的運動檢測方法的流程圖； 圖3為本發(fā)明實施例二中第一檢測點和第二檢測點的一種位置示意圖；圖4為本發(fā)明實施例二中第一檢測點和第二檢測點的另一種位置示意圖；圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種線的運動檢測系統(tǒng)的模塊圖；圖6為本發(fā)明實施例四提供的另一種線的運動檢測系統(tǒng)的模塊圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一本發(fā)明實施例一提供了一種線的運動檢測方法，參見圖1，包括步驟SlOl :控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度
存在溫差；步驟S102 :實時檢測所述第一檢測點的當(dāng)前溫度；步驟S103 :實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；步驟S104 :當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。本發(fā)明實施例一提供的線的運動檢測方法，因為控制了線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差，則當(dāng)線沿著輸送路徑運動，經(jīng)過第一檢測點時，第一檢測點的當(dāng)前溫度不僅受到環(huán)境空氣的影響，還因為與線之間進行熱傳遞，而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度發(fā)生變化；而第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于第一檢測點之后，或者第二檢測點位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；當(dāng)?shù)诙z測點位于預(yù)設(shè)范圍之外時，第二檢測點的當(dāng)前溫度只受到環(huán)境空氣的影響，從而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度不同；當(dāng)?shù)诙z測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后時，當(dāng)線沿著輸送路徑運動，依次經(jīng)過第一檢測點和第二檢測點時，由于線在運動過程中線的熱量會慢慢釋放掉，則線在經(jīng)過第一檢測點時，線的熱量還沒有釋放太多，與第一檢測點的溫差較大，而線在經(jīng)過第二檢測點時，線的熱量已釋放較多，與第二檢測點的溫差也就較小，因此線與第一檢測點的熱傳遞較多，與第二檢測點的熱傳遞較少，進而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度變化較大，第二檢測點的當(dāng)前溫度變化較小，從而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度不同；因此，本發(fā)明中，可根據(jù)第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度是否相同來鑒別線是否在運動，而且由于采用的是溫度檢測法，不受到環(huán)境光的影響，提高了檢測過程的準確性。為了更清楚地說明上述實施例一提供的線的運動檢測方法，下面給出線的運動檢測方法的一種優(yōu)選實施例，也就是實施例二，來具體闡述線的運動檢測過程。實施例二·
本發(fā)明實施例二給出了上述實施例一中線的運動檢測方法的一種優(yōu)選實施例，該方法中包括兩個溫度傳感器，分別是檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器，檢測溫度傳感器作為檢測組，標(biāo)準溫度傳感器作為校驗組，且檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器均處在相同環(huán)境下，也就是說二者受環(huán)境的影響相同；其中，檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器均可以為一個或多個，具體地，以檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器均為一個的情況為例，該方法包括為了使得檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器能夠起到檢測和校驗的作用，可以選擇兩個相同的溫度傳感器，一般選擇電阻式溫度傳感器，并通過以下兩種方式中的一種，預(yù)先將兩個溫度傳感器的初始溫度信息設(shè)置為相同，具體地方式一分別對兩個溫度傳感器施加相同的電壓，兩個溫度傳感器在電壓的作用下，內(nèi)部電阻開始發(fā)熱；因為兩個溫度傳感器處在相同環(huán)境下，而且電壓以及電阻均相同，相同時間內(nèi)，兩個電阻的發(fā)熱也是相同的，因此在沒有外在原因去影響任意一個溫度傳感器的情況下，兩個溫度傳感器的溫度信息會一直保持一致；方式二 將兩個溫度傳感器均放置在一個均勻溫度的加熱板上，使得兩個溫度傳感器感受到的溫度相同，從而保證兩個溫度傳感器獲取的初始溫度信息一致；在將檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器的初始溫度信息設(shè)置為相同后，下面利用這兩個溫度傳感器去檢測線的運動，參見圖2，具體如下步驟201 :預(yù)先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度；在本步驟中，輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍可以是輸送路徑向與輸送路徑垂直的周圍方向延伸5毫米的范圍，這樣，第一檢測點的位置是該范圍內(nèi)的任何一個點，比如，可以在輸送路徑上，也可以在該范圍內(nèi)，但不在輸送路徑上。