專利名稱：加載傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加載傳感裝置，具體為一種兆瓦級(jí)機(jī)械功率全封閉試驗(yàn)臺(tái)用加載傳感器。
背景技術(shù)：
機(jī)械功率全封閉試驗(yàn)臺(tái)，適用于機(jī)械加工行業(yè)對(duì)兆瓦級(jí)齒輪箱、變速箱、減速器進(jìn)行齒輪強(qiáng)度，齒輪箱壽命的試驗(yàn)，節(jié)能效果十分突出，可以做型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、強(qiáng)度試驗(yàn)及疲勞壽命試驗(yàn)。兆瓦級(jí)機(jī)械功率全封閉試驗(yàn)臺(tái)的核心是加載傳感器。目前兆瓦級(jí)機(jī)械功率全封閉·試驗(yàn)臺(tái)包括通過聯(lián)軸器連接的主試減速器和陪試減速器，主試減速器的輸入軸通過輸入傳感器和齒輪箱聯(lián)接，齒輪箱通過加載傳感器和齒輪箱聯(lián)接，齒輪箱和輸出傳感器聯(lián)接，輸出傳感器和陪試減速器聯(lián)接，從而形成一個(gè)機(jī)械封閉系統(tǒng)。工作時(shí)，當(dāng)主試減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，陪試減速器跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過齒輪箱的一根軸輸入能量維持加載過程損耗，加載傳感器串聯(lián)在兩齒輪箱的一根軸上，加載傳感器對(duì)封閉系統(tǒng)加載。加載器多為內(nèi)力型加載器及外力型加載器，上述加載器均不能在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后滿足兆瓦級(jí)范圍內(nèi)任何時(shí)間自由加載或減載并保證載荷穩(wěn)定和力矩和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)測(cè)量出來的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有加載器無法自由加載、減載、保證載荷穩(wěn)定且無法實(shí)時(shí)測(cè)量力矩和轉(zhuǎn)速的問題，提供了一種加載傳感器。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的加載傳感器，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有共用星架盤，共用星架盤上設(shè)置有共用行星軸和左右套接的輸入太陽(yáng)輪軸、輸出太陽(yáng)輪軸，輸出太陽(yáng)輪軸上固定有輸出太陽(yáng)輪，共用行星軸上設(shè)置有與輸出太陽(yáng)輪嚙合的加載行星輪，且共用行星軸上套有與輸入太陽(yáng)輪軸嚙合的傳感行星輪，傳感行星輪外套有與其嚙合的傳感內(nèi)齒輪，傳感內(nèi)齒輪外設(shè)置有與箱體固定的固定盤，固定盤上固定有力矩傳感器，加載行星輪夕卜套有與其嚙合的加載內(nèi)齒輪，加載內(nèi)齒輪外設(shè)有與其嚙合的蝸輪，蝸輪上嚙合有蝸桿，蝸桿上通過減速器連接有制動(dòng)電機(jī)，輸出太陽(yáng)輪軸周圍設(shè)置有與箱體固定的轉(zhuǎn)速傳感器。通過制動(dòng)電機(jī)及減速器實(shí)現(xiàn)隨時(shí)加載、減載并保證載荷穩(wěn)定的要求；通過力矩傳感器實(shí)現(xiàn)提取轉(zhuǎn)矩的要求，通過轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)現(xiàn)提取轉(zhuǎn)速的要求。作業(yè)時(shí)，兆瓦級(jí)機(jī)械功率全封閉試驗(yàn)臺(tái)將旋轉(zhuǎn)力通過聯(lián)軸器傳遞給輸入太陽(yáng)輪軸，輸入太陽(yáng)輪軸帶動(dòng)傳感行星輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，固定盤和傳感內(nèi)齒輪固定不轉(zhuǎn)動(dòng)；傳感行星輪帶動(dòng)加載行星輪自轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與加載行星輪嚙合的輸出太陽(yáng)輪及輸出太陽(yáng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定盤上的力矩傳感器和輸出太陽(yáng)輪軸周圍的轉(zhuǎn)速傳感器分別提取試驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；加載傳感器作業(yè)過程中，通過制動(dòng)電機(jī)及減速器控制蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)蝸輪、加載內(nèi)齒輪、加載行星輪、輸出太陽(yáng)輪及輸出太陽(yáng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載器的自由加載、減載并保證載荷穩(wěn)定的要