專利名稱：植物群體三維重建誤差測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及三維測量數(shù)據(jù)處理或三維模型分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種植物群體
三維重建誤差測量方法。
背景技術(shù)：
隨著近年來三維激光掃描儀、立體視覺相機等測量儀器的不斷成熟，測量速度和精度越來越高，基于測量數(shù)據(jù)進行植物植株和群體的三維重建成為可能。另ー方面，農(nóng)學(xué)研究、景觀展示等應(yīng)用對植物三維重建的精度和準確度的要求也不斷提高。因此，如何驗證重建的植物三維模型，特別是群體尺度的三維重建模型的準確性十分重要，但如何對重建的 植物三維模型(尤其是植物群體三維模型)的誤差進行定量化評價的方法卻十分匱乏。已有的植物重建誤差評價方法都存在評價指標不全面的問題，急需開發(fā)新的評價方法。例如針對基于三維數(shù)字化儀采集數(shù)據(jù)的果樹形態(tài)結(jié)構(gòu)三維重建方法的有效性，存在一種通過半球圖像的植物三維模型重建誤差評價方法，具體做法就是從相同的角度分別對真實植物和三維重建的植物拍攝ー個圓形的照片，植物地上部應(yīng)該全部包含在照片中，同時使照片中非目標植物以外的物體、背景等都用ー個與植物顏色相差較大的顔色填充，然后分別統(tǒng)計兩個照片中植物部分象素所占百分比并進行對比，以此比較重建的果樹三維模型與真實果樹的誤差。該方法僅從ー個方向拍攝植物的圖像，由于植物具有極其不規(guī)則的外形，從不同方向拍攝的圖像都不相同，并可能存在較大的差距，因此僅通過ー個方向拍攝的圖像計算出來的植物在圖像中所占的象素比例具有較大的隨機性，使得對比結(jié)果不可信。針對基于圖像的植物植株骨架三維重建方法還存在ー種選取葉長、莖葉夾角和方位角三個形態(tài)特征參數(shù)作為評價指標，然后分別從真實植物和重建的三維骨架中計算這三個參數(shù)的值，通過對比兩者之間的差的方法來檢驗重建的植株三維骨架的準確性的方法。在這種重建誤差評價指標中，僅包括葉長、莖葉夾角和方位角等少量的植物形態(tài)特征參數(shù)，許多對分析植物群體冠層特征更有意義的參數(shù)，如冠層垂直投影面積、冠層總?cè)~面積等都沒有考慮，因此尚難以較好地說明其重建的三維模型的準確性。綜合而言，目前的關(guān)于三維植物重建的誤差評價的評價指標都不全面，難以準確說明所重建的植物三維模型的準確性，特別是在群體尺度上，尚未有令人滿意的重建誤差定量評價方法。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種具有可操作性的、能夠較全面地對重建的植物群體三維模型的誤差進行定量化評價的植物群體三維重建誤差測量方法。(ニ)技術(shù)方案為解決上述問題，本發(fā)明提供了ー種植物群體三維重建誤差測量方法，該方法包括步驟
SI.從重建目標中采集誤差測量數(shù)據(jù)；S2.從所重建的三維植物群體中采集誤差測量數(shù)據(jù)；S3.根據(jù)步驟SI和S2采集到的測量數(shù)據(jù)，按照下式計算三維植物群體的相對重建誤差REPP REPP=a X RAE+b X RSE+c X RCLRE其中，RAE為相對面積誤差，RSE為相對結(jié)構(gòu)誤差，RCLRE為相對冠層光輻射誤差，
a、b、c分別為所述相對面積誤差、所述相對結(jié)構(gòu)誤差以及所述相對冠層光輻射誤差的權(quán)重因子，且a+b+c=l。
優(yōu)選地，所述測量數(shù)據(jù)包括面積誤差、結(jié)構(gòu)誤差、以及冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述面積誤差測量數(shù)據(jù)包括冠層總?cè)~面積、冠層垂直投影面積、以及冠層側(cè)面投影面積；所述結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)包括平均株高、平均節(jié)間長度、平均葉柄長度、平均葉片長度、平均葉傾角以及平均葉方位角；所述冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)包括光合有效輻射。