該步驟是為了控制線的溫度與所述第一檢測點的初始溫度存在溫差；其中，第一檢測點的初始溫度是當(dāng)沒有線沿著輸送路徑的方向運動時，檢測到的溫度；當(dāng)線沿著輸送路徑運動，經(jīng)過第一檢測點時，由于加熱后線的溫度高于第一檢測點的初始溫度，因此，線會與用于檢測第一檢測點溫度的檢測溫度傳感器進行熱傳遞，將熱量傳遞給檢測溫度傳感器，使得檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度升高，也就是第一檢測點的當(dāng)前溫度升高；其中，當(dāng)檢測溫度傳感器放置在輸送路徑上時，線在經(jīng)過檢測溫度傳感器時，保持與檢測溫度傳感器接觸，這種情況下的熱傳遞效果更好；此外，當(dāng)檢測溫度傳感器放置在輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，而未在輸送路徑上的情況下，當(dāng)線經(jīng)過檢測溫度傳感器時，雖然未與檢測溫度傳感器接觸，但線會擾動檢測溫度傳感器周圍的空氣，進而產(chǎn)生空氣流動，空氣流動會帶走檢測溫度傳感器的熱量，進而使得檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度降低，也就是第一檢測點的當(dāng)前溫度降低；另外，產(chǎn)生溫差的手段除了 步驟201的加熱處理之外，還可以通過以下方式實現(xiàn)預(yù)先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于所述第一檢測點的初始溫度；這樣，當(dāng)線沿著輸送路徑運動，經(jīng)過第一檢測點時，由于制冷后線的溫度低于第一檢測點的初始溫度，因此，線會與用于檢測第一檢測點溫度的檢測溫度傳感器進行熱傳遞，吸收檢測溫度傳感器的熱量，使得檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度降低，也就是第一檢測點的當(dāng)前溫度降低；其中，當(dāng)檢測溫度傳感器放置在輸送路徑上時，線在經(jīng)過檢測溫度傳感器時，保持與檢測溫度傳感器接觸，這種情況下的熱傳遞效果更好；此外，當(dāng)檢測溫度傳感器放置在輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，而未在輸送路徑上的情況下，當(dāng)線經(jīng)過檢測溫度傳感器時，雖然未與檢測溫度傳感器接觸，但線會擾動檢測溫度傳感器周圍的空氣，進而產(chǎn)生空氣流動，空氣流動會帶走檢測溫度傳感器的熱量，進而使得檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度降低，也就是第一檢測點的當(dāng)前溫度降低；步驟202 :實時檢測第一檢測點的當(dāng)前溫度；優(yōu)選地，在本實施例中，為了達到較佳檢測效果，第一檢測點一般位于輸送路徑上；具體地，將檢測溫度傳感器作為檢驗組放置在線的輸送路徑上，當(dāng)沒有線經(jīng)過第一檢測點時，檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息與標(biāo)準溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息相同；步驟203 :實時檢測線的第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；為了更清楚地說明第一檢測點和第二檢測點的相對位置，下面分別參見圖3和圖4加以說明，優(yōu)選地，圖3中，第一檢測點01位于輸送路徑02上，第二檢測點03位于輸送路徑02的預(yù)設(shè)范圍之外；圖4中，第一檢測點01位于輸送路徑02的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，但不在輸送路徑02上，第二檢測點位于輸送路徑02的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，且位于第一檢測點01之后；優(yōu)選地，在本實施例中，為了達到較佳檢測效果，第二檢測點一般位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；具體地，將標(biāo)準溫度傳感器放置在線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外，去檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；這樣，無論線是否沿著輸送路徑在運動，都不會影響到第二檢測點的當(dāng)前溫度，也就是說，標(biāo)準溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息只會受到環(huán)境空氣的影響，當(dāng)線沒有沿著輸送路徑進行運動時，檢測溫度傳感器也只會受到環(huán)境空氣的影響，此時檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息相同；此外，第二檢測點還可以位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于第一檢測點之后；具體地，沿著輸送路徑的方向，將標(biāo)準溫度傳感器放置在檢測溫度傳感器之后；這樣，當(dāng)線沿著輸送路徑運