專利名稱：容器的液體泄漏檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種容器的液體泄漏檢查裝置，其具有:搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)填充有液體的具備可撓性的密封容器；加壓裝置，從容器外側(cè)對(duì)由所述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)中的所述密封容器進(jìn)行加壓；及判定裝置，判定是否存在來自所述密封容器的液體泄漏。
背景技術(shù)：
在填充有液體的密封容器中，在容器上存在針孔(微小孔)時(shí)，填充液體會(huì)通過該針孔漏出。在密封容器上存在針孔時(shí)，由于填充在密封容器中的液體會(huì)通過該針孔漏出，因此上述容器的液體泄漏檢查裝置是判定是否存在該液體泄漏的裝置?，F(xiàn)有的容器的液體泄漏檢查裝置如下構(gòu)成，為了判定是否存在因?qū)γ芊馊萜鬟M(jìn)行加壓而發(fā)生的液體泄漏，設(shè)置接觸密封容器的一對(duì)電極，當(dāng)電極之間通過因液體泄漏而附著在密封容器上的液體而發(fā)生短路時(shí)，則判定存在液體泄漏(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開2000-9578號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題在現(xiàn)有的容器的液體泄漏檢查裝置中，如果在加壓前的密封容器上附著有水等，則無法判別該水等是否是因來自密封容器的液體泄漏而產(chǎn)生，因此無法高精度地進(jìn)行檢查。

因而，在加壓前的密封容器上有可能附著有水等的情況下，例如需要用壓縮空氣來吹掉附著水，存在使檢查工序復(fù)雜化的問題。另外，由于當(dāng)電極之間通過附著在密封容器上的液體而發(fā)生短路時(shí)則判定存在液體泄漏，因此檢查精度有可能容易受容器材料、填充液體的導(dǎo)電性的影響。本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而作出的，其目的在于提供一種容器的液體泄漏檢查裝置，其即使在加壓前的密封容器上附著有水等的情況下，也能夠不受容器材料、填充液體的導(dǎo)電性的影響而檢查出是否存在來自密封容器的液體泄漏。解決問題的技術(shù)手段本發(fā)明的容器的液體泄漏檢查裝置的第I特征構(gòu)成在于，具有:搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)填充有液體的具備可撓性的密封容器；加壓裝置，從容器外側(cè)對(duì)由所述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)中的密封容器進(jìn)行加壓；拍攝裝置，對(duì)由所述加壓裝置加壓中的密封容器與其背景一起進(jìn)行拍攝；及判定裝置，根據(jù)由所述拍攝裝置所取得的圖像信息，判定是否存在來自所述密封容器的液體泄漏，所述判定裝置如下構(gòu)成，判別從所述密封容器排出到空中的排出液體的圖像信息是否包含在所述背景的圖像信息中，在判別成所述排出液體的圖像信息包含在所述背景的圖像信息中時(shí)，判定存在來自所述密封容器的液體泄漏。
本構(gòu)成的容器的液體泄漏檢查裝置為，具有:拍攝裝置，對(duì)在加壓裝置上加壓中的密封容器與其背景一起進(jìn)行拍攝；及判定裝置，根據(jù)由拍攝裝置所取得的圖像信息，判定是否存在來自密封容器的液體泄漏，判定裝置如下構(gòu)成，判別從密封容器排出到空中的排出液體的圖像信息是否包含在背景的圖像信息中，在判別成排出液體的圖像信息包含在背景的圖像信息中時(shí)，判定存在來自密封容器的液體泄漏。S卩，在密封容器上存在針孔時(shí)，液體會(huì)通過針孔從加壓中的密封容器滲出到容器外面，或者如向空中噴出那樣被排出。