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量力矩和轉(zhuǎn)速的要求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理可靠，可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)千瓦到幾個(gè)兆瓦的無機(jī)加載的同時(shí)，可測(cè)量加載力矩大小和轉(zhuǎn)速，加載過程無行程的限制，在封閉系統(tǒng)中各聯(lián)接環(huán)節(jié)產(chǎn)生的間隙，特別是被試減速器為多級(jí)傳動(dòng)中，各級(jí)的齒側(cè)間隙均可消除，從而能夠保證一次安裝中的順利加載，具有加載靈敏、穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，特別適合兆瓦機(jī)械功率封閉試驗(yàn)臺(tái)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-箱體，2-共用星架盤，3-共用行星軸，4-輸入太陽(yáng)輪軸，5-輸出太陽(yáng)輪軸，6-輸出太陽(yáng)輪，7-加載行星輪，8-傳感行星輪，9-傳感內(nèi)齒輪，10-固定盤，11-力矩傳感器，12-加載內(nèi)齒輪，13-轉(zhuǎn)速傳感器，14-蝸桿。
具體實(shí)施例方式加載傳感器，包括箱體I，箱體I內(nèi)設(shè)置有共用星架盤2，共用星架盤2上設(shè)置有共用行星軸3和左右套接的輸入太陽(yáng)輪軸4、輸出太陽(yáng)輪軸5，輸出太陽(yáng)輪軸5上固定有輸出太陽(yáng)輪6，共用行星軸3上設(shè)置有與輸出太陽(yáng)輪6嚙合的加載行星輪7，且共用行星軸3上套有與輸入太陽(yáng)輪軸4嚙合的傳感行星輪8，傳感行星輪8外套有與其嚙合的傳感內(nèi)齒輪9，傳感內(nèi)齒輪9外設(shè)置有與箱體I固定的固定盤10，固定盤10上固定有力矩傳感器11，力口載行星輪7外套有與其嚙合的加載內(nèi)齒輪12，加載內(nèi)齒輪12外設(shè)有與其嚙合的蝸輪，蝸輪上嚙合有蝸桿14，蝸桿14上通過減速器連接有制動(dòng)電機(jī)，輸出太陽(yáng)輪軸5周圍設(shè)置有與箱體I固定的轉(zhuǎn)速傳感器13。具體實(shí)施過程中，輸入太陽(yáng)輪軸4和輸出太陽(yáng)輪6的外端均通過聯(lián)軸器與試驗(yàn)臺(tái)連接為封閉系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種加載傳感器，其特征在于包括箱體(1)，箱體(I)內(nèi)設(shè)置有共用星架盤(2)，共用星架盤(2)上設(shè)置有共用行星軸(3)和左右套接的輸入太陽(yáng)輪軸(4)、輸出太陽(yáng)輪軸(5)，輸出太陽(yáng)輪軸(5)上固定有輸出太陽(yáng)輪(6)，共用行星軸(3)上設(shè)置有與輸出太陽(yáng)輪(6)嚙合的加載行星輪(7)，且共用行星軸(3)上套有與輸入太陽(yáng)輪軸(4)嚙合的傳感行星輪(8)，傳感行星輪(8)外套有與其嚙合的傳感內(nèi)齒輪(9)，傳感內(nèi)齒輪(9)外設(shè)置有與箱體(I)固定的固定盤(10)，固定盤(10)上固定有力矩傳感器(11)，加載行星輪(7)外套有與其嚙合的加載內(nèi)齒輪(12)，加載內(nèi)齒輪(12)外設(shè)有與其嚙合的蝸輪，蝸輪上嚙合有蝸桿(14)，蝸桿(14)上通過減速器連接有制動(dòng)電機(jī)，輸出太陽(yáng)輪軸(5)周圍設(shè)置有與箱體(I)固定的轉(zhuǎn)速傳感器(13)。
全文摘要
本發(fā)明具體為一種加載傳感器，解決現(xiàn)有加載器無法自由加載、減載、保證載荷穩(wěn)定且無法實(shí)時(shí)測(cè)量力矩和轉(zhuǎn)速的問題。包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有共用星架盤，共用星架盤上設(shè)置有共用行星軸和左右套接的輸入太陽(yáng)輪軸、輸出太陽(yáng)輪軸，輸出太陽(yáng)輪軸上固定有輸出太陽(yáng)輪，共用行星軸上設(shè)置有加載行星輪，且共用行星軸上套有傳感行星輪，傳感行星輪外套有傳感內(nèi)齒輪，傳感內(nèi)齒輪外設(shè)置有固定盤，固定盤上固定有力矩傳感器，加載行星輪外套有加載內(nèi)齒輪，加載內(nèi)齒輪外設(shè)有蝸輪，蝸輪上嚙合有蝸桿，蝸桿上連接有制動(dòng)電機(jī)，輸出太陽(yáng)輪軸周圍設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)無機(jī)加載的同時(shí)，可測(cè)量加載力矩大小和轉(zhuǎn)速，具有加載靈敏、穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102840977SQ20121030480
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月25日
發(fā)明者樊琳, 呂寧, 樊世耀, 梁新文 申請(qǐng)人:樊琳, 呂寧, 樊世耀, 梁新文, 山西省平遙減速器有限責(zé)任公司