優(yōu)選地,步驟SI進ー步包括SI. I從所述重建目標中采集面積誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層總?cè)~面積測量值、冠層垂直投影面積測量值、以及冠層側(cè)面投影面積測量值；SI. 2從所述重建目標中采集結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到平均株高測量值、平均節(jié)間長度測量值、平均葉柄長度測量值、平均葉片長度測量值、平均葉傾角測量值、以及平均葉方位角測量值；SI. 3從所述重建目標中采集冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層內(nèi)光合有效輻射測量值以及冠層頂部總輻射量測量值。優(yōu)選地,步驟S2進ー步包括S2. I從所述三維植物群體中采集面積誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層總?cè)~面積計算值、冠層垂直投影面積計算值、以及冠層側(cè)面投影面積計算值；S2. 2從所述三維植物群體中采集結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到平均株高計算值、平均節(jié)間長度計算值、平均葉柄長度計算值、平均葉片長度計算值、平均葉傾角計算值、以及平均葉方位角計算值；S2. 3根據(jù)所述冠層頂部總輻射量測量值，從所述三維植物群體中采集冠層光輻射誤差測量計算數(shù)據(jù)，得到冠層內(nèi)光合有效輻射計算值。優(yōu)選地,步驟S3進ー步包括S3. I根據(jù)所述面積誤差測量數(shù)據(jù)計算所述相對面積誤差；S3. 2根據(jù)所述結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)計算所述相對結(jié)構(gòu)誤差；S3. 3根據(jù)所述冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)計算所述相對冠層光輻射誤差；S3. 4計算三維植物群體的相對重建誤差。優(yōu)選地，a=0.4, b=0. 3, c=0. 3。(三)有益效果本發(fā)明的方法可以對利用不同方法(如基于過程的方法、基于圖像的三維重建、基于三維點云的重建等)重建得到的三維植物群體與被重建的真實植物群體的誤差(或準確性)進行定量化的評價，同時也可以分析重建的三維植物群體具體在哪些指標上(冠層葉面積、形態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)或冠層光輻射)與真實植物群體存在較大的偏差，從而為基于三維模型開展植物株形分析、種植方案優(yōu)勢評估等科研試驗提供了一種實用的方法。此外，本發(fā)明的可操作性強，能夠較全面地將重建的三維植物群體的誤差定量化，不僅有助于有效地定量化評價各種植物三維重建，同時也使得基于重建的三維植物開展植物冠層光截獲能力模擬、株形特征提取等計算分析更具有實用價值和指導(dǎo)意義。


圖I為依照本發(fā)明ー種實施方式的植物群體三維重建誤差測量方法流程圖；圖2為單株植物的垂直投影圖像；圖3為植物群體冠層側(cè)面投影圖像。
具體實施例方式本發(fā)明提出的植物群體三維重建誤差測量方法，結(jié)合附圖及實施例詳細說明如下。本發(fā)明的目的在于針對黃瓜、西瓜、甜瓜等以節(jié)間為單位的園藝植物，提出ー種具有可操作性的、能夠較全面地對重建的三維植物群體的誤差進行定量化評價的方法，本發(fā)明的方法不僅有助于有效地定量化地評價各種植物三維重建，同時也使得基于重建的三維植物開展植物冠層光截獲能力模擬、株形特征提取等計算分析更具有實用價值和指導(dǎo)意義。如圖I所示，依照本發(fā)明ー種實施方式的植物群體三維重建誤差定量評價方法包括步驟SI.從作為重建目標的真實植物群體中采集誤差測量數(shù)據(jù)。該測量數(shù)據(jù)包括面積誤差、結(jié)構(gòu)誤差、冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)，其中，面積誤差測量數(shù)據(jù)包括冠層總?cè)~面積(CTLA)、冠層垂直投影面積(CVPA)、冠層側(cè)面投影面積(CSPA);結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)包括平均株高(ΑΡΗ)、平均節(jié)間長度(AIL)、平均葉柄長度(APL)、平均葉片長度(ALL)、平均葉傾角(ALI )、平均葉方位角(ALA)等6種數(shù)據(jù)；冠層光輻射的測量數(shù)據(jù)包括光合有效輻射(PAR)。