另外，如果在密封容器上存在厚度極薄的脆弱部，則在該脆弱部因密封容器被加壓而破損時(shí)，容器內(nèi)部的液體會(huì)從該破損部位向容器外面滲出，或者如向空中噴出那樣被排出。向容器外面滲出的液體最終會(huì)沿著容器外面從容器底部等處如向空中流落那樣被排出。由于拍攝裝置對(duì)在加壓裝置上加壓中的密封容器與其背景一起進(jìn)行拍攝，因此在發(fā)生液體泄漏時(shí)，能夠得到包含如向空中噴出那樣或者像流落那樣被排出的排出液體的圖像信息的背景圖像信息。判定裝置根據(jù)由拍攝裝置所取得的圖像信息，判別排出液體的圖像信息是否包含在背景的圖像信息中，在判別成排出液體的圖像信息包含在背景的圖像信息中時(shí)，判定存在來自密封容器的液體泄漏。因而，根據(jù)本構(gòu)成的容器的液體泄漏檢查裝置，即使在加壓前的密封容器上附著有水等的情況下，也能夠不受容器材料、填充液體的導(dǎo)電性的影響，根據(jù)排出液體的圖像信息的存在與否而檢查出是否存在來自密封容器的液體泄漏。本發(fā)明的第2特征構(gòu)成在于，所述判定裝置如下構(gòu)成，將所述背景的圖像信息分割成相互相鄰的多個(gè)圖像區(qū)域信息，對(duì)在所述多個(gè)圖像區(qū)域信息的至少兩個(gè)當(dāng)中是否包含所述排出液體的圖像信息進(jìn)行判別，在判別成包含所述排出液體的圖像信息時(shí)，判定存在所述液體泄漏。在附著于密封容器上的水等作為單獨(dú)的液滴而滴落的情況下，容易將該液滴誤認(rèn)為是從密封容器排出的排出液體。根據(jù)本構(gòu)成，在像液體作為單獨(dú)的液滴而滴落那樣的情況下，即使取得了該液滴的圖像信息，也由于不會(huì)被判別成多個(gè)圖像區(qū)域信息的至少兩個(gè)當(dāng)中包含的圖像信息，因此判定裝置不會(huì)判定存在液體泄漏。而且，由于在判別成從密封容器排出的排出液體的圖像信息包含在多個(gè)圖像區(qū)域信息的至少兩個(gè)當(dāng)中時(shí)才判定存在液體泄漏，因此能夠高精度地判定是否存在液體泄漏。本發(fā)明的第3特征構(gòu)成在于，具有:排除裝置，可從所述搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)路徑中排除由所述加壓裝置加壓后的所述密封容器；及控制裝置，對(duì)所述排除裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，以便從所述搬運(yùn)路徑中排除被判定為存在所述液體泄漏的所述密封容器。根據(jù)本構(gòu)成，能夠高效率地從搬運(yùn)路徑中排除被判定為存在液體泄漏的密封容器。本發(fā)明的第4特征構(gòu)成在于，所述加壓裝置是通過在所述搬運(yùn)裝置上設(shè)置搬運(yùn)帶而構(gòu)成的，該搬運(yùn)帶可通過夾持所述密封容器而能夠在對(duì)該密封容器進(jìn)行加壓的同時(shí)進(jìn)行夾持搬運(yùn)。根據(jù)本構(gòu)成，通過在不損壞密封容器的情況下用搬運(yùn)帶在加壓的同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)密封容器，能夠?qū)υ摷訅褐械拿芊馊萜鞯膱D像與其背景圖像一起進(jìn)行拍攝，因此能夠高效率地檢查出是否存在來自密封容器的液體泄漏。


圖1是表示容器的液體泄漏檢查裝置的俯視簡(jiǎn)圖。圖2是表示容器的液體泄漏檢查裝置的側(cè)視簡(jiǎn)圖。圖3是表示容器的液體泄漏檢查裝置的主視簡(jiǎn)圖。圖4是用于說明判定動(dòng)作的示意圖。圖5是用于說明第2實(shí)施方式的判定動(dòng)作的示意圖。符號(hào)說明1-搬運(yùn)裝置；2_加壓裝置；3_拍攝裝置；4_判定裝置；5_排除裝置；6_控制裝置；7-搬運(yùn)帶；8_搬運(yùn)路徑;A-密封容器；B-排出液體的圖像信息；C_背景的圖像信息；C1 C3-圖像區(qū)域信息。