動，依次經(jīng)過第一檢測點和第二檢測點時，也就是檢測溫度傳感器和標(biāo)準溫度傳感器，由于線在運動過程中線的熱量會慢慢釋放掉，則線在經(jīng)過檢測溫度傳感器時，線的熱量還沒有釋放太多，與檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度的溫差較大；而線在經(jīng)過標(biāo)準溫度傳感器時，線的熱量已釋放較多，與標(biāo)準溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度的溫差也就較小；因此線與檢測溫度傳感器的熱傳遞較多，與標(biāo)準溫度傳感器的熱傳遞較少，進而使得檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度的變化較大，而標(biāo)準溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度的變化較小，也就是說，第一檢測點的當(dāng)前溫度變化較大，第二檢測點的當(dāng)前溫度變化較小，從而使得第一檢測點的當(dāng)前溫度與第二檢測點的當(dāng)前溫度不同； 步驟204:當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。此外，上述實施例中所述的均是控制線的溫度與第一檢測點的初始溫度存在溫差的情況，理論上考慮，即使未預(yù)先控制線的溫度與第一檢測點的初始溫度存在溫差，也可以實現(xiàn)檢測線的運動的方案，但此時必須保證檢測溫度傳感器放置在線的輸送路徑上，也就是說，當(dāng)線經(jīng)過檢測溫度傳感器時，線會與檢測溫度傳感器之間進行摩擦，進而產(chǎn)生熱量，使得檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度升高；這樣，當(dāng)標(biāo)準溫度傳感器位于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍以外時，同樣可以發(fā)現(xiàn)檢測溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度與標(biāo)準溫度傳感器的當(dāng)前溫度信息對應(yīng)的溫度是不同的，進而由此判斷出線在運動；當(dāng)然，這種情況下，對溫度傳感器的靈敏度要求較高，因為摩擦產(chǎn)生的熱量有限，溫度傳感器的靈敏度較低時，可能采集不到溫度的升高。實施例三針對實施例一，本發(fā)明實施例三提供了一種線的運動檢測系統(tǒng)，參見圖5，該系統(tǒng)包括溫度控制模塊51，用于控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差；檢測溫度傳感器52，用于實時檢測所述第一檢測點的當(dāng)前溫度；標(biāo)準溫度傳感器53，用于實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；鑒定模塊54，用于當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。實施例四針對實施例二，本發(fā)明實施例四提供了另一種線的運動檢測系統(tǒng)，也就是上述實施例三中線的運動檢測系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施例，具體地，參見圖6，該系統(tǒng)包括
加熱模塊61，用于預(yù)先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度；檢測溫度傳感器62，用于實時檢測第一檢測點的當(dāng)前溫度；其中，所述檢測溫度傳感器位于距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍內(nèi)；為了達到更好的檢測效果，所述檢測溫度傳感器位于輸送路徑上；標(biāo)準溫度傳感器63，用于實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；優(yōu)選地，在本實施例中，第二檢測點位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；鑒別模塊64，用于當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同 時，確定線沿著所述輸送路徑運動。本實施例中，沿著線的輸送路徑，依次放置有加熱模塊61，檢測溫度傳感器62;進一步地，當(dāng)標(biāo)準溫度傳感器63位于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，標(biāo)準溫度傳感器63位于檢測溫度傳感器62之后。綜上，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的光電式檢測，由于光電式檢測主要是借助于光信號，其容易受到環(huán)境光的影響，同時也受到空氣流動的影響，例如，線在空氣流動，如風(fēng)的帶動下飄動，但并未沿著線的輸送路徑運動，卻由于在飄動過程中仍然部分阻斷了發(fā)射光端發(fā)射出的光信號，導(dǎo)致接收光端接收到的光信號產(chǎn)生變化，而導(dǎo)致控制器誤認為線是在沿著輸送路徑運動，影響檢測過程的準確性，從而使得針織過程中織出殘次品；而本發(fā)明提供的線的運動檢測方法及系統(tǒng)，由于是采用溫度檢測方法，不會受到環(huán)境光或是空氣流動的影響，有效提高了檢測過程的準確性。