步驟SI具體過程包括SI. I從真實植物群體中采集面積誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層總?cè)~面積測量值、冠層垂直投影面積測量值、以及冠層側(cè)面投影面積測量值。(I)測量冠層總?cè)~面積對待重建的植物群體，利用便攜式葉面積儀測量每株植物上每個葉片的面積，最后累加得到植物群體的冠層總?cè)~面積測量值(記為CTLA_R)。(2)測量冠層垂直投影面積對待重建植物群體中的每棵植物，首先在植物根部旁邊放置ー塊邊長為IOcm的黒色正方形標定板，然后用數(shù)碼相機從植物頂部垂直向下拍攝植物的俯視圖I張(可借助于三腳架、梯子或其他輔助工具完成拍照)，要求在數(shù)據(jù)相機取景時需確保黑色標定板全部在相機鏡頭視野中并且沒有被任何物體遮擋；然后利用圖像處理軟件對拍攝的植物俯視圖像進行處理，去掉除所拍攝的植物和標定板之外的其他背景信息；在此基礎(chǔ)上，分別計算植物部分(像素)在圖像中所占的比例RP和標定板在圖像中所占的比例CP,由于真實標定板的面積為IOOcm2 (IOcmX IOcm),所以該棵植物的垂直投影面積(CVPAP)可用下式計算CVPAP=RP/CP X 100 (cm2)(I)采用上述方法測量群體中每棵植物的垂直投影面積后，將所有植物的垂直投影面積累加，即可得到整個待重建植物群體的冠層垂直投影面積測量值(記為CVPA_R)。(3)測量冠層側(cè)面投影面積對待重建的植物群體，首先測量群體中每棵植物的株高，并計算群體的平均株高APHR，然后在群體周圍隨機選取4個位置，從選取的每個位置用數(shù)碼相機拍攝植物群體的圖像I張，拍攝要求如下首先植物群體中放置ー塊邊長為IOcm的黒色正方形標定板(可通過懸掛的方式，標定板中心位置高度為APHR/2)，拍攝時數(shù)碼相機的高度為群體平均株高(APHR)的I半，相機鏡頭水平對著植物群體，同時使標定板正對相機鏡頭，且標定板在鏡頭視野中不被任何物體遮擋。拍攝群體圖像后，利用圖像處理軟件對圖像進行處理，去掉除植物和標定板之外的其他背景信息；在此基礎(chǔ)上，分別計算植物部分(像素)在圖像中所占的比例RP和標定板在圖像中所占的比例CP，由于真實標定板的面 積為100cm2( IOcmX IOcm)，所以植物群體在該方向的側(cè)面投影面積可用上述公式(I)計算。采用上述方法從4個位置拍攝植物群體的側(cè)面圖像并計算每個圖像中植物群體的側(cè)面投影面積后，將4個方向的側(cè)面投影面積累加并求平均，即為植物群體的冠層側(cè)面投影面積測量值(記為CSPA_R)。SI. 2從真實植物群體中采集結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到平均株高測量值、平均節(jié)間長度測量值、平均葉柄長度測量值、平均葉片長度測量值、平均葉傾角測量值、以及平均葉方位角測量值。(I)優(yōu)選地，利用軟尺手工測量待重建的真實植物群體中每棵植物主莖的長度，作為該株植物的株高，累加所有植物的株高然后計算平均值，即為該群體的平均株高測量值(記為 APH_R)。(2)對群體中的每棵植物，通過直尺手工測量主莖上每個節(jié)間的長度，同時記錄節(jié)間個數(shù)，將群體中所有測量獲得的節(jié)間長度累加并除以節(jié)間個數(shù)，即可得到平均節(jié)間長度測量值(記為AIL_R)。(3)與測量平均節(jié)間長度的方法類似，手工測量并計算植物群體的平均葉柄長度測量值(記為APL_R)、平均葉片長度測量值(記為ALL_R)。(4)對群體中每棵植物，用量角器或數(shù)顯角度儀測量每個葉子的葉傾角(其測量方法是測量葉片和葉柄交接點與葉尖點之間的直線與垂直于地面的直線的夾角)，將群體中所有測量獲得的葉傾角累加并除以葉子個數(shù)，即可得到平均葉傾角測量值(記為ALI_R)。