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。第I實(shí)施方式圖1 圖3表示本發(fā)明的容器的液體泄漏檢查裝置。液體泄漏檢查裝置具有搬運(yùn)裝置1，將填充有液體且已密封的多個(gè)密封容器A在搬運(yùn)方向上排成一列進(jìn)行搬運(yùn)；加壓裝置2，從容器外側(cè)對(duì)在搬運(yùn)裝置I上搬運(yùn)中的密封容器A進(jìn)行加壓；拍攝裝置3，其為對(duì)在加壓裝置2上加壓中的密封容器A與其背景一起進(jìn)行拍攝的高速相機(jī)等；判定裝置4，根據(jù)由拍攝裝置3所取得的圖像信息，判定是否存在來自密封容器A的液體泄漏；及控制裝置6，對(duì)拍攝裝置3的拍攝動(dòng)作與后述的排除裝置5的動(dòng)作進(jìn)行控制。密封容器A是對(duì)PET樹脂等進(jìn)行吹塑成形而制造的容器，具備在填充有液體并密封的狀態(tài)下如果從外周側(cè)進(jìn)行加壓則發(fā)生彈性變形的可撓性。加壓裝置2是通過在搬運(yùn)裝置I的途中設(shè)置一對(duì)搬運(yùn)帶7而構(gòu)成的，該一對(duì)搬運(yùn)帶7可通過從外周側(cè)夾持呈直立姿勢(shì)的密封容器A而能夠在對(duì)該密封容器A進(jìn)行加壓的同時(shí)進(jìn)行夾持搬運(yùn)。在一對(duì)搬運(yùn)帶7上附加有規(guī)定的張力，以便通過夾持呈直立姿勢(shì)的密封容器A的主體部，例如夾持形成在上下方向中間部位的收腰部分Al，從而能夠在對(duì)該密封容器A進(jìn)行加壓的同時(shí)以懸掛的姿勢(shì)進(jìn)行夾持搬運(yùn)。因而，搬運(yùn)裝置I在加壓搬運(yùn)部Ib的前后具有第I放置搬運(yùn)部Ia與第2放置搬運(yùn)部lc，加壓搬運(yùn)部Ib在對(duì)呈直立姿勢(shì)的密封容器A進(jìn)行加壓的同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)，第I放置搬運(yùn)部Ia與第2放置搬運(yùn)部Ic對(duì)密封容器A以直立姿勢(shì)進(jìn)行放置搬運(yùn)。由第I放置搬運(yùn)部Ia放置搬運(yùn)的密封容器A被交接給加壓搬運(yùn)部lb，在被加壓的同時(shí)被搬運(yùn)，由加壓搬運(yùn)部Ib進(jìn)行加壓后的密封容器A被交接給第2放置搬運(yùn)部Ic并被放置搬運(yùn)。拍攝裝置3對(duì)在加壓搬運(yùn)部Ib中被加壓的同時(shí)以懸掛的姿勢(shì)被搬運(yùn)的密封容器A的底部與其背景一起進(jìn)行拍攝。設(shè)置有如下排除裝置5，其可從搬運(yùn)路徑8中排除在第2放置搬運(yùn)部Ic上放置搬運(yùn)中的由加壓裝置2進(jìn)行加壓后的密封容器A。排除裝置5具有排除桿5a，圍繞上下方向的軸芯X擺動(dòng)自如地被支撐；及驅(qū)動(dòng)裝置5b，其從使排除桿5a在搬運(yùn)路徑8的旁側(cè)方待機(jī)的待機(jī)位置到橫穿搬運(yùn)路徑8的排除位置的范圍對(duì)排除桿5a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。排除桿5a通過從待機(jī)位置朝向排除位置的驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，能夠?qū)⒃诘?放置搬運(yùn)部Ic上搬運(yùn)中的密封容器A朝著搬運(yùn)路徑8的旁側(cè)方推出，并掉到排出槽5c上。在加壓搬運(yùn)部Ib中設(shè)置有入口傳感器9a，其為在搬運(yùn)開始端側(cè)檢測(cè)從第I放置搬運(yùn)部Ia交接來的密封容器A的光電傳感器等；及出口傳感器％，其為在搬運(yùn)結(jié)束端側(cè)檢測(cè)交接給第2放置搬運(yùn)部Ic的密封容器A的光電傳感器等。