此外，現(xiàn)有技術(shù)中，還會才有靜電式檢測方法，具體地，在線的輸送路徑上放置電極，當(dāng)線沿著輸送路徑經(jīng)過該電極時，與該電極接觸，進而產(chǎn)生摩擦，從而使得電極中產(chǎn)生電荷，那么可通過電極中產(chǎn)生了電荷這一現(xiàn)象判斷出線在沿著輸送路徑運動；然而，這種靜電式檢測方法，會受到環(huán)境濕度的影響，如當(dāng)環(huán)境中的空氣較濕潤時，會使得線變的潮濕，進而具有導(dǎo)電性能，當(dāng)電極中產(chǎn)生電荷后，電荷也會隨著導(dǎo)電的線而釋放掉，影響后期的判斷；因此，這種靜電式檢測方法，同樣會影響檢測過程的準確性；相比于該現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用的溫度檢測方法，則克服了上述缺陷，提高了檢測過程的準確性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.線的運動檢測方法，其特征在于，包括 控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差； 實時檢測所述第一檢測點的當(dāng)前溫度； 實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外； 當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。
2.如權(quán)利要求I所述的線的運動檢測方法，其特征在于，所述控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差，包括 預(yù)先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度。
3.如權(quán)利要求I所述的線的運動檢測方法，其特征在于，所述控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差，包括 預(yù)先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的線的運動檢測方法，其特征在于，所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍為 距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍。
5.如權(quán)利要求4所述的線的運動檢測方法，其特征在于，所述第一檢測點位于所述輸送路徑上。
6.線的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括 溫度控制模塊，用于控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差； 檢測溫度傳感器，用于實時檢測所述第一檢測點的當(dāng)前溫度； 標(biāo)準溫度傳感器，用于實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外； 鑒定模塊，用于當(dāng)所述第一檢測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。
7.如權(quán)利要求6所述的線的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度控制模塊包括 加熱子模塊，用于預(yù)先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度。
8.如權(quán)利要求6所述的線的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度控制模塊包括 制冷子模塊，用于預(yù)先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的當(dāng)前溫度。
9.如權(quán)利要求6-8任意一項所述的線的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測溫度傳感器位于距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的線的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測溫度傳感器位于所述輸送 路徑上。
全文摘要
本發(fā)明屬于紡織領(lǐng)域，具體為線的運動檢測方法及系統(tǒng)，能夠提高檢測過程的準確性。方法包括控制線的溫度與線的輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)第一檢測點的初始溫度存在溫差；實時檢測第一檢測點的當(dāng)前溫度；實時檢測第二檢測點的當(dāng)前溫度；其中，該第二檢測點位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且在沿輸送路徑的方向上，位于第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于輸送路徑的預(yù)設(shè)范圍之外；當(dāng)?shù)谝粰z測點的當(dāng)前溫度和第二檢測點的當(dāng)前溫度不同時，確定線沿著輸送路徑運動。系統(tǒng)包括使得線的溫度與第一檢測點的溫度存在溫差的溫度控制模塊，用于檢測第一檢測點溫度的檢測溫度傳感器，用于檢測第二檢測點溫度的標(biāo)準溫度傳感器，鑒別線是否在運動的鑒別模塊。
文檔編號G01P13/00GK102879605SQ201210350340
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者朱建強 申請人:杭州嘉拓科技有限公司