(5)對群體中每棵植物，用量角器或數(shù)顯角度儀測量每個葉子的方位角(其測量方法是測量葉柄在地面的投影線與一條經(jīng)過葉柄根節(jié)點同時與地面平行并指向正北方向的直線之間的夾角)，將群體中所有測量獲得的葉子方位角累加并除以葉子個數(shù)，即可得到平均葉方位角測量值(記為ALA_R)。SI. 3從真實植物群體中采集冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層內(nèi)光合有效輻射測量值以及冠層頂部總輻射量測量值。(I)對待重建的真實植物群體，優(yōu)選地，利用冠層分析儀在同一天內(nèi)分3次在不同高度測定群體冠層內(nèi)光合有效輻射值，測定時間分別為10:00、13:00和15:00，測定位置為距地面10Cm、40Cm、80Cm三個水平高度，在每個水平高度從冠層3個位置進行測量，分別為群體正中間位置和群體兩側(cè)各選ー個位置，將每個水平高度上測量的3個數(shù)值平均作為該水平高度上的光合有效輻射測量值。按以上方法，共得到三個時間點三個不同高度的冠層內(nèi)光合有效輻射測量值9個，分別記為PAR_R_10_10、PAR_R_10_40、PAR_R_10_80、PAR_R_13_10、PAR_R_13_40、PAR_R_13_80、PAR_R_15_10、PAR_R_15_40、PAR_R_15_80。(2)在進行植物群體冠層光合有效輻射數(shù)據(jù)測量的同一天，同步利用光輻射傳感器對植物群體進行冠層頂部總輻射 量的測量。其方法是在當天從08:00到16:00之間，每I小時在群體頂部獲取一次光輻射數(shù)據(jù)，最后將獲得的光輻射數(shù)據(jù)累加并取平均，作為該群體的冠層頂部總輻射量測量值。S2.從所重建的三維植物群體中采集步驟I中所述的誤差測量數(shù)據(jù)。具體包括S2. I從三維植物群體中采集面積誤差測量數(shù)據(jù)，分別計算冠層總?cè)~面積計算值、冠層垂直投影面積計算值、以及冠層側(cè)面投影面積計算值。(I)計算冠層總?cè)~面積對重建得到的三維植物群體，計算每棵植物上每個葉片的面積，最后累加得到植物群體的冠層總?cè)~面積計算值(記為CTLA_V)。 (2)計算冠層垂直投影面積首先在三維植物群體場景中，在每棵植物根部旁邊生成ー塊邊長為IOcm的黒色正方形標定板，然后對三維植物群體中的每棵植物，利用虛擬相機從植物頂部垂直向下拍攝植物的俯視圖I張，要求在虛擬相機取景時需確保放置在植物根部旁邊的黑色標定板全部在相機鏡頭視野中并且沒有被任何物體遮擋；然后利用圖像處理軟件對獲取的植物俯視圖像進行處理，去掉除所拍攝的植物和標定板之外的其他背景信息，得到圖像如圖2所示；在此基礎(chǔ)上，分別計算植物部分(像素)在圖像中所占的比例RP和標定板在圖像中所占的比例CP，由于真實標定板的面積為IOOcm2 (IOcmX 10cm)，所以該棵植物的垂直投影面積可用公式(I)計算。采用上述方法計算三維植物群體中每棵植物的垂直投影面積后，將所有植物的垂直投影面積累加，即可得到整個重建得到的三維植物群體的冠層垂直投影面積計算值(記為 CVPA_V)。(3)計算冠層側(cè)面投影面積在三維植物群體周圍隨機選取4個位置，從選取的每個位置用虛擬相機拍攝植物群體的圖像I張，拍攝要求如下首先三維植物群體中生成一塊邊長為IOcm的黒色正方形標定板(標定板中心位置高度為步驟S21測量得到的平均株高APHR的I半，S卩APHR/2)，拍攝時虛擬相機的高度為APHR/2，相機鏡頭水平對著植物群體，同時使標定板正對相機鏡頭，且標定板在鏡頭視野中不被任何物體遮擋。拍攝群體圖像后，利用圖像處理軟件對圖像進行處理，去掉圖像中除植物和標定板之外的其他背景信息，得到的圖像如圖3所示；在此基礎(chǔ)上，分別計算植物部分(像素)在圖像中所占的比例RP和標定板在圖像中所占的比例CP，由于生成的標定板的面積為IOOcm2 (IOcmX 10cm)，所以植物群體在該方向的側(cè)面投影面積可用公式(I)計算。采用上述方法從4個位置拍攝三維植物群體的側(cè)面圖像并計算每個圖像中植物群體的側(cè)面投影面積后，將4個方向的側(cè)面投影面積累加并求平均，即為三維植物群體的冠層側(cè)面投影面積計算值(記為CSPA_V)。S2. 2從三維植物群體中采集結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，分別計算平均株高計算值、平均節(jié)間長度計算值、平均葉柄長度計算值、平均葉片長度計算值、平均葉傾角計算值、以及平均葉方位角計算值。