控制裝置6如下，預(yù)先儲(chǔ)存有從密封容器A被入口傳感器9a檢測(cè)到之后到通過拍攝裝置3前方為止的時(shí)間，當(dāng)入口傳感器9a檢測(cè)的密封容器A的檢測(cè)信號(hào)被輸入時(shí)，則在該密封容器A通過拍攝裝置3前方的時(shí)刻使拍攝裝置3動(dòng)作，對(duì)該密封容器A與背景一起進(jìn)行拍攝。另外，在控制裝置6中儲(chǔ)存有從由判定裝置4判定是否存在密封容器A的液體泄漏之后至被出口傳感器9b檢測(cè)到為止的規(guī)定的檢測(cè)時(shí)間；及從密封容器A被出口傳感器9b檢測(cè)到之后至通過排除桿5a的排除位置為止的規(guī)定的排除時(shí)間。而且，控制裝置6如下，當(dāng)來自判定裝置4的存在液體泄漏的判定信號(hào)被輸入時(shí)，則在經(jīng)過規(guī)定的感知時(shí)間時(shí)，將由出口傳感器9b檢測(cè)到的密封容器A識(shí)別為判定存在液體泄漏的密封容器A，在經(jīng)過規(guī)定的排除時(shí)間時(shí)，則使排除裝置5動(dòng)作，從待機(jī)位置朝向排除位置對(duì)排除桿5a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，以便從搬運(yùn)路徑8中排除該識(shí)別的密封容器A。判定裝置4如下，由儲(chǔ)存有判定程序的信息處理裝置(計(jì)算機(jī))構(gòu)成，每當(dāng)拍攝裝置3所取得的圖像信息被輸入時(shí)，則根據(jù)該被輸入的圖像信息執(zhí)行判定程序，從而判定是否存在來自密封容器A的液體泄漏。判定程序如下，判別在從拍攝裝置3輸入的圖像信息當(dāng)中的從密封容器A向空中沿著大致一定的路徑大致一連串排出的排出液體的圖像信息B是否包含在背景的圖像信息C中，如圖4的示意圖所示，在判定成排出液體的圖像信息B包含在背景的圖像信息C中時(shí)，判定存在來自密封容器A的液體泄漏。而且，從密封容器A向空中大致一連串排出的排出液體并不一定只是沿著大致一定的路徑呈一體地連續(xù)(連接著)排出的排出液體，也包含多個(gè)液滴沿著大致一定的路徑相互分開排出的排出液體。第2實(shí)施方式本發(fā)明的容器的液體泄漏檢查裝置如下，判定程序?qū)⒈尘暗膱D像信息C如圖5的示意圖所示地分割成相互相鄰的多個(gè)(在本實(shí)施方式中是三個(gè))圖像區(qū)域信息Cl C3，對(duì)在多個(gè)圖像區(qū)域信息Cl C3的每個(gè)中是否包含大致一連串連續(xù)的排出液體的圖像信息B進(jìn)行判別，或者對(duì)在多個(gè)圖像區(qū)域信息Cl C3的至少兩個(gè)當(dāng)中是否包含排出液體的圖像信息B進(jìn)行判別。而且，如圖5的示意圖所示，當(dāng)判別成在多個(gè)圖像區(qū)域信息Cl C3的每個(gè)中包含大致一連串連續(xù)的排出液體的圖像信息B時(shí)，或者雖然未圖示，但是當(dāng)判別成在多個(gè)圖像區(qū)域信息Cl C3的至少兩個(gè)當(dāng)中包含排出液體的圖像信息B時(shí)，則判定存在液體泄漏。另外，在從密封容器A向空中大致一連串排出的排出液體為多個(gè)液滴沿著大致一定的路徑相互分開排出的排出液體的情況下，當(dāng)判別成在三個(gè)圖像區(qū)域信息Cl C3的至少兩個(gè)當(dāng)中包含該排出液體的圖像信息B時(shí)，則判定存在液體泄漏。其他構(gòu)成與第I實(shí)施方式相同。其他實(shí)施方式1.本發(fā)明的容器的液體泄漏檢查裝置也可以具有從相互不同的角度對(duì)由加壓裝置2加壓中的密封容器A與其背景一起進(jìn)行拍攝的多個(gè)拍攝裝置3 ;及根據(jù)由各拍攝裝置3所取得的圖像信息，判定是否存在來自密封容器A的液體泄漏的判定裝置4。2.本發(fā)明的容器的液體泄漏檢查裝置也可以具有對(duì)在加壓搬運(yùn)部Ib中被加壓的同時(shí)以懸掛的姿勢(shì)被搬運(yùn)的密封容器A的整體與其背景一起進(jìn)行拍攝的拍攝裝置3。3.本發(fā)明的容器的液體泄漏檢查裝置也可以具有顯示存在液體泄漏的判定結(jié)果的監(jiān)控器等。
權(quán)利要求
1.一種容器的液體泄漏檢查裝置，其特征為，具有:搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)填充有液體的具備可撓性的密封容器；加壓裝置，從容器外側(cè)對(duì)由所述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)中的密封容器進(jìn)行加壓；拍攝裝置，對(duì)由所述加壓裝置加壓中的密封容器與其背景一起進(jìn)行拍攝；及判定裝置，根據(jù)由所述拍攝裝置所取得的圖像信息，判定是否存在來自所述密封容器的液體泄漏，所述判定裝置如下構(gòu)成，判別從所述密封容器排出到空中的排出液體的圖像信息是否包含在所述背景的圖像信息中，在判別成所述排出液體的圖像信息包含在所述背景的圖像信息中時(shí)，判定存在來自所述密封容器的液體泄漏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器的液體泄漏檢查裝置，其特征為，所述判定裝置如下構(gòu)成，將所述背景的圖像信息分割成相互相鄰的多個(gè)圖像區(qū)域信息，對(duì)在所述多個(gè)圖像區(qū)域信息的至少兩個(gè)當(dāng)中是否包含所述排出液體的圖像信息進(jìn)行判另O，在判別成包含所述排出液體的圖像信息時(shí)，判定存在所述液體泄漏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器的液體泄漏檢查裝置，其特征為，具有:排除裝置，可從所述搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)路徑中排除由所述加壓裝置加壓后的所述密封容器；及控制裝置，對(duì)所述排除裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，以便從所述搬運(yùn)路徑中排除被判定為存在所述液體泄漏的所述密封容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的容器的液體泄漏檢查裝置，其特征為，所述加壓裝置是通過在所述搬運(yùn)裝置上設(shè)置搬運(yùn)帶而構(gòu)成的，該搬運(yùn)帶可通過夾持所述密封容器而能夠在對(duì)該密封 容器進(jìn)行加壓的同時(shí)進(jìn)行夾持搬運(yùn)。
全文摘要
本發(fā)明提供容器的液體泄漏檢查裝置，其即使在加壓前的密封容器上附著有水等的情況下，也能夠不受容器材料、填充液體的導(dǎo)電性的影響而檢查出是否存在來自密封容器的液體泄漏。該容器的液體泄漏檢查裝置具有搬運(yùn)裝置(1)，搬運(yùn)填充有液體的具備可撓性的密封容器(A)；加壓裝置(2)，從容器外側(cè)對(duì)由搬運(yùn)裝置(1)搬運(yùn)中的密封容器(A)進(jìn)行加壓；拍攝裝置(3)，對(duì)由加壓裝置(2)加壓中的密封容器(A)與其背景一起進(jìn)行拍攝；及判定裝置(4)，根據(jù)由拍攝裝置(3)所取得的圖像信息，判定是否存在來自密封容器(A)的液體泄漏，判定裝置(4)如下構(gòu)成，判別從密封容器(A)排出到空中的排出液體的圖像信息是否包含在背景的圖像信息中，在判別成排出液體的圖像信息包含在背景的圖像信息中時(shí)，判定存在來自密封容器(A)的液體泄漏。
文檔編號(hào)G01M3/02GK103076141SQ20121033076
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者小林俊也, 飯塚利昭, 田村康祐, 櫻井拓也 申請(qǐng)人:三得利控股株式會(huì)社