( I)計算重建得到的三維植物群體中每棵植物主莖的長度，作為該株植物的株高，累加所有植物的株高然后計算平均值，得到該三維植物群體的平均株高計算值(記為aph_V)。(2)對三維植物群體中的每棵植物，計算主莖上每個節(jié)間的長度，將群體中所有測量獲得的節(jié)間長度累加并除以群體總節(jié)間個數(shù)，即可得到平均節(jié)間長度計算值(記為AIL_V)。(3)與計算平均節(jié)間長度的方法類似，計算三維植物群體的平均葉柄長度計算值(記為APL_V)和平均葉片長度計算值(記為ALL_V)。(4)對三維植物群體中每棵植物，計算每個葉子的葉傾角(方法是計算葉片和葉柄交接點與葉尖點之間的直線與垂直于地面的直線之間的夾角)，將群體中所有葉子的葉傾角累加并除以葉子個數(shù)，即可得到平均葉傾角計算值(記為ALI_V)。 (5)對三維植物群體中每棵植物，計算每個葉子的方位角(方法是計算葉柄在地面的投影線與一條經(jīng)過葉柄根節(jié)點同時與地面平行并指向正北方向的直線之間的夾角)，將群體中所有計算獲得的葉子方位角累加并除以總?cè)~子個數(shù)，即可得到平均葉方位角計算值(記為 ALA_V)。S2. 3根據(jù)步驟SI. 3得到的冠層頂部總輻射量測量值，從三維植物群體中采集冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)，得到冠層內(nèi)光合有效輻射計算值，計算得到冠層內(nèi)光合有效輻射計算值。(I)對重建得到的三維植物群體，采用文獻[溫維亮，孟軍，郭新宇，王雪，肖伯祥，陸聲鏈.基于輻射照度的作物冠層光分布計算系統(tǒng)設(shè)計，農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2009，40:190-193]中描述的虛擬植物冠層光輻射計算方法，以步驟S2. 3測量得到的冠層頂部總輻射量作為輸入，分別選取距地面10Cm、40Cm、80Cm三個水平高度，在每個水平高度分別計算10:00、13:00和15:00三個時間點的冠層光合有效輻射值，共得到三個時間點三個不同高度的冠層光合有效輻射計算值9個，分別記為PAR_V_10_10、PAR_V_10_40、PAR_V_10_80、PAR_V_13_10、PAR_V_13_40、PAR_V_13_80、PAR_V_15_10、PAR_V_15_40、PAR_V_1580。S3.根據(jù)步驟SI和S2采集到的測量數(shù)據(jù)計算三維植物群體的相對重建誤差REPP，評價三維植物群體的重建誤差的大小。具體過程如下S3. I根據(jù)面積誤差測量數(shù)據(jù)，通過下式計算相對面積誤差(RAE)
(Ictla r-ctla v| Icvpa r-cvpa v| Icspa r-cspa vh
「00751 RAE= J-ニ--ニ--ニ-」+3x100%
L °J[ CTIA_RCVPA_RCSPA_R j( ^ \ S3. 2根據(jù)結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，通過下式計算相對結(jié)構(gòu)誤差(RSE)
"|APH_R-APH_V| |AIL_R-AIL_V| |APL—R-APL—V| ) S3. 3根據(jù)冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)，通過下式計算相對冠層光輻射誤差UCLRE)
權(quán)利要求
1.ー種植物群體三維重建誤差測量方法，其特征在于，該方法包括步驟 51.從重建目標中采集誤差測量數(shù)據(jù)； 52.從所重建的三維植物群體中采集誤差測量數(shù)據(jù)； 53.根據(jù)步驟SI和S2采集到的測量數(shù)據(jù)，按照下式計算三維植物群體的相對重建誤差REPP REPP=aXRAE+bXRSE+cXRCLRE 其中，RAE為相對面積誤差，RSE為相對結(jié)構(gòu)誤差，RCLRE為相對冠層光輻射誤差，a、b、c分別為所述相對面積誤差、所述相對結(jié)構(gòu)誤差以及所述相對冠層光輻射誤差的權(quán)重因子，且 a+b+c=l。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述測量數(shù)據(jù)包括面積誤差、結(jié)構(gòu)誤差、以及冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述面積誤差測量數(shù)據(jù)包括冠層總?cè)~面積、冠層垂直投影面積、以及冠層側(cè)面投影面積；所述結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)包括平均株高、平均節(jié)間長度、平均葉柄長度、平均葉片長度、平均葉傾角以及平均葉方位角；所述冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)包括光合有效輻射。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟SI進ー步包括 SI. I從所述重建目標中采集面積誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層總?cè)~面積測量值、冠層垂直投影面積測量值、以及冠層側(cè)面投影面積測量值； SI. 2從所述重建目標中采集結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到平均株高測量值、平均節(jié)間長度測量值、平均葉柄長度測量值、平均葉片長度測量值、平均葉傾角測量值、以及平均葉方位角測量值； 51.3從所述重建目標中采集冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層內(nèi)光合有效輻射測量值以及冠層頂部總輻射量測量值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S2進ー步包括 52.I從所述三維植物群體中采集面積誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到冠層總?cè)~面積計算值、冠層垂直投影面積計算值、以及冠層側(cè)面投影面積計算值； S2. 2從所述三維植物群體中采集結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)，分別得到平均株高計算值、平均節(jié)間長度計算值、平均葉柄長度計算值、平均葉片長度計算值、平均葉傾角計算值、以及平均葉方位角計算值； 52.3根據(jù)所述冠層頂部總輻射量測量值，從所述三維植物群體中采集冠層光輻射誤差測量計算數(shù)據(jù)，得到冠層內(nèi)光合有效輻射計算值。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S3進ー步包括 53.I根據(jù)所述面積誤差測量數(shù)據(jù)計算所述相對面積誤差； S3. 2根據(jù)所述結(jié)構(gòu)誤差測量數(shù)據(jù)計算所述相對結(jié)構(gòu)誤差； S3. 3根據(jù)所述冠層光輻射誤差測量數(shù)據(jù)計算所述相對冠層光輻射誤差； S3. 4計算三維植物群體的相對重建誤差。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于，a=0.4, b=0. 3, c=0. 3。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種植物群體三維重建誤差測量方法，涉及三維測量數(shù)據(jù)處理或三維模型分析技術(shù)領(lǐng)域。包括步驟S1.從重建目標中采集誤差測量數(shù)據(jù)；S2.從所重建的三維植物群體中采集誤差測量數(shù)據(jù)；S3.根據(jù)步驟S1和S2采集到的測量數(shù)據(jù)計算三維植物群體的相對重建誤差。本發(fā)明的方法具有可操作性、能夠較全面地對重建的植物群體三維模型的誤差進行定量化評價；所采用的評價指標具有重要的農(nóng)學(xué)意義，且方便測量，使得本發(fā)明更切實可行并具有推廣價值。
文檔編號G01B11/28GK102865814SQ201210320659
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者陳立平, 陸聲鏈, 郭新宇, 溫維亮